Seo 25

ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS CONTROLADORES DFI302 HSE

Introduo
De forma a atender aos requisitos de tolerncia a falhas, alta disponibilidade e segurana do processo industrial, os seguintes controladores DFI302 da linha HSE da Smar suportam redundncia: DF62, DF63, DF73, DF75, DF89, DF95 e DF97. A estratgia de redundncia Hot Standby empregada, de forma que, o controlador Primrio o que executa todas as tarefas e o controlador Secundrio aquele que, continuamente sincronizado com o Primrio, permanece pronto para assumir o processo caso ocorra alguma falha no controlador Primrio. Este evento, em que o Secundrio assume o processo trocando a sua funo para Primrio, tambm chamado de switch over ou chaveamento e ocorre sem nenhum sobressalto e de maneira autnoma. Nestes controladores a redundncia implementada do tipo Device D-3, em conformidade com a especificao High Speed Ethernet (HSE) Redundancy Specification FF-593 da Fieldbus Foundation. Por esta capacidade (Device D-3), durante todo o tempo de operao, o par controlador visto como um nico equipamento pelo configurador. Assim, aes como comissionamento, descomissionamento, download de configurao e parametrizaes afetam ambos os controladores (Primrio e Secundrio). Os diferentes tipos de falhas, como falhas nas portas de comunicao, so sinalizadas mesmo que ocorram no Secundrio, isto permite manuteno proativa e desta forma garante a disponibilidade da prpria redundncia. Esta nova gerao de redundncia Hot Standby dos controladores DFI302 HSE dotada de maior capacidade de diagnstico e deteco de falhas, autonomia durante a inicializao e transparncia para o aplicativo configurador. IMPORTANTE As caractersticas citadas a seguir so vlidas para os controladores DF62, DF63, DF73, DF75, TM DF89, DF95 e DF97, com exceo das informaes referentes aos canais FOUNDATION fieldbus H1 as quais so vlidas apenas aos controladores DF62/DF63. assumido que o usurio esteja familiarizado com os softwares Studio302 e Syscon. Em caso de dvida, referir-se aos respectivos manuais.

Redundncia Hot Standby

Com a Redundncia Hot Standby, a redundncia completa do sistema alcanada, aumentando consideravelmente a tolerncia a falhas, a disponibilidade e a segurana do processo. Todas as funcionalidades e bases de dados do controlador so dotadas de redundncia: Redundncia de equipamento. Redundncia de rede (ou de LAN, para os controladores com duas portas Ethernet DF63, DF73, DF75, DF89, DF95 e DF97). Gateway Ethernet 4 portas FOUNDATION fieldbus H1; Link Active Scheduler (LAS ou escalonador da comunicao nos canais FOUNDATION fieldbus H1); Controlador (executando blocos funcionais, inclusive FFB/Lgica Ladder); Superviso; Gateway Modbus 4 portas FOUNDATION fieldbus H1; Redundncia do canal de sincronismo;

Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio de um controlador danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do usurio. O novo controlador inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a configurao do controlador em operao. 25.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L

Preparando um Sistema Redundante

Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem ser redundantes, mas a arquitetura do sistema como um todo deve ser projetada como redundante. Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior sua confiabilidade e disponibilidade.

Arquiteturas de rede Ethernet

Nos tpicos seguintes so apresentadas as arquiteturas de rede Ethernet necessrias para os controladores com duas portas Ethernet (DF63, DF73, DF75, DF89, DF95 e DF97), e tambm para o DF62 que por possuir uma porta Ethernet requer uma arquitetura diferente de rede. Para ambos os casos o endereamento IP dos controladores e das placas de rede deve seguir a Classe C (mscara de sub-rede 255.255.255.0), o que implica que todos os endereos IP de uma mesma sub-rede devem possuir os trs primeiros bytes iguais. Convenciona-se identificar em cada par de controladores, um dos controladores como A e o outro como B o que pode estar associado com a posio dos controladores no painel. Ex: controladores da esquerda: A e controladores da direita: B. Esta designao (A e B) uma importante referncia para alguns dos procedimentos desta seo bem como para efeito de documentao da lista de IPs dos controladores. Esta uma identificao esttica, diferente do papel dos controladores (Primrio/Secundrio) o qual um estado dinmico do par e pode assumir qualquer sequncia dependendo das falhas que venham a causar um chaveamento (switch over). IMPORTANTE extremamente recomendado que as redes Ethernet de automao estejam fisicamente separadas de outras redes como por exemplo, a rede corporativa da planta, de uso geral. Isto necessrio para garantir a segurana e o bom funcionamento da rede Ethernet de automao.

Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet

Figura 25. 1 Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet 25.2

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE Na Figura 25.1 so apresentados os requisitos de rede, detalhados a seguir: Para controladores com duas portas Ethernet os ns das redes devem ser iguais (ltimo byte dos endereos IP devem ser iguais), devendo ser utilizada uma sub-rede para a porta ETH1 e outra sub-rede para a porta ETH2. Exemplo: primeira porta do DF63 (ETH1) = 192.168.164.34, segunda porta do mesmo DF63 (ETH2) = 192.168.165.34. Desta forma haver duas sub-redes: 192.168.164.X (rede em vermelho) e 192.168.165.X (rede em azul), a primeira servindo a todas as portas ETH1 e a segunda servindo a todas as portas ETH2 de todos os controladores. Estas duas sub-redes devem ser projetadas para serem fisicamente separadas, utilizando elementos de rede distintos. As estaes de trabalho devem possuir duas placas de rede (NIC1 e NIC2) e cada uma dever ter o IP configurado em uma das sub-redes, conforme explicado anteriormente. Ex.: NIC1 = 192.168.164.250 e NIC2 = 192.168.165.250.

Assim, para os controladores com duas portas Ethernet, a redundncia de rede obtida utilizandose a arquitetura de rede descrita acima. Deste modo, uma eventual falha que afete um dos segmentos da rede, ser coberta pela prpria redundncia de rede, adotando o outro caminho de rede no afetado pela falha.

Arquitetura de rede para o controlador DF62

Figura 25. 2 Arquitetura de rede para o controlador DF62 Na Figura 25.2 so apresentados os requisitos de rede para o DF62, detalhados a seguir: Dever ser utilizada apenas uma sub-rede (na figura acima a rede em vermelho representa uma nica sub-rede). Exemplo: todos os endereos IP na faixa 192.168.164.X (somente o ltimo byte muda). Porm devero ser utilizados dois switches e duas placas de rede (NIC1 e NIC2), pois desta forma ainda teremos redundncia de rede nos segmentos entre as estaes de trabalho e os switches. As placas de rede podero ter endereos IP quaisquer, mas obrigatoriamente na mesma sub-rede. Ex.: NIC1 = 192.168.164.250 e NIC2 = 192.168.164.251. 25.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L Os controladores A devero estar conectados ao switch 1 e os controladores B devero estar conectados ao switch 2 (ver Figura 25.2). Ou seja, para cada par de controladores, um dos DF62 ser conectado a um switch e o outro DF62 do mesmo par ser conectado ao outro switch.

IMPORTANTE obrigatrio que os switches estejam interligados por dois caminhos. Isto necessrio para garantir que uma s falha no cabo de interconexo entre os switches no afete os links de controle HSE que podem existir entre diferentes pares de controladores. Nesta situao, obrigatrio que os switches suportem o protocolo RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) e estejam com este recurso habilitado. Preferencialmente as portas dos switches devem ser do tipo auto sensing para evitar preocupaes com tipos de cabo e portas a utilizar para estas interligaes. Para maior segurana do projeto, as interligaes entre os switches devem ser realizadas com a anlise de um administrador de rede ou profissional de TI. O uso de switches sem suporte a RSTP poder provocar uma interrupo da rede Ethernet. Desta forma, para um sistema com pares de controladores DF62, utilizando-se a arquitetura de rede descrita anteriormente, obtida redundncia de rede entre as estaes de trabalho e os switches. Uma eventual falha que venha a ocorrer em um segmento entre as estaes de trabalho e os switches ser coberta pela prpria redundncia de rede, adotando o outro caminho de rede no afetado pela falha. J para uma falha que ocorra em um segmento entre os switches e os controladores e que afete o controlador Primrio atual, ser coberta pela redundncia dos controladores atravs do chaveamento (switch over) dos controladores. Nas tabelas 25.1 e 25.2 apresentado um exemplo de configurao de IPs para as duas arquiteturas descritas nesta seo, tanto para as estaes de trabalho quanto para os controladores envolvidos. Controladores Controladores com duas portas com uma porta Ethernet Ethernet NIC1 192.168.164.250 192.168.164.250 Estao 1 NIC2 192.168.164.251 192.168.165.250 NIC1 Estao 2 192.168.164.252 192.168.164.251 NIC2 192.168.164.253 192.168.165.251 Tabela 25.1 Exemplo de lista de endereos IP para as estaes de trabalho, considerando os dois tipos de arquiteturas de rede Controladores Controladores com duas portas com uma porta Ethernet Ethernet Pares Controladores IPs porta ETH IPs porta ETH1 IPs porta ETH2 DF A 192.168.164.10 192.168.164.10 192.168.165.10 PAR 1 DF B 192.168.164.11 192.168.164.11 192.168.165.11 DF A 192.168.164.12 192.168.164.12 192.168.165.12 PAR 2 DF B 192.168.164.13 192.168.164.13 192.168.165.13 DF A 192.168.164.14 192.168.164.14 192.168.165.14 PAR 3 DF B 192.168.164.15 192.168.164.15 192.168.165.15 Tabela 25.2 Exemplo de lista de endereos IP para os controladores, considerando os dois tipos de arquiteturas de rede

25.4

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE

Configurando o Server Manager e o Syscon

Na barra de ferramentas do Studio302 clique no boto para abrir a janela do Server Manager.

Figura 25. 3 Server Manager Clique na opo Network e a seguinte janela abrir.

Figura 25. 4 Server Manager: Aba General Na aba General configure o nmero de NICs (placas de rede) usadas na mquina como 2 (sistema redundante). Selecione os endereos de IP dos NICs a serem usados pelo Server Manager. 25.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L Ainda no Server Manager, na aba HSE Redundancy, configurar os campos conforme figura a seguir.

Figura 25. 5 Server Manager: Aba HSE Redundancy Selecione ON para Device Redundancy. Havendo duas placas de rede, haver redundncia de rede e sendo este o caso selecione ON para LAN Redundancy (mesmo que utilizando DF62). Na caixa de texto Device Index, digite um valor entre 1 e 9 para cada mquina, diferente para cada uma delas. Na rede HSE o Device Index representa o endereo de rede de cada equipamento para fins de roteamento, da a necessidade de ser nico. No configurador Syscon, os cuidados a serem tomados na configurao da estratgia de controle so: - Clicar com o boto direito sobre cada controlador que ser redundante e escolher a opo Attributes; - Configurar o item Is Redundant (HSE Only) como habilitado.

Canais de sincronismo
Uma porta serial RS232 dedicada ao sincronismo entre os controladores Primrio e Secundrio utilizando o cabo DF82 (0,5 m) ou DF83 (1,8 m). Veja as duas figuras seguintes.

Figura 25. 6 Etiqueta para localizao da porta de sincronismo(esquerda) e a porta de sincronismo na parte inferior do mdulo controlador (direita)

25.6

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE Assim, a distncia entre os controladores limitada em 1,8 m, portanto devem ser instalados preferencialmente em um mesmo painel, podendo utilizar fontes de alimentao e no-breaks independentes. DIFERENCIAL Os controladores DFI302 HSE tm o diferencial de possuir redundncia de canal de sincronismo, com at trs caminhos possveis para sua realizao: entre as portas ETH1, entre as portas ETH2 e pela porta serial. Isto significa maior disponibilidade da prpria redundncia do equipamento. IMPORTANTE O sincronismo entre os controladores ocorre pela porta serial sobretudo durante a inicializao. Aps a inicializao dos controladores, em condio de regime, o sincronismo realizado atravs das portas Ethernet, o que garante uma maior taxa de transferncia para o sincronismo. Havendo falha na comunicao em uma porta Ethernet, o sincronismo estabelecido pela outra porta. Havendo falha na comunicao em ambas as portas Ethernet, o sincronismo passa a ser realizado pela porta serial de sincronismo. Caso de exceo: a aplicao ladder, caso utilizada, requer que o sincronismo seja realizado pelas portas Ethernet por demandar maior taxa de transferncia. Caso ocorra falha em ambas as portas Ethernet, o par controlador deixar ter o sincronismo da aplicao ladder e, portanto, a redundncia no estar mais totalmente disponvel, pois o Secundrio no estar atualizado para assumir caso ocorra uma falha do Primrio. importante que as falhas sejam reparadas para que se tenha a redundncia disponvel novamente. obrigatrio que o cabo serial de sincronismo (DF82/DF83) permanea o tempo todo conectado. Esta conexo ponto a ponto o que determina a formao de um par controlador redundante durante a inicializao da planta e tambm durante a reinicializao aps paradas programadas.

Canais FOUNDATION fieldbus H1

Segmentos FOUNDATION fieldbus H1 redundantes: para cada canal FOUNDATION fieldbus H1, de um ponto comum no painel, pode ser ramificado um segmento at o controlador Primrio e outro segmento at o controlador Secundrio oferecendo tolerncia a falhas nestes segmentos.

Acesso ao barramento de E/S

Para possibilitar o acesso aos mdulos de Entrada e Sada (E/S) de forma redundante, necessria uma topologia adequada de hardware utilizando o rack DF78 ou DF92. Nos primeiros dois slots (Power Supply 1 e Power Supply 2) devem ser inseridas as fontes de alimentao DF50 (AC/DC) ou DF56 (DC/DC), provendo assim redundncia de fonte de alimentao. E os controladores devem ser inseridos lado a lado nos slots CPU 1 e CPU 2. As duas figuras seguintes ilustram o uso do rack DF78. O rack DF78 ou DF92 permite acessar os mdulos de E/S de forma segura e transparente quando forem utilizados controladores redundantes. possvel tambm a extrao/insero a quente (Hot Swap) dos controladores para fins de manuteno.

25.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L

Figura 25. 7 Rack DF78

Figura 25. 8 Exemplo de disposio dos mdulos no rack DF78 (DF50-DF50-CPU1-CPU2)

Funcionamento da Redundncia Hot Standby

Inicializao da redundncia
O controlador que inicializado primeiro se torna o Primrio. Caso ocorra de ambos os controladores que formam um par serem inicializados ao mesmo tempo, ambos iro assumir a mesma funo em que operavam anteriormente (informao no-voltil). Na ausncia de informao no-voltil (partida imediatamente aps a atualizao do firmware ou modo Factory Init) e caso ambos os controladores sejam inicializados ao mesmo tempo, o controlador que possuir o maior Serial Number ser eleito Primrio e o seu parceiro ser o Secundrio. IMPORTANTE Os controladores possuem condies de definir sua funo (Primrio ou Secundrio) de forma autnoma durante a inicializao, no sendo necessria nenhuma ao do usurio. Alm das informaes dadas acima, durante todo o tempo de operao do par controlador e em condies sem falhas, tambm tem-se o seguinte: 25.8

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE no h diferena fsica entre o controlador Primrio e o Secundrio; no h preferncia entre um controlador e outro ou entre uma posio ou outra do rack para determinar qual controlador deve ser o Primrio.

Transparncia Operacional
Nos configuradores Syscon e LogicView for FFB a redundncia vista de forma transparente para o usurio, ou seja, o par redundante visto como um nico equipamento. Este conceito conhecido como transparncia operacional da redundncia. Na prtica, o configurador sempre estar conectado ao controlador que estiver como Primrio no momento. Assim, todas as aes de download ou configurao realizadas no configurador tero como destino o Primrio atual. O sincronismo implementado no firmware dos controladores responsvel por atualizar constantemente o Secundrio. Havendo um switch over, o novo Primrio reconhecido automaticamente pelo configurador, de forma que em nenhum momento o usurio tenha que tomar cuidados adicionais devido redundncia durante as aes de operao ou manuteno da planta.

Condies que levam a um switch over

As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando os controladores trocam de funo. O Secundrio assume a funo de Primrio e vice-versa de uma forma sem sobressaltos. A seguir, as possveis causas de switch over divididas em dois tipos: Falhas gerais Quando todo um controlador falha: - Falha de hardware; - Falha na alimentao; - Remoo do controlador do rack. Falhas de m condio Quando uma das portas de um controlador Primrio falha: - Falha de todos os cabos Ethernet diretamente conectados ao Primrio; - Falha em um canal H1 (hardware ou cabos) do Primrio; - Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; caso esteja operando como mestre). O sistema capaz de checar qual controlador est em melhores condies, elegendo-o como Primrio. Como regra geral, assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez ocorrida uma falha, uma segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira falha j tenha sido corrigida. Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar totalmente disponvel (em caso de falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de falha geral). Para o caso de falha geral, assim que o controlador em falha se recuperar, ou for substitudo, os controladores se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece automaticamente o novo controlador inserido. Aps uma falha, o tempo mximo de switch over pode variar dependendo do tipo de falha, mas tipicamente est abaixo de 2 segundos. Para monitorar o estado da redundncia, alguns parmetros disponveis no bloco funcional Redundancy Transducer (TRDRED) devem ser usados. Veja a tabela a seguir. Para maiores detalhes veja o manual de Blocos Funcionais.

25.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L PARMETRO RED_PRIMARY_SN FAIXA VLIDA/OPES 0 ~ 65535 DESCRIO Indica o nmero serial do controlador Primrio. Indica o nmero serial do controlador RED_SECONDARY_SN 0 ~ 65535 Secundrio. Indica o estado de sincronismo do par controlador.

0: Valor default logo aps inicializao. 1: Operao no-redundante (estado Stand Alone). 2: Verificando configurao para 0: Not defined 1: Stand Alone 2: Synchronizing 3: Updating Secondary RED_SYNC_STATUS 4: Synchronized 5: WARNING: Role Conflict 6: WARNING: Sync Cable Fail 7: WARNING: Updating Secondary Fail sincronizar. 3: Primrio transferindo configurao para o Secundrio. 4: Sincronizado. Primrio atualiza o Secundrio continuamente com as variveis dinmicas de processo. 5: Conflito de funo. No foi possvel resolver de maneira autnoma a funo (Primrio/Secundrio). 6: Falha em todos os cabos de sincronismo (redundncia indisponvel). 7: Falha do Primrio antes do sincronismo ter sido completado (redundncia indisponvel).

Bit 0: Modbus 1: H1-1 RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS 2: H1-2 3: H1-3 4: H1-4 5: Live List 6: ETH1 7: Reserved RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS 8: ETH2 9: Serial Sync Cable 10: Unable to Sync Tabela 25.3 Descrio dos principais parmetros do bloco funcional Redundancy Transducer Ms condies no controlador Primrio/ Secundrio.

25.10

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE BIT VARIVEL INDICAO Quando trabalhando como mestre e o equipamento escravo Modbus no responde, significa que a comunicao Modbus est em ms condies. As causas podem ser falha no caminho da comunicao ou falha no equipamento escravo. Falha no canal H1, especificando o canal com falha. A Live List H1 no foi completada no controlador Secundrio. Falha de sincronismo na porta ETH1. Falha de sincronismo na porta ETH2. Falha no cabo serial de sincronismo. Verses de firmware com incompatibilidade de sincronismo.

Modbus

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

H1-1 H1-2 H1-3 H1-4 LiveList ETH1 Reserved ETH2 Serial Sync Cable Unable to Sync

Tabela 25.4 Descrio dos bits dos parmetros RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS e

RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS

IMPORTANTE Para saber como proceder em relao aos warnings do parmetro RED_SYNC_STATUS e as indicaes dos parmetros BAD_CONDITIONS, consulte o tpico Soluo de Problemas.

Comportamento do LED Standby

Os possveis padres de piscagem para o LED Standby nos controladores esto resumidos a seguir. Uma representao dada na figura seguinte. a. PRIMRIO EM STAND ALONE: LED Standby apagado o tempo todo, indicando que no existe nenhum parceiro conectado. b. SECUNDRIO SINCRONIZADO: LED Standby aceso o tempo todo, indicando que o secundrio encontra-se completamente sincronizado com o primrio e a redundncia est disponvel. c. PRIMRIO COM PARCEIRO: A cada trs segundos, o LED Standby do Primrio pisca brevemente, indicando que o Primrio possui um parceiro. d. SECUNDRIO SINCRONIZANDO: LED Standby piscando lentamente, cerca de um segundo apagado e um segundo aceso, indicando que sincronismo da configurao est em andamento. e. CONFLITO DE FUNO: LED Standby piscando rpido, indicando que o controlador no conseguiu definir a sua funo durante a partida. O Primrio ter uma pausa de dois segundos a cada 10 piscadas, o Secundrio piscar continuamente. f. PRIMRIO - FALHA NO CABO: o LED Standby piscar duas vezes no Primrio, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando uma falha no cabo serial de sincronismo.

g. SECUNDRIO - FALHA NO CABO: o LED Standby piscar quatro vezes no Secundrio,

rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando uma falha no cabo serial de sincronismo. h. FALHA NO PRIMRIO DURANTE ATUALIZAO DO SECUNDRIO: LED Standby piscar trs vezes no Secundrio, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando que houve falha geral do Primrio antes do status "Synchronized" ser alcanado.

25.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L

(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)

Figura 25. 9 Comportamento do LED Standby

Procedimentos para a Redundncia Hot Standby

Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby. Recomendase que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados. IMPORTANTE Antes de executar quaisquer dos procedimentos a seguir, certifique-se de ter seguido as orientaes do tpico Preparando um Sistema Redundante. Nesta seo os seguintes termos e suas respectivas definies so usadas: - Modo Hold: interrompe a execuo do firmware no mdulo controlador assim como de todas as suas tarefas na planta. - Modo Run: coloca o firmware novamente em execuo. - Modo Factory Init: restaura as configuraes de fbrica, apagando as configuraes atribudas pelo usurio. Para maiores informaes sobre estes termos e sobre como realizar a atualizao do firmware refira-se seo Configurando ou seo Solucionando Problemas deste manual. .

Configurando um sistema redundante pela primeira vez

Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby, na partida da planta. 1 Com o rack no alimentado, conecte o cabo serial de sincronismo em cada um dos controladores. 2 Conecte ambos os controladores atravs dos canais H1 (1 a 4), caso seja o DF62/DF63. Conecte os cabos Ethernet s portas correspondentes dos controladores. 3 Ligue a alimentao para o rack onde os controladores esto inseridos. Os controladores iro decidir autonomamente quem ficar com as funes Primrio e Secundrio. Aguarde at que um dos controladores apresente o LED Standby aceso de forma permanente, indicando que as funes foram definidas e o par controlador est sincronizado.

25.12

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE

4 - No Studio302, clicando em Areas , escolha a configurao desejada. Clique nesta configurao e a mesma ser aberta no configurador Syscon. No Syscon, clique em On-Line Mode . Execute o comissionamento dos controladores e equipamentos de campo. Execute o

download da configurao clicando com o boto direito em Fieldbus Networks . Se houver dvida em relao a estas operaes, referir-se ao manual do Syscon, especialmente a seo Criando uma configurao FOUNDATION fieldbus. 5 O par controlador ir sincronizar a configurao (o LED Standby ficar piscando). Quando o par controlador estiver sincronizado (LED Standby aceso de forma permanente no Secundrio), o controlador Primrio estar atualizando constantemente o Secundrio com as variveis dinmicas do processo. Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Trocando a configurao
Execute o download da nova configurao ao equipamento comissionado no Syscon. O par controlador ressincronizar automaticamente.

Substituio de um mdulo controlador com falha

Para conseguirmos um processo de troca com bastante segurana, devemos garantir alguns passos na insero do novo controlador: 1 - Com o novo mdulo controlador fora do rack, desligue por pelo menos 30 segundos a chave da bateria, que se encontra na parte inferior do controlador. Coloque OFF na posio BATTERY, aguarde 30 segundos e retorne para ON. 2 - Conecte obrigatoriamente o cabo de sincronismo (DF82/DF83) antes de inserir o novo controlador. Isto evitar problemas de conflito de funo entre os controladores. 3 - Se puder, conecte todos os cabos: alm do cabo de sincronismo, os canais H1 (1 a 4) no caso de DF62/DF63 e as portas Ethernet. 4 - Insira o novo controlador no rack. 5 - Caso todos os cabos tenham sido conectados com antecedncia antes da insero do novo controlador, ser iniciado o sincronismo automaticamente (o LED Standby dever ficar piscando no novo controlador). Quando o sistema estiver sincronizado (LED Standby aceso de forma permanente), o controlador Primrio estar atualizando constantemente o Secundrio com as variveis dinmicas do processo. 6 - Caso apenas o cabo de sincronismo tenha sido conectado com antecedncia, pode ser necessrio a insero a quente dos cabos H1 (no DF62/DF63). Neste caso, coloque o controlador em Hold (no execuo), insira os cabos H1, tambm os cabos Ethernet e retorne o controlador para modo Run (execuo). 7 - Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. 8 Qualquer situao diferente de Synchronized deve-se referenciar ao tpico de comportamento do LED Standby para diagnosticar a situao.

25.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L

Adicionando controladores redundantes a um sistema noredundante

Um controlador no-redundante na verdade possui suporte a operao em redundncia, operando como Primrio e em estado Stand Alone. Assim, um sistema no-redundante em operao pode ter controladores redundantes adicionados posteriormente sem interrupo do processo. necessrio apenas que o sistema no-redundante tenha previsto os cuidados conforme a seo Preparando um sistema redundante. O procedimento o mesmo da seo anterior (Substituio de um mdulo controlador com falha).

Atualizao do firmware sem interrupo do processo

possvel realizar um upgrade dos controladores para verses mais atuais de firmware que agreguem melhorias ou novas caractersticas sem que seja necessria a interrupo do processo. No procedimento a seguir, para fins de referncia, designamos um dos controladores como A e o outro como B. Pode-se imaginar o controlador A como sendo aquele que ao incio da execuo do procedimento era o Primrio. Ou seja, estas referncias A e B so estticas, podendo mesmo ser relacionadas como sendo A - controlador da esquerda no painel e B - controlador da direita no painel. Siga os seguintes passos: 1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do controlador A (o Primrio atual). Neste momento, o outro controlador (B) ir assumir a planta se tornando o Primrio atual. 2 Aps finalizar a atualizao do firmware de A, o par controlador ir sincronizar com o Primrio atual (B) transferindo toda a configurao para o outro (A). Aguarde o sistema ter o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. 3 Usando o FBTools, atualize o firmware do controlador Primrio atual (B). Neste momento, o outro controlador (A) ir assumir a planta se tornando o Primrio atual. 4 Aps finalizar a atualizao do firmware, o par controlador ir sincronizar com o Primrio atual (A) transferindo toda a configurao para o outro (B). Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. Terminado este procedimento ambos os controladores estaro com o firmware atualizado e com a configurao original preservada sem que tenha sido necessria a interrupo do processo da planta.

Soluo de problemas
Conflito de funo
Esta situao excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido. sinalizada tanto pelo parmetro RED_SYNC_STATUS (valor 5: WARNING: Role Conflict) como pelo LED de Standby (ver tpico Comportamento do LED Standby). H chance de ocorrer conflito apenas quando um certo controlador j teve um parceiro operando em redundncia quando ento um dos controladores trocado sem que tenha sido efetuado Factory Init no novo controlador inserido. Em tal situao a redundncia no define o papel do novo controlador por razes de segurana e responsabilidade do usurio decidir qual controlador possui a configurao esperada. Soluo: usurio deve efetuar o modo Factory Init no controlador que deseja que se torne o Secundrio (este controlador ter toda a configurao apagada e receber a configurao do outro controlador).

25.14

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE

Correo de falha de cabos de sincronismo

Havendo a falha de algum dos caminhos de sincronismo (Serial, ETH1, ETH2) a mesma sinalizada pelos parmetros BAD_CONDITIONS, respectivamente com: Serial Sync Cable, ETH1 e ETH2 (ver Tabela 25.4). Ainda que o canal de sincronismo seja redundante (dotado de at trs caminhos), recomendado que to logo uma falha seja sinalizada em algum dos caminhos o mesmo seja corrigido. As falhas de cabos devido a interveno humana so bastante comuns. Por exemplo, se os cabos Ethernet forem trocados no Secundrio (cabo ETH1 na porta ETH2, cabo ETH2 na porta ETH1) os LEDs ETH1 LNK e ETH2 LNK do Secundrio indicaro a presena da mdia (Link) normalmente. Porm, a comunicao de sincronismo pelas portas Ethernet no ser estabelecida j que as subredes 1 e 2 so fisicamente separadas. Este tipo de erro ser percebido pelos parmetros BAD_CONDITIONS e diagnosticado mediante anlise. Soluo: - Verificar se os conectores esto devidamente encaixados; - Verificar os cabos de sincronismo com indicativo de falha bem como os elementos de rede caso seja uma falha nas portas Ethernet.

Falha do Primrio antes do sincronismo ter sido completado.

Esta situao excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido. sinalizada tanto pelo parmetro RED_SYNC_STATUS (valor 7: WARNING: Updating Secondary Fail) como pelo LED de Standby (ver tpico Comportamento do LED Standby). H chance de ocorrer esta falha apenas quando o par redundante ainda no est com o parmetro RED_SYNC_STATUS em Synchronized quando ento o Primrio desligado. Em tal situao, quando a redundncia ainda no est disponvel, o Secundrio no tem condies de assumir a planta de modo seguro. Nesta situao o Secundrio permanece com a mesma funo e sinaliza este estado como condio de segurana. Soluo: - Para o caso em que o usurio souber que o Primrio recm-desligado possui a configurao completa, colocar o Secundrio em Hold e em seguida ligar o Primrio. Alguns segundos aps isto, retirar o Secundrio de Hold. Os controladores iro sincronizar e somente aps o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD CONDITIONS, simulaes de falhas podem ser feitas. - Para o caso em que o usurio no confiar na configurao do Primrio, realizar o mesmo procedimento do caso acima, porm repetir o download da configurao.

Correo de uma falha de cabo H1

Falhas de cabo em segmentos H1 que afetem somente um dos controladores (Primrio ou Secundrio) so acusadas nos parmetros BAD CONDITIONS permitindo a manuteno imediata. Se a falha ocorrer em um segmento de cabo H1 que afete o controlador Primrio, a redundncia ir cobrir esta falha, realizando um switch over. Se a falha afetar somente o Secundrio, a falha no afetar o processo, mas ainda assim ser acusada pelo parmetro RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS permitindo uma manuteno proativa. Para a realizao da manuteno, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo, o que indesejado. Para evitar este problema, o procedimento abaixo deve ser seguido. 1 Coloque o controlador afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold. 2 Corrija a conexo do cabo H1. 3 Retire o controlador do modo Hold. O controlador ser automaticamente reconhecido pelo controlador Primrio. Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel novamente.

25.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L

Correo de ms condies Modbus

- Verificar se h falhas no cabeamento dos caminhos relacionados a topologia de comunicao Modbus. - Verificar a parametrizao dos blocos funcionais Modbus. - Verificar se os conversores/equipamentos utilizados na topologia de comunicao Modbus esto funcionando normalmente. - Verificar se o equipamento Modbus Escravo est corretamente configurado e em funcionamento.

Correo de ms condies Live List

Verificar: - Se o cabeamento H1 apresenta algum problema de conexo ou rudo; - Problemas com os terminadores (BT302): mau contato, falta ou excesso de BT302; - Aterramento mal feito; - gua nas caixas de passagem ou dentro dos equipamentos; - Transmissores com baixa isolao; - Placa digital de algum transmissor com problema; Caso seja necessria uma investigao mais aprofundada, recomenda-se a utilizao do aplicativo FBView integrante do SYSTEM302. O manual do FBView, com os tpicos Qualidade do Sinal e Live List traz os procedimentos necessrios.

Correo de ms condies Incompatibilidade de sincronismo

Ao realizar o procedimento Atualizao do firmware sem interrupo do processo geralmente ocorrer momentaneamente a situao de um controlador estar com uma verso de firmware e outro estar com outra verso de firmware. As seguintes situaes momentneas podem surgir: a) Secundrio com verso de firmware mais atual que a do Primrio (Upgrade): o sincronismo dito compatvel e o par controlador sincroniza normalmente. Ou seja, este cenrio perfeitamente suportado desde que verses de firmware envolvidas sejam compatveis. Verses incompatveis so mostradas a seguir, caso no qual o par controlador no sincronizar indicando esta situao como Unable to Sync nos parmetros BAD_CONDITIONS.: DF62/DF63/DF73/DF75: incompatvel a verso de firmware 1.x com 2.x. b) Secundrio com verso de firmware menos atual que a do Primrio (Downgrade): o sincronismo dito incompatvel e o par controlador no sincronizar indicando esta situao como Unable to Sync nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ou seja, este cenrio no suportado no contexto da redundncia. Soluo para o caso b: Este cenrio (Downgrade) deve ser evitado. Uma vez que uma planta esteja operando com uma verso de firmware nos controladores, se por algum motivo deseja-se coloc-la em operao com uma verso de firmware anterior nos controladores a alternativa , com a parada da planta, realizar a troca de firmware de todos os controladores (Primrios e Secundrios) e ento efetuar o procedimento do tpico Configurando um sistema redundante pela primeira vez.

25.16

Seo 26 ADICIONANDO REDUNDNCIA COM MDULOS DE E/S REDUNDANTES

Introduo
Para atender os requisitos de tolerncia a falhas, disponibilidade do sistema e segurana nos processos industriais, os controladores da linha DFI302 trabalham com a estratgia de redundncia Hot Standby, em que todos os nveis, incluindo sinais de entradas e sadas convencionais, possam ser configurados e instalados em modo redundante. Nesta estratgia, os controladores Primrio e Secundrio so conectados a um conjunto de scanners de E/S redundantes, que so dedicados para ler e escrever nos cartes de E/S. O caminho completo do sensor estao de operao totalmente redundante. Em caso de uma falha, o usurio ser alertado e a disponibilidade ser garantida sem sobressaltos. IMPORTANTE As caractersticas descritas nesta seo so suportadas pelo controlador DF75. Consulte-nos para verificar a disponibilidade para os outros controladores da linha DFI302.

R-Series Cdigos de Pedido

Os seguintes componentes so necessrios para construir um sistema de E/S redundante no DFI302. RACKS E ACESSRIOS DF106 DF110 -1 DF110 -2 DF109 DF119 Rack Mestre - 6 slots para redundncia de E/S Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S - Blocos terminais (borneiras) Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S Cabeamento via interfaces Cabo de derivao (0,40m) Cabo principal (1,0m) para DF106-DF109 ou DF106-DF110 SCANNERS DF107 DF108 Scanner Mestre para redundncia de E/S Scanner Escravo para redundncia de E/S MDULOS DE E/S DF111 DF112 DF113 DF114 1 Grupo de 16 Entradas Digitais Redundantes 24 Vdc Fonte 1 Grupo de 16 Sadas Digitais Redundantes 24 Vdc - Dreno 1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Corrente Redundantes 1 Grupo de 8 Sadas Analgicas de Corrente Redundantes

Os seguintes componentes podem complementar o sistema de redundncia de E/S do DFI302, RSeries. Cdigo DF87 DF0-R ITF-CR-10 ITF-CR-15 ITF-CR-20 ITF-CR-25 Descrio Fonte de Alimentao para Backplane 20-30Vdc (5A, diagnstico avanado) Mdulo cego para slots vazios Cabos para interfaces (1 m a 5 m)

26.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L ITF-CR-30 ITF-CR-35 ITF-CR-40 ITF-CR-45 ITF-CR-50 ITF-DIG ITF-AN-IOR Painel de interfaces passivo para mdulo de 16 entradas e/ou sadas digitais - DC Obs. Os componentes ativos devem ser conectados externamente Painel de interfaces para mdulo de 8 entradas e/ou sadas analgicas Obs. Exclusivo para R-Series

Viso Geral do Sistema de E/S Redundante R-Series

Para ter um verdadeiro sistema redundante de E/S convencionais, todas as partes e caminhos devem ser redundantes. A topologia do hardware para segmentos redundantes de entradas e sadas baseada nos controladores da linha DFI302 pode ser vista na figura seguinte. O sistema suporta at 16 pares de mdulos de E/S R-Series. Isto significa 128 valores de E/S analgicos ou 256 discretos, ou uma mistura deles.

Figura 26. 1 - Viso geral do sistema de E/S convencional redundante Na ferramenta para configurao de lgicas do SYSTEM302, LogicView for FFB, selecione a opo IO redundancy durante a fase de configurao do hardware, e depois nenhuma configurao extra necessria, uma vez que, a redundncia de E/S totalmente transparente sob a perspectiva do controle lgico. 26.2

Adicionando Redundncia com Mdulos de E/S Redundantes

Figura 26. 2 - Configurando os mdulos de E/S no LogicView for FFB

IMPORTANTE No possvel configurar os mdulos R-Series atravs do bloco HCT no Syscon. As configuraes dos parmetros dos mdulos devem ser feitas atravs do LogicView for FFB. Para mais detalhes consulte seu manual. Cada par de mdulos de E/S redundante verifica as condies um do outro, trabalhando de maneira autnoma, independente do scan do controlador e garante o chaveamento em menos de 100 microssegundos. No caso de falha do mdulo de E/S primrio, o mdulo secundrio assume o controle assegurando que os instrumentos de campo digitais permaneam alimentados e o processo sem distrbios. Nenhum ponto de falha existe nesta arquitetura, o que significa que qualquer falha de hardware coberta por um segundo hardware trabalhando de forma hot standby. Durante a operao, cada mdulo de E/S tem uma referncia interna de alta preciso que usada pelos cartes de E/S analgicos para autodiagnstico. A sada do carto de E/S tem um circuito de realimentao digital para assegurar que sua sada est casada com a requisio do controlador principal. Os scanners continuamente medem as condies de cada mdulo de E/S para atualizar os controladores principais. Estes podem usar os status dos mdulos de E/S no controle lgico como intertravamento de segurana e fornecer a mesma riqueza de informaes s estaes de IHM. O status do diagnstico do sistema completo est disponvel, como parmetros OPC e Simple Network Management Protocol (SNMP), para estaes de IHM atravs de seus respectivos servidores. Quando a manuteno necessria, o sistema permite hot swap dos mdulos, incluindo fontes de alimentao, controladores, scanners e mdulos de E/S. Os racks foram construdos para evitar qualquer tipo de manuteno. Nenhum componente ativo est montado no rack. Para mais informaes sobre caractersticas tcnicas dos mdulos, racks e scanners R-Series refira-se ao manual dos Mdulos de Entrada/Sada Digitais e Analgicas do DFI302.

26.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L

Adicionando os mdulos de E/S R-Series a um sistema redundante

As informaes desta seo so apenas complementares, no tem como objetivo explicar como os blocos funcionais so instanciados e nem como controladores ou equipamentos so configurados. Para maiores informaes sobre configuraes de estratgias de controle refira-se ao manual do usurio do Syscon. Sobre elaborao de lgicas para controle discreto e configurao dos mdulos E/S redundantes refira-se ao manual do LogicView for FFB.

Iniciando uma rea

possvel criar (ou editar) uma rea a partir do Studio302. Para isso na interface do Studio302 selecione Areas. Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados. Para criar uma nova rea, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento selecione o item New rea.

Figura 26. 3 - Criao de reas no Studio302

Outra forma para criar uma nova rea a partir do Syscon. Clique no cone ferramentas do Studio302, v para o menu File, item New, ou use o boto New, ferramentas do Syscon.

na barra de , na barra de

Na caixa de dilogo, tm-se as opes de Area. Selecione a opo Predefined Area. A figura a seguir mostra as opes disponveis no Syscon:

26.4

Adicionando Redundncia com Mdulos de E/S Redundantes

Figura 26. 4 - Opes para criao de reas no Syscon Aps escolher o tipo da rea, ser exibida uma janela em que o usurio deve escolher o tipo de template a ser utilizado. Neste caso, foi escolhido o controlador DF75 com bloco FFB.

Figura 26. 5 - Opes de template no Syscon Atribua o nome da rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_RSERIES.

Figura 26. 6 Nome da nova rea

26.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais. A rea se apresentar da seguinte forma:

Figura 26. 7 rea PROJ_RSERIES criada no Syscon

Criando uma lgica a partir do bloco FFB

Clique com o boto direito sobre o bloco DF75-FFB2-1 e escolha a opo Edit Logic.

Figura 26. 8 Opo Edit Logic

O LogicView for FFB abrir da seguinte forma:

26.6

Adicionando Redundncia com Mdulos de E/S Redundantes

Figura 26. 9 Editando a configurao no LogicView for FFB

Configurando o hardware no LogicView for FFB

Na janela Hierarchy clique com o boto direito em Hardware e escolha a opo Hardware Configuration.

Figura 26. 10 Configurando o hardware no LogicView for FFB 26.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L A seguinte janela abrir:

Figura 26. 11 Selecionando a plataforma de E/S Escolha a opo R-Series (I/O Redundancy) e clique Ok. A seguinte janela abrir para escolha dos mdulos que compem o sistema.

Figura 26. 12 Configurando o hardware O controlador e a fonte de alimentao j vm pr-configurados. Para escolher os mdulos de E/S redundantes clique no rack desejado e os pares podero ser definidos. Veja figura seguinte:

26.8

Adicionando Redundncia com Mdulos de E/S Redundantes

Figura 26. 13 Escolhendo os pares redundantes Aps escolher os mdulos que formaro os pares redundantes, clique OK. O prximo passo configurar a lgica na rea de trabalho do LogicView for FFB.

Configurando a IHM para acessar diagnsticos disponveis em OPC

As informaes de diagnstico do sistema de E/S redundante esto disponveis atravs do servidor Smar SNMP OPC Server for DFI302. Aps conectar o Cliente OPC ao servidor mencionado, um espao de endereamento contendo as informaes de diagnstico sero apresentadas conforme tabela a seguir. Considere que o sistema formado por at 4 racks (rack 0, 1, 2 e 3), 4 pares de mdulos E/S por rack (pares 0, 1, 2 e 3), mdulos A (esquerda) e B (direita) por par, at 16 pontos por mdulo (pontos 0, 1, 2 at 15). Na tabela a seguir encontra-se especificada a lista de itens de diagnstico disponveis no SNMP:

ITEM iored.msStatus

iored.ss0Status

iored.ss1Status

iored.ss2Status

DESCRIO Status detalhado para mdulo MS. (MS o Scanner Mestre DF107). Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B. Status detalhado para mdulo SS0. (SS o Scanner Escravo DF108). SS0 significa o mdulo DF108 do rack 0. Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B. Status detalhado para mdulo SS1. (SS o Scanner Escravo DF108). SS1 significa o mdulo DF108 do rack 1. Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B. Status detalhado para mdulo SS2. (SS o Scanner Escravo DF108). SS2 significa o mdulo DF108 do rack 2. Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B.

SINTAXE SNMP INTEGER (Tabela 2)

ACESSO read-only

INTEGER (Tabela 3)

read-only

INTEGER (Tabela 3)

read-only

INTEGER (Tabela 3)

read-only

26.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L ITEM iored.ss3Status DESCRIO Status detalhado para mdulo SS3. (SS o Scanner Escravo DF108). SS3 significa o mdulo DF108 do rack 3. Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B. Status detalhado para mdulo E/S 00A. (E/S 00A o mdulo de entrada ou sada no rack 0 par 0 mdulo A). Diferentemente dos status dos scanners, neste caso, qualquer controlador (A ou B) pode obter os mdulos A ou B simultaneamente. Status detalhado para mdulo E/S 33B. (E/S 33B o mdulo de entrada ou sada no rack 3 par 3 mdulo B). Diferentemente dos status dos scanners, neste caso, qualquer controlador (A ou B) pode obter os mdulos A ou B simultaneamente. Status detalhado para point0 par 00. (ponto 0 do par 0 do rack 0) Status detalhado para point15 par 00. (ponto15 do par 0 do rack 0) SINTAXE SNMP INTEGER (Tabela 3) ACESSO read-only

iored.module00Astatus

INTEGER (Tabela 4)

read-only

iored.module33Bstatus

INTEGER (Tabela 4)

read-only

iored.pair00.point000 iored.pair00.point0015 . Mesma regra at o ltimo par: iored.pair33.point330 iored.pair33.point3315

INTEGER (Tabela 5) INTEGER (Tabela 5)

read-only

read-only

Status detalhado para point0 par 33. (ponto 0 do par 3 do rack 3) Status detalhado para point15 par 33. (ponto15 do par 3 do rack 3) Tabela 1 - SNMP_IOR

INTEGER (Tabela 5) INTEGER (Tabela 5)

read-only

read-only

BIT 0 1 2 3 4 5 6 7

Status MS (Scanner Mestre - DF107) iored.msStatus Current in PWR1 (corrente da fonte de alimentao 1) Current in PWR2 (corrente da fonte de alimentao 2) Voltage 1 (tenso da fonte de alimentao 1) Voltage 2 (tenso da fonte de alimentao 2) Partner MS (comunicao com Scanner Mestre parceiro) Controller MS (comunicao com Controlador) Reserved (Reservado) Module (Estado geral do mdulo) Tabela 2 Status MS

Valor

0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good

0: Bad - 1: Good

0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good

26.10

Adicionando Redundncia com Mdulos de E/S Redundantes Status SS (Scanner Escravo - DF108) iored.ssXStatus Current in PWR1 (corrente da fonte de alimentao 1) Current in PWR2 (corrente da fonte de alimentao 2) Voltage 1 (tenso da fonte de alimentao 1) Voltage 2 (tenso da fonte de alimentao 2) Partner SS (comunicao com Scanner Escravo parceiro) Reserved (Reservado) Reserved (Reservado) Module (Estado geral do mdulo) Tabela 3 Status SS

BIT 0 1 2 3 4 5 6 7

Valor

0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good

0: Bad - 1: Good

0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good

BIT 0 1 2 3 4 5 6 7

Status do Mdulo de Entrada ou Sada iored.moduleXXYstatus Valor HS_PWR_0_5V (tenso interna da placa HS) HS_PWR_1_5V (tenso interna da placa HS) LS_INT_VCC (tenso interna da placa LS) LS_EXT_VCC (tenso externa da placa LS) LS_ACTIVE_IDLE_FAIL_Status_b0 (status interno da placa LS) LS_ACTIVE_IDLE_FAIL_Status_b1 (status interno da placa LS) IO_STATUS Module_Status (Estado geral do mdulo) 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 00: FAIL 01: ACT 10: IDLE 11: FAIL 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good

Tabela 4 Status do mdulo

Valor 255 1 2 3

Status do Ponto iored.pairXX.pointYY GOOD (status do ponto indica boas condies) Error Max Positive (erro mximo positivo) Error Max Negative (erro mximo negativo) Error (status do ponto com Erro) Tabela 5 Status do Ponto 26.11 Vlido para todos os mdulos Vlido para mdulos analgicos Vlido para mdulos analgicos Vlido para mdulos digitais

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L Para as tabelas 2, 3 e 4, o valor sendo maior que 127, indica que o mdulo se encontra em boas condies. Caso queira avaliar detalhes, possvel interpretar cada bit.

26.12