Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

MODELO HISTERTICO DE MATERIALES CON DETERIORO DE RIGIDEZ Y RESISTENCIA

Toms Amateco Reyes
1
, Jos Alberto Escobar S.
2, 3
y John N. Dyer
2



RESUMEN

Se desarrolla un modelo analtico para describir el comportamiento histertico de materiales no lineales que
considera el deterioro en rigidez y resistencia. Para determinar los parmetros del modelo se utiliza un
procedimiento matemtico basado en un ajuste por mnimos cuadrados lineales. Este se aplica a la descripcin
del comportamiento histertico de una placa de acero que puede ser usada como disipador de energa. Los
resultados tericos se comparan con los obtenidos experimentalmente y se demuestra la precisin del modelo
analtico. Mediante un anlisis no lineal se determina la respuesta de un modelo estructural con
comportamiento inelstico. Se reproduce aproximadamente el deterioro de las placas de acero y de esta
manera es posible estimar la capacidad residual de disipacin de los mismos para sismos posteriores. As, es
posible determinar cundo sera necesario reemplazarlos si trabajan como disipadores de energa. A partir de
los resultados obtenidos, se concluye que el modelo histertico con deterioro en rigidez y resistencia
propuesto, es adecuadamente razonable para estimar la respuesta ssmica de estructuras con disipadores de
energa.


ABSTRACT

An analytical hysteretic model for nonlinear materials including their stiffness and strength degradation is
developed. The model parameters are determined by using a mathematical procedure. It is found with the
linear least-squares method. This method is applied to describe the hysteretic behaviour of a steel plate that
can be used as an energy damper. The theoretical results are compared with the experimental ones. In the
comparison the precision of the analytical model is demonstrated. The inelastic response is determined with a
non-linear analysis of a structural model. The steel degradation is replicated approximately and, with the
results, the residual capacity is determined. The information obtained can be used for determining when the
dampers must be replaced. The method is appropriated for estimating the seismic response of structures with
energy dissipation devices.


INTRODUCCIN

Al modelar el comportamiento histertico de los elementos estructurales sometidos a cargas cclicas, se
emplean modelos fenomenolgicos definidos mediante un nmero reducido de parmetros cuando la flexin
gobierna la respuesta y bastante mayor cuando adems se considera cortante y la fuerza axial. En este caso,

1
Candidato a Maestro en Ciencias, Coordinacin de Investigacin y Estudios de Postgrado, Unidad
Acadmica de Ingeniera, Universidad Autnoma de Guerrero., Av. Lzaro Crdenas s/n, Ciudad
Universitaria, Chilpancingo, Guerrero. C.P. 39000, Telfono: (747)4727943; Fax: (747)4727943; Dir.
electrnica: tamateco@hotmail.com

2
Investigador., Instituto de Ingeniera, UNAM, Ciudad Universitaria, Apartado Postal 70-742, Coyoacn
04510, Mxico, D.F., Telfono: (525)56223470; Telfono: (525)56223468; Dir. electrnica:
jess@pumas.iingen.unam.mx; dyer@pumas.iingen.unam.mx

3
Profesor de la Maestra en Ingeniera Ssmica., Coordinacin de Investigacin y Estudios de Postgrado,
Unidad Acadmica de Ingeniera, Universidad Autnoma de Guerrero., Av. Lzaro Crdenas s/n, Ciudad
Universitaria, Chilpancingo, Guerrero. C.P. 39000, Telfono: (747)4727943; Fax: (747)4727943; Dir.
electrnica: jess@pumas.iingen.unam.mx


1
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004
los parmetros son generalmente establecidos a partir de una serie de datos experimentales. De esta manera,
es necesario determinar los que definen la respuesta de un sistema histertico. Esto se puede llevar a cabo
mediante la minimizacin de la diferencia de los resultados experimentales con respecto a los obtenidos con
el modelo matemtico.

El objetivo de este trabajo es desarrollar un modelo analtico para describir el comportamiento histertico de
materiales no lineales que considera el deterioro en rigidez y resistencia. Para determinar los parmetros del
modelo analtico se utiliza un procedimiento matemtico basado en un ajuste por mnimos cuadrados lineales.
Este se aplica a la descripcin del comportamiento histertico de una placa de acero que puede ser usada
como disipador de energa. Los resultados tericos se comparan con los obtenidos experimentalmente y se
demuestra la precisin del modelo analtico.

Mediante este modelo histertico es posible estudiar el comportamiento ssmico de edificios que contienen
disipadores de energa, ya que es capaz de reproducir el deterioro de los disipadores. De esta manera, es
posible estimar la capacidad residual de disipacin de los mismos para un siguiente sismo y determinar
cundo sera necesario reemplazarlos.

Para determinar la respuesta ssmica inelstica de un modelo estructural que contiene este tipo de disipadores
de energa considerndolo ubicado una zona de alto riesgo ssmico (Chilpancingo, Gro.) se emplea un anlisis
dinmico no lineal.

Se discute sobre el alcance del modelo propuesto para reproducir el comportamiento histertico de materiales
metlicos con deterioro en rigidez y resistencia, as como el mtodo para ajustar los datos experimentales al
modelo de histresis analtico. A partir de los resultados obtenidos, se concluye que el modelo histertico con
deterioro en rigidez y resistencia propuesto, es razonable para estimar la respuesta ssmica de estructuras que
contienen disipadores de energa.


MODELO DE RAMBERG-OSGOOD SIN DETERIORO

Los resultados experimentales obtenidos por Escobar y Snchez (Escobar y Snchez, 1998) para un sistema
de placas de acero sometidas a flexin, mostraron que su comportamiento no es elasto-plstico. As, debido a
que la falla de las placas fue siempre frgil y que el deterioro del material no afect las curvas fuerza-
desplazamiento, se consider que el modelo de Ramberg-Osgood (Ramberg y Osgood, 1943) puede
emplearse para representar analticamente los resultados experimentales. De esta manera, para un elemento
estructural, la curva primaria que describe la relacin fuerza-desplazamiento de acuerdo con este modelo
puede representarse como:


n
y y y
F
F
F
F
|
|
.
|

\
|
+ =

(1)

donde y n son parmetros que dependen del material; y
y
=
0
son el desplazamiento y el desplazamiento
de fluencia, y F y F
y
son la fuerza y la fuerza de fluencia del material, respectivamente.

La figura 1 muestra la funcin de Ramberg-Osgood para distintos valores de n, observndose que la forma de
la curva primaria puede controlarse mediante el exponente n, desde un estado elstico (n=1), hasta uno elasto-
plstico (n=).

En la figura 2 se muestran diferentes curvas de histresis obtenidas utilizando la funcin de Ramberg-Osgood
incluyendo la regla de Masing para n=5, =0.5 y (/
o
)
max
= 1, 2 y 3, observndose que el rea contenida en
los ciclos de histresis se incrementa conforme la relacin (/
o
)
max
aumenta.

Para obtener los parmetros F
o
, y n, se han propuesto procedimientos para el ajuste de parmetros de curvas
experimentales de materiales dctiles sin deterioro empleando el mtodo de mnimos cuadrados lineales y no
2


Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
lineales (Amateco et al., 2001, 2002). Estos se han calibrado y han mostrado que son adecuados para
caracterizar curvas fuerza-desplazamiento de materiales no lineales sometidos a carga dinmica en los que se
excede su resistencia. Adicionalmente, se ha evaluado un sistema de placas para determinar su desempeo
trabajando como disipadores de energa ssmica (Escobar et al., 2002) en donde se obtuvo un error menor al
2% en la estimacin de los parmetros anteriormente mencionados.

Desplazamiento (&/&o)
F
u
e
r
z
a

(
F
/
F
o
)
-3 -2.4 -1.8 -1.2 -0.6 0 0.6 1.2 1.8 2.4 3
-3.2
-2.4
-1.6
-0.8
0
0.8
1.6
2.4
3.2
2
1
(&/&o)max = 3
(&/&o)max = 2
(&/&o)max = 1
&/&o
F
/
F
o
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
n=1
n=3
n=5
n=15
n=25
n=51
3

Figura 1.- Funcin de Ramberg-Osgood.

Figura 2.- Funcin de Ramberg-Osgood
incluyendo la regla de Masing.


MODELO DE RAMBERG-OSGOOD CON DETERIORO EN RIGIDEZ Y RESISTENCIA

Para caracterizar las curvas fuerza-desplazamiento de las placas disipadoras en estudio se utiliza el modelo de
Ozdemir (Ozdemir, 1976). Este es un modelo constitutivo que permite estudiar la respuesta ssmica de
materiales histerticos. Este modelo no necesita ser verificado con algn criterio de fluencia, ni considerar
alguna regla de histresis para las curvas de carga o descarga.


DETERIORO DE RESISTENCIA

Ozdemir (Ozdemir, 1976) introdujo el modelo de variacin dependiente que determina la curva fuerza-
deformacin mediante ecuaciones diferenciales con cuatro constantes: F
y
,
y
, n y , definido como


n
y y y
F
S F
F
F
|
|
.
|

\
|

=


1
(2)

donde S es un esfuerzo, (F-S) se define como una fuerza efectiva que gobierna el trmino no lineal de la
ecuacin en cuestin y es una constante de tiempo.

En la ecuacin (2) se observa que para valores grandes de n, el modelo presenta una sensible variacin, sin
embargo, incorpora una transicin hacia el intervalo de comportamiento plstico. Valores pequeos de n
conducen a curvas esfuerzo-desplazamiento con valores mximos ajustados, pero la sensibilidad de la
variacin se incrementa. Considerando a como una variable de acuerdo con


y

=
1
(3)
Se obtiene el modelo de variacin independiente expresado como
3
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

n
y y y y
F
S F
F
F
|
|
.
|

\
|

=

(4)

donde la variable S est dada por


n
y y y
F
S F
F
S
|
|
.
|

\
|

=

(5)

La constante F
y
en la ecuacin (4), determina la pendiente elstica mediante la relacin F
y
/
y
, adems de ser la
frontera superior de F si =0 (esfuerzo de fluencia).

La ecuacin que modela el comportamiento de un material fluyendo, definido por las ecuaciones (4) y (5), se
puede modificar haciendo F
y
=F
0
,
y
=
0
, para obtener el modelo que considera el deterioro de resistencia de un
elemento estructural sometido a ciclos de carga en el intervalo de comportamiento plstico, definido mediante
las siguientes ecuaciones


n
F
S F
F
F
|
.
|

\
|
=


0 0 0

(6)

n
F
S F
F
S
|
.
|

\
|
=


0 0

(6a)

n
F
S F
F
F
f
F
F
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

0 0 0

(6b)

donde F
*
es la fuerza instantnea de fluencia con un valor inicial F
0
=F
y.
y f(F*/Fo) es una funcin del esfuerzo
de fluencia.

Definiendo las variables x, y, s y z de la siguiente manera:


0

= x (7)

0
F
F
y = (7a)

0
F
S
s = (7b)

0
F
F
z

= (7c)

Las ecuaciones (6) a (6b) pueden escribirse en forma adimensional, como


n
z
s y
x x y |
.
|

\
|
=

(8)
4


Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

n
z
.

\
|

s y
x s |
|
= (8a)


n
z
s y
x z f z |
.
|

\
|
=

) ( (8b)

donde f(z) = f(F
*
/F
0
) = es una funcin del esfuerzo de fluencia.

La figura 3 muestra las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas para un desplazamiento incrementado
monotnicamente para x(t) = t + 1.5 sen t, con una magnitud seleccionada de tal manera de que no ocurra
fluencia en la descarga. En la figura 4, para x(t)= t + 2 sen t, se observa que ocasiona fluencia tanto en la
carga como en la descarga. En las figuras 5 a 8 se presentan algunos ciclos histerticos generados con las
ecuaciones (8) a (8b). En la figura 5 se muestra el deterioro de la resistencia, mientras que en la figura 6 se
muestra cmo la resistencia de fluencia se incrementa para valores de > 0. Las figuras 7 y 8 son ejemplos de
los ciclos histerticos generados para > 0 y < 0, respectivamente, para sistemas con ablandamiento o con
endurecimiento.


x=&/&o
y
=
F
/
F
o
0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5

x=&/&o
y
=
F
/
F
o
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1.2
-0.8
-0.4
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2

Figura. 3 influencia del deterioro de la resistencia
de fluencia para = 0.1 , = -.1 y n=5
Figura. 4 influencia del deterioro de la resistencia
de fluencia para = 0.2 , = -.03 y n=5


x=&/&o
y
=
F
/
F
o
-3 -2.4 -1.8 -1.2 -0.6 0 0.6 1.2 1.8 2.4 3
-1.2
-0.9
-0.6
-0.3
0
0.3
0.6
0.9
1.2

x=&/&o
y
=
F
/
F
o
-3 -2.4 -1.8 -1.2 -0.6 0 0.6 1.2 1.8 2.4 3
-1.6
-1.2
-0.8
-0.4
0
0.4
0.8
1.2
1.6

Figura. 5 Ciclos de ablandamiento del material,
= 0.1 , = -.01 y n=5
Figura. 6 Ciclos de endurecimiento del material,
= 0.1 , = .01 y n=5

5
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004
x=&/&o
y
=
F
/
F
o
-3 -2.4 -1.8 -1.2 -0.6 0 0.6 1.2 1.8 2.4 3
-1.2
-0.9
-0.6
-0.3
0
0.3
0.6
0.9
1.2

x=&/&o
y
=
F
/
F
o
-3 -2.4 -1.8 -1.2 -0.6 0 0.6 1.2 1.8 2.4 3
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2

Figura. 7 Ciclos de ablandamiento de un material
elsto-plstico, = 0.01, = -.01 y n=5
Figura. 8 Ciclosde endurecimiento de un material
elsto-plstico, = -0.017, = .018 y n=5


En las figuras 5 a 8 puede observarse que para <0 existe un notable deterioro de la resistencia y que para >
0 la resistencia aumenta. Adicionalmente, las figuras 5 y 6 muestran un comportamiento similar al bilneal, la
figura 7 muestra un comportamiento similar al elasto-plstico con una notable degradacin en resistencia,
mientras que la figura 8 muestra notables incrementos de resistencia.

A continuacin se presentan los modelos que pueden representar el comportamiento histertico de las placas
disipadoras de energa para los casos en que se considera un endurecimiento por deformacin lineal y no
lineal.


MODELO DE RAMBERG-OSGOOD CON DETERIORO EN RIGIDEZ Y RESISTENCIA
CONSIDERANDO ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIN LINEAL

Suponiendo que el trabajo de endurecimiento por deformacin sea lineal para todos los ciclos de carga, as
como la disminucin de fuerzas mximas es casi siempre lineal con respecto al nmero de ciclos, el deterioro
de la resistencia tambin puede modelarse como lineal. Con estas suposiciones pueden emplearse las
ecuaciones (6) a (6b) como el modelo matemtico en la siguiente forma (Ozdemir, 1976)


n
F
S F
F
F
|
|
.
|

\
|

=


0 0 0

(9)


n
F
S F
S
|
|
.
|

\
|

=

0
0

(9a)


n
F
S F
F
F
f F |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

0 0

(9b)

donde F

es la resistencia de fluencia y f(F

/F
0
)=, es una constante por deterioro lineal; F
0
,
0
, y n son
constantes del material.

6


Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
Para simplificar el modelo histertico que se aplicar al sistema de placas, se puede sustituir las ecuaciones
(7) a (7c) en las ecuaciones (9) a (9b) para obtener


n
z
s y
x x y |
.
|

\
|
=

(10)


n
z
.

\
|

s y
x s |
|
= (10a)


n
z
s y
x z f z |
.
|

\
|
=

) ( (10b)

donde f(z) = f(F
*
/F
0
) = es una constante por deterioro lineal. Observando las ecuaciones (10) a (10b), ahora
solo es necesario determinar las constantes, n, y .


MODELO DE RAMBERG-OSGOOD CON DETERIORO EN RIGIDEZ Y RESISTENCIA
CONSIDERANDO ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIN NO LINEAL

Debido a que en los ciclos histerticos iniciales generados por pruebas de carga cclica con desplazamientos
controlados se observa un endurecimiento lineal del material, mientras que para los ciclos posteriores se
observa que el endurecimiento tiende a ser gradualmente no lineal, y que el modelo representado por las
ecuaciones (9) a (9b) supone que permanece lineal. Por ello, es necesario desarrollar un modelo que refleje el
endurecimiento no lineal en cada ciclo de carga. El empleo de una ley de endurecimiento no lineal contribuye
a reproducir la transicin del estado elstico al plstico. De esta manera, se pueden arreglar estas ecuaciones
para obtener


|
|
.
|

\
|
=
0 0
F
F
S

(11)

Posteriormente en este trabajo, la ecuacin (11) se emplea en las ecuaciones (9) a (9b) que se integran
numricamente para obtener expresiones ms generales. Por el momento, el endurecimiento no lineal en cada
ciclo de carga puede modelarse como (Ozdemir, 1976)

|
.
|

\
|
=


F
S F
F
F
0 0 0

(12)

n
F
F
F
F
S
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
0 0
2
0 0
1

(12a)

|
.
|

\
|
=

F
S F
F
F
0 0

(12b)

donde F
0
,
0
,
1
,
2
y n son constantes del material. Para simplificar el modelo histertico del sistema de
placas pueden emplearse las ecuaciones (7) a (7c) en las ecuaciones (12) a (12b) para obtener

7
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004
|
.
|

\
|
=

z
s y
x x y (13)
( ) ( )
n
y x y x s + =
2 1
(13a)

|
.
|

\
|
=

z
s y
x z (13b)

En las ecuaciones (13) a (13b), solo es necesario determinar las constantes, n,
1
,
2
y .

En los modelos representados por las ecuaciones (9) a (9b) y (12) a (12b), las constantes del material pueden
determinarse a partir del primer ciclo de histresis (Ozdemir, 1976); mientras que puede estimarse como el
cambio total de F

durante los ciclos ensayados, usando la interseccin de F en los ciclos de histresis como
una medida de la resistencia de fluencia. Para los modelos de Ramberg-Osgood con deterioro en rigidez y
resistencia se consideran las siguientes condiciones iniciales, F(0)=0, S(0)=0, F

(0)=F
0
, usando (t) como la
carga aplicada de variacin monotnica senoidal.

Con estas condiciones, en la figura 9 se muestran las curvas fuerza-desplazamiento para un material
considerando endurecimiento por deformacin lineal, mientras que, en la figura 10, se considera el
endurecimiento por deformacin no lineal. Estas curvas se obtuvieron con las ecuaciones (10) a (10b) y (13) a
(13b), respectivamente para las condiciones iniciales, =0.8 sen t, F(0)=0, S(0)=0 y F*(0)=Fo y los valores de
los parmetros indicados en ambas figuras. Puede observarse que los valores de fuerza de las curvas
histerticas que consideran una deformacin no lineal son menores y tienen un mayor efecto de degradacin
de resistencia que cuando se considera una deformacin lineal.

Un inconveniente del modelo de Ozdemir consiste en que pertenece a la categora de modelos endocrinos
debido a su similitud en el comportamiento de la respuesta cuasi-esttica de los modelos endocrinos que se
emplean en el rea de plasticidad, los cuales exhiben caractersticas determinadas no realistas que son
inconsistentes con el comportamiento fsico observado. Sin embargo, para minimizar las caractersticas no
realistas de dichos modelos, denominadas ciclos histerticos posiblemente no cerrados, puede incluirse una
variable que controle el cierre del ciclo histertico (Jayakumar, 1987).


Desplazamiento (pulgadas)
F
u
e
r
z
a

(
k
i
p
s
)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.75
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
Desplazamiento (pulgadas)
F
u
e
r
z
a

(
k
i
p
s
)
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.75
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
1


Figura 9.- Generacin de ciclos histerticos
mediante endurecimiento por deformacin lineal,
= 0. 10, = -0.01 y n=5
Figura 10 Generacin de ciclos histerticos
mediante endurecimiento por deformacin no
lineal,
1
= 0. 10,
2
= -0. 015, = -0.01 y n=5



8


Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
AJUSTE DE PARMETROS

Una vez establecidos los modelos de Ramberg-Osgood con deterioro en rigidez y resistencia, es posible
realizar un ajuste por mnimos cuadrados lineales o no lineales de los parmetros (Amateco et al., 2001,
2002). Por ser relativamente ms sencillo, se aplica el mtodo de mnimos cuadrados lineales.

Desarrollando las ecuaciones (10) a (10b) en series de Taylor, se obtiene

TOS n n
n
y
n y y +

+ =

) ( ) ( (14)

TOS n n
n
s s
n s s +

+ =

) ( ) ( ) , (

(15)

TOS n n
n
s s
n z z +

+ =

) ( ) ( ) , (

(16)

donde TOS son lo trminos de orden superior. Los residuos para lo puntos y
i
, x
i
; s
i
, x
i
y z
i
, x
i
, estn dados por

(17) =
= =

nd
i
nd
i
i
y n y R
1 1
2 2
1 ,
) ) ( (

(18) =
= =

nd
i
nd
i
i
s n s R
1 1
2 2
2 ,
) ) , ( (

(19) =
= =

nd
i
nd
i
i
z n z R
1 1
2 2
3 ,
) ) , ( (

donde nd es el nmero de puntos considerados. Para minimizar el error a los puntos de la curvas y-x, s-x y z-x,
se tiene que

=

=
m
i
i
R
n 1
2
1 ,
0 (20)

=

=
m
i
i
R
1
2
2 ,
0

(20)

=

=
m
i
i
R
n 1
2
2 ,
0 (22)

=

=
m
i
i
R
1
2
3 ,
0

(23)

=

=
m
i
i
R
n 1
2
3 ,
0 (24)

donde m es el nmero de puntos considerados. De la ecuaciones anteriores, se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones que involucran la determinacin de los parmetros n, y

| |{ } { } B A = (25)
9
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

donde

| |
(
(
(
(
(
(

=
53 52 51
43 42 41
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A ; { } ;

n
{ }

=
5
4
3
2
1
B
B
B
B
B
B
a su vez

2
2
1
2
11 (

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
=

z
s y
Ln
z
s y
x A
n
nd
i

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
=

z
s y
Ln
z
s y
x A
n
nd
i
2
1
2
21

n
nd
i z
s y
x A
2
1
2
22
|
.
|

\
|
=
=

2
2
1
2
2
31 (

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
=

z
s y
Ln
z
s y
x A
n
nd
i

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
=

z
s y
Ln
z
s y
x A
n
nd
i
2
1
2
32

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
=

z
s y
Ln
z
s y
x A
n
nd
i
2
1
2
41

n
nd
i z
s y
x A
2
1
2
43
|
.
|

\
|
=
=

2
2
1
2
51 (

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
=

z
s y
Ln
z
s y
x A
n
nd
i


|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
=

z
s y
Ln
z
s y
x A
n
nd
i
2
1
2
53

(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

=

i
n n
nd
i
y
z
s y
x x
z
s y
Ln
z
s y
x B
1
1

(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

=

n
i
n
nd
i z
s y
x s
z
s y
Ln
z
s y
x B
1
2

(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

z
s y
x s
z
s y
Ln
z
s y
x B
i
n
nd
i

1
3

(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

=

n
i
n
nd
i z
s y
x z
z
s y
x B
1
4

(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

z
s y
x z
z
s y
Ln
z
s y
x B
i
n
nd
i

1
5

10


Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

donde los coeficientes A
12
, A
13
, A
23
, A
33
,A
42
y A
52
tienen valor cero. La ecuacin (25) est sobredeterminada.
Si se premultiplica esta por la transpuesta de la matriz A

| | | | { } | | { } B A A A
T T
= (25b)

o bien
| |{ } { } E C = (25c)
donde | | | | | | { } | | { } B A A A C
T T
E ; = =

De esta manera, la ecuacin (25c) es ahora un problema normal de ecuaciones lineales. Al resolverlo, se
calculan los valores de n, y , y con ellos, utilizando un proceso iterativo, los de n, y con las
expresiones

n = n + n

= + (26)

= +


COMPORTAMIENTO HISTERETICO DE UNA PLACA DE ACERO CON DETERIORO EN
RIGIDEZ Y RESISTENCIA

Se utilizan los datos obtenidos de pruebas de laboratorio de un sistema a base de placas que puede ser
utilizado como disipador de energa ssmica. Est constituido por una placa de acero que trabaja como viga a
flexin sometida a cargas perpendiculares a su plano. Se le aplicaron desplazamientos de 30 mm, con un
periodo de 3 s. Las dimensiones de las placas son 410x228x25 mm (Escobar y Snchez, 1998). La figura 11
muestra las curvas fuerza-desplazamiento experimentales obtenidas.

Desplazamiento (mm)
F
u
e
r
z
a

(
k
g
)
-40 -32 -24 -16 -8 0 8 16 24 32 40
-32,000
-24,000
-16,000
-8,000
0
8,000
16,000
24,000
32,000
Desplazamiento (mm)
F
u
e
r
z
a

(
k
g
)
-40 -32 -24 -16 -8 0 8 16 24 32 40
-32,000
-24,000
-16,000
-8,000
0
8,000
16,000
24,000
32,000


Figura 11.- Curva fuerza-desplazamiento
experimental
Figura 12.-Curva terica fuerza-desplazamiento
con deterioro del material


En la figura 12 se muestra la curva de histresis terica obtenida empleando las ecuaciones (10) a (10b). Los
valores de los parmetros calculados aplicando el mtodo de mnimos cuadrados lineales son: n=0.5,
=0.0427 y =0.089; estas curvas presentan ciclos endurecidos y coinciden aproximadamente en los
extremos superior e inferior, pero no en la parte central, donde las curvas tericas quedan contenidas dentro
de las curvas experimentales.
11
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004
En la figura 13 se presentan cuatro ciclos histerticos. El de lnea continua se obtuvo experimentalmente, el
denominado RoSd, es el ciclo obtenido con el modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro y el mtodo de
mnimos cuadrados lineales, el Terica CI RoCod y el Terica CF RoCod son el ciclo inicial y final,
respectivamente de las curvas histerticas de la figura 12. Estos dos ltimos ciclos son representativos de las
curvas fuerza-desplazamiento obtenidas con el modelo histertico con deterioro propuesto. En la tabla 1 se
presenta el rea de histresis de cada uno de los ciclos.


Tabla 1. Area de histresis de lascurvas fuerza-desplazamiento

Modelo rea histretica
(kg-mm)
Experimental 1700068
Terica RoSd 1707341
Terica CI RoCod 1220561
Terica CF RoCod 1017749


Como se puede observar en la figura 13, se logra reproducir el deterioro del material. El cual como se muestra
a continuacin, no fue posible obtener con los programas de anlisis estructural no lineal, empleados en los
modelos que se comentan a continuacin.


Desplazamiento (mm)
F
u
e
r
z
a

(
k
g
)
-40 -32 -24 -16 -8 0 8 16 24 32 40
-32,000
-24,000
-16,000
-8,000
0
8,000
16,000
24,000
32,000
Experimental
Terica RoSd
Terica CI RoCod
Terica CF RoCod


Figura 13.- Comparacin de las curvas
histerticas experimental y tericas


De acuerdo con las curvas fuerza-desplazamiento obtenidas con el modelo histertico propuesto, se observa
que reproduce de manera razonable las obtenidas experimentalmente. Adicionalmente, este modelo es
relativamente sencillo y de aplicacin prctica para estructuras en fluencia de sistemas blandos y endurecidos,
a diferencia del modelo de Ramberg-Osgood sin deterioro que slo es aplicable a estructuras en fluencia de
sistemas blandos (Jennings, 1963).


CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se desarroll un modelo analtico capaz de describir el comportamiento histertico de materiales no lineales
que considera el deterioro en rigidez y resistencia. Este modelo es continuo, refleja una transicin suave y
describe la variacin del comportamiento de fluencia entre los estados de comportamiento elstico y plstico.
12

Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural


De acuerdo con los resultados obtenidos, el modelo analtico es capaz de predecir adecuadamente la relacin
fuerza-desplazamiento de materiales metlicos sometidos a cargas cclicas intensas.

Tambin, se desarroll un mtodo basado en un ajuste por mnimos cuadrados lineales para determinar los
parmetros que rigen el comportamiento de materiales inelsticos sometidos a cargas cclicas que exceden su
resistencia. El proceso iterativo propuesto converge an para valores unitarios de los parmetros que se
ajustan. Para optimizar el mtodo de ajuste de parmetros se requiere que, de preferencia, los parmetros
representen cantidades fsicas, mismas que sean factibles de medirse para poder comparar y calibrar
adecuadamente los resultados analticos con los experimentales.

En general, el modelo histertico propuesto produce una buena aproximacin de los ciclos histerticos
experimentales, con la ventaja de que pueden emplearse funciones de desplazamiento.

Es necesario continuar investigando para mejorar los modelos histerticos que se emplean en la prctica
profesional. Particularmente, se debe tratar de generar modelos cuyo comportamiento no est gobernado por
demasiados parmetros o que su utilizacin sea muy complicada.


AGRADECIMIENTOS

El primer autor, agradece el apoyo de Andrs Gama Garca y de Roberto Arroyo Matus.


REFERENCIAS

Amateco T., Escobar J. A., Dyer, J. N. y Morales A., (2001), Ajuste de parmetros de curvas experimentales
para materiales dctiles, XIII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, Guadalajara, Jal., Mxico.
Amateco T., Escobar J. A. y Dyer, J. N., (2002), Caracterizacin de materiales no lineales, XIII Congreso
Nacional de Ingeniera Estructural, Puebla, Pue., Mxico.
Escobar J.A., y Snchez R., (1998), Ensayes ante carga esttica y dinmica de un dispositivo disipador de
energa, Informe interno, Instituto de Ingeniera, UNAM, agosto.
Escobar J.A., Snchez R. R. y Dyer J. N., (2002), Study of bending hysteretic behavior of ductile steel plates
for seismic energy dissipation, Canadian Journal of Civil Engineering, 29, 853-862.
Jayakumar, P., (1987), Modeling and identification in structural dynamics, Tesis doctoral, California
Institute of Technology, California. E.U.A.
Jennings, P. C., (1963), Response of simple yielding structures to hearthquake excitation, Tesis doctoral,
California Institute of Technology, California. E.U.A.
Ozdemir, H., (1976), Nonlinear transient dynamic analysis of yielding structures, Tesis doctoral, University
of California, Berkeley, California. E.U.A.
Ramberg W., y Osgood W. R. (1943), Description of stress-strain curves by three parameters, Technical
Note 902, National Advisory Committee for Aeronautic.



13