ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA TELECOMUNICACIONES Y REDES ESTADOS SOLIDOS Y ONDAS

Integrantes: Marllory Cobos Cristian Muos Diana Pazmio Alex Aguirre Santiago Bravo Semestre: Segundo A Tema: ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Docente: Ing. Yolanda Estrada

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMOBRAZO Facultad de Informtica y Electrnica Escuela de Ingeniera Electrnica Telecomunicaciones y Redes ESTADOS SOLIDOS Y ONDAS I. DATOS INFORMATIVOS Integrantes: Marllory Cobos Cristian Muos Diana Pazmio Alex Aguirre Santiago Bravo Semestre: Segundo A Tema: ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

II.

OBJETIVOS a) Construir un circuito donde se encuentren presentes los distintos dispositivos electrnicos expuestos en clase. b) Construir un robot que siga la luz

III.

MATERIALES 2 Fotoceldas 2 Motores de 9 V 4 Resistencias de 15K 2 Transistores D880 2 Transistores 2N3904 2 Potencimetros de 20K 2 Diodos 1N4148 Chasis de carro, baquelita, alambre de estao, marcador paint, etc.

IV. GRFICO

V.

MARCO TEORICO

Una fotocelda, clula fotoconductora, o fotodetector es una resistencia, cuyo valor en ohmios vara ante las variaciones de la luz incidente. Tambin llamadas fotorresistencias o LDRs (Light Dependent Resistor, resistencia dependiente de la luz), estn construidas con un material sensible a la luz, de tal manera que cuando la luz incide sobre su superficie, el material sufre una reaccin fsica, alterando su resistencia elctrica. La resistencia elctrica de un objeto es una medida de su oposicin al paso de corriente. La resistencia elctrica tiene un parecido conceptual a la friccin en la fsica mecnica. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades es el ohmio (). Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de transferencia"). El diodo rectificador (normalmente de silicio) soporta elevadas temperaturas (hasta 200C en la unin), siendo su resistencia muy baja y la corriente en tensin inversa muy pequea. Gracias a esto se pueden construir diodos de pequeas dimensiones para potencias relativamente grandes. Sus aplicaciones van desde elemento indispensable en fuentes de

alimentacin como en televisin, aparatos de rayos X y microscopios electrnicos, donde deben rectificar tensiones altsimas. Sus dos terminales se denominan NODO y CTODO En el robot, la resistencia y el potencimetro actan como divisores de tensin al estar en serie con el LDR. El potencimetro en este caso servir para regular la intensidad de la luz ambiente que ingrese hacia el LDR, ya que se deber igualar la resistencia producida por este al recibir la luz ambiente con la del potencimetro para que el carro no camine. Este procedimiento se lo llama encerado. Posterior al encerado se puede empezar a introducir luz de una fuente distinta, notndose una variacin en la resistencia del LDR que har variar la tencin en el punto central entre el LDR y las resistencias. De esta forma ingresar voltaje que accione a los transistores y posteriormente al motor. Los circuitos detectores deben ser conectados de una forma cruzada con los motores, ya que el circuito detector de luz izquierdo debe accionar al motor derecho y viceversa. Por ltimo se debe cambiar la polaridad del motor que ruede hacia atrs, en el caso de los motores con giro horario ser el circuito detector de luz izquierda hacia el motor derecho. Al momento de montar el circuito, se deben direccionar los LDR para que cualquier variacin de la luz del ambiente no altere el correcto funcionamiento del circuito. Para esto nosotros los hemos introducido en un tubo de esfero opaco. El montaje del circuito se lo puede realizar mediante cualquier plataforma de un juguete viejo o en una estructura construida exclusivamente para este proyecto