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Ejemplo: Tensores.

Tensor de fuerzas superficiales sobre una partcula fluida



1. Fuerzas de superficie
Las fuerzas superficiales que actan sobre un
) t ( f
V , es decir, sobre su superficie, dependen
de la posicin, del tiempo y de la orientacin del elemento de superficie sobre la cual
actan, es decir, del vector normal a dicho elemento de superficie.

Si se considera un punto fijo de un campo fluido. En un instante dado, pasar por
ese punto, una partcula fluida. En ese punto e instante de tiempo, una normal
1
n

a la
superficie de dicha partcula (para otro instante de tiempo en este mismo punto, o para
cualquier otro punto del campo fluido la normal puede ser distinta). Las fuerzas
superficiales dependen por tanto, en general, adems de la posicin y del tiempo, de la
orientacin del elemento de superficie.

}
=
s
s s
ds f F

) n , t , x ( f f
s s


=
Dependiendo de la orientacin del elemento de superficie, la
s
f

se puede
descomponer en una componente normal y otra tangencial. Considerando as un
) t ( f
V
sumergido en otro fluido, este ejercer sobre un elemento dS una fuerza
s
f

que se
puede descomponer en un esfuerzo normal y otro tangencial,







Figura 1. Descomposicin de las fuerzas superficiales.

Las fuerzas superficiales se pueden descomponer tambin, segn un sistema de ejes
cartesianos xyz, por lo que se necesitan, en general, nueve componentes para poder
definir el estado de fuerzas en una superficie elemental dS . Dado que la fuerza
superficial y la superficie (definida por su vector normal n

) sobre la que acta son


magnitudes vectoriales, el esfuerzo va a ser una magnitud tensorial.

2 Tensor de esfuerzos sobre una partcula fluida

Las fuerzas superficiales unitarias k f j f i f f
sz sy sx s

+ + = actuarn sobre el rea dS, que a
su vez viene representada por un vector unitario normal k n j n i n n
z y x

+ + = .
Representando las proyecciones segn el sistema de ejes xyz del elemento dS y las
componentes de las fuerzas superficiales segn las tres direcciones, se pueden definir los
esfuerzos unitarios para cada superficie proyectada,

n
fs
fst
fsn
st sn s
f f f

+ =















a) b)
Figura 2 a) Fuerzas sobre un elemento diferencial de superficie b) Esfuerzos superficiales.

Sobre el elemento de superficie
x
dA los esfuerzos son,
x
z
xz
x
y
xy
x
x
xx
dA
dF

dA
dF

dA
dF
= t = t = t
sobre el elemento de superficie
y
dA ,
y
z
yz
y
y
yy
y
x
yx
dA
dF

dA
dF

dA
dF
= t = t = t
y sobre el elemento de superficie
z
dA

,
z
z
zz
z
y
zy
z
x
zx
dA
dF

dA
dF

dA
dF
= t = t = t

Se puede expresar matricialmente de la forma,

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
t t t
t t t
t t t
=
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
sz
sy
sx
n
n
n
f
f
f
de forma compacta, n f
s

=
t =
siendo,
=
t , el tensor de esfuerzos superficiales para el elemento de superficie definido por la
normal n

. El tensor de esfuerzos superficiales es simtrico, es decir,




zy yz zx xz yx xy
t = t t = t t = t

El tensor de esfuerzos superficiales se puede descomponer en otros dos, un tensor
de esfuerzos normales de compresin y un tensor de esfuerzos viscosos. Esto es posible
debido a que en un fluido en reposo, no puede haber esfuerzos cortantes (si los hubiera
dejara de estar en reposo, por definicin de fluido), de modo, que en este caso particular
de fluidos en reposo, el tensor de esfuerzos se reduce a,


x
y
z
t
t
t
t
t
t
t
zz
zx
zy
xx
xy
yx
yy
yz
xz
t
t

x
y
z
dFy
dFx
dFz
dAy
dFy
dFy
dFz
dFz
dFx
dFx
dAz
dAx
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
sz
sy
sx
n
n
n
p 0 0
0 p 0
0 0 p
f
f
f


donde, p representa el esfuerzo normal de compresin que soporta el volumen fluido. Se
puede por tanto escribir de forma general que el tensor de esfuerzos superficiales es suma
de un tensor de esfuerzos normales mas un tensor de esfuerzos viscosos,

n ' n p f n
s

= =
t + = = t
siendo,
=
t' , el tensor de esfuerzos viscosos. Por lo tanto, dicho tensor se puede expresar de
la siguiente manera,
|
|
|
.
|

\
|
t' + t t
t t' + t
t t t' +
= t
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
p
p
p


los elementos del tensor son, para flujo laminar, incompresible y despreciando el
segundo coeficiente de viscosidad,

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t
|
.
|

\
|
c
c
= t'
z
u
x
w
y
u
x
v
x
u
2
xz
xy
xx

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t
|
|
.
|

\
|
c
c
= t'
z
v
y
w
y
u
x
v
y
v
2
yz
yx
yy

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t
|
.
|

\
|
c
c
= t'
z
v
y
w
z
u
x
w
z
w
2
zy
zx
zz

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