Controlado motor de la CC Este modelo muestra cmo utilizar el controlado por voltaje PWM y bloques de H-Bridge para controlar

un motor. El bloque de motor de la CC utiliza los parmetros de la hoja de datos del fabricante, que especifican el motor como la entrega de 10 W de potencia mecnica a 2500 rpm y sin carga, velocidad de 4000 rpm cuando se ejecuta desde una fuente de 12V DC. Por tanto, si la fuente de voltaje de CC se ajusta a +5 V, el motor debe funcionar a 4000 rpm. Si se establece en 2,5 V, entonces debe funcionar a 2000 rpm aproximadamente. El parmetro del modelo de simulacin se establece en Promediado tanto para el Controlado por Voltaje PWM y bloques de HBridge, resultando en una simulacin rpida. Para validar el comportamiento promedio, cambiar el parmetro de modo de simulacin de PWM en ambos bloques Fuente de tensin continua La fuente de tensin ideal mantiene una tensin constante a travs de sus terminales de salida, independiente de la corriente que fluye a travs de la fuente. La tensin de salida est definida por el parmetro de tensin constante, y puede ser cualquier valor real. define solucionador de configuracin para utilizar para la simulacin Define la configuracin del solver a utilizar para la simulacin. controlado PWM de tensin Este bloque representa un ancho de pulso modulada (PWM) fuente de voltaje a travs de su PWM y puertos REF que depende de la tensin de referencia Vref a travs de su ref + y-ref puertos. El ciclo de trabajo en porcentaje est dada por 100 * (Vref-Vmin) / (Vmax-Vmin) donde Vmin y Vmax son los valores mnimo y mximo para Vref. La amplitud del voltaje de salida se establece por la amplitud del voltaje de salida. En el tiempo cero, el pulso se inicializa como alta (a menos que el ciclo de trabajo se establece en cero). El modo de simulacin se puede configurar para PWM o promedio. En el modo PWM, la salida es una seal PWM. En el modo promediada, la salida es constante con un valor igual al promedio de la seal PWM. puente h Este bloque representa un controlador de puente H del motor. El bloque puede ser impulsado por el bloque de voltaje controlado PWM en modoPWM o promediado. En el modo PWM, el motor es accionado si el PWM puertotensin V est por encima de la tensin de umbral de activacin. En el modo depromediado, la magnitud de la tensin de salida es proporcional a la tensin V PWMpuerto, alcanzando un mximo cuando V es igual a la amplitud de la seal PWMparmetro. El modo de simulacin el valor del parmetro debe ser el mismo para elcontrolado por voltaje PWM y bloques de H-Bridge. Si la tensin de puerto REV es mayor que la tensin umbral inversa, entonces la polaridad del voltaje de salida se invierte. Si la tensin de puerto BRK es mayor que la tensin de umbral de frenado, a continuacin, los terminales de salida estn en cortocircuito. Tensiones en los puertos PWM, REV y BRK se definen en relacin con el puerto REF.

sensor de corriente El bloque representa un sensor de corriente ideal, es decir, un dispositivo que convierte la corriente se mide en cualquier rama elctrica en una seal fsica proporcional a la corriente. Las conexiones + y - son la conservacin de los puertos elctricos a travs del cual se inserta el sensor en el circuito. Conexin I es un puerto de seal fsica que da salida a su valor actual. motor de corriente continua Este bloque representa las caractersticas elctricas y el par de un motor de corriente continua. El bloque se considera que no se pierde la energa electromagntica, y por lo tanto las constantes fem-y un par tienen el mismo valor numrico, cuando en las unidades del SI. Los parmetros del motor se puede especificar directamente, o derivada de sin carga-velocidad y torque. Si no hay informacin disponible en la inductancia de armadura, este parmetro se puede configurar para algunas pequeas valor distinto de cero. Cuando fluye una corriente positiva de la elctrica + a puertos, un par de actos positivos de la C mecnica a los puertos de I. La direccin del motor de par se puede cambiar mediante la alteracin de la seal de la fuerza contraelectromotriz o constantes de torsin. ps Simulink conversor Convierte la seal de entrada fsica a una seal de salida sin unidades Simulink. La expresin de la unidad en el parmetro "unidad de la seal de salida" deben coincidir o ser proporcional a la unidad de la seal fsica y determina la conversin de la seal fsica de la seal de salida sin unidades Simulink. "Aplicar la conversin afn" casilla de verificacin slo es relevante para las unidades con desplazamiento (por ejemplo, unidades de temperatura). sensor ideal de rotacin del motor El bloque representa un ideal sensor mecnico movimiento de rotacin, es decir, undispositivo que convierte una variable a travs de medida entre dos nodos mecnica rotacional en una seal de control proporcional a la velocidad angular o ngulo. El sensor es ideal, ya que no tiene en cuenta la inercia, la friccin, las demoras, el consumo de energa, y as sucesivamente. Conexiones R y C son mecnicos puertos rotacionales conservacin y las conexionesW y A son fsicas puertos de salida de seal de velocidad y desplazamiento angular,respectivamente. ps Simulink conversor Convierte la seal de entrada fsica a una seal de salida sin unidades Simulink. La expresin de la unidad en el parmetro "unidad de la seal de salida" deben coincidir o ser proporcional a la unidad de la seal fsica y determina la conversin de la seal fsica de la seal de salida sin unidades Simulink. "Aplicar la conversin afn" casilla de verificacin slo es relevante para las unidades con desplazamiento (por ejemplo, unidades de temperatura).