3 TRABAJO Y ENERGIA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Fsica 2010

ndice general

3. Trabajo y energa 3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Impulso (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Trabajo (W ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Casos particulares de la ecuacin (3.5) . . . . . . . . . . 3.3.2. Interpretacin geomtrica de la ecuacin (3.5) . . . . . 3.3.3. Trabajo de una fuerza en componentes rectangulares . 3.3.4. Trabajo realizado por la fuerza resultante . . . . . . . . 3.4. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Energa cintica( Ek ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Casos particulares del teorema del trabajo y la energa 3.6. Fuerzas conservativas y energa potencial . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . 3.6.2. Trabajo realizado por la fuerza gravitacional . . . . . . 3.6.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte . 3.7. Conservacin de la energa para una partcula . . . . . . . . . 3.8. Fuerzas no conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9. Derivada direccional y energa potencial . . . . . . . . . . . . . 3.10. Movimiento rectilneo bajo fuerzas conservativas . . . . . . . . 3.11. Curvas de energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13. Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas . . . . . . .

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1 1 2 3 3 4 4 5 7 8 9 11 11 11 12 14 16 17 20 21 24 27

Cap tulo

3
siguiente: se determina la fuerza neta F, que acta sobre la partcula de masa m y mediante la segunda ley de Newton para masa constante F = ma, se encuentra la aceleracin de la partcula. Luego, utilizando la denicin de aceleracin a = dv/dt, se obtiene la velocidad de la partcula en funcin del tiempo v(t). Finalmente, por medio de la denicin de velocidad v = dr/dt, se resuelve el problema fundamental de la dinmica al poder determinar la posicin del cuerpo en funcin del tiempo r(t). En esta unidad se trata la dinmica de una partcula desde otro punto de vista, que permitir de nuevo resolver completamente el problema de la dinmica de una partcula. Necesariamente, para denir los nuevos conceptos, se debe partir de las leyes de Newton ya que son el soporte de la dinmica de una partcula. Por otro lado, se observa que la notacin de estas cantidades fsicas, excepto el vector impulso, corresponde a cantidades escalares, lo que generalmente evita el uso de cantidades vectoriales en los procedimientos matemticos. En sntesis, para su estudio se dispone de los conceptos cinemticos y dinmicos descritos y analizados en las dos unidades anteriores. Igual que en la cinemtica y en la dinmica slo se considera el movimiento de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos se pueden seguir tratando bajo el modelo de partcula.

Trabajo y energa
Objetivos En esta unidad se busca Identicar y denir las cantidades fsicas relacionadas con la dinmica de una partcula, empleando los conceptos de trabajo y energa. Analizar, desde un punto de vista diferente, la dinmica de una partcula. Aplicar los conceptos de trabajo y energa a situaciones fsicas particulares. CONCEPTOS BASICOS En esta unidad de trabajo y energa, se denirn los siguientes conceptos que son bsicos en el estudio de la dinmica de una partcula: trabajo (W ), potencia( P), energa cintica (Ek ), Teorema del trabajo y la energa (W = Ek ), energa potencial(Ep ), fuerza conservativa y no conservativa, sistema conservativo y no conservativo, conservacin de la energa mecnica ( E = 0), derivada direccional y energa potencial, curvas de energa potencial y colisiones.

3.1.

Introduccin

El problema fundamental de la dinmica de una partcula, es poder predecir su posicin en funcin del tiempo t, sabiendo con cules Igual que en la unidad anterior, cuando se partculas interacta, adems de conocer las condiciones iniciales a las que est sometida. analiza el comportamiento dinmico de un De acuerdo con las dos unidades anteriores, el cuerpo, se llevan a cabo los mismos pasos, esprocedimiento que se debe llevar a cabo es el to es:

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

Denir el sistema, que generalmente est por denicin, el impulso no depende explciformado por varios cuerpos. tamente de la masa m ni de la velocidad inicial vo de la partcula, ya que slo importa el cambio Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va en su momento lineal. a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo De acuerdo con la ecuacin 3.1, se tienen dos o partcula de inters. formas de conseguir el mismo valor en el imDelimitar el medio ambiente o alrededores, for- pulso de una partcula mado por el resto del sistema, o sea, por los cuerpos cercanos que interactan con el cuerpo de inters. En principio, en cuanto a la forma funcional de la fuerza, matemticamente, se pueden considerar dos casos 1. Que la fuerza sea funcin del tiempo, es decir, F(t). 2. Que la fuerza sea funcin de la posicin, esto es F(r ). Como se ver ms adelante, la forma funcional de la fuerza con la posicin es la de mayor inters, ya que este es tipo de fuerzas que generalmente se presentan en la naturaleza. 1. Que una fuerza grande acte sobre la partcula durante un tiempo pequeo, ya que esto puede ocasionar un cambio grande en el momento lineal. Esta situacin se presenta, por ejemplo, cuando en un partido de bisbol el bateador golpea la pelota, pues en este caso, se le aplica una fuerza muy grande a la pelota durante un intervalo de tiempo muy pequeo. 2. Igualmente, que una fuerza pequea acte durante un tiempo grande, de esta forma, se puede ocasionar un cambio en el momento lineal igual al anterior. Por ejemplo, la fuerza gravitacional actuando sobre la pelota de bisbol durante un intervalo de tiempo grande.

Una situacin particular se obtiene cuando la fuerza es constante, en este caso, la ecuacin Para el caso en el cual la fuerza depende del (3.1) se transforma en tiempo F(t), la segunda ley de Newton F = I = F( t to ) dp/dt, se puede escribir en la forma = p po

3.2. Impulso (I)

p
po

t
to

dp =

Fdt,

= p.
Como el objetivo de la dinmica es poder determinar la posicin de una partcula en funcin del tiempo, se reemplaza la denicin de momento lineal, p = mv, en la ecuacin (3.1), para obtener mv mvo = I, o sea, v vo = I/m. Ahora, utilizando la denicin de velocidad es posible llegar a (3.1) 1 r(t) = ro + vo (t to ) + m
t

donde al integrar y evaluar, se obtiene p = p po

t

=
to

F( t )dt

I,

donde la integral de la ecuacin (3.1) dene Idt. (3.2) la cantidad fsica denominada impulso I. Por to lo tanto, el impulso es igual al cambio en el momento lineal de la partcula. Esto hace que Mediante la ecuacin (3.2) se resuelve el problelas dimensiones y unidades de impulso sean ma completamente si se conoce la forma funlas mismas de momento lineal. De este modo, cional de la fuerza con el tiempo F(t).

3.3. TRABAJO (W )

3 De acuerdo con la ecuacin (3.4), se concluye que la componente de la fuerza normal a la trayectoria seguida por la partcula, no realiza trabajo. As, en general, las fuerzas perpendiculares al desplazamiento de una partcula no realizan trabajo. Esta situacin se presenta siempre con la normal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuerpo que se mueve sobre una supercie horizontal; igualmente, ocurre con la fuerza centrpeta cuando un cuerpo se mueve sobre una trayectoria circular. Generalmente, interesa determinar el trabajo total realizado por la fuerza F, cuando la partcula se mueve desde un punto A hasta un punto B de su trayectoria, como en el caso mostrado en la gura 3.2. Como el trabajo total corresponde a la suma de los trabajos innitesimales entre los dos puntos considerados, la sumatoria se transforma en una integral por lo que las ecuaciones (3.3) y (3.4) adquieren la forma
B

Como en la naturaleza generalmente las fuerzas se conocen en funcin de la posicin, F(r) F( x,y,z), para resolver la ecuacin (3.1) se hace necesario conocer la forma como vara el vector posicin con el tiempo r(t), pero esto es lo que se busca desde el comienzo, es decir, hay que resolver el problema de inters antes de poder resolver la ecuacin (3.2). Por esta razn, es necesario denir otros conceptos que s permiten cumplir con el objetivo propuesto, tal como ocurre con el trabajo realizado por una fuerza y la energa total de una partcula.

3.3.

Trabajo (W )

Se considera una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza F(r). Si en un tiempo dt la partcula sufre un desplazamiento dr debido a la accin de la fuerza, el trabajo realizado por ella durante tal desplazamiento, se dene por dW F dr. (3.3)

W =
A B

F dr

Si se toma |dr| = dS, mediante la denicin de producto escalar, la ecuacin (3.3) adquiere la forma dW = Fcos dS. De la gura 3.1, se observa que FT = Fcos es la componente de la fuerza a lo largo de la tangente a la trayectoria seguida por la partcula. De este modo, dW = FT dS. (3.4)

=
A

FT dS.

(3.5)

FT A FN

FT dr m FN
q
Figura 3.2: Trabajo realizado por F entre A y B.

F
3.3.1. Casos particulares de la ecuacin (3.5)
1. Una partcula con movimiento rectilneo, est sometida a la accin de una fuerza constante F que forma un ngulo con la

Figura 3.1: Trabajo realizado por F en un dt.

4 trayectoria, como se ilustra en la gura 3.3. En este caso, mediante la ecuacin (3.5), se encuentra que el trabajo realizado por la fuerza entre las posiciones A y B est dado por W = Fcos ( xB xA ).

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

3.3.2.

Interpretacin geomtrica de la ecuacin (3.5)

Movimiento F O A q B F x

Figura 3.3: Trabajo realizado por F no paralela al desplazamiento. 2. Cuando la partcula tiene movimiento rectilneo, pero la fuerza constante F es paralela al desplazamiento, el trabajo realizado por ella entre las posiciones A y B de la gura 3.4 es W = F ( xB xA ).

Cuando se conoce la grca de la forma como vara la componente tangencial de la fuerza con el desplazamiento de la partcula, es posible interpretar la ecuacin (3.5) de la siguiente manera. Si esta componente de la fuerza vara en la forma mostrada en la gura 3.5, el rea del pequeo rectngulo, d A = FT dS, es igual al trabajo innitesimal realizado por la fuerza correspondiente durante el desplazamiento dS. Ahora, el rea total bajo la curva entre las posiciones A y B, es igual a la suma de las reas de todos los pequeos rectngulos dibujados entre dichos puntos; pero como las reas son innitesimales, la suma se transforma en una integral y as el rea total corresponde a la integral dada por la ecuacin (3.5). En conclusin, el trabajo total realizado por la fuerza entre las posiciones A y B es igual al rea total bajo la curva.

FT

Movimiento F O A B F x

FT dS S B

Figura 3.4: Trabajo realizado por F paralela al desplazamiento.

Figura 3.5: Variacin de FT en funcin de S. El anlisis anterior, se puede expresar matemticamente en la forma

Area bajo la curva = W Dimensiones y unidades fuerza Teniendo en cuenta la denicin de trabajo, daB da por la ecuacin (3.3), se tiene que sus diF dr = mensiones son [W ] = ML2 T2 . De este moA do, la unidad en el sistema internacional de B unidades es kg m2 s2 , en el sistema gaus= FT dS. siano de unidades g cm2 s2 y en el sistema A ingls lb p. Es costumbre designar estas unidades con los 3.3.3. Trabajo de una fuerza en composiguientes nombres: 1 J 1 kgcdotm2 s2 en el nentes rectangulares sistema SI, 1 ergio 1 g cm2 s2 en el sistema gaussiano. Por consiguiente, la relacin entre En tres dimensiones y en componentes rectanestas unidades es 1 J 107 ergios. gulares, la fuerza que acta sobre una partcula

3.3. TRABAJO (W )

5
Ejemplo 3.1. Un pequeo cuerpo de masa m, que parte del punto A de la gura, desliza sobre la trayectoria circular de radio R. Suponer que la magnitud de la fuerza de friccin Fk es constante, con valor un dcimo del peso del cuerpo. a) Determine el trabajo neto realizado sobre el pequeo cuerpo, cuando pasa por el punto B. b) Si m = 500 g, R = 20 cm, para = 45o , 90o , 135o , 180o , hallar el valor de la cantidad obtenida en el numeral anterior.

se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k; en forma similar, el vector desplazamiento est dado por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efectuar el producto escalar entre estos dos vectores, se encuentra que el trabajo total realizado por la fuerza entre los puntos A y B es dado por
B

W=
A

( Fx dx + Fy dy + Fz dz).

(3.6)

Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr se encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la ecuacin (3.6) se transforma en
B

m A b

W=
A

( Fx dx + Fy dy).

3.3.4.

Trabajo realizado por la fuerza resultante

B C
Solucin Como consecuencia de la ecuacin (3.5), el trabajo realizado por una fuerza est dada por
B

Si en la ecuacin (3.5), la fuerza F corresponde a la fuerza resultante o neta de todas las fuerzas que actan sobre la partcula, esto es si F = Fi = F1 + F2 + F3 + , el trabajo neto o total realizado sobre la partcula por la fuerza resultante, para llevarla desde la posicin A hasta la posicin B de la gura 3.6, se obtiene mediante la expresin

=
A B

Fcos dS

=
A

FT dS,

F2 A
F3

F1 A F4 F

pero en una trayectoria circular y para un desplazamiento angular innitesimal dS = Rd , se tiene

B

Figura 3.6: Trabajo realizado por la resultante.

B

W=R
A

Fcos d = R

B
A

FT d .

(1)

W =
A B

(F1 dr + F2 dr + F3 dr + )
F dr.

=
A

a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre del pequeo cuerpo, de las tres fuerzas que actan, slo realizan trabajo el peso y la fuerza de friccin dinmica. Para la posicin genrica de la gura anterior, luego de integrar y evaluar, se encuentra que Wmg = mgRsen , WFk = 1 mgR . 10

Por consiguiente, el trabajo realizado por la fuerza resultante es igual a la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas que actan sobre la partcula.

(2) (3)

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

q Fk mg
Por consiguiente, el trabajo total es W = mgR(sen ). 10

F m q
componente de la fuerza neta paralela al desplazamiento del bloque, es constante y est dada por Fx = mg(2 sen cos ), donde se ha tomado el sentido de movimiento como positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque al desplazarse la distancia h/sen es W = mgh(2csc 1 cot ).

N q

b) Reemplazando valores, con m = 500 g 0.5 kg y R = 20 cm 0.2 m se tiene (o ) W(J) 45 90 135 180 0.62 0.83 0.46 0.31

N Fk q mg

F h

De acuerdo con los resultados obtenidos, cuando = 45o , el trabajo es positivo lo que indica que es mayor el trabajo realizado por el peso, que el realizado por la fuerza de friccin dinmica, igual que para 90o y 135o . En cambio, para = 180o , el trabajo neto realizado por el peso es nulo a diferencia del trabajo realizado por la fuerza de friccin que es diferente de cero y negativo. Ejemplo 3.2. Un bloque de masa m, asciende sobre la supercie del plano inclinado de la gura, debido a la accin de la fuerza F. El coeciente de friccin entre las supercies en contacto es y la magnitud de la fuerza aplicada es 2mg. Cuando el bloque ha ascendido una altura h, determine a) El trabajo realizado por la fuerza resultante. b) El trabajo neto realizado sobre el bloque, considerando por separado cada una de las fuerzas. c) El valor del trabajo total si m = 500 g, h = 0.5 m y = 0.3, para diferentes valores del ngulo . Solucin a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la siguiente gura, la

b) El trabajo realizado por cada fuerza es WF WN

= 2mghcsc , = 0,

ya que es una fuerza perpendicular al desplazamiento. Wmg WFk

= mgh, = mghcot .

Se observa que la nica fuerza que realiza trabajo positivo es la fuerza aplicada, ya que esta acta en el sentido del desplazamiento. Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que el trabajo neto, total o resultante, realizado por las fuerzas que actan sobre el bloque est dado por W = mgh(2csc 1 cot ), que es idntico al obtenido en el numeral anterior.

3.4. POTENCIA

7 vector velocidad, en la forma P = F dr dt = F v.

c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente tabla (o ) 10 30 45 60 75 W(J) 21.6 6.08 3.74 2.78 2.43

De acuerdo con estos resultados, se tiene que el trabajo neto disminuye a medida que la inclinacin del plano se incrementa. Por qu? Ejercicio 3.1. Halle el valor de , para el cual el trabajo realizado sobre el bloque del ejemplo 3.2 es mnimo.

3.4.

Potencia

Como se observa en la denicin dada por la ecuacin (3.3), el trabajo es una cantidad escalar que no depende del tiempo. Por esta razn en la prctica y particularmente en la industria, no interesa el trabajo total que pueda realizar una mquina sino la rapidez con la cual esta hace trabajo. La potencia es una cantidad escalar que tiene en cuenta este hecho y se dene como la rapidez con la cual se realiza trabajo. Matemticamente, la potencia media en un intervalo de tiempo t, se dene por W , P t y la potencia instantnea en un instante de tiempo t, est dada por P dW . dt (3.7)

Dimensiones y unidades de potencia De acuerdo con su denicin, las dimensiones de potencia son [ P] = ML2 T3 . Es costumbre emplear, en este caso, la unidad del sistema internacional de unidades kg m2 s3 . Se dene el vatio mediante la relacin 1 w 1 kg m2 s3 . Por comodidad, se emplean el kilovatio (Kw) y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw 103 w y 1 Mw 106 w, respectivamente. Otra unidad que no es de mucho uso en la ciencia, aunque s lo es en los casos prcticos, es el caballo vapor (hp), que se relaciona con la unidad SI mediante la expresin 1 hp 746 w. Mediante la denicin de potencia es posible obtener otra unidad de trabajo, que es bastante empleada en el caso de las hidroelctricas, a esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora y su relacin con la unidad SI es 1 Kw h 3.6 106 J. La liquidacin de energa facturada por las Empresas Pblicas, se hace de acuerdo con el nmero de Kilovatios-hora consumidos por mes.
Ejemplo 3.3. Como se indica en la gura, un bloque de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ngulo con la horizontal. El bloque est unido a un motor mediante una cuerda que pasa por una polea y el coeciente de friccin entre las supercies en contacto es . Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor.

M q
Solucin Diagrama de cuerpo libre para el bloque Como el bloque se encuentra en equilibrio dinmico, la fuerza F ejercida por el

En el caso particular que la potencia sea constante, la potencia media es igual a la potencia instantnea. Mediante las ecuaciones (3.3) y (3.7), la potencia instantnea se puede expresar en funcin del

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

N Fk q

F
M q

Mg
3.5.

motor tiene magnitud F = Mg(sen + cos ). De esta forma, la potencia desarrollada por el motor es P = Mgv(sen + cos ). En la siguiente tabla, se muestran los valores del trmino entre parntesis, para diferentes valores del ngulo y del coeciente de friccin . (o ) 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8 15 0.45 0.64 0.84 1.03 30 0.67 0.85 1.02 1.19 45 0.85 0.99 1.13 1.27 60 0.97 1.07 1.17 1.27 75 1.02 1.07 1.12 1.17 90 1.0 1.0 1.0 1.0

Energa cintica( Ek )

Se considera el movimiento de un cuerpo de masa m, sobre el que acta una fuerza neta F. Escribiendo la segunda ley de Newton en la forma dv F=m , dt y reemplazando en la ecuacin (3.5), se encuentra que el trabajo realizado sobre la partcula por la fuerza neta, entre la posicin A y la posicin B de la gura 3.7, es dado por
B

W = m
A vB

dv dr dt v dv. (3.8)

De la tabla anterior se pueden obtener dos conclusiones a) Se observa que para un valor dado de , la potencia aumenta hasta un valor mximo, a partir del cual decrece hasta un valor que tiende a la unidad. b) Adicionalmente, para un valor dado del ngulo , la potencia aumenta continuamente con el aumento en el coeciente de friccin Ejercicio 3.2. Como se indica en la gura, un bloque de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ngulo con la horizontal. El bloque est unido a un motor mediante una cuerda que pasa por una polea y las supercies en contacto son lisas. Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor. Compare el resultado con el obtenido en el ejemplo 3.3.

= m
vA

y
vA

A m

m B F vB

Figura 3.7: Movimiento de m entre A y B sometida a F. Luego de resolver y evaluar la segunda integral de la ecuacin (3.8), se obtiene
2 2 1 W=1 2 mvB 2 mvA .

(3.9)

2 La cantidad escalar 1 2 mv , que depende de la magnitud de la velocidad, mas no de su direccin, se dene como la energa cintica Ek de la

3.5. ENERGA CINTICA( EK )

9
v = Constante
2 1 2 mv 1 2 mv v p2

partcula, es decir Ek

= =

x O

(3.10) Figura 3.8: Cuerpo con movimiento rectilneo uniforme. donde se ha utilizado la denicin de momento v lineal. Teniendo en cuenta las ecuaciones (3.9) y (3.10), el trabajo realizado sobre la partcula por R la fuerza neta F, independientemente del tipo de fuerza, est dado por O 2m W = EkB EkA

= Ek .

(3.11) Figura 3.9: Cuerpo con movimiento circular uniforme. 3. Cuando un cuerpo, como en la gura 3.10, tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado, tal como ocurre cuando en un auto se aplica el acelerador, la velocidad aumenta, o sea, que la energa cintica aumenta y el trabajo es positivo. Este caso tambin se presenta cuando un cuerpo desciende por una plano inclinado liso, debido a la componente del peso paralela al desplazamiento.
Movimiento F x O

De la ecuacin (3.11), se puede concluir que la variacin de la energa cintica de una partcula siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza neta que acta sobre ella durante el movimiento. Como la energa cintica es una cantidad fsica que depende de la velocidad, entonces debe depender del sistema de referencia ya que la velocidad depende de l. Igualmente, al ser la energa cintica una funcin de la magnitud de la velocidad, es una energa que se le asocia a la partcula como consecuencia de su movimiento. Las ecuaciones (3.9) y (3.11), expresan lo que en fsica se conoce como el teorema del trabajo y la energa.

3.5.1.

Casos particulares del teorema del trabajo y la energa

1. Si la velocidad de una partcula permanece constante en magnitud y direccin, como en la gura 3.8, el cambio en la energa cintica es nulo, es decir, Ek = 0. Por consiguiente, el trabajo realizado sobre la partcula es nulo y posee un movimiento rectilneo uniforme. 2. Si la velocidad de la partcula permanece constante en magnitud mas no en direccin, como en la gura 3.9, en forma similar, se tiene que el cambio en la energa cintica es nulo, Ek = 0. Por tanto, de nuevo el trabajo realizado sobre la partcula es nulo y posee un movimiento circular uniforme.

Figura 3.10: Cuerpo con movimiento rectilneo uniformemente acelerado. 4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la gura 3.11, tiene movimiento rectilneo uniformemente desacelerado, situacin que se presenta cuando en un auto se aplican los frenos, la velocidad disminuye, o sea, que la energa cintica disminuye y el trabajo realizado es negativo. Igual cosa ocurre cuando un cuerpo asciende por un plano inclinado liso, ya que la componente del peso se opone al desplazamiento de

10 la partcula. Otra fuerza que siempre realiza trabajo negativo, es la fuerza de friccin dinmica que acta sobre un cuerpo en movimiento.
Movimiento F x O

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

m h q

N mg B q

A Fk h

Figura 3.11: Cuerpo con movimiento rectilneo uniformemente desacelerado. En sntesis: Cuando la energa cintica de una partcula aumenta o disminuye, es porque sobre ella acta una fuerza neta que realiza trabajo; si su energa cintica permanece constante, la fuerza neta es cero y la partcula se encuentra en equilibrio. Dimensiones y unidades de energa cintica De acuerdo con las ecuaciones (3.9) y (3.11), las dimensiones y unidades de la energa cintica son las mismas de trabajo. En mecnica cuntica y particularmente fsica nuclear, se encuentra que las unidades denidas anteriormente para trabajo y energa son muy grandes, por ello, a nivel microscpico se utiliza otra unidad ms pequea de energa llamada electronvoltio (eV) y cuya relacin con la unidad SI es 1 eV 1 .602 10
19

donde el trabajo total realizado sobre el bloque, cuando se mueve entre las posiciones A y B, es W = mgh(1cot ).

(2)

Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se obtiene para la velocidad del bloque en el punto B vB = 2 gh(1cot ). (3) En la tabla siguiente, se indica la forma como vara el trmino entre parntesis de la ecuacin (3), donde NO signica que la velocidad no tiene signicado fsico. (o ) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 10 NO NO NO NO NO 15 0.25 NO NO NO NO 30 0.65 0.31 NO NO NO 45 0.80 0.60 0.40 0.20 0 60 0.88 0.77 0.65 0.54 0.42 90 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

J.

Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 106 eV.
Ejemplo 3.4. Un bloque de masa m, se suelta desde la parte ms alta del plano inclinado de la gura. El coeciente de friccin entre las supercies en contacto es . Determine a) La velocidad del bloque, en el instante que llega a la base del plano inclinado. b) El ngulo mnimo a partir del cual tiene signicado fsico la velocidad. Solucin Diagrama de cuerpo libre para el bloque a) Por el teorema del trabajo y la energa, se tiene
2 W= 1 2 mvB ,

Se observa que para velocidades con signicado fsico, si el ngulo es jo menor es la velocidad del bloque a medida que aumenta el coeciente de friccin, es decir, entre ms speras sean las supercies. Ahora, para un coeciente de friccin jo, a mayor ngulo mayor es la velocidad del bloque en el punto B b) Para que la velocidad tenga signicado fsico, de acuerdo con la ecuacin (3), se debe satisfacer la condicin tan .

(1)

(4)

3.6. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL

11 matemtica entre fuerza conservativa y la energa potencial.

As, el ngulo mnimo a partir del cual la velocidad tiene signicado fsico, se obtiene al tomar la igualdad en la ecuacin (4), esto es mn = tan1 .

(5)

3.6.1. Trabajo realizado por una fuerza constante

Como se ilustra en la gura 3.12, se considera una partcula de masa m sometida a la accin de una fuerza F constante en magnitud y direccin. Una condicin se debe imponer sobre esta fuerza y es que no puede ser una fuerza de friccin (ms adelante se da la razn de esta restriccin

En la tabla siguiente, se muestran los valores de mn correspondiente a los valores del coeciente de friccin considerados en la tabla anterior. 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 mn (o ) 11.3 21.8 31.0 38.7 45.0

y A F
(a) (c) (b)

Se concluye entonces que entre ms speras sean las supercies en contacto, mayor es el ngulo a partir del cual el bloque inicia el movimiento. Ejercicio 3.3. Un bloque de masa m, se suelta desde la parte ms alta del plano inclinado de la gura. Suponiendo que las supercies en contacto son lisas, determine a) La velocidad del bloque, en el instante que llega a la base del plano inclinado. b) El ngulo mnimo a partir del cual tiene signicado fsico la velocidad. Compare los resultados con los del ejemplo 3.4.

rA rB O

B x

Figura 3.12: Trabajo realizado por una fuerza constante. Para este caso la ecuacin (3.5) se transforma en W = F
B

dr
A

= F rB F rA .

(3.12)

m h q

3.6. Fuerzas conservativas y energa potencial 3.6.2. Trabajo realizado por la fuerza
gravitacional

La ecuacin (3.12), indica que el trabajo realizado por una fuerza constante es independiente de la trayectoria seguida por la partcula, ya que slo depende de las posiciones inicial y nal. De este resultado se puede concluir que para las diferentes trayectorias mostradas en la gura 3.12, el trabajo realizado por la fuerza constante es el mismo, es decir, W(a) = W(b) = W(c) .

En esta seccin se dene un tipo muy importante de fuerzas que se presentan en la Aunque este es un ejemplo de fuerza constannaturaleza, como son las fuerzas conservati- te, para alturas cercanas a la supercie de la vas. Adicionalmente, se encuentra una relacin tierra, el trabajo realizado por ella es de gran

12

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

importancia en muchas situaciones fsicas. Para y el vector desplazamiento en la ecuacin (3.5), el caso mostrado en la gura 3.13, las compo- obtenindose luego de integrar y evaluar, la exnentes rectangulares del peso mg y de los vec- presin tores posicin rA y rB , estn dadas por mg = 2 2 1 W = 1 mgj, rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. Reem2 kxA 2 kxB 2 plazando estas expresiones y efectuando los res= ( 1 (3.14) 2 kx ). pectivos productos escalares, la ecuacin (3.12) se transforma en W = mgyA mgyB
m

= (mgy).

(3.13)

x O F

y yA yA - yB yB j O A mg B

m x O xA xB

Figura 3.14: Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte. Aunque la fuerza es variable, el resultado obtenido en la ecuacin (3.14) indica que de nuevo el trabajo realizado por la fuerza no depende de la trayectoria sino de las posiciones inicial y nal. Los dos casos anteriores, trabajo de la fuerza gravitacional y trabajo de la fuerza elstica, son dos ejemplos de un grupo de fuerzas que se presentan en la naturaleza y que se llaman fuerzas conservativas. De forma general y matemticamente, se dene una fuerza conservativa F(r) = F( x,y,z) de manera que el trabajo realizado por ella se puede expresar como la diferencia de los valores inicial y nal de una cantidad escalar Ep ( x,y,z), llamada energa potencial, es decir, la fuerza F(r) = F( x,y,z), es conservativa si cumple la condicin
B

xA

xB

Figura 3.13: Trabajo realizado por el peso. La ecuacin (3.13) muestra, en este caso y como es de esperar, que el trabajo realizado por el peso de la partcula es independiente de la trayectoria seguida por ella, pues depende slo de las posiciones inicial y nal, en otras palabras, depende de la diferencia de alturas entre las posiciones A y B.

3.6.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte

Este es un ejemplo de fuerza variable que tambin posee gran importancia en la fsica. Se considera el sistema de la gura 3.14, que consiste en un cuerpo de masa m adherido a un resorte de constante elstica k y que puede moverse sobre una supercie horizontal lisa. En esta situacin, las componentes rectangulares de la fuerza variable F y del vector desplazamiento dr , estn dadas por F = kxi y dr = dxi. Para determinar el trabajo realizado por la fuerza elstica del resorte, al llevar el cuerpo de la posicin xA a la posicin xB , se reemplazan la fuerza

W =
A

F dr

EpA ( x, y, z) EpB ( x, y, z) (3.15) = Ep ( x, y, z).

En conclusin, la ecuacin (3.15) slo es vlida si la fuerza considerada es conservativa; adems, muestra que la cantidad Ep ( x,y,z) es funcin de las coordenadas x, y, z.

3.6. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL

13

Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de energa potencial gravitacional coincide con el origen de coordenadas, ya que en este caso la dependencia es lineal con la coordenada vertical. Para el caso de un sistema masa-resorte, el nivel cero de energa potencial elstica se toma en la posicin donde la fuerza elstica se hace cero, es decir, en la posicin donde el resorte no ha sufrido estiramiento alguno. Cuando se trata de un sistema satlite-tierra, la funcin de energa potencial asociada al sisEp (y) mgy, tema es inversamente proporcional a la distancia r entre el satlite y la tierra, esto es, tiene la y la energa potencial elstica asociada al sisforma funcional Ep 1/r. Es por ello que el nitema masa-resorte por vel cero de energa potencial para este sistema se toma en el innito, ya que all la energa po2 Ep ( x ) 1 2 kx . tencial se hace cero. Teniendo en cuenta estas dos deniciones, el B (1) trabajo realizado por la fuerza gravitacional se puede expresar en la forma W = EpA (y) EpB (y)

Al comparar las ecuaciones (3.13) y (3.14) con la ecuacin (3.15), se observa que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional y el trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte satisfacen la denicin de fuerza conservativa. Por consiguiente, se puede asignar una funcin de energa potencial a un sistema cuerpo-tierra y a un sistema masa-resorte. De este modo, la energa potencial gravitacional asociada al sistema cuerpo-tierra queda denida por

mgyA mgyB = Ep ,

(2)

y el trabajo realizado por la fuerza elstica en la Figura 3.15: Trabajo realizado en una trayectoria forma cerrada. W = EpA ( x ) EpB ( x ) Debido a las caractersticas de las fuerzas con2 2 1 = 1 servativas, se tiene otra forma de saber si una 2 kxA 2 kxB = Ep ( x ). fuerza F es conservativa o no. Para ello se considera una partcula, que sometida a la fuerza Se presenta una diferencia cuando el trabajo de F, se desplaza de la posicin A a la posicin B una fuerza se expresa en funcin de la ener- por la trayectoria (1) y luego de la posicin B a ga cintica y en funcin de la energa poten- la posicin A por la trayectoria (2) de la gura cial. En el primer caso la expresin a utilizar 3.15. En forma matemtica, si la fuerza que aces W = Ek , y es vlida independientemente ta sobre la partcula es conservativa, se debe de la fuerza que acte sobre la partcula; en el cumplir la condicin segundo caso la expresin es W = Ep , de A B validez nicamente si la fuerza que acta sobre F dr + F dr W = la partcula es conservativa. B A En sistemas donde se deba emplear el concepto de energa potencial, primero se debe = F dr denir lo que se conoce como el nivel cero de = 0. (3.16) energa potencial, que corresponde a una posicin arbitraria, dependiendo de la fuerza con- donde la integral, con un crculo en el centro, servativa que se est considerando y de la signica que se integra a travs de la trayectoria situacin fsica particular. cerrada ABA.

14 La ecuacin (3.16) permite saber si una fuerza dada es conservativa o no, es decir, es otra denicin de fuerza conservativa. En el caso de la fuerza de friccin, se encuentra que el trabajo realizado por ella es diferente de cero ya que depende de la trayectoria; esta es la razn por la cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas conservativas.

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

EA = EB . Como en la situacin que se est analizando los puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la energa total de una partcula permanece constante si todas las fuerzas a las que est sometida son conservativas. Matemticamente, para fuerzas conservativas E =

3.7. Conservacin de la energa para una partcula

+ Ep ( x,y,z) = Constante.

2 1 2 mv

(3.19)

La ecuacin (3.19) permite denir una fuerza Sobre la partcula de la gura 3.16, de masa m, conservativa, como aquella que permite consersimultneamente actan varias fuerzas. De este vacin de la energa, de ah su nombre. modo, su resultante F realiza un trabajo W entre los puntos A y B de la trayectoria, dado por Casos particulares de la ecuacin (3.19): W = Ek , (3.17) 1. Para un cuerpo en cada libre, sistema cuerpo-tierra de la gura 3.18, la energa total se conserva por ser la fuerza gravitacional conservativa. Matemticamente, se expresa en la forma E =

con Ek = EkB EkA . Ahora, si todas fuerzas son conservativas, su resultante es conservativa y el trabajo realizado por ella es W = Ep , donde Ep = EpB EpA . (3.18)

+ mgy = Constante.

2 1 2 mv

En este caso, cuando el cuerpo desciende la energa potencial se transforma en energa cintica, y cuando asciende la energa cintica se transforma en energa potencial. O sea, mientras el cuerpo se mueve verticalmente hay una transformacin de un tipo de energa en otro.

A m
Figura 3.16: Fuerza conservativa actuando sobre m. Como las ecuaciones (3.17) y (3.18) se reeren al trabajo realizado por la misma fuerza, se satisface la igualdad EkB + EpB = EkA + EpA , donde se dene la energa mecnica total, o simplemente energa total, en la forma
2 E Ek + Ep = 1 2 mv + Ep ( x ,y,z ).

y y m v Ep = 0

Tierra

Figura 3.17: Sistema cuerpo-tierra. 2. Para el sistema masa-resorte de la gura 3.18, con movimiento sobre una supercie

3.7. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA

15
sistema cuando se mueve sobre la supercie horizontal. Matemticamente
2 1 2 mvA 2 =1 2 kd .

lisa, la energa total tambin se conserva ya que la fuerza elstica de un resorte es conservativa. Matemticamente, E =
2 +1 2 kx = Constante. 2 1 2 mv

De este modo, cuando pasa por el punto A tiene una rapidez vA = k d. m

v m Ep = 0 x x

Figura 3.18: Sistema masa-resorte. En esta situacin, el cuerpo adquiere un movimiento que se repite a intervalos iguales de tiempo o de vaivn, tal que la energa permanece constante, o sea, que durante el movimiento de la partcula se tiene una transformacin de energa cintica a potencial y viceversa.
Ejemplo 3.5. Mediante el pequeo bloque de masa m, un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la gura. Una vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la supercie horizontal hasta el punto A, a partir del cual asciende por un plano inclinado. El bloque no est adherido al resorte y las supercies son lisas. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre el desplazamiento mximo del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g, d = 2cm y = 35o .
B k m O A d q Epg= 0

Por lo tanto, entre mayor sea la deformacin inicial del resorte la rapidez en A es mayor, ya que existe una proporcionalidad directa entre la velocidad y la deformacin. b) Entre A y B slo la componente del peso mg sen realiza un trabajo negativo sobre el bloque, ya que se opone a su desplazamiento.

Mo

o ient vim

N mg

Ep = 0

Como el sistema sigue siendo conservativo, con vB = 0

1 2 mgSsen = 2 kd ,

donde S es el mximo desplazamiento del bloque sobre el plano inclinado; as S= kd2 . 2mgsen

Solucin a) En el trayecto horizontal actan, la normal que no realiza trabajo, el peso que tampoco realiza trabajo y la fuerza elstica del resorte que es conservativa y acta hasta el punto O. As, el sistema es conservativo, esto es, se conserva la energa del

De este resultado se tiene que para una deformacin ja del resorte, a mayor ngulo de inclinacin menor es el desplazamiento del bloque sobre el plano inclinado. Ahora, para un ngulo de inclinacin jo, entre mayor sea la deformacin inicial del resorte mayor es el desplaza-miento del bloque sobre el plano inclinado. c) Reemplazando los valores dados, se encuentra que la rapidez cuando pasa por el punto A y el mximo desplazamiento sobre el plano inclinado son, respectivamente vA S

= 2.8 ms1 , = 0.7 m,

16
Pregunta Entre qu puntos la velocidad del bloque es la misma que en A? Por qu? Ejercicio 3.3. Comprobar que las dimensiones y unidades de las cantidades obtenidas en el ejemplo 3.5, son correctas. Ejercicio 3.4. Un pequeo bloque de masa m se suelta sobre un plano inclinado liso, desde una altura h respecto a su base. Luego de llegar a la base del plano inclinado, el bloque desliza sobre un supercie horizontal lisa hasta que se encuentra con un resorte de constante elstica k. a) Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre la mxima deformacin del resorte. c) Determine el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100 N m1 , m = 5 g, h = 5 cm y = 35o .
m

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

En general, si sobre una partcula actan simultneamente fuerzas conservativas y no conservativas se tiene que el trabajo total, realizado por todas las fuerzas, es dado por WT = Wc + Wnc , donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas conservativas y Wnc el efectuado por las fuerzas no conservativas. Adems, como siempre es vlido que el trabajo total, realizado por todas las fuerzas, est dado por WT = Ek , y para el caso de las fuerzas conservativas est dado por Wc = Ep , se tiene que el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas se puede expresar en la forma Wnc = Ek + Ep

= EB EA = E.

(3.20)

B h

k q O A

Epg= 0

Cuando se determina el trabajo realizado por la fuerza de friccin, este es negativo, o sea, la energa total disminuye. As, la ecuacin (3.20) da la prdida de energa total, debida a las fuerzas no conservativas. En cualquier caso, donde se presenten fuerzas no conservativas, representa una transformacin de energa. En el caso de la fuerza de friccin, la energa mecnica se transforma en energa calrica. Este tema se tratar en la unidad de Termodinmica.
Ejemplo 3.6. Una partcula de masa m se suelta desde el punto A del carril mostrado en la gura. Analizar el comportamiento energtico de la partcula mientras se encuentra en movimiento sobre el carril, cuando a) No se considera la friccin. b) Se presenta friccin entre las supercies en contacto.
A

3.8. Fuerzas no conservativas

Se considera una partcula sometida a la accin de varias fuerzas simultneamente aplicadas. Si al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas en una trayectoria cerrada, se encuentra que es diferente de cero, se tiene que al menos hay una fuerza que no permite que la energa se conserve, es decir, la energa mecnica se disipa y de manera no recuperable. A las fuerzas de este tipo se les conoce como fuerzas no conservativas. La experiencia muestra que cuando se lanza un cuerpo sobre una supercie horizontal rugosa, el cuerpo pierde toda su energa mecnica que se transforma en calor y hace que las supercies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza de friccin es una fuerza no conservativa.

Ep = 0

Solucin a) Entre A y B las fuerzas que actan son el peso y la normal. La normal no realiza trabajo por ser perpendicular al desplazamiento y el peso, que es una fuerza conservativa, realiza trabajo. De este modo, entre

3.9. DERIVADA DIRECCIONAL Y ENERGA POTENCIAL

17
a) En el trayecto horizontal, a diferencia del ejemplo 3.5, el sistema no es conservativo ya que se presenta friccin sobre el bloque y la no conservacin de la energa exige que para este caso
1 1 2 3mgd = 2 mv2 A 2 kd ,

A y B el sistema es conservativo, es decir, la energa total de la partcula se conserva. De acuerdo con esto, mientras la partcula desciende la energa potencial gravitacional se transforma en energa cintica. A partir del punto B, ni la normal ni el peso realizan trabajo, o sea que el sistema sigue siendo conservativo, de tal forma que el cuerpo se mueve con velocidad constante para garantizar que la energa total se conserve en esta parte de la trayectoria. b) Cuando se presenta friccin entre las supercies en contacto, el sistema ya no es conservativo en ninguno de los tramos de la gura. En este caso, mientras desciende entre A y B, disminuye la energa potencial transformndose parte de ella en energa cintica y el resto disipndose en forma de calor, lo que conlleva a una disminucin de la energa total. Igualmente, a partir de B, donde slo se tiene energa cintica, la energa contina disipndose en calor hasta que la partcula alcanza un estado de reposo. En sntesis, toda la energa mecnica que tena la partcula inicialmente, se disipa completamente en calor. Ejemplo 3.7. Mediante el pequeo bloque de masa m, un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la gura. Una vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la supercie horizontal hasta el punto A, a partir del cual asciende por un plano inclinado. El bloque no est adherido al resorte, suponga que el coeciente de friccin entre las supercies en contacto es y que la distancia OA es 2d. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre el desplazamiento mximo del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g, d = 2cm y = 35o y = 0.4.
B k m O A d q Epg= 0

de donde se encuentra que la rapidez en el punto A es vA = k 2 d 6 gd. m

Al comparar este resultado con el obtenido en el ejemplo 3.5, se tiene el trmino adicional 6 gd, que reduce la rapidez como consecuencia de la friccin que acta sobre el bloque. Adems, se presenta una restriccin respecto a la rapidez, y es que slo son posibles magnitudes de velocidad reales si se cumple la condicin kd 6 g. m b) En el trayecto AB, el sistema sigue siendo no conservativo, lo que permite encontrar que el mximo desplazamiento sobre el plano inclinado es S= kd2 6mgd , 2mg(sen + cos )

donde aparece el mismo trmino adicional debido a la friccin. En este caso, el desplazamiento tiene signicado fsico si el trmino del numerador es positivo. c) Reemplazando valores se tiene que la rapidez y el mximo desplazamiento, respectivamente, estn dados por vA

= 2.7 m s1 , S = 0.4 m.

3.9. Derivada direccional y energa potencial

En esta seccin se determina otra relacin importante entre una fuerza conservativa y su energa potencial asociada. Para ello se considera la fuerza conservativa F que acta sobre la partcula, de la gura 3.16.

Solucin

18

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

tierra alrededor del sol depende de dos coordenadas, y en general, para movimiento en tres dimensiones puede depender de tres coordenadas, tales como x, y, z. q dr En el caso simple de movimiento en una diF (Conservativa) mensin, donde Ep = Ep ( x ), es posible obtener la fuerza conservativa que acta sobre la partcula paralelamente al eje x, mediante la exFigura 3.19: La fuerza conservativa F y dr forman presin un ngulo . dEp ( x ) Fx = , dx Teniendo en cuenta la denicin de trabajo dada por la ecuacin (3.4) y la denicin de fuerza conservativa dada por la ecuacin (3.15), el trabajo realizado por la fuerza conservativa en un intervalo de tiempo dt se puede expresar en la forma donde se emplea el concepto matemtico de derivada / total, al utilizar el operador diferencial d dx. En dos dimensiones, por ejemplo para movimiento en el plano xy, la energa potencial asociada a la respectiva fuerza conservativa puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y), dW = F cos dS donde simultneamente aparecen las variables = dEp . x, y. As, mediante el concepto de derivada direccional es posible determinar las componentes Ahora, a partir de la gura 3.19, se obtiene de la fuerza en las direcciones x y y. Para ello se emplea el concepto de derivada parcial, que FT = F cos permite derivar la funcin respecto a una de las dEp . = variables y tomar la otra variable como si fuera dS una constante. En este caso se utiliza el smbolo De este modo, cuando se conoce la forma fun- en lugar de la letra d para una dimensin. De cional de la energa potencial con la coordenada este modo, las componentes rectangulares de la S, esto es, Ep (S), es posible determinar la com- fuerza conservativa estn dadas por ponente de la fuerza en la direccin del desplazamiento, correspondiente a esta coordenada. E ( x ,y ) Esto es, la componente de la fuerza en una dicon y = Constante, Fx = x reccin determinada, es igual a menos la deriva E ( x ,y ) da de la energa potencial con respecto a la coorFy = con x = Constante. y denada en esa direccin; por ello a esta derivada se le conoce como derivada direccional de la enerAunque se ha tratado la forma funcional de la ga potencial Ep (S). En este punto se debe hacer una distincin energa potencial en coordenadas rectangulares, en lo referente a la derivada, ya que la ener- lo anterior tambin es vlido para el caso de ga potencial asociada a una fuerza conservati- coordenadas polares, como se muestra posteriva puede ser funcin de una, dos tres coor- ormente. denadas, dependiendo que el movimiento ocuCuando se trata el movimiento de una rra en una, dos tres dimensiones, es decir, partcula en tres dimensiones, la energa potendepende del sistema que se est analizando. cial en coordenadas rectangulares tiene la forAs, mientras en el movimiento de cada libre ma funcional Ep = Ep ( x,y,z). Por consiguiente, la energa potencial depende slo de la coorde- al generalizar se tiene que las componentes recnada vertical, en el caso del movimiento de la tangulares de la fuerza conservativa correspon-

3.9. DERIVADA DIRECCIONAL Y ENERGA POTENCIAL

19 que corresponde al negativo de la magnitud del peso de la partcula, donde el signo menos indica que esta fuerza apunta en sentido vertical hacia abajo, como es de esperarse.

diente estn dadas por Fx =

Ep ( x,y,z) , con y y z constantes, x Ep ( x,y,z) Fy = , con x y z constantes, y y Ep ( x,y,z) Fz = , con x y y constantes, z Movimiento mg donde de nuevo se ha empleado el concepto de derivada parcial. A diferencia del caso de dos dimensiones, cuando se deriva respecto a una x O variable se toman las otras dos variables como Tierra si fueran constantes. Continuando con el concepto de derivada diFigura 3.20: Fuerza gravitacional. reccional, al tener en cuenta las relaciones anComo ocurre en el caso general, la fuerza teriores, la fuerza conservativa en componentes gravitacional es perpendicular a las supercies rectangulares se expresa en la forma donde la energa potencial es constante y que se Ep ( x,y,z) Ep ( x,y,z) Ep ( x,y,z) i j k, conocen como supercies equipotenciales o de F= x y z igual potencial. o equivalentemente En la gura 3.20, la supercie de la tierra es ) ( una supercie equipotencial, igual que las su i + j + k Ep ( x,y,z), F= percies paralelas a la supercie terrestre, y la x y z fuerza es perpendicular a dichas supercies. donde se dene el operador nabla como 2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de energa potencial asociada a la partcula de la i + j + k. 2 gura 3.21, est dada por Ep ( x ) = 1 x y z 2 kx , entonces la fuerza elstica correspondiente est O sea, dada por F = grad Ep dEp ( x ) = Ep . Fx = dx As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la = kx, energa potencial. En general, al aplicar el operador nabla a un escalar se obtiene un vector, y que no es mas que la ley de Hooke. a la operacin correspondiente se le conoce cok mo gradiente. Por otro lado, este resultado es m de validez general independiente del sistema de coordenadas que se est empleando, solo que la x O forma del operador es diferente para cada sistema. Figura 3.21: Fuerza elstica de un resorte. Casos particulares 1. En el caso gravitacional, como se muestra en la gura 3.20, la energa potencial gravitacional 3. En el caso de movimiento en un plano, empleando las coordenadas polares r y , si se est dada por Ep (y) = mgy, entonces conoce la energa potencial Ep (r, ), de acuerdo dEp (y) con la gura 3.22 se tiene Fy = dy - En la direccin radial la componente de la fuerza es Fr y el desplazamiento respectivo = mg,

20

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

Fr Fq r q O

se tiene que al depender la energa potencial de la coordenada el momento angular vara con el tiempo mientras la partcula se encuentra en movimiento. Por lo tanto, siempre que la energa potencial depende de , el producto r F es diferente de cero, lo que genera un cambio en el vector momento angular en direccin perpendicular al plano del ngulo . 3.10.

Figura 3.22: Fuerza radial y transversal.

3.10.
dS = dr, entonces, Fr = Ep (r, ) . r

Movimiento rectilneo bajo fuerzas conservativas

- Ahora, en la direccin transversal la componente de la fuerza es F y el desplazamiento correspondiente es dS = rd , as, en esta direccin la componente de la fuerza se obtiene mediante la expresin F = 1 Ep (r, ) . r

En sistema tales como, tierra-luna, sol-tierra, o el modelo de Bohr para el tomo de hidrgeno, la energa potencial asociada slo depende de la distancia de separacin r entre los cuerpos interactuantes, o sea, es independiente de la coordenada . De este modo, la componente transversal es cero, y la fuerza al tener nicamente componente radial, es tal que su lnea de accin pasa por un punto jo correspondiente al centro de fuerza. En los casos que se presenta esta situacin, se dice que la fuerza es central. As, para una fuerza central la energa potencial slo depende de la distancia de la partcula al centro de fuerza, lo que permite armar que las fuerzas centrales son conservativas. Para fuerzas no centrales se tiene una componente en la direccin transversal y la magnitud del vector |r F| est dada por

Cuando slo actan fuerzas conservativas sobre una partcula, mediante consideraciones de energa, es posible resolver completamente el problema de la dinmica, es decir, se puede determinar la posicin de la partcula en funcin del tiempo. Como ejemplo, se considera una partcula de masa m que se mueve sobre una trayectoria coincidente con el eje x, debido a la accin de una fuerza conservativa. Esto permite asociarle una funcin de energa potencial de la forma Ep ( x ). Como el sistema es conservativo, la ley de conservacin de la energa exige que E =

+ Ep ( x ) = Constante.

2 1 2 mv

(3.21)

Partiendo de la ecuacin (3.21) se puede encontrar la posicin de la partcula en funcin del tiempo, siempre y cuando se conozca la forma funcional de la energa potencial con la posicin x. Ahora, si se cumplen las condiciones impuestas, se despeja la velocidad de la ecuacin (3.21), obtenindose la expresin 2 dx = { E EP ( x )}, (3.22) dt m donde se ha empleado la denicin de velocidad. Finalmente, partiendo de la ecuacin (3.22), separando variables e integrando, se llega a la expresin m 2
x
xo

|r F| = F r =
Ahora, como

Ep (r, ) .

dL rF = , dt

dx

{ E Ep ( x )}1/2

= t,

(3.23)

3.11. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL

21
Ejemplo 3.9. Obtenga la ecuacin cinemtica de posicin para una partcula de masa m que se mueve sobre una supercie horizontal lisa y sujeta a un resorte de constante elstica k, como se ilustra en la gura.
Movimiento k m x O

donde por conveniencia se ha tomado to = 0. De este modo, mediante la ecuacin (3.23) es posible determinar la posicin de la partcula si se conoce la forma como vara la energa potencial con la coordenada x.
Ejemplo 3.8. Obtenga, con ayuda de la ecuacin (3.23), la posicin en funcin del tiempo para una partcula de masa m que se lanza desde la tierra verticalmente hacia arriba con velocidad vo . Solucin

Solucin En este caso, la funcin de energa poten2 cial est dada por Ep ( x ) = 1 2 kx . Reemplazando en la ecuacin (3.23), se obtiene

(m/2)

1/2

x
0

dx

vo m O Tierra Ep = 0

[E

1 2 1/2 2 kx ]

= t,

De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la gura, la energa potencial en funcin de coordenada y es Ep (y) = mgy. De esta forma, la ecuacin (3.23) adquiere la forma m 2
y
0

donde luego de integrar, evaluar y simplicar se llega a la expresin [( ) ] 2E k 1/2 x (t) = sen t . k m que tiene la forma x (t) = Asen t, con 2E 1/2 . Este resulA = k , y = (k/m) tado corresponde al movimiento peridico, o ms precisamente al movimiento armnico simple, adquirido por un cuerpo cuando se encuentra sujeto a un resorte.

dy

[ E mgy]1/2

= t.

Donde luego de integrar, evaluar y simplicar, es posible llegar a 2E 2 y(t) = t 1 2 gt . m Como en el instante de lanzar la partcula, to = 0, la energa total E es completamente 2 cintica, se tiene que E = 1 2 mvo , lo cual indica que el coeciente del tiempo corresponde a la velocidad inicial, es decir,
2 y ( t ) = vo t 1 2 gt ,

3.11. Curvas de energa potencial

En muchas situaciones fsicas, para sistemas conservativos, es posible conocer grcamente la forma como vara la energa potencial con las coordenadas. Su conocimiento es de gran importancia ya que permite obtener informacin cualitativa sobre el comportamiento del sistema, incluyendo los tipos de movimiento que se pueden presentar. Primero se analiza el caso particular de un sistema masa-resorte y luego se hace un anlisis ms general. 1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo sometido a la fuerza elstica de un resorte, sistema conocido como oscilador armnico, la gura

que es la ecuacin cinemtica de posicin para un cuerpo que se mueve verticalmente sometido a la aceleracin de la gravedad, esto es en cada libre, como se encontr en la unidad de cinemtica de una partcula por un mtodo diferente.

22 3.23 muestra la variacin de la energa potencial en funcin de la coordenada x. Esto es, se supone que el cuerpo se mueve sobre una supercie horizontal lisa que se hace coincidir con el eje de coordenadas.

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

en este caso, como la pendiente es negativa, el signo menos indica que la fuerza apunta hacia la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la posicin de equilibrio. Esto se representa en la gura 3.23, mediante la echa horizontal dirigida hacia la derecha. Energa Este anlisis cualitativo, muestra que la fuerza ejercida por el resorte corresponde a una E (Energa total) fuerza restauradora, ya que siempre tiende a llevar el cuerpo hacia la posicin de equilibrio. Por E esta razn, a una distribucin de energa potencial como la mostrada en la gura 3.23, se le llaP ma pozo de potencial ya que la partcula est obliE x gada a permanecer entre las posiciones xA y -x O +x + xA . En la posicin particular x = 0, centro del Figura 3.23: Variacin de la energa potencial elspozo de potencial, la pendiente de la recta tantica. gente a la curva es nula, esto es Si se considera un punto sobre la curva, tal como P en la gura 3.23, la conservacin de la dEp ( x ) = 0. energa exige que E = Ek + Ep = Constante, ya dx que la fuerza elstica es conservativa. En la regin de las x positivas, la energa po- Por consiguiente, tencial aumenta a medida que x aumenta y la dEp ( x ) curva es creciente, o sea que la pendiente es poF= = 0. dx sitiva, por lo tanto, lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea dEp ( x ) > 0, que el cuerpo se encuentra instantneamente dx en equilibrio. Por esta razn se le denomina y por la relacin entre fuerza conservativa y posicin de equilibrio. En este caso, si el cuerpo energa potencial se tiene que se desplaza un poco de dicha posicin, la dEp ( x ) fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa F= < 0. dx posicin; es por ello que este es un punto de As, el signo menos indica que la fuerza apunta equilibrio estable. hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de equilibrio. Esto se representa en la gura 3.23, 2. Sistema conservativo en general. En la gura mediante la echa horizontal dirigida hacia la 3.24, se muestra de manera general, la forma izquierda. como vara la energa potencial para un cuerpo Por otro lado, en la regin de las x negativas, sometido a una fuerza conservativa y que posee la energa potencial disminuye a medida que x movimiento rectilneo a lo largo del eje x. aumenta y la curva es decreciente, o sea que la Como la energa cintica es una cantidad popendiente es negativa, de este modo, sitiva, la ley de conservacin de la energa exige que la energa total de la partcula debe ser madEp ( x ) < 0, yor que la energa potencial, esto es dx y por la relacin entre fuerza conservativa y E Ep (x) = Ek 0. energa potencial se tiene que Si esta relacin no se satisface, llevara a una dEp ( x ) > 0, F= velocidad imaginaria que no tiene signicado dx
K P A A

3.11. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL

Energa EP(x) E4 E3 E2 E1 Eo x1' xo x1 x2 x3 x

23 se encuentra en un pozo no puede pasar al otro. Por qu? Para la energa E3 , se tienen dos puntos de retorno y mientras la partcula est en movimiento entre ellos, la energa cintica aumenta si la energa potencial disminuye y viceversa. Para una energa E4 slo hay un punto de retorno. Si la partcula inicialmente tiene movimiento en el sentido negativo de las x, se detiene en el punto de retorno y luego adquiere movimiento en el sentido positivo de las x, aumentando su velocidad al disminuir la energa potencial y la disminuir al aumentar la energa potencial. Como se analiz antes, en xo la energa potencial es mnima, por lo que la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y por ende la fuerza es cero. Si la partcula se encuentra inicialmente en reposo en xo , permanecer en ese estado mientras no se incremente su energa total. De este modo, si la partcula se mueve ligeramente en cualquier sentido, esta tiende a regresar y oscilar respecto a la posicin de equilibrio. A la posicin xo , se le conoce como una posicin de equilibrio estable. Por otro lado, en x2 , la energa potencial se hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es cero. Si la partcula est inicialmente en reposo en este punto, permanecer en reposo; pero si la partcula se mueve a partir de esta posicin, por pequeo que sea el desplazamiento, la fuerza tiende a alejarla an ms de la posicin de equilibrio; por ello a esta posicin se le denomina de equilibrio inestable. En la vecindad de x3 , la energa potencial es constante y por tanto la pendiente de la recta tangente a la curva es cero o sea que la fuerza nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo de equilibrio indiferente y la partcula se quedar donde se le coloque, al no actuar ninguna otra fuerza sobre ella. En sntesis, si se conoce la forma como vara la energa potencial con la posicin, en la regin donde se mueve un cuerpo, es posible obtener mucha informacin cualitativa sobre su movimiento. Igual que en el caso del oscilador armnico, si

Figura 3.24: Variacin general de la energa potencial, E p ( x ) . fsico. A las regiones donde se presenta esta situacin, se les conoce como regiones clsicamente prohibidas. As, para que la relacin se pueda satisfacer, es necesario que E Ep ( x ). (3.24)

En la gura 3.24, la ecuacin (3.24) se satisface para energas totales mayores que Eo , esto es, la energa mnima de la partcula con signicado fsico es Eo , pues para energas menores la energa potencial sera mayor que la energa total. Cuando la partcula adquiere la energa total Eo , toda su energa es potencial y su energa cintica es nula, es decir, la partcula se encuentra en reposo en xo si E = Eo . Para una energa mayor que Eo , tal como E1 en la gura 3.24, la partcula slo se puede , ya que nimover entre las posiciones x1 y x1 camente entre estos dos puntos se cumple la condicin impuesta por la ecuacin (3.24). De este modo, si la partcula parte de la posicin xo , su velocidad disminuye al acercarse a x1 , x1 , donde la partcula se detiene instantneamente y es obligada a cambiar el sentido de movimiento. Estas dos posiciones extremas se conocen como puntos de retorno del movimiento y la partcula con energa E1 se comporta como en el caso de un sistema masa-resorte, esto es, se encuentra en un pozo de potencial. Para la energa mayor E2 , en la gura 3.24 se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la partcula puede oscilar en cualquiera de los dos pozos de potencial, con la condicin de que si

24 la curva crece con el incremento de x, la fuerza est dirigida hacia la izquierda, es decir, es negativa, y si la curva decrece con el incremento de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha, o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est indicado en la gura 3.24 por medio de vectores horizontales.

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

Como en una colisin nicamente intervienen fuerzas internas, para el sistema formado por las partculas que interactan, tanto el momento lineal total del sistema como la energa total del sistema se conservan. As, el momento lineal total de un sistema es igual antes y despus de una colisin. Matemticamente y para el caso de dos partculas se tiene p1 + p2 = p,1 + p,2 , (3.25)

3.12. Colisiones
Se habla de una colisin, cuando ocurre una interaccin entre dos o ms partculas, en un intervalo muy corto de tiempo y en una regin limitada del espacio. En toda colisin, la interaccin entre las partculas altera su movimiento y en general se presenta un intercambio de momento lineal y de energa. Lo anterior, no signica necesariamente que las partculas hayan estado en contacto fsico. En general, se quiere indicar que ha ocurrido una interaccin cuando las partculas estaban prximas como se muestra en la regin encerrada de la gura 3.25 para el caso de dos partculas. Cuando se presenta contacto fsico entre las partculas, se acostumbra denominar la colisin como un choque, como ocurre por ejemplo entre dos bolas de billar. En algunos casos, las partculas antes de un choque son diferentes a las partculas despus del choque, como ocurre cuando chocan el tomo A con la molcula BC, dando un resultado nal, por ejemplo, de aparecer la molcula AB y el tomo C, esto es A + BC AB + C; esta es la forma como ocurren muchas reacciones qumicas. En cambio, se dice que ocurre una dispersin, cuando en un choque las partculas iniciales son las mismas partculas nales.
m1 m1' v1' Regin de colisin v2' m2' m2 v1 v2

donde p1 y p2 son los momentos lineales de cada una de las partculas antes de la colisin, p,1 y p,2 los momentos lineales de cada una de las partculas despus de la colisin. Comnmente, la ecuacin (3.25) se escribe en la forma m1 v1 + m2 v2 = m,1 v,1 + m,2 v,2 , donde m1 , m2 son las masas de las partculas antes de la colisin y m,1 , m,2 las masas despus de la colisin. En general, uno de los objetivos al analizar una colisin es poder relacionar las velocidades de las partculas antes y despus que esta ocurra. Para el caso de una colisin en dos dimensiones y entre dos partculas, si se conocen las velocidades antes de la colisin se tienen cuatro incgnitas, correspondientes a las componentes de las velocidades de cada partcula en las dos dimensiones; pero como la conservacin del momento lineal slo proporciona dos ecuaciones, una en cada direccin, es necesario obtener ms informacin y para ello se recurre a la conservacin de la energa. Para considerar la conservacin de la energa, se dene el factor de colisin Q en la forma Q Ek Ek ,
, donde Ek y Ek son, respectivamente, las energas cinticas totales del sistema antes y despus de la colisin. Para el caso de dos partculas que colisionan, el factor de colisin adquiere la forma , ,2 1 , ,2 m1 v1 + 1 Q = (2 2 m2 v2 ) 2 2 1 ( 1 2 m1 v1 + 2 m2 v2 ).

(3.26)

Figura 3.25: Colisin entre dos partculas.

Dependiendo del valor en el factor de colisin, puede ocurrir

3.12. COLISIONES

25
10 m s1 , halle los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores.
v1 m1 v2 = 0 m2

i) Que la colisin sea elstica, esto se presenta cuando Q = 0 y en este caso, no hay cambio en la energa cintica del sistema, o sea, Ek = Ek . ii) Que la colisin sea inelstica, ello se presenta cuando Q = 0 y en esta situacin, la energa cintica aumenta si Q > 0 o disminuye si Q < 0 . En el primer caso, las partculas al colisionar desprenden parte de su energa interna y en el segundo absorben parte de la energa mecnica intercambiada en la colisin. Si despus del choque slo aparece una partcula, se dice que se tiene una colisin completamente inelstica o plstica. El parmetro de impacto b, es una cantidad que permite saber si una colisin ocurre en una o dos dimensiones. Este parmetro est dado por la distancia de separacin b entre la lnea de movimiento de la partcula incidente y la lnea paralela que pasa por la otra partcula, como se muestra en la gura 3.26.
v2 ' m2 v2 = 0 b m1 v1 m1 v1' m2 j

Solucin Como en toda colisin se conserva el momento lineal total del sistema, la ecuacin (3.25) adquiere la forma m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 ,

(1)

donde se ha tomado como positivo el sentido inicial de movimiento para m1 . Por otro lado, por la conservacin de la energa, la ecuacin (3.26) para el factor de colisin, se transforma en ( ) ,2 ,2 1 1 Q= 1 m v m v m1 v2 + 2 1 . (2) 2 1 1 2 2 2 a) Cuando la colisin es completamente inelstica, despus del choque aparece slo una partcula de masa m1 + m2 con velocidad v,1 = v,2 = V . As, mediante la ecuacin (1) se encuentra que la velocidad nal del sistema tiene la forma m1 V= v . (3) m1 + m2 1 Por consiguiente, independientemente de la relacin entre las masas m1 y m2 , despus de la colisin plstica, la velocidad del sistema es menor y apunta en el mismo sentido que la velocidad con la cual incide el bloque de masa m1 . Igualmente, para el factor de colisin, la ecuacin (2) permite llegar a Q= m1 m2 v2 . 2( m1 + m2 ) 1

Figura 3.26: Parmetro de impacto. De este modo, el parmetro de impacto es la distancia por la cual una colisin deja de ser frontal. Una colisin frontal, o en una dimensin, corresponde a b = 0 y valores mayores que cero para b, indican que la colisin es oblicua, o en dos dimensiones.
Ejemplo 3.10. Como se muestra en la gura, un bloque de masa m1 y con velocidad v1 , choca frontalmente con un segundo bloque de masa m2 inicialmente en reposo. Analice la colisin de los bloques si esta es a) completamente inelstica, b) elstica. c) Sabiendo que m1 = 300 g, m2 = 700 g y v1 =

(4)

Equivalentemente, en esta colisin, parte de la energa cintica del sistema se transforma en energa interna ya que Q < 0, sin depender de la relacin entre las masas m1 y m2 , o sea que la colisin es inelstica. b) Si la colisin es elstica, el factor de colisin es nulo y las ecuaciones (1) y (2) se pueden escribir, respectivamente, en la forma m1 (v,1 v1 ) = m2 v,2 ,

(5)

26
m1 (v,1 v1 )(v,1 + v1 ) = m2 v,2 2 .

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

(6)

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) se obtiene v,1 + v1 = v,2 . (7) Finalmente, por medio se las ecuaciones (5) y (7), luego de simplicar se encuentra que las velocidades de los bloques despus del choque son v,1 = v,2 , = m1 m2 v m1 + m2 1 2m1 v . m1 + m2 1

que m1 = 300 g, m2 = 700 g y v1 = 10 m s1 , halle los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores.
v1 m1 v2 m2

(8)

En esta colisin, la velocidad del bloque m2 tiene el mismo sentido que la velocidad de incidencia de m1 . En cambio, el sentido de movimiento de m1 despus de la colisin, depende de la relacin entre las masas de los bloques, esto es, si m1 > m2 el bloque de masa m1 se mueve en el mismo sentido que m2 ; si m1 < m2 el bloque de masa m1 se mueve en sentido opuesto a m2 , y si m1 = m2 el bloque de masa m1 queda en reposo despus de la colisin. c) Reemplazando valores, con m1 = 0.3 kg, m2 = 0.7 kg, se tiene - Para la colisin completamente inelstica, por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra V Q

Ejemplo 3.11. El cuerpo de la gura de masa m1 y velocidad v1 , tiene una colisin oblicua con el cuerpo de masa m2 inicialmente en reposo. a) Determine la magnitud de la velocidad de los bloques inmediatamente despus del choque, si las masas despus de la colisin se mueven en las direcciones mostradas. b) Resolver para m1 = 0.2kg, m2 = 0.3kg, v1 = 15.0ms1 , 1 = 30o y = 40o . Es la colisin elstica o inelstica?
y x v2 = 0 m2 m1 v1 m1 v1' v2 ' m2 j2 j1

= 3.0 m s1 , = 10.5 J.

- Para la colisin elstica, la ecuacin (8) lleva a los valores v,1 v,2

Solucin a) Como el momento lineal total de las dos partculas se conserva en la colisin, la ecuacin (3.25) adquiere la forma m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 . Descomponiendo las velocidades en sus componentes rectangulares, se obtiene para las direcciones x y y, respectivamente, las expresiones m1 v1 = m1 v,1 cos 1 + m2 v,2 cos 2 , 0 = m1 v,1 sen 1 + m2 v,2 sen 2 .

= 4.0ms1 , = 6.0ms1 .

El signo menos en la velocidad de m1 , signica que este bloque rebota en el choque por cumplirse la relacin m1 < m2 . Ejercicio 3.5. Como se muestra en la gura, un bloque de masa m1 y con velocidad v1 hacia la derecha, choca frontalmente con un segundo bloque de masa m2 que inicialmente se mueve hacia la izquierda con velocidad v2 = v1 . Analice la colisin de los bloques si esta es a) completamente inelstica, b) elstica. c) Sabiendo

(1) (2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), se obtiene sen 2 v,1 = v , sen( 1 + 2 ) 1 m1 sen 1 v,2 = v . m2 sen( 1 + 2 ) 1 De estos resultados se tiene que para valores jos de 1 y 2 , la velocidad de m1

3.13. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES CONSERVATIVAS

27

despus del choque es independiente de la masa de los cuerpos, mientras que para m2 la velocidad s de-pende de la relacin entre las masas de los cuerpos. b) Reemplazando valores se encuentra que la magnitud de las velocidades son v,1 v,2

= 10.3ms1 , = 5.3ms1 .

donde el momento angular es una constante, esto es, L = Constante. Reemplazando la ecuacin (3.29) en la ecuacin (3.28) se encuentra que el cuadrado de 3.13. Movimiento bajo fuerzas la rapidez est dado por ( )2 centrales conservativas L2 dr 2 + . (3.30) v = dt (mr )2 Como se trata de fuerzas centrales conservativas, estas slo tienen componente en la direc- Adems, mediante las ecuaciones (3.30) y (3.27) cin radial, es decir, F = F(r). se obtiene para la energa total, la expresin Se considera una partcula de masa m someti( )2 dr L2 da a una fuerza central F = F(r), que por ser 1 E = 2m + (3.31) + Ep (r ). conservativa se le puede asociar una funcin de dt 2mr2 energa potencial dependiente nicamente de la Comparando la ecuacin (3.31) con la ecuacin distancia de la partcula al centro de fuerza, es (3.27) para la energa mecnica total de la decir, Ep = Ep (r ). De este modo, la energa total partcula, en el caso de un sistema conservaadquiere la forma tivo, es posible considerar que la partcula en 2 1 (3.27) movimiento est sometida a una energa potenE = 2 mv + Ep (r ). cial efectiva, en lo que al movimiento radial se Como se sabe, la velocidad de la partcula en reere, dada por coordenadas polares se puede expresar en la L2 forma Ep,eff (r ) = + Ep (r ). 2mr2 2 v2 = v2 r + v , Por otro lado, deniendo el potencial de energa centrfuga como donde al emplear las deniciones vr = dr /dt y v = rd /dt, la velocidad se puede escribir en L2 Ep,c (r ) = , la forma 2mr2 ( )2 ( )2 la fuerza asociada al potencial centrfugo, esdr 2 2 d v = +r . (3.28) tara dada por dt dt dEp,c (r ) L2 En la ecuacin (3.28) aparecen las coordenaFc (r ) = = > 0. dr mr3 das polares r y . El objetivo en esta seccin es resolver completamente el problema dinmi- Como Fc > 0, la fuerza asociada al potencial co, esto signica determinar las coordenadas en centrfugo apunta hacia afuera del origen, es defuncin del tiempo, es decir, r (t) y (t). cir, es una fuerza centrfuga.

Al calcular el factor de colisin, se encuentra que la colisin es inelstica ya que Q = 7.7J. De este modo, parte de la energa mecnica se transforma en energa interna de las partculas.

Debido a que la fuerza es central, el momento angular es una constante del movimiento. Ahora, utilizando la denicin de momento angular y las expresiones para las componentes de velocidad radial y transversal, se encuentra que el momento angular satisface las expresiones ( ) 2 d L = mr dt ( )2 2 d L r2 , (3.29) = dt (mr )2

28 Aunque se ha llegado a este resultado, realmente ninguna fuerza centrfuga acta sobre la partcula, pues se consider inicialmente que la nica fuerza que acta sobre la partcula se debe al potencial real Ep (r ) asociado a la fuerza central, en el caso de que este sea repulsivo. Por ello, se puede concluir que la fuerza centrfuga Fc es slo un concepto matemticamente til. Fsicamente, este concepto describe la tendencia de la partcula, de acuerdo con la ley de inercia, a moverse en lnea recta evitando hacerlo en curva. Por lo anterior, la ecuacin (3.31) adquiere la forma ( )2 dr E= 1 m + Ep,eff (r ). (3.32) 2 dt Mediante la ecuacin (3.32), luego de separar variables, se llega a m 2
r
ro

CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA

dr

{ E Ep,eff (r )}1/2

= t.

(3.33)

Mediante la ecuacin (3.33) es posible obtener r (t), es decir, se obtiene la solucin completa del problema dinmico en lo que se reere al movimiento radial, donde se ha tenido en cuenta nicamente la conservacin de la energa. Para el movimiento en la direccin transversal, se tiene en cuenta la conservacin del momento angular, donde es vlida la expresin L d = , dt mr2 donde al separar variables e integrar se encuentra para la posicin angular = o +
t
to

L dt. mr2

(3.34)

Finalmente al reemplazar la expresin para r (t) obtenida mediante la ecuacin (3.33), es posible conocer la solucin radial, (t). En sntesis, las ecuaciones (3.33) y (3.34) permiten resolver completamente el problema dinmico de una partcula sometida a una fuerza central conservativa.

Para conocer la ecuacin de la trayectoria, por medio de las ecuaciones paramtricas r (t) y (t) se encuentra la expresin de la forma r ( ). En forma inversa, partiendo de la ecuacin de la trayectoria es posible determinar la fuerza que acta sobre la partcula. Por lo analizado en esta seccin, se tiene que cuando el movimiento se debe a una fuerza central se hace necesario considerar la conservacin de la energa para la parte radial y la conservacin del momento angular para la parte transversal, ya que la conservacin de la energa no permite conocer direccin por tratarse de una cantidad escalar. Esto es diferente al caso de movimiento rectilneo donde la conservacin de la energa es suciente para resolver el problema, pues de antemano la direccin est dada. PREGUNTAS 1. Una persona levanta verticalmente un cuerpo, hasta una posicin determinada. Qu se puede decir del trabajo neto realizado sobre el cuerpo, cuando este asciende con velocidad constante y cuando lo hace con aceleracin constante? Por qu? 2. Dos cuerpos de masas m1 y m2 (m1 > m2 ) tienen el mismo momento lineal. Sobre cul se debe realizar mayor trabajo para detenerlo? Justique su respuesta. 3. Un pasajero lanza un cuerpo en el interior de un auto, en movimiento respecto a la va. Para cualquier observador, la energa cintica del cuerpo, siempre depende de la velocidad del auto? Por qu? 4. Desde la terraza de un edicio, una persona lanza simultneamente dos cuerpos de igual masa y con velocidades de igual magnitud. Si un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba y el otro verticalmente hacia abajo, qu se puede decir de sus velocidades en la parte ms baja del edicio? 5. Dos cuerpos de igual masa, se mueven sobre la misma trayectoria circular pero en sentidos opuestos. Si las velocidades de los cuerpos tienen igual magnitud, qu se puede armar al comparar sus energas cinticas? Por qu? 6. Un cuerpo, con movimiento circular uniforme, se mueve en un plano vertical. Se conserva la energa del cuerpo? Justique su res-

3.13. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES CONSERVATIVAS

29

puesta. 7. El momento lineal total de un sistema aislado, formado por dos cuerpos, es cero. Signica esto que la energa cintica total del sistema sea nula? Por qu? 8. Dos partculas chocan elsticamente. Esto quiere decir que la energa cintica de cada partcula permanece constante? Justique su respuesta. 9. Un futbolista patea un baln desde la supercie de la tierra, de tal manera que su velocidad inicial forma un ngulo diferente de cero con la horizontal. a) En el instante que el baln regresa a tierra, qu trabajo neto realiz el peso sobre el baln? Justique su respuesta. b) Cambia el resultado anterior, si se considera la friccin que el aire ejerce sobre el baln? Por qu? c) Qu diferencia se presenta cuando se compara la energa de salida con la energa de llegada del baln, si se tiene en cuenta o no la fuerza de friccin? Por qu? 10. Una persona ejerce a una fuerza horizontal constante sobre un bloque. Sabiendo que el cuerpo se mueve con velocidad constante sobre una supercie horizontal, qu se puede armar, respecto a la existencia o no de friccin entre las supercies en contacto? Justique su respuesta. 11. Sobre un cuerpo en movimiento actan simultneamente cuatro fuerzas, dos de las cuales son conservativas. En este caso a) Se puede hablar de conservacin de la energa? Por qu? b) Se puede hablar de energa potencial? Por qu? 12. Un oscilador armnico clsico, tiene una energa total de 10J. En este caso se presentan regiones clsicamente prohibidas? Justique su respuesta.