1.- Determinar las componentes x e y para cada una de las fuerzas representadas en la figura.

Solucin:
a) Para la fuerza F1, ubicada en el segundo cuadrante se tendr componentes negativa y
positiva en los ejes coordenados x e y respectivamente.

F1 (x) = F1(x).(- i ) = F1.cos.(- i )

= (1200 N).(4/5).(- i )
(x)

= (-960

)N
i

F1 (y) = F1(y).( j ) = F1.sen.( j )

= (1200 N).(3/5) .( j )
(y)

= (720

)N
j

b) Para la fuerza F2, ubicada en el segundo cuadrante se tendr componentes negativa y

positiva en los ejes coordenados x e y respectivamente.

F2

(x)

(x)

= F2(x).(- i ) = F2.sen20.(- i )

= (900 N).(sen20).(- i )

= (-307,82 i )N

F2

(y)

(y)

= F2(y).( j ) = F2.cos20.( j )

= (900 N).(cos20).( j )

= (845,72

)N

c) Para la fuerza F3, ubicada en el primer cuadrante se tendr componentes positivas en

los ejes coordenados x e y.

F3

(x)

F3

(y)

= F3(x).( i ) = F3.sen30.( i )

= (750 N).(sen30).( i )

(x)

= (375

)N
i

= F3(y).( j ) = F3.cos30.(

= (750 N).(cos30).( j )

(y)

= (649,52

)N

d) Para la cuarta fuerza F4, ubicada en el primer cuadrante se tendr componentes

positivas en los ejes coordenados x e y.

F4

(x)

= F4(x).( i ) = F4.cos.( i )

= (520 N).(12/13).( i )

= ( 480 i )N

F4

(y)

(x)

(y)

= F4(y).( j ) = F4.sen.( j )

= (520 N).(5/13).( j )

= ( 200

)N

2.- A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma que se indica en la figura.
Determinar:
a. El mdulo, direccin y sentido de la resultante de las dos fuerzas.

b. El mdulo de la componente rectangular de la fuerza F1 segn la recta soporte de la

fuerza F2 .

c. El ngulo que forman las fuerzas F1 y F2 .

Solucin:
a) Se determina las componentes vectoriales de las fuerzas para hallar la resultante.
a.1) Para la fuerza F1, ubicada en el primer octante se tendr componentes positivas en
los ejes x, y y z.

* r OA = (1,5 i + 6 j + 4,5 k )m = (1,5 ; 6 ; 4,5)

F1 = F1 . ( OA )

= F1 . r OA /rOA
= (150N) . (1,5 ; 6 ; 4,5) / (1,52 + 62 + 4,52)

F1 = ( 29,42 i + 117,67

+ 88,25 k )N

a.2) Para la fuerza F2, ubicada en el cuarto octante se tendr componente positiva en el
eje x, negativa en y y positiva en z

F2 = (F2.cos 60.cos) i - (F2.cos 60.sen) j + (F2.sen 60) k

= (120N .cos 60.1,5 / 2,5) i - (120N .cos 60 . 2 / 2,5) j + (120N .sen 60) k

F2 = ( 36 i - 48 j + 103,92 k )N

a.3) Mdulo, direccin y sentido de la resultante.

R = F1 + F2 = (29,42 + 36) i + (117,67 48)

= (65,42 i + 69,67
R=

+ (88,25 + 103,92) k

+ 192,18 k )N

(65,422 + 69,672 + 192,182)

R = 214,63 N

Siendo la resultante R = (Rx i + Ry

cosenos directores:
cos = Rx / R = 55,61 / 174,67
cos = 0,3048

= 72,25

cos = Ry / R = 30,45/ 174,67

cos = 0,3246

= 71,06

cos = Rz / R = 162,76 / 174,67z

cos = 0,8954

= 26,45

+ Rz k ), su direccin est dada por los

b) La proyeccin de F1 sobre la recta soporte de F2 .

* r OB = (1,5 i - 2 j + 4,33 k )m = (1,5 ; 6 ; 4,33)m ;

* r OB = 2.5m / cos60 = 5m

F2
Proy F 1 / F 2 = F 1 = F 1 .

F 1 = ( 29,42 i + 117,67

F 1 = ( 29,42 i + 117,67

F 1 = ( 29,42 i + 117,67

+ 88,25 k )N . ( r OB / r OB )

+ 88,25 k )N . (1,5 ; -2 ; 4,33) / 5

+ 88,25 k )N . (0,3 i

- 0,4

+ 0,87 k )

= 38,18 N

c) El ngulo entre F1 y F2 se determina con la definicin de producto escalar.

F1 . F2 = F1 . F2 cos

( 29,42 i + 117,67 j + 88,25 k )N . ( 36 i - 48 j + 103,92 k )N = 150N . 120N . cos

= cos-1 (0,2546)
= 75,25

3.- Un vector cuya magnitud es de 100 N tiene una lnea de accin cuyos cosenos directores
son cos = 0,7 , cos = 0,2 relativos a un sistema de coordenadas xyz. Si dicho vector est
localizado en el primer octante, y se aleja del origen., Cul es la representacin vectorial en
funcin de sus componentes ortogonales?

Solucin:
Por identidad trigonomtrica,
(cos )2 + (cos)2 + (cos )2 = 1
0,72 + 0,22 + (cos )2 = 1
cos = 0,6856
Por definicin de vector y cosenos directores,

V = Vx i + Vy j + Vz k

V = V . (cos i + cos j + cos k )

V = 100N . (0,7 i + 0,2 j + 0,6856 k )

= ( 70 i + 20

+ 68,56 k ) N = Vx i + Vy

+ Vz k

4.- Determinar el mdulo R de la resultante y los ngulos x, y y z, que forman su recta

soporte con los semiejes positivos x, y, z de coordenadas.

Solucin:

F1 = (F1 .cos 26.cos 42) i - (F1 .cos 26.sen 42) j + (F1 .sen 26) k

F1 = (6,68 i - 6,01 j + 4,38 k ) kN (ubicada en el cuarto octante)

F2 = ( - F2 .cos 40.sen 35) i - (F2 .cos 40.cos 35) j + (F2 .sen 40) k

(ubicada en el tercer octante)

F2 = ( - 7,03 i - 10,04 j + 10,28 k ) kN

F3 = (F3 .cos 50.cos 60) i + (F3 .cos 50.sen 60) j + (F3 .sen 50) k

(ubicada en el primer octante)

F3 = (7,71 i + 13,36 j + 18,39 k ) kN

R =

= ( 7,36 i - 2,69

+ 33,05 k ) kN = Rx i + Ry

i =1

(ubicada en el cuarto octante)

R=

( Rx2 + Ry2 + Rz2 )

+ Rz k

R=

( 7,362 + 2,692 + 33,052 )

kN

R = 33,97 kN
Por definicin de cosenos directores se obtienen los ngulos que forma la Resultante
con los semiejes positivos,
cos x = Rx / R = 7,36 / 33,97

x = 77,48
cos y = - Ry / R = - 2,69 / 33,97

y = 94,55
cos z = Rz / R = 33,05 / 33,97

z = 13,34

5.- Expresar las cuatro fuerzas en trminos de los vectores unitarios y hallar su suma. La figura
geomtrica es un cubo cuyos lados son de 50 cm. de longitud y las fuerzas se muestran ala
escala de 1cm : 2N.

Solucin:

F 1 = F1

F1 = dOA x 2 N/cm = 50cm x 2 N/cm = 100N

= 100N

F2 = - F2x i + F2y

F2 x = dOC x 2 N/cm = 50cm x 2 N/cm = 100N

F2 y = dOA x 2 N/cm = 50cm x 2 N/cm = 100N

= - 100N i + 100N

F3 = - F3 x i + F3 y j + F3 z k
F3 x = dOC x 2 N/cm = 50cm x 2 N/cm = 100N
F3 y = dOA x 2 N/cm = 50cm x 2 N/cm = 100N
F3 z = dOD x 2 N/cm = 50cm x 2 N/cm = 100N

i +

= - 100N

F4 = F4 y

100N

+ 100N k

+ F4 z k

F4 y = dOA x 2 N/cm = 50cm x 2 N/cm = 100N

F4 z = dOD x 2 N/cm = 50cm x 2 N/cm = 100N
= 100N

+ 100N k

R = F1 + F2 + F3 + F4

R = - 200N i + 400N j + 200N k = Rx i + Ry

R=

+ Rz k

( Rx2 + Ry2 + Rz2 )

R = 489,90 N
6.- Descomponer el vector mostrado en la figura en funcin de sus componentes ortogonales y
hallar los cosenos directores.

Solucin:

* F = Fxi + Fy

+ F zk

* Fx = 1000N .cos60.cos40
Fy = 1000N .cos60.sen40
Fz = 1000N .sen60

= ( 338,02 i + 321,39

+ 866,03 k )N

 los cosenos directores,

cos = FX / F = 383,02 / 1000
cos = 0,38

= 67,48

cos = FY / F = 321,39 / 1000

cos = 0,32

= 71,25

cos = FZ / F = 866,03 / 1000

cos = 0,87

= 30

7.- Unos arquelogos extranjeros midieron una estructura precolombina y obtuvieron las
dimensiones mostradas. Determine (a) la magnitud y (b) los cosenos directores del vector
posicin del punto A al punto B.

Solucin:
A ( 0 ; 16 ; 14 ) m
B ( 10 ; 8 ; 4 ) m

r AB = (10 i - 8

r AB =

- 10 k ) m = r x i + r y

( rx2 + ry2 + rz2 )

= 16,25 m
los cosenos directores del vector posicin,
cos = rX / r = 10 / 16,25
cos = 0,62

= 52,01

cos = - rY / r = - 8 / 16,25
cos = - 0,49

= 119,50

cos = - rZ / r = - 10 / 16,25
cos = - 0,62

= 127,99

+ r zk

8.- Determinar la suma de tres vectores V1 , V2 y V3 en donde:

V1 = 5 i + 10 j + 7 k

V2 = 9 i - 4 j + 2 k

Y V3 es un vector en el plano xy, que forma un ngulo de 45 con la direccin positiva del
eje x y est dirigido alejndose del origen y cuya magnitud es 12 2.

Solucin:

V3 = 12 i + 12 j

R = V1 + V 2 + V 3

= 26 i + 18
R =

+ 9 k = Rx i + Ry

+ Rz k

( Rx2 + Ry2 + Rz2 )

R = 32,88
9.- Hallar la suma de los tres vectores que se muestran en la figura.

Solucin:

A ( 0 ; 0 ; 10 ) cm.
B ( -8,75 ; 0 ; 22,5 ) cm.
C ( -13,75 ; 0 ; 27,5) cm.

F1 = - F1 .cos 20 i - F1 .sen 20 k

F1 = ( -563,82 i - 205,21 k ) N

F2 = - F2 j

F2 = - 400

F3 = F3 .sen 60 i - F3 .cos 60.sen 30 j + F3 .cos 60.cos30 k

F3 = (281,46 i - 81,25 j + 140,73 k ) N

R =

i =1

= ( -282,36 i - 481,25
R=

- 64,48 k ) N = Rx i + Ry

+ Rz k

( Rx2 + Ry2 + Rz2 )

R = 558,02 N

10.- Calcule la magnitud de la proyeccin ortogonal de F = ( 6 i + 20

direccin del vector A = 2 i - 3 j + 5 k .

Solucin:
Proy F / A = F
F

= ( 6 i + 20

=(

=(

||

= F . A

6i +

6i +

20
20

= - 17,52 N
|| = 17,52 N

11.- Dado cuatro desplazamientos:

q1 = n1.( 9 i + 7 j + 6 k ) m.

q2 = n2.( -12 i + 3

- 11 k ) m.

- 12 k )lb . ( r

- 12 k )lb

- 12 k )lb

- 12 k ) lb en la

/rA)

. ( 2 ; -3 ; 5 ) / ( 22 + 32 + 52 )

. (0,32 i - 0,49 j + 0,81 k )

q3 = n3.( 4 i - 8 j + 12 k ) m.

q4 = ( 3 i + 11 j + 20 k ) m.
4

Si

= 0, Cules son los valores de n1, n2 y n3 ?

i =1

Solucin:
4

=0

i =1

( 9n1 - 12n2 + 4n3 + 3 ) i

+ ( 7n1 + 3n2 8n3 + 11)

+ ( 6n1 11n2 + 12 n3 + 20 ) k =

Se forma el sistema de ecuaciones:

9

n1 - 12n2 + 4n3 = - 3
7n1 + 3n2 8n3 = - 11
6n1 11n2 + 12 n3 = - 20

Resolviendo el sistema por determinantes:

9

12

11

12

= 7
6

3
1 = 11
20
9
3 = 7
6

12

11

12

12

11

11

20

1 = - 2 624
n1 = 1 /
n1 = -2624 / 736
n1 = - 3,57

= 736

; 2 = 7
6

; 2 = - 2 528

11

20

12

; 3 = - 2 232

n2 = 2 /
n2 = -2528 / 736

n3 = 3 /
n3 = -2232 / 736

n2 = - 3,43

n3 = - 3,03


12.- En el cable soporte AB la tensin es de 10 kN. Expresar vectorialmente la fuerza T que el

cable ejerce sobre el pescante BC. Hallar los ngulos x, y y z, que la recta soporte de T
forma con los semiejes positivos x, y, z.

Solucin:
*

A ( 4 ; 0 ; 6 ) m.
B ( 0 ; 7,5 ; 0 ) m.
C ( 0 ; 0 ; 0 ) m.

* r AB = ( -4 i + 7,5 j - 6 k ) m = ( -4 ; 7,5 ; -6 )

T = T . AB

T = T . ( r AB / r AB )

2
2
2
T = 10 kN . ( -4 ; 7,5 ; -6 ) / (4 + 7,5 + 6 )

= - 3,84 kN i + 7,21 kN

- 5,77 kN k = Tx i + Ty

+ Tz k

Por definicin de cosenos directores se obtienen los ngulos que forma la recta soporte
de

con los semiejes positivos,

cos x = - Tx / T

x = 112,61
cos y = Ty / T

y = 43,87
cos z = - Tz / T = 33,05 / 33,97

z = 125,22

13.- El cable ejerce una traccin de 2 kN en el punto A del soporte fijo. Escribir la expresin

vectorial de T .

Solucin:
*

A ( 1,2 ; 0 ; 0,3 ) m.
B ( 0 ; 0,5 ; 0,4 ) m.

*
r AB = ( -1,2 i + 0,5 j + 0,1 k ) m = ( -1,2 ; 0,5 ; 0,1 )

T = T . AB

T = T . ( r AB / r AB )

2
2
2
T = 2 kN . ( -1,2 ; 0,5 ; 0,1 ) / (1,2 + 0,5 + 0,1 )

= - 1,84 kN i + 0,77 kN

+ 0,15 kN k = Tx i + Ty

+ Tz k

14.- Use el producto punto para encontrar el ngulo entre las lneas OA y OB.

Solucin:

* A = 4 pies i + A.sen40 j + 4 pies k

A = 42 pies / cos40 = 7,38 pies

B = A.sen40
B=

+ 2,5 pies k
(A.sen40)2 + (2,5)2 = 5,36 pies

A . B = A . B cos

( 4 i + 4,75 j + 4 k )pies . ( 4,75

= cos-1 (0,8211)

+ 2,5 k )pies = 7,38 pies . 5,36 pies . cos

= 34,80

15.- Dado tres vectores.

V1 = 2 i + 7 j + 6 k

V2 = 3 i - 4 j + k

V3 = 5 i + 6 j - 2 k

(a) 3 V1 + 4 V2 - 5 V3

(b) ( 3 V1 - 5 V3 ) 4 V2

(c) V1 x V2 . V3

(d) V1 x V2 x V3

Calcular:

Solucin:

(a) 3 V1 + 4 V2 - 5 V3

3( 2 i + 7 j + 6 k ) + 4( 3 i - 4

( 6 + 12 25)

- 7i

25

+ 32 k .

(b) ( 3 V1 - 5 V3 ) . 4 V2

( - 19 i 9 j + 28 k ) . ( 12 i 16

i .i +

( -9 x -16)

(c) V1 x V2 . V3

( 2i + 7 j + 6k ) x ( 3i - 4

( - 19 x 12)
28.

+ k ) 5( 5 i + 6 j - 2 k )

+ ( 21 16 30 ) j + ( 18 + 4 + 10 ) k

+ 4k )

+ ( 28 x 4 ) k . k

+ k ) . ( 5i + 6 j - 2k )

( 7 x 1 6 x -4) i + ( 6 x 3 2 x 1 ) j + ( 2 x -4 7 x 3 ) k . ( 5 i + 6

( 31 i +16
309.

- 29 k )

. ( 5i + 6

- 2k )

- 2k )

(d) V1 x V2 x V3

( 31 i +16 j - 29 k ) x ( 5 i + 6 j - 2 k )

(16 x -2 - -29 x 6 ) i + ( -29 x 5 31 x -2) j + ( 31 x 6 16 x 5) k

142 i - 83

+ 106 k .

16.- Determine el ngulo

entre los dos cables.

Solucin:

F1 = (F1.sen 35.cos 20) i - (F1.sen 35.sen 20)

F1 = ( 215,59 i - 78,47 j + 327,66 k ) N

+ (F1.cos 35) k

F2 = F2 ( cos i + cos j + cos k )

F2 = 400 N ( cos 45 i + cos 60 j + cos 120 k )

F2 = ( 282,24 i + 200 j - 200 k ) N

El ngulo entre F1 y F2 se determina con la definicin de producto escalar.

F1 . F2 = F1 . F2 cos

(215,59 i - 78,47 j + 327,66 k )N . (282,24 i + 200

cos
= cos-1 (-0,1265)
= 97,27

- 200 k )N = 400N . 400N .