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Mquinas de Fluxo
Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva

Escola Politcnica da USP Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos


Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

Turbinas Hidrulicas
Introduo
Apresentam-se as turbinas de uso mais comum Caractersticas construtivas, operacionais, condies de aplicao limites de execuo e instalao
Caractersticas operacionais e construtivas = escolha da melhor mquina para uma dada aplicao

So elas: Pelton, Francis e Kaplan e suas variantes Formas menos comuns apenas citadas Seguidas as normas brasileiras relacionadas
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Turbinas Hidrulicas: Formas Construtivas


Turbina Pelton
Rotao especfica: nq 20, nmero tipo K 0,364
Energia mecnica = transformao da energia cintica do fluxo de gua atravs do rotor (NBR 6445) Turbina Pelton: segundo norma NBR 6445, turbina de ao na qual o fluxo de gua incide sob a forma de jato sobre o rotor que possui ps em forma de duas conchas. A direo dos jatos paralela em relao ao plano do rotor.

Mquinas de fluxo de ao:

Elevadas alturas de queda e conseqentes pequenas vazes Topografia brasileira no favorece Pelton de grande porte

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Turbina Pelton
Princpio de operao e partes principais
Nmero de jatos = funo da vazo disponvel 1 a 6 Mesma Q mais jatos = menores dimetros = menores ps = menor rotor

Turbina Pelton de 1 jato

Corte da p e velocidades.
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Turbina Pelton
Princpio de operao e partes principais
Partes principais segundo norma NBR 6445

Componentes principais (trabalho): 1- rotor; 2 injetor; 3 defletor


Demais: 4 mancal de escora; 5- conduto de distribuio; 6- agulha; 7acionamento do defletor; 8- anel de regulao; 9- anteparo para jato
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Turbina Pelton
Exemplos de turbinas Pelton

Posio da Agulha: define a vazo do jato:

1- defletor; 2 agulha; 3 alavanca de posio; 4- transferidor; 5- brao de alavanca (transfere informao para sistema de regulao);
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Turbina Francis
Rotao especfica: 20 nq 100, nmero tipo 0,364 K 1,82
Mquinas em que o trabalho est associado variao de presso e energia cintica no rotor Exemplo: turbina Francis: segundo norma NBR 6445, turbina de reao na qual o fluxo de gua penetra radialmente no distribuidor e no rotor, no qual as ps so fixas. Outros: turbinas Kaplan e todas as bombas hidrulicas de fluxo

Mquinas de fluxo de reao:

Altura de queda entre 45 e 750m competem com Kaplan e Pelton Grande parte da eletricidade gerada no Brasil

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Turbina Francis
Princpio de operao e partes principais
gua atua simultaneamente em todas as ps Variao de 90o no escoamento entre entrada e sada

Rotor Francis
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Turbina Francis
Princpio de operao e partes principais
Partes principais segundo norma NBR 6445

Obs.: componentes adicionais (com relao Pelton)


maior rendimento (2%) projeto mais complexo e > custo de instalao, operao e manuteno
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Turbina Francis
Transformao de energia em turbinas de reao
Comportamento das presses e velocidades:

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Obs.: parte da energia de presso energia cintica (no distribuidor) Equao de Euler: Yth u u 2cu 2 u u1cu1 Obs1.: menores curvaturas das ps menos perdas no escoamento maiores rendimentos das turbinas de reao Obs2.: variao da direo do fluxo = esforos axiais no eixo
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Turbina Francis
Representao grfica e indiciao em rotores Francis Projees parciais em planta e elevao (a de cima), em corte => projeo meridiana:

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Obs.: bombas mesma indiciao

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Turbina Francis
Formas construtivas de rotores Francis
Tabela: formas construtivas das turbinas

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Rotores correspondentes: projeo meridiana:

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Turbina Francis
Exemplo: Usina de Victoria Falls

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1- rotor; 2 caixa espiral; 3 mancais; 4- gerador eltrico; 5- excitatriz; 6- vlvula de esfera; 7- comporta do tubo de suco;

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Turbina Francis
Tringulos de velocidade na face de suco (Sada) de turbinas Francis
Vazes diferentes => pontos ou condies de operao diferentes => s diferentes

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Turbina Francis
1* = 1 sada sem choque; Ponto de mximo rendimento

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Tringulos de velocidade na face de suco (Sada) de turbinas Francis


Condio de projeto: sada irrotacional 1=90 mnimo de dissipao na sada do rotor (sem rotao em torno do eixo do tubo de suco)

Aumento de presso ao longo do duto reduz-se velocidade de rotao = reduo de perdas! Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

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Turbina Francis
Tringulos de velocidade na face de presso (Entrada) de turbinas Francis

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Obs.1: comportamento diferente do da face de suco; * Obs. 2: ponto timo 2 2 entrada sem choque (mnima dissipao) condio de projeto
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Turbina Kaplan
Rotao especfica: 95 nq 310, nmero tipo 1,729 K 5,642

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Turbina de reao, na qual o fluxo de gua tem direo radial no distribuidor, aproximadamente axial na entrada do rotor, analogamente s turbinas hlice, porm na qual as ps tm passo regulvel em funcionamento 2 variantes adicionais: hlice e bulbo Altura de queda entre 2 e 60m competem com Francis ultra rpidas em alturas de queda mais elevadas (> nq) Alternativa onde h restrio quanto a rea inundada (ex: proximidade com cidades) nmero de ps: 4 a 8 aumento = reduo das tenses de flexo no eixo que suporta o conjunto, em balano

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Turbina Kaplan
gua atua simultaneamente em todas as ps Kaplan de eixo vertical: variao de 90o no escoamento entre entrada do distribuidor e entrada do rotor Bulbo: escoamento aproximadamente axial

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Princpio de operao e partes principais

Rotor Andritz

Rotores Kaplan

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Turbina Kaplan
Princpio de operao e partes principais
Partes principais segundo norma NBR 6445
cubo
Usina Hidreltrica de Estreito

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Partes no mostradas:
Caixa semi-espiral Tubo de suco, ps fixas do prdistribuidor, e palhetas diretrizes do distribuidor (ver Francis) Mecanismo de movimentao das ps: interior da ogiva
Obs.: partes especficas: rotor, caixa semiespiral (< 360o), cubo do rotor, ogiva e variador de rotao (= geradores menores)
ogiva

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Turbina Kaplan
Representao grfica e indiciao em rotores Kaplan
Projees parciais em planta e elevao (a superior): projeo meridiana

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Turbina Kaplan
Exemplos de turbinas Kaplan
Kaplan de eixo vertical

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Turbina Kaplan
Exemplos de turbinas Kaplan
Bulbo

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Formas construtivas adicionais

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Aproveitamentos de menor porte = rotores iguais aos anteriores, mas com demais componentes mais simples Ou novas formas de rotores, menos eficientes ou mais caras

Exemplo: Turbina Diagonal ou Driaz


Aplicadas em alturas de queda entre 30 e 130m Custo elevado; caractersticas da Kaplan e Francis

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Formas construtivas adicionais
Turbina tubular com gerador perifrico (Straight flow ou Straflo)
Regulveis ou em forma hlice Turbina e gerador = unidade integral = no h eixo ligandoos 1-Rotor, 10-Estator, 2-P, 8Tubo de suco

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Formas construtivas adicionais
Turbina de fluxo transversal ou Michell-Bnki
Turbinas de ao Simplicidade = pequenas centrais hidreltricas 6-vlvula de aerao = impedir presses muito abaixo da atmosfrica integridade estrutural da mquina

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Formas construtivas adicionais
Turbina para pequenos ou micro aproveitamentos
Tambm chamadas de standard pelos fabricantes = dimenses padro e condies operacionais pr-definidas = aproveitamentos devem estar adequados s mquinas Verses simplificadas e reduzidas das de grande porte = reduzir custos de fabricao e atingir mercado especfico Demanda limitada; aproveitamentos privados

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Partes componentes de turbinas
Caixa espiral e pr-distribuidor
Caixa espiral: NBR 6445 conduzir o fluxo de gua recebido da adutora at o distribuidor. Obs.: sees transversais reduzem-se. pr-distribuidor: ps fixas entre os anis 4 e 5 rigidez estrutural da caixa e prorientao do escoamento para o distribuidor.

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Partes componentes de turbinas
Distribuidor e acionamento das palhetas diretrizes
Distribuidor: ps mveis entre os anis 4 e 5 orientao do escoamento e controlar a vazo para o rotor. Acionamento: anel de regulao 1, movido por 1 ou 2 motores hidrulicos
Itaipu

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Eixo da turbina

Sistema hidrulico que controla as palhetas mveis do distribuidor

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Partes componentes de turbinas
Tubo de suco
NBR 6445 finalidade: grande parte da energia cintica energia de presso + conduzir a gua at o canal de fuga ou o incio de uma nova estrutura hidrulica. seo transversal crescente = aumento de presso.

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Mquinas Francis e Kaplan de eixo vertical

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Partes componentes de turbinas
Tubo de suco
Mquinas Francis e Kaplan de eixo vertical
Hidreltrica Norris:

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Mquina Bulbo:
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Partes componentes de turbinas
Mancais para turbinas
Deslizamento: sapatas intermedirias e filme de leo sob presso entre elas (submetido a resfriamento)
Mancal de escora Mancal de guia Mancal combinado

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Anlise das formas construtivas

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Escolha por rotao especfica: superposio de formas construtivas. Exemplo: Francis e Kaplan

Objetivo: apresentao de informaes tcnicas sobre as principais formas construtivas visando permitir uma anlise comparativa mais profunda Alm de aspectos tcnicos: econmicos e de financiamento da obra
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Anlise das formas construtivas
Rendimento comparado
Rendimentos mximos: Francis, Kaplan e Bulbo > Pelton Rendimento em funo da vazo: diverso

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Obs.: Mquinas de ao: velocidade do jato depende da altura da queda e para altas quedas esta pouco varia => fora do jato pouco varia => rendimento pouco varia Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

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Anlise das formas construtivas
Rendimento comparado
Kaplan: segunda melhor curva (menor variao de ) dupla regulao = mudar ngulo das ps na operao = busca da melhor condio operacional para cada vazo Curva de rendimento da turbina Kaplan de dupla regulao:

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Anlise das formas construtivas
Superposio das formas construtivas Pelton-Francis
Operao sob mesma altura de queda e potncia: Pelton: no afogada Pelton: dimetro menor, mas casa de mquinas maior Francis: tubo de suco: custo elevado
Relao de preos: fornecimento de conjunto completo de peas sobressalentes em ao inox

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Fator de preo (ref.: Francis 20MW):

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Anlise das formas construtivas
Superposio das formas construtivas Pelton-Francis Tabela com principais caractersticas comparadas (Escher-Wyss):

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Tabela 4.3.6 83
Obs.: Pelton manuteno com pessoal menos qualificado; reduzida massa dos rotores = aquisio de sobressalente; fcil retirada do rotor

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Anlise das formas construtivas
Superposio das formas construtivas Francis - Kaplan

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Operao sob mesma altura de queda e potncia (50m e 50MW):


Francis: D2<D1 => distribuidor e caixa espiral menores Kaplan: cubo: mdulos de velocidade maiores =
maior sensibilidade ocorrncia de cavitao = maior submergncia maior velocidade sada do rotor = tubos de suco maiores Portanto (maiores submergncias e tubos de suco) maiores volumes escavados

Kaplan: dupla regulao


eleva custo de projeto, execuo, montagem e manuteno reduz sensibilidade a variaes de altura de queda e vazo
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Turbinas Hidrulicas: Formas Construtivas


Anlise das formas construtivas
Pr-dimensionamento de dimetros de turbinas
Tomando como referncia levantamentos estatsticos das mquinas em operao => diagramas relacionando dimetros especficos de turbinas com a rotao especfica, tendo-se como parmetros das curvas, os adimensionais e Com os diagramas: valor inicial para o dimetro de turbinas conforme o seguinte equacionamento:

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Dimetro especfico:

Dimetro do rotor:

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Turbinas Hidrulicas
Transformao de energia em turbinas
Fluxo de energia em turbinas: cada forma especfica de perda identificvel ao longo do trajeto da partcula fluida entre a entrada e sada da mquina Anlise = sob aspectos global e interno
Global = mquina = caixa preta: somente modelo termodinmico importa (equaes do trabalho e potncia discutidos anteriormente) Interno = perdas
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Turbinas Hidrulicas: Transformao de Energia 40

Anlise global
Modelo:
I: face de suco da mq.; regio de menor presso II: face de presso da mq.; regio de maior presso mq. adiabtica = troca de calor nula: Q=0 regime permanente: cte m

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Turbinas Hidrulicas: Transformao de Energia 41

Anlise global
Conceitos na anlise: definies resumidas nas equaes seguintes: Trabalho especfico:Y III II variao da energia especfica Altura de queda: HalturaY g Y QY QgH Potncia fluida: Pf m Rendimentos: u : til = u Pu Pf i : interno = i Pi Pf m : mecnico =m Pu Pi h : hidrulico = h Pt Pf

Obs.: f indica fluido e t indica terico (nmero infinito de ps e largura pequena do canal)
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Turbinas Hidrulicas: Transformao de Energia 42

Anlise interna
Fluxo de potncia:

Contribuio de cada um dos componentes para perdas e rendimento:

Francis com Re=6 106

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