Modelado y Simulacin con SimMechanics

Proyecto SIDEMAR
Cristina Castejn

SimMechanics (I)
Herramienta para modelar y simular sistemas mecnicos Conjunto de libreras de bloques de Simulink (5.0) para MatLab (6.5). Modelado: por medio de bloques Simulacin: mquinas formadas por slidos rgidos.

SimMechanics (II)

Qu podemos especificar?
Propiedades

de masa Movimientos posibles Restricciones cinemticas Eleccin de sistemas de coordenadas Actuar y/o medir sobre los cuerpos

Visualizacin de los resultados

Simulink

(bloques: scope, etc) Ventanas e manejo de grficos de MatLab (MatLab Handle Graphics) Visor de realidad virtual de MatLab (versin 3.0 del Virtual Reality Toolbox)

SimMechanics (III)
Existe otra librera de bloques llamada SimPowerSystems para el modelado y simulacin de sistemas de potencia elctrica. SimMechanics computer-aided design (CAD) translator es un traductor para capturar modelos de CAD.

slo disponible para SolidWorks.

Categoras

Modelado y simulacin de una cadena cinemtica de un grado de libertad

Formado por el eslabn tierra + articulacin (virtual) + eslabn (body)

Simulacin ungdl

Modelado y simulacin de una cadena cinemtica de un grado de libertad

Formado por el eslabn tierra + articulacin (virtual) + eslabn (body)+ Accionador

Simulacin ungdl_1

Traductor de SolidWorks
CAD

Translator permite convertir ensamblajes de piezas de una plataforma CAD en ficheros de modelado fsico XML que son portables e independientes de SimMechanics.

Proceso de traduccin (I)

Con

el traductor se transforma el fichero de CAD en fichero XML.

Proceso de traduccin (II)

Conversin

del modelo fsico XML en un modelo de Simulink en SimMechanics.

CAD translator: conversin de un modelo de CAD a SimMechanics (I)

1.

Instalacin del traductor en la plataforma CAD

Fichero de instalacin Se une a la plataforma CAD incluyndolo en el men

CAD translator: conversin de un modelo de CAD a SimMechanics (II)

2.

Dentro del men de la plataforma CAD se eligen las opciones de transformacin.

*.xml

CAD

CAD translator: conversin de un modelo de CAD a SimMechanics (III)

Tiene una estructura jerquica de races, conjuntos y subconjuntos mecnicos.

CAD translator: conversin de un modelo de CAD a SimMechanics (IV)

3.

Para importar el fichero *.xml de modelo fsico a SimMechanics se utiliza el comando desde MATLAB Ser necesario una etapa posterior de edicin, eliminacin de bloque superfluos y adicin de bloques de inters (accionadores, sensores, etc.)

4.

Ejemplo

Ejemplo