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Universidade Estadual do Oeste do Paran

Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica


Foz do Iguau - 2011
Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Prof. Dr. Roberto Cayetano Lotero
E-mail: roberto.lotero@gmail.com
Telefone: 35767147
Centro de Engenharias e Cincias Exatas
Foz do Iguau
1
Universidade Estadual do Oeste do Paran
Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Foz do Iguau - 2011 2
OPERAO ECONMICA DE SISTEMAS DE POTNCIA
Distribuio de Carga entre as Unidades
Distribuio de Carga entre as Usinas Efeito das Perdas de
Transmisso
Programao da Gerao Unit Commitment
Programao Energtica de um Sistema Hidrotrmico
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
O problema de fluxo de carga
O operador do sistema deve especificar duas
variveis por barra.
Em que bases so feitas essas especificaes?
Deve ser escolhida uma estratgia tima de
funcionamento.
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
O problema geral de programao
O problema otimizar uma funo de custo
observando, simultaneamente, certas restries
de igualdade e/ou desigualdades:
minimizar (maximizar) C = C(x, u, p)
Sujeito a:
h(x, u, p) = 0
g(x, u, p) s 0
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Distribuio de carga entre unidades de uma mesma
central
Ser considerado somente o custo com combustvel nas vrias
unidades de gerao. Diretamente relacionado com o torque.
Btu/h
MW
P
G,min
P
G,max

f
i
[$/h]
P
Gi

[MW]
P
Gi,min
P
Gi,max

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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Se a curva de entrada-sada quadrtica, pode-se escrever:


$/h
2
2
i gi i gi
i
i
c P b P
a
f + + =
Para o custo de produo total tem-se:


$/h ) ( ) ( ) (
1 1
1
gK K g gi
K
i
i
P f P f P f f + + = =

=

Como cada termo de f depende de uma nica varivel
independente, ela separvel.
As funes f
i
so determinadas empiricamente.


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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Relaes de Restrio
Restries de igualdade
Como o balano de potncia no sistema deve ser atendido,
ento as equaes de fluxo de carga so as restries de
igualdade.
Considerando que a potncia reativa no afeta a quantidade de
combustvel utilizado o sistema de equaes de igualdade fica:

=
=
=
= =
N
i
di D
K
i
L D gi gK g
P P
P P P P P h
1
1
1
0 ) , , (
As perdas de potncia ativa so dependentes dos mdulos de
tenso e portanto do fluxo de potncia reativa no sistema.


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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Restries de desigualdade
max min
max , min ,
max , min ,
i i i
gi gi gi
gi gi gi
V V V
Q Q Q
P P P
s s
s s
s s
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Estratgia tima de despacho
Sistema de dois geradores (desprezando as perdas)
possvel fazer uma interpretao geomtrica.


2 2 2
2
2
2
2
1 1 1
2
1
1
1
2
2
c P b P
a
f
c P b P
a
f
g g
g g
+ + =
+ + =
0 ) , (
) ( ) (
2 1 2 1
2 2 1 1
= + =
+ =
D g g g g
g g
P P P P P h
P f P f f
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Superfcie
de custo
f [$/h]
P
G2

[MW]
f
1

P
G1

[MW]
Superfcie
de restrio
Mnimo
restrito
P
G1
+P
G2
-P
D
=0
f
2

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Como identificar matematicamente o ponto de mnimo
restrito?

Mnimo
restrito
Equao
de restrio
Contornos
Equi-custos
P
G2

[MW]
P
G1

[MW]
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No ponto de mnimo a linha de restrio tangente aos
contornos de custo. Assim:
1 2
1 2
2 1
1 2
0
/
/
g g
g g
g g
g g
f f
df dP dP
P P
dP f P
dP f P
c c
= + =
c c
c c
=
c c
1 2
1 2
2 1
1 2
0
/
/
g g
g g
g g
g g
h h
dh dP dP
P P
dP h P
dP h P
c c
= + =
c c
c c
=
c c
2 2
1 1
/ /
tan
/ /
g g
g g
f P h P
f P h P
o
c c c c
= =
c c c c
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0
0
Lagrange de dor multiplica const
/
/
/
/
2 2
1 1
1
1
2
2
=
c
c

c
c
=
c
c

c
c
= =
c c
c c
=
c c
c c
g g
g g
g
g
g
g
P
h
P
f
P
h
P
f
P h
P f
P h
P f

Definindo a funo de custo restrito (Lagrangeana):


0 0
) (
2 1
2 1 2 1
=
c
c
=
c
c
+ + = =
g g
D g g
P
F
P
F
P P P f f h f F
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Para o problema sem perdas:
1 2
1
g g
h h
P P
c c
= =
c c
1 1 2
( , , )
g gK g g D L
h P P P P P P = +
1 2
1 2
custos marginais iguais garante o timo
g g
f f
P P

c c
= =
c c
1 1 2 2
( ) ( )
g g
f f P f P = + 1 2
1 1 2 2
$/MWh
g g g g
f f f f
P P P P
c c c c
= =
c c c c
1 1 2 2
0 0
g g g g
f h f h
P P P P

c c c c
= =
c c c c
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Generalizando:


D g g g g g g
P P P c P b P
a
f c P b P
a
f = + + + = + + =
2 1 2 2 2
2
2
2
2 1 1 1
2
1
1
1

2

2
2 1
2
1
1
2
1
2 1
1
2
1
2
2
2
1
1
1
2 2 2
2
2
1 1 1
1
1

1
) (
1


g g T T T T
i
i
i
i
i
g g
i
i
g g
g
g
g
g
P P P b P a
a
b
a
P P
a
a
b
P
a
b
P
b P a
P
f
b P a
P
f
+ = + =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=

=
+ =
c
c
= + =
c
c
=

=



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Custo
Marginal
[$/MWh]
P
g1


1
1
g
P
f
c
c
2
2
g
P
f
c
c
P
G

[MW]
P
g2

D g g
P P P = +
2 1
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Exemplo: suponha duas unidades cujos custos marginais so
dados pelas equaes a seguir e com limites mnimo e mximo
de operao de cada unidade de 100 MW e 625 MW
respectivamente. Encontre o custo marginal de operao e a
distribuio da carga entre os geradores para os seguintes
valores de carga: 250, 350, 500, 700, 900, 1100, 1175, 1250 MW.
4 , 6 0096 , 0 0 , 8 008 , 0
2
2
2
1
1
1
+ = + =
g
g
g
g
P
dP
df
P
dP
df
Determine a diferena do custo de operao em $/h
comparando a distribuio econmica da carga entre os
geradores e a distribuio que atribui a metade da carga a cada
gerador.
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Estratgia tima de despacho considerando as perdas nas
linhas de transmisso

gi
i
i
gi
i
gi
L
gi
L
gi
i
gi
K
i
gi D L K
gi gi
K
i
gi D L K
P
f
L
P
f
P
P
P
P
P
f
P
F
P P P f f
P P
F
P P P f f h f F
c
c
=
c
c
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

=
=
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
=
c
c
=
(

+ + + +
c
c
=
c
c
+ + + + = =

=
=



1
1
0 1
0 ) ( ) (
) ( ) (
1
1
1
1

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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
A equao das perdas de transmisso

Z
BARRA

I
1

I
2

I
3

I
4

Gerador 1
Gerador 2
Carga
Carga
I
n

1
2
3
4
n
1

4 3
4 4 3 3 4 3
= +
= = = +
d d
I d I I d I I I I
D D D
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0
14 4 13 3
11
2
14 4 13 3
12
1
14 4 13 3
11
4 14 3 13 2 12 1 11 1
4
3
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
4
3
2
1
n
I
Z d Z d
Z
I
Z d Z d
Z
I
Z d Z d
Z
I
I Z I Z I Z I Z V
I
I
I
I
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
V
V
V
V
D
n
n
n
n
n
+

+
+

+
+

=
+ + + =
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
0
1 4 2 2 4 1 1 4 4
0
1 3 2 2 3 1 1 3 3
0
1 2 2 1 1
14 4 13 3
12
2
14 4 13 3
11
1
11
1
0



nula carga de corrente
n
n
n
n
I t d I t d I t d I
I t d I t d I t d I
I t I t I t I
Z d Z d
Z
t
Z d Z d
Z
t
Z
V
I
D
n
=
=
=
+
=
+
=
=
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(
(
(

=
(
(
(

(
(
(
(



=
(
(
(
(

0
2
1
0
2
1
1 4 2 4 1 4
1 3 2 3 1 3
4
3
2
1
0 1 0
0 0 1
n n
I
I
I
I
I
I
t d t d t d
t d t d t d
I
I
I
I
C
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Transformao invariante em potncia

| |
*
nova BARRA nova
*
BARRA
*
BARRA
nova BARRA
*
*
4
*
3
*
2
*
1
4 3 2 1
*
4 4
*
3 3
*
2 2
*
1 1
) ( ) (
) (

CI Z CI
I Z I I I Z
CI I I Z V
I V
T
L
T T
L
T
L
L
S
S
I
I
I
I
V V V V S
I V I V I V I V S
=
= =
= =
=
(
(
(
(
(

=
+ + + =
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* *
BARRA
* *
BARRA
BARRA BARRA BARRA
* * *
BARRA
*
* * * *
* *
BARRA
*
) BARRA(nova
* *
BARRA
2 2
] [ 2
nova
T T
nova L
nova
T T
nova L
nova
T
BARRA
T T
nova L
T
L L
nova
T
BARRA
T T
nova L L
T
L
nova
T T
nova L L L
nova
T
nova nova
T T
nova L
P
P
j
P S S
jQ P S
jQ P S
S
I C R C I
I C R C I
X R Z
I C Z Z C I
I C Z C I
I C Z C I
I Z I I C Z C I
=
=
+ =
+ = = +
= =
= + =
= =
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| || |
2 2 2
*
2
2
2 1 1 1
*
1
1
1
2 2 2 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
*
0
2
1
* 0
2 1
) 1 (

) 1 (
/ /
) 1 ( ) 1 (

g g g g
g g g g
g g g g g g
BARRA
T
L
P P
V
js
I P P
V
js
I
P Q s P Q s
P js jQ P P js jQ P
I
I
I
I I I P
n
n
o o =

= =

=
= =
+ = + + = +
(
(
(

= C R C
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*
2
1
*
0
2
1
*
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
0
2
1
1 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1
1 0 0
0 0
0 0
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

g
g
n
BARRA
T
n
T
g
g
L
g
g
n n
P
P
I I
P
P
P
P
P
I I
I
I
o
o
o
o
o
o
C R C
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
| |
(
(
(

(
(
(

= = +
(
(
(

= = +
=
(
(
(

(
(
(

=
1 2 / 2 /
2 /
2 /
2 1 2
2 / 2 /
2 /
2 /
2 ] Re[ 2
: Hermitiana Matriz uma
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
2
1
00 20 10
20 22 21
10 12 11
2 1
*
00 20 10
20 22 21
10 12 11
*
*
*
0
2
1
*
0
2
1
g
g
g g L L L
T
n
BARRA
T
n
P
P
B B B
B B B
B B B
P P P P P
B B B
B B B
B B B
I I
o o o
o o o
o
o
o
o
o
T T T
T T T
C R C T
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Se na barra de gerao existe uma carga local pode
considerar-se que a corrente dessa carga local injetada
em uma barra fictcia.
I
2

I
5

Gerador 2
Carga
2
5
1

0
0
5 4 3
5 5 4 4 3 3 5 4 3
22 24 23 21
42 44 43 42 41
32 34 33 32 31
24 23 22 21
12 14 13 12 11
= + +
= = = = + +
(
(
(
(
(
(

=
d d d
I d I I d I I d I I I I I
R R R R
R R R R R
R R R R R
R R R R
R R R R R
D D D D
BARRA
R
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
(
(
(

(
(
(
(



=
(
(
(
(

0
2
1
1 4 2 4 1 4
1 3 2 3 1 3
4
3
2
1
0 1 0
0 0 1
n
I
I
I
t d t d t d
t d t d t d
I
I
I
I
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

1 0 0
0 0
0 0
2
1
0
2
1
0
2
1
g
g
n n
P
P
I I
I
I
o
o
Como as matrizes a seguir so alteradas com a adio de
um gerador ou de uma carga?
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Despacho econmico com perdas




1
10 2 12 1 11
1
10 2 12 1 11 1 1 1
10 2 12 1 11
1
1 1
1
) 1 ( 2 2
0 ) 2 2 ( ) (
2 2
0
b
B P B P B
a
B P B P B b P a
B P B P B
P
P
P
P
P
f
g g
g g g
g g
g
L
g
L
g
= +
|
.
|

\
|
+
= + + + +
+ + =
c
c
=
c
c
+
c
c
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
0 ) (
) 1 (
) 1 (
2 2
2 2
2 1
2
20
1
10
2
1
22
2
21
12 11
1
= + +
(
(
(



=
(

(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
g g D L
g
g
P P P P
b
B
b
B
P
P
B
a
B
B B
a

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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Procedimento para a resoluo do despacho econmico
1. Especificar o nvel de carga do sistema, P
D
2. Selecionar uma primeira aproximao de (sopor que as
perdas so zero e calcular um valor para )
3. Resolver o sistema de equaes que permite obter os
valores de P
gi
4. Calcular as perdas de transmisso
5. Verificar o balano de potncia. Se o mesmo no ocorre
dentro de uma dada tolerncia atualizar o valor de
6. Retorna para a etapa 3
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Atualizao de
(

= A
A + =


=
=

+
K
i
k
gi
k
L D
K
i
k
gi
K
i
k
gi
k k
k
k k k
P P P
P P
1
) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
) 1 ( ) (
) (
) ( ) ( ) 1 (


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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Exemplo
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Programao de unidades
Unit Commitment
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
2000
1600
1200
800
1800
1400
1000
600
400
200
0 4 8 12 16 20 24
1 2 3 4 5 6
Tempo, h
D
e
m
a
n
d
a

d
o

s
i
s
t
e
m
a
,

M
W

Nmero de etapa
Ah
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Combinaes
Unidade x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
x
10
x
11
x
12
x
13
x
14
x
15

1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0
2 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0
3 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0
4 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1
Uma combinao que no pode atender uma carga no vivel ou
no factvel.
x
i
(k) = combinao x
i
do intervalo k
P
i
(k) = custo de produo mnimo da combinao x
i
(k)
T
ij
(k) = custo da transio da combinao x
i
(k) combinao
x
i
(k+1) entre os intervalos k e k+1
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Busca da soluo
O processo de busca baseado nas seguintes observaes:
A programao diria tem N intervalos discretos, cujas
durao no necessariamente so iguais.
A etapa 1 precede etapa 2 e assim sucessivamente.
A deciso na etapa k considera a combinao particular de
unidades que operam durante essa etapa.
Para encontrar uma soluo a partir de N decises,
resolvem-se sequencialmente N subproblemas, de maneira
que a melhor combinao de decises para os N
subproblemas conduz melhor soluo global.
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Formulao
O custo associado com qualquer etapa k tem duas
componentes:
{ }
{ } ) ( ) 1 ( ) 1 ( min ) 1 (
: que encontrar pode se ento
, 1 etapa a para melhor a combinao a Se
) ( ) ( ) ( ) (
* *
) (
*
1
N F N T N P N F
) (N- x
h f k P k T k P k f
j j i i
N x
i
*
i
K
i
i i ij i ij
j
+ + =
A = + =

=
Onde F o custo cumulativo desde a etapa em questo at a
ltima.
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Soluo do problema
Programao dinmica
uma tcnica de clculo recursivo.
Encontra-se, para cada combinao possvel de
geradores, a melhor deciso de acordo com o
objetivo prefixado.
Faa o melhor que possa, de onde estiver.
Independentemente da trajetria descrita para se
chegar a um determinado estado, as prximas
decises devem constituir uma trajetria tima.
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
x
1
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
x
3
x
3
x
3
x
9
x
9
x
9
1800 MW

1400 MW

1100 MW

(k-1)

(k)

(k+1)

Etapa

{x
j
(k+1)}

1 1 1 1

1 1 1 0

1 1 0 1

1 1 0 0

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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
x
1
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
x
3
x
3
x
3
x
9
x
9
x
9
1800 MW

1400 MW

1100 MW

(k-1)

(k)

(k+1)

Etapa

{x
j
(k)}

1 1 1 1

1 1 1 0

1 1 0 1

1 1 0 0

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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Limites de gerao Parmetros de custo
Unidade Mnimo
(MW)
Mximo
(MW)
a
i
($/MW
2
h)
b
i
($/MWh)
c
i
($/h)
1 100 625 0.0080 8.0 500
2 100 625 0.0096 6.4 400
3 75 600 0.0100 7.9 600
4 75 500 0.0110 7.5 400
Exemplo
Durao de cada perodo: 4 horas
Custo de conexo de cada unidade: $ 3000
Custo de desconexo de cada unidade: $1500
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
P
2
(k)
$59.356
F
2
(k)
$314.240
$70.908
$254.484
$68.976
$254.884
$67.856
$254.432
---
---
x
1
x
2
x
3
x
9

$0

1400 MW

1600 MW

no factvel

T
23
(k)
F
3
(k+1)
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
PROGRAMAO ENERGTICA DE UM SISTEMA
HIDROTRMICO
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Em um sistema termeltrico a deciso tomada hoje, em
relao ao nvel de produo, no afeta a operao do
sistema no futuro
O combustvel consumido hoje no far falta no futuro.
A energia produzida tem um custo direto relacionado ao consumo
de combustvel.
O custo de produo de uma usina independe da
produo em outras plantas
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Em um sistema hidrotrmico:
Existe uma relao entre a deciso tomada em um estgio
qualquer e sua consequncia futura.
um problema estocstico previso de afluncias
Grande quantidade de reservatrios e necessidade de otimizao
multiperodo grande porte
No linear
Existe a presena de custos indiretos relacionados com os
benefcios de gerao hidreltrica custo de oportunidade da
gua armazenada variveis no separveis no tempo
Outras atividades associadas ao uso da gua
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Conceitos Bsicos de Sistemas Hidrotrmicos
Energia Firme do Sistema
Energia Firme da Usina
Energia Secundria do Sistema ou Usina
Energia Garantida
Perodo Crtico
Energia Assegurada (Lastro)
Complementao termeltrica
Interligao entre sistemas
E
n
e
r
g
i
a

a
r
m
a
z
e
n
a
d
a

(
M
W

m

s
)

E
n
e
r
g
i
a

n
a
t
u
r
a
l

a
f
l
u
e
n
t
e


(
M
W

m

d
i
o
)

0
0
1.
0
ano 2.
0
ano 3.
0
ano 4.
0
ano
Energia firme
hidreltrica
Energia secundria
Perodo crtico
Nvel mximo
do reservatrio
Afluncia utilizada para
encher o reservatrio
E
n
e
r
g
i
a

a
r
m
a
z
e
n
a
d
a

(
M
W

m

s
)

E
n
e
r
g
i
a

n
a
t
u
r
a
l

a
f
l
u
e
n
t
e


(
M
W

m

d
i
o
)

0
0
1.
0
ano 2.
0
ano 3.
0
ano 4.
0
ano
Energia firme
hidreltrica
Energia
secundria
Perodo crtico
Energia firme
hidrotrmica
Energia
termeltrica
Energia hidreltrica que pode
ser aproveitada com a entrada
da termeltrica
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Benefcios energticos da interligao
energtica
Aproveitamento da diversidade hidrolgica.
Possibilidade de atendimento do mercado de uma regio
por usinas de outra.
Regularizao da produo de energia via transmisso
(usina virtual).
Aumento da confiabilidade global com menores reservas.
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Etapas do planejamento da operao energtica
Plano de Expanso Decenal
Projeo de
demanda de
longo prazo
(5 anos)
Configurao do
sistema
interconectado
(prximos 5 anos)
Sries
sintticas
Modelo de deciso
Programa
NEWAVE
Discretizao:
mensal
Horizonte:
5 anos
L
O
N
G
O

P
R
A
Z
O

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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Projees
semanais/
mensais de
afluncias
Modelo de deciso
Programa DECOMP
Disponibilidade
das unidades
trmicas, custos
operacionais
Discretizao:
semanal e
mensal
Horizonte:
12 meses
M

D
I
O

P
R
A
Z
O

Valores de
gua
mensais no
longo
prazo
Projeo de demanda
semanais/mensais
Nveis do
sistema
Valores de gua
semanais
_____________________________________________________
Valores de gua
por reservatrio
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Programa de
despacho de
carga horrio,
0 a 30 min.
Projees
dirias de
afluncias
Despacho de carga
otimizao/alocao
de unidades
Programa DESSEM
Centros de
despacho regionais
Discretizao:
horas / meia
hora
Horizonte:
7 dias
C
U
R
T
O

P
R
A
Z
O

Projeo
diria de
demanda
Centro de despacho
principal
Custos
marginais de
curto prazo
coordenao
D
E
S
P
A
C
H
O

Discretizao:
tempo real
Horizonte:
1 dia
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Modelagem de usinas hidreltricas
H
1
H
2
H
k
H
m
+
H
i
+
d
t,m
= u
t,m
+ s
t,m
y
t,i
z
t,i
a
t,i
s
t,i u
t,i
d
t,i
( )
i t
UM m
m t m t i t
i t i t i t i t i t
z s u y
s u xr a y
i
, , , ,
, , , , ,
+ + =
+ + + =

e
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
) ( ) ( ) , (
i i i i i i i i
d fcj x fcm d x h = + =
i i i i
i i i
hl t u E
Ep E
q
q
* * * 10 * 81 , 9
3
=
=
Queda bruta de operao
Energia produzida na usina hidreltrica i
i hl
u hl u p
i i i
i i i i i i
usina da idade produtibil * 10 * 81 , 9
* * * 10 * 81 , 9
3
3
q
q

=
= =
Potncia na usina hidreltrica i
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
t
t t
t t
t t t t t
t t t t X y t t
X T T t
U h
X g
U y X f X
X U C Min E X
t t
=
>
>
=
)
`

+ =
+ +
+
+ +
1 , , 1 ,
0 ) (
0 ) (
) , , (
: a sujeito
) (
1
) ( ) (
1 1
1
1
*
1 /

o
|
o
Formulao do problema de planejamento da
operao de longo prazo
Universidade Estadual do Oeste do Paran
Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
j t
j t j t
NUT
j
t t j t
NUH
i
i t i t i
t
NUT
j
j t j t t t t t
NUH
i
i t i t i t t
GT GT GT
M D GT d x
D CD GT CT Min s u C U C
d x U GH
,
, ,
1
,
1
, ,
1
,
1
, ,
) , (
: a sujeito
* ) , ( ) (
) , ( ) (
s s
= + + +

+
(

= =
+ =

= =
=
=
Funo objetivo do problema:
Universidade Estadual do Oeste do Paran
Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
( )
i t
i t i t i t
i t
i t i t
i t
i t i t
M k
k t k t i t i t i t i t i t
L s u L
u u u
x x x
s u s u z x x
i
,
, , ,
,
, ,
, 1
, 1 , 1
, , , , , , , 1
) (
s + s
s s
s s
+ + + + =
+
+ +
e
+
( )
i t
UM m
m t m t i t
i t i t i t
i t i t i t i t i t
z s u y
x x xr
s u xr a y
i
, , , ,
, , 1 ,
, , , , ,

+ + =
=
+ + + =

e
+
Restries do problema:
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
V
o
l
u
m
e

d
o

R
e
s
e
r
v
a
t

r
i
o

(t-1)

(t)

(t+1)

Etapa

100%

90%

80%

70%

*
/ 1 1
1
( ) ( ) ( )
t t
t t y X t t t t
X E Min C U X o o
|
+ +

(
= +
`
(

)
,
1
, , ,
1 1
( ) *
( , )
NUT
t t j t j t
j
NUH NUT
i t i t i t j t t
i j
C U Min CT GT CD D
x d GT D M
=
= =

(

= +
` (

)
+ + + =


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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
Armazenamento no incio
do perodo (hm
3
)
100 100 100
Armazenamento no final
do perodo (hm
3
)
100 90 .
Afluncia no perodo
(hm
3
)
. . .
Deciso hidreltrica no
perodo (MW)
Deciso trmica tima
(MW)
GT1
GT2
Corte de carga (MW)
Custo imediato $
Custo futuro associado $
Custo total $
Custo esperado $
Custo timo esperado $
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
t t+1
90 hm
3

80 hm
3

70 hm
3

60 hm3
Custo imediato esperado
Custo futuro associado
Custo total esperado
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
j t
j t j t
NUT
j
t j t
NUH
i
i t i t i
T
t
NUT
j
T T j t j
GT GT GT
M GT d x
X GT F Min
,
, ,
1
,
1
, ,
1 1
1 1 ,
) , (
: a sujeito
) ( ) (
s s
= + +
+ u =

= =
= =
+ +
o
Formulao do problema de planejamento da
operao de curto prazo
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Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica
( )
T t NUT j NUH i
L s u L
u u u
x x x
s u s u z x x
i t
i t i t i t
i t
i t i t
i t
i t i t
M k
k t k t i t i t i t i t i t
i
, , 1 , , 1 , , 1
futuro custo Funo
) (
,
, , ,
,
, ,
, 1
, 1 , 1
, , , , , , , 1
= = =
s + s
s s
s s
+ + + + =
+
+ +
e
+