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1. Conflitos da Fsica Clssica Existem duas Teorias da Relatividade.

A primeira publicada em 1905 e denominada Teoria da Relatividade Especial trata da invarincia das leis fsicas sob a transformao entre referenciais que se deslocam com velocidades relativas uniformes. Sua estrutura matemtica simples e pode ser dominada com a matemtica estudada nos primeiros anos da universidade. Seus postulados fsicos levam a resultados estranhos, mas que aceitamos como verdadeiros porque obedecem a uma lgica implacvel. A segunda a Teoria da Relatividade Geral, publicada em 1916 generaliza os resultados da primeira para referenciais acelerados e incorpora a gravitao. Essa teoria exige um bom conhecimento de geometria diferencial e clculo tensorial e no ser tratada nesse curso dela veremos apenas breves noes. 1.1 Referenciais Inerciais A mecnica clssica, construda nos sculos XVI, XVII e XVIII, tem como pressupostos as seguintes ideias: 1. Um fenmeno fsico s pode ser considerado como completamente compreendido quando pode ser construdo um modelo mecnico para represent-lo. 2. O tempo absoluto, homogneo e isotrpico. Newton exprimiu essa idia assim: O tempo absoluto, verdadeiro e matemtico, por si mesmo e da sua prpria natureza, flui uniformemente sem relao com qualquer coisa externa. A ideia de isotropia no necessria na fsica clssica, pois nela s h uma direo para o tempo que do passado para o futuro. 3. O espao absoluto, homogneo, isotrpico e euclidiano. Para Newton, o espao absoluto, por sua prpria natureza, sem relao com qualquer coisa externa, permanece sempre similar e imvel. A afirmao de que o espao isotrpico corresponde a dizer que a massa m na equao F = ma no depende da direo de a. Devido ao imenso xito da mecnica clssica, a explicao do mundo fsico desenvolvida nos sculos XVII e XVIII, tomou-a como paradigma. Alm dos mesmos pressupostos bsicos referentes ao espao e ao tempo, adotou-se como forma de qualquer lei fsica a forma dinmica das leis da mecnica, isto , a forma em que o estado inicial de um sistema determina completamente o estado futuro. Essa ideias culminariam no sculo XIX com o determinismo de Laplace. Vamos ver nesse curso como a anlise de dificuldades surgidas no sculo XIX conduziram reconsiderao dos pressupostos expostos acima e construo de uma nova teoria fsica, a Teoria da Relatividade Especial. Para isto vamos rever algumas ideias da fsica clssica, importantes para nossa anlise. Para estudar o movimento dos corpos necessrio medir o tempo e a posio. Para registrar a posio de um corpo necessrio introduzir um sistema de referncia referencial por exemplo, um sistema de coordenadas cartesianas. Qualquer conjunto de corpos em repouso relativo (cada um em relao aos outros) pode ser utilizado como referencial. A mtrica adotada deve ser euclidiana. Qualquer fenmeno peridico (relgio) pode ser escolhido para medir o tempo e, devido homogeneidade deste, a origem do tempo pode ser escolhida arbitrariamente. H, porm, um tipo de referencial que particularmente importante: o referencial inercial. Chamamos referencial inercial um referencial no qual a lei de inrcia de Newton vlida. Em outras palavras, se um corpo, sobre o qual no atuam foras externas, est em repouso ou em movimento retilneo uniforme num referencial, este referencial definido como inercial. Vemos que se um referencial inercial, qualquer outro referencial que se mova com velocidade uniforme em relao a ele tambm inercial e conclumos, portanto, que dado um referencial inercial, teremos uma infinidade de referenciais inerciais. A escolha de um referencial inercial no trivial. Bridgman, fsico americano especialista em fenmenos que ocorrem a altas presses, mas que deixou tambm importantes contribuies sobre os fundamentos da fsica, inventou a regra seguinte: um sistema de trs eixos rgidos constituem um referencial inercial, se trs partculas, sobre as quais no atuam foras, projetadas ao longo deles com velocidades uniformes, continuam a se mover com velocidades uniformes. Esta uma regra de difcil aplicao prtica, mas que esclarece o conceito de referencial inercial. Ser um laboratrio fixo na Terra um bom referencial inercial? Se quisermos aplicar a segunda lei de Newton poderemos usar um referencial fixo nesse laboratrio? Temos que considerar pelo menos o movimento diurno da Terra em torno de seu eixo e o anual em torno do Sol, que so os mais significativos. Consideremos inicialmente o movimento diurno da Terra. Um ponto em repouso no equador da Terra sofre uma acelerao centrpeta

Vemos que o valor de a afeta a acelerao da gravidade no terceiro algarismo significativo. Faa o clculo anlogo da acelerao que resulta do movimento anual. Voc achar o valor 6 10-3 m s-2, que uma ordem de grandeza menor do que o efeito do movimento diurno e pode ento ser desprezado. Conclumos que o laboratrio fixo na Terra pode ser considerado como inercial para muitos casos, mas que se quisermos uma maior preciso deveremos adotar um referencial ligado s chamadas estrelas fixas. 1.2 Princpio da Relatividade de Galileu O problema que se coloca para ns o seguinte: dada uma lei fsica em um certo referencial, qual ser sua forma em outro referencial, isto , como ela se transforma ao passarmos de um referencial para outro? Se ela conservar a mesma forma ao passar de um referencial para outro, dizemos que ela invariante sob a transformao. Galileu verificou empiricamente que as leis da mecnica conservam sua forma quando transformadas de um referencial inercial para outro. O exemplo que ele d o seguinte: se fizermos experincias de mecnica na cabine fechada de um navio que se desloca com velocidade uniforme num lago muito tranqilo, no poderemos determinar atravs dessas experincias se o navio est em repouso ou em movimento. Este resultado emprico tomado como um princpio fundamental da fsica e hoje denominado princpio da relatividade de Galileu. Tomemos um referencial R(x, y ,z) e um referencial R'(x', y', z') que se move na direo x com velocidade uniforme v. No instante t = 0 as origens O e O' dos referenciais coincidem. Consideremos um ponto de coordenadas (x, y, z) no referencial S. No instante inicial as coordenadas do ponto nos referenciais R e R' so iguais (x' =x, y = y', z = z'), porque as origens coincidem nesse instante.

No instante t, como R' se desloca com velocidade uniforme v na direo x, as coordenadas y' e z' do ponto no variam, y = y' e z = z', enquanto a coordenada x varia de acordo com a equao x' = x + vt . Essas trs equaes podem ser generalizadas para um movimento uniforme do referencial R' em qualquer direo, escrevendo-as na forma vetorial: r = r' + vt. Se juntamos a essa equao a equao que exprime que o tempo absoluto, isto , independente do referencial, teremos transformao de Galileu: r = r'+ vt, t = t'. 1.1 Podemos agora enunciar o princpio da relatividade de Galileu na seguinte forma: as leis da mecnica so invariantes para uma transformao de Galileu (TG). O princpio estabelece a equivalncia dos referenciais inerciais sob o ponto de vista mecnico, no entanto, ele nada diz sobre as leis fsicas que no sejam da mecnica. Vamos mostrar como uma lei da mecnica permanece invariante quando se passa de um referencial inercial para outro com um exemplo. Exemplo. Um vago se move com velocidade uniforme v em relao plataforma da estao. Um objeto cai dentro do vago de uma altura h, a uma distncia d da traseira do vago. Mostre que a 2a lei de Newton tem a mesma forma nos referenciais do vago e da estao. Soluo:
Consideramos o referencial R da plataforma, fixo na Terra, como inercial. O referencial R' do vago, que se move com velocidade uniforme em relao plataforma, tambm inercial. Fazemos os eixos dos dois referenciais paralelos e tomamos o eixo Oxcomo direo do movimento do vago. Um ponto do espao tem coordenadas ( x, y, z) em R e (x', y', z') em R'. Como o vago se move na direo x, as coordenadas y e z permanecem inalteradas. O tempo, sendo absoluto, o mesmo para os dois referenciais e admitimos que as origens dos referenciais coincidem no instante t = 0 . Temos, ento, as equaes: x = x' + v t, y = y', z = z'

Vamos ignorar as coordenadas z e z' que so irrelevantes neste problema. As relaes entre as componentes das velocidades u e u' do objeto nos dois referenciais so obtidas derivando-se em relao ao tempo as equaes que ligam (x, y) e (x', y'): ux = u'x + v, uy = u'y .

Derivando uma segunda vez em relao ao tempo, obtemos as relaes entre as componentes das aceleraes: ax = a'x , a y = a'y . Portanto, a acelerao a do objeto invariante TG. Como a massa e a fora so invariantes, a equao de Newton, F = ma, invariante TG. Observe que no referencial R' do vago, onde o experimentador realiza a experincia, x' = d, y' = h g t' 2= h g t2

O objeto cai na vertical (x' = d) obedecendo a lei de queda livre (y'= h g t2). No referencial R da plataforma, x = d + v t, y = h g t2 e a trajetria do objeto a parbola

y=h

A 1a lei de Newton obviamente invariante TG porque utilizada para definir o referencial inercial e a 3 a lei tambm o porque s envolve foras. As trs leis de Newton so, portanto, invariantes TG e como elas constituem os fundamentos da mecnica clssica, conclumos que todas as leis da mecnica so invariantes TG. Isto o contedo do Princpio da Relatividade de Galileu, que podemos formular assim: as leis da mecnica so invariantes a uma transformao de Galileu. Ou de outra forma, que salienta o contedo fsico da lei : impossvel detectar por meio de uma experincia mecnica o movimento de um referencial inercial. A mecnica clssica, a transformao de Galileu e o princpio da relatividade de Galileu so consistentes, isto , formam um sistema de leis sem contradies internas.

1.3 Acelerao absoluta e Princpio de Mach As ideias de Newton de espao absoluto e tempo absoluto foram criticadas por dois filsofos contemporneos Leibniz e Berkeley. Para eles o espao nada mais do que o conjunto de relaes espaciais entre os objetos -- a ausncia de corpos implica inexistncia do espao. Ser possvel determinar um movimento absoluto? Se nos referimos a movimento uniforme, o princpio da relatividade de Galileu d uma resposta negativa a essa questo. Newton acreditava, porm, que possvel determinar uma acelerao absoluta, por causa das foras fictcias que aparecem nos movimentos acelerados. Se isto for verdade, a ideia de espao absoluto ganha consistncia. Newton props a experincia seguinte. Tomamos um balde com gua suspenso por uma corda e o giramos vrias vezes em torno de seu eixo de modo a torcer a corda. Se soltarmos o balde, ele ter um movimento de rotao em torno do eixo. Inicialmente a superfcie da gua permanecer plana, mas o atrito da gua com o balde comunicar o movimento do balde gua e sua superfcie tomar uma forma cncava. De acordo com Newton um observador no eixo do balde, girando com ele e, portanto, em repouso no referencial do balde, ao observar a forma cncava da superfcie da gua, poder afirmar que o balde tem uma acelerao absoluta. Para Newton as foras fictcias ou inerciais, que aparecem em um referencial R'

em rotao uniforme (fora centrfuga, fora de Coriolis) resultam de rotaes absolutas, isto rotaes em relao ao espao absoluto.

Dois filsofos contemporneos de Newton, Leibniz e Berkeley se opuseram s idias de espao e tempo absolutos. Para eles o espao s existe enquanto relao entre objetos materiais se no h matria, no h espao. No final do sculo XIX Ernst Mach fez uma crtica dos fundamentos da mecnica de Newton que tiveram grande influncia nas concepes de Einstein sobre a relatividade. Para Mach, s existem movimentos relativos; no importa se pensamos na Terra em rotao em torno de seu eixo, ou em repouso enquanto as estrelas fixas giram em torno dela. Na experincia do balde, o que de fato o observador est detectando no a acelerao do balde em relao ao espao absoluto, mas sim em relao a todas as massas do universo, ou seja em relao a um referencial ligado s estrelas fixas. De acordo com Mach a lei de inrcia no se refere acelerao em relao ao espao absoluto, mas em relao ao centro de massa de todas as massas do universo (referencial das estrelas fixas). A formulao de Einstein para essa hiptese, que hoje denominada Princpio de Mach, a seguinte: a inrcia mede a resistncia de um ponto material acelerao com respeito s massas de todos corpos do universo, sendo, portanto afetada por eles. 1.4 Teoria Eletromagntica de Maxwell Em meados do sculo XIX Maxwell formulou uma teoria capaz de explicar todos os fenmenos eltricos e magnticos conhecidos. Essa teoria est contida nas equaes:

(lei de Gauss)

(lei de Gauss)

(lei de Faraday) 1.2

(lei de Ampre)

(unidades do SI) As equaes de Maxwell foram extremamente bem sucedidas em explicar os fenmenos eltricos e magnticos conhecidos e na previso de novos fenmenos. razovel perguntar: sero as elas invariantes a uma TG? Isto , podemos estender o princpio da relatividade de Galileu s equaes de Maxwell? Infelizmente no. Se aplicarmos a TG s equaes de Maxwell veremos que elas no so invariantes, como mostraremos a seguir.

Consideremos duas cargas eltricas q e q' em repouso no referencial R, situadas como mostra a figura. Um observador em R v uma fora repulsiva FE atuando nas cargas. O referencial R', com os eixos paralelos aos do referencial R, move-se com velocidade u ao longo de x.

Um observador em R' v as cargas movendo-se para a esquerda com velocidade u e pode medir uma fora magntica FM atrativa entre elas, porque, para ele, elas se comportam como duas correntes eltricas em sentidos opostos. Examinemos a carga q'. A fora que atua em q' deve ser a mesma nos dois referenciais, FE = F'E + F'M Ento, F'EFE. Mas a carga eltrica um escalar e, portanto, invariante transformao entre referenciais, logo, q E' q Ee E' E e

A lei de Gauss,

, no pode, portanto, ser vlida nos dois referenciais, ou seja, no invariante TG.

Um outro exemplo bastante interessante a anlise das foras que atuam sobre os eltrons de uma espira que se desloca em relao a um im. Para um observador em repouso em relao ao im a fora puramente de origem magntica e a fora eletro-motriz dada por . Para um observador fixo na espira a fora de origem eltrica e a fem

dada por . Os observadores explicam de maneira diferente a origem das foras que atuam sobre os eltrons mas acham o mesmo resultado para a fem Os detalhes dessa anlise podem ser vistos no texto de Fsica de Halliday e Resnick. Essa assimetria, citada por Einstein na introduo de seu famoso artigo de 1905 sobre a teoria da relatividade, foi uma das dificuldades da fsica clssica que o levaram a propor a teoria. Chegamos concluso que a mecnica clssica, a transformao de Galileu, o principio da relatividade (estendido ao eletromagnetismo) e as equaes de Maxwell so inconsistentes. Einstein percebeu essa grande fratura no edifcio da fsica clssica. Achou que o princpio da relatividade e as equaes de Maxwell deveriam ser preservados. Isso obrigaria a substituio da TG por outra transformao capaz de manter a invarincia das equaes de Maxwell ao passar de um referencial inercial a outro. Ao substituir a TG, a mecnica de Newton perderia seu carter de invarincia e exigiria uma modificao. Esse foi o programa que Einstein traou. Mas vamos examinar antes a determinao da velocidade da luz, que tornar mais claro o caminho seguido.