Isosttica 4.

Esforos Solicitantes

Rogrio de Oliveira Rodrigues

4.1. Definio
Considerando-se um corpo slido em equilbrio de corpo rgido e submetido a foras externas quaisquer; Os esforos que solicitam uma seo qualquer de desse corpo slido so denominados de esforos internos ou esforos solicitantes.

Esforos Solicitantes Dado um corpo slido em equilbrio de corpo rgido submetido a foras externas quaisquer:

F x, y, z = 0
F1

M x, y, z = 0
F3

Fi F2

Esforos Solicitantes Efetuando-se um corte e separando-se as duas partes:

F1 F3

Fi F2

partes no equilibradas

Esforos Solicitantes Para garantir o equilbrio de cada parte:

F1

F x, y, z = 0
C.G.
N N

F3 V

F2

C.G.

Fi

N = Fora Normal (trao ou compresso) V = Fora Cortante (cisalhamento)

Esforos Solicitantes Para garantir o equilbrio de cada parte:

F1

M x, y, z = 0
C.G.
MT MT

F3 MF

F2

MF

C.G.

Fi

MF = Momento Fletor (flexo) MT = Momento Toror (toro)

Esforos Solicitantes - Efeitos

MF

MT

4.2. Relaes Diferenciais de Equilbrio

Dada uma viga qualquer em equilbrio submetida a uma fora genericamente distribuda:
P(x)

Relaes Diferenciais de Equilbrio Considerando-se um segmento da viga de comprimento dx:

P(x)

dx

Relaes Diferenciais de Equilbrio Isolando-se o segmento dx:

P(x)

dx

segmento no equilibrado

p / dx 0 P ( x) = cte

Relaes Diferenciais de Equilbrio Para haver equilbrio do segmento dx:

P(x)

MF V

MF+dMF

dx

V+dV

Relaes Diferenciais de Equilbrio Para haver equilbrio das foras verticais:

P(x)

dx

V+dV

=0

V P( x)dx (V + dV ) = 0
dV = P( x) dx

dV = P( x)dx

Relaes Diferenciais de Equilbrio Para haver equilbrio de momentos fletores:

P(x)

MF V

a dx
V+dV

MF+dMF

M F ,a = 0

dx M F + P( x)dx ( M F + dM F ) + (V + dV )dx = 0 2 dM F dx =V P ( x)dx dM F + Vdx + dVdx = 0 dx 2

Relaes Diferenciais de Equilbrio Resumidamente:

dV = P( x) dx dM F =V dx
M ( x) = 0 V ( x) = 0 M ( x) = cte V ( x) = cte M ( x) = 1o Grau

Concluses:
P ( x) = 0

P ( x) = cte

P( x) = 1o Grau V ( x) = 2 o Grau M ( x) = 3o Grau

V ( x) = 1o Grau M ( x) = 2 o Grau

4.3. Diagramas de Esforos Solicitantes

Os diagramas tm por objetivo representar graficamente os valores dos esforos solicitantes ao longo do comprimento de um corpo slido.
V
10 7,5 5 5 7,5 10

Conveno de Sinais para Foras Fora Normal (N):

N N N N

Trao => Positivo (+)

N

Compresso => Negativo (-) Fora Cortante (V):

V V

Horrio => Positivo (+)

V V

Anti-horrio => Negativo (-)

Conveno de Sinais para Momentos Momento Fletor (MF): No tem sinal

Momento Toror (MT):

MT MT

Saindo => Positivo (+)

MT MT

Entrando => Negativo (-)

Representao Grfica Os diagramas da Fora Normal (N), Fora Cortante (V) e Momento Toror (MT), em funo da conveno definida de sinais, podem ser representados graficamente em qualquer lado do elemento, devendo-se colocar o sinal correspondente.
+

ou
+

Representao Grfica O diagrama do Momento Fletor (MF), em funo da ausncia de sinal, deve ser representado graficamente no lado do elemento que estiver sendo tracionado, sem colocar sinal. Diagrama MF
Trao

Compresso

4.4. Determinao Analtica

Determinar as reaes das ligaes e dos vnculos utilizando as equaes de equilbrio; Definir as funes conforme relaes diferenciais de equilbrio e efetuar a integrao; Calcular as constantes de integrao aplicando-se as condies de contorno existentes; Representar graficamente os valores definidos pelas funes.

Determinao Analtica Dada uma viga no plano submetida a uma fora uniformemente distribuda:
P(x)=P

Determinao Analtica Reaes dos vnculos:

P(x)=P

o PL/2

x PL/2 L

Determinao Analtica Definio e integrao das funes:

dV = P( x) = P dx

dV = Pdx

V ( x) = ( P)dx

V ( x) = Px + c1

dM = V ( x) = Px + c1 dx

dM ( x) = ( Px + c1 )dx

M ( x) = ( Px + c1 )dx

x2 M ( x) = P + c1 x + c2 2

Determinao Analtica Condies de contorno:

P(x)=P

o PL/2

x PL/2 L

p / x = 0 V ( x) = +

PL 2

p / x = 0 M ( x) = 0

Determinao Analtica Constantes de integrao:

p / x = 0 V ( x) = + PL 2

mas

V ( x) = Px + c1
PL c1 = 2

PL V ( 0) = = P.0 + c1 2
p / x = 0 M ( x) = 0

mas

x2 M ( x) = P + c1 x + c2 2 c2 = 0

M (0) = 0 = P.0 + c1.0 + c2

Determinao Analtica Diagrama da Fora Cortante (V):

PL V ( x) = Px + 2

PL/2

0 + -

x L/2 L/2

PL/2

Determinao Analtica Diagrama do Momento Fletor (MF):

x 2 PL M ( x) = P + x 2 2

PL2/8 0 o x L/2 L/2 0

4.5. Mtodo das Sees

Determinar as reaes das ligaes e dos vnculos utilizando as equaes de equilbrio; Definir as funes conforme relaes diferenciais de equilbrio (vide concluses do item 4.2); Escolher sees especficas de modo que as funes j definidas possam ser determinadas; Efetuar um corte em uma seo especfica e separar a estrutura em duas partes;

Mtodo das Sees Escolher uma das partes e aplicar os esforos solicitantes com sentido positivo para N e V e sentido qualquer para MF; Empregar as equaes de equilbrio e calcular os esforos solicitantes; Para conferir pode-se efetuar o mesmo procedimento para a outra parte; Repetir o procedimento para as demais sees especficas; Representar graficamente as funes j definidas em conformidade com os valores calculados.

Mtodo das Sees Dada uma viga no plano submetida a uma fora uniformemente distribuda:
P(x)=P

Mtodo das Sees Reaes dos vnculos:

P(x)=P

o PL/2

x PL/2 L

Mtodo das Sees Como P(x)=cte ao longo da viga, tm-se:

P(x)=P

o PL/2

x PL/2 L

P ( x) = cte

V ( x) = 1o Grau

M ( x) = 2 o Grau

Mtodo das Sees Fora Cortante (V):

V ( x) = 1o Grau
A

Duas sees
B P(x)=P

o PL/2

x PL/2 L/2 L/2

Mtodo das Sees Momento Fletor (MF):

M ( x) = 2 o Grau
A

Trs sees
B P(x)=P

o PL/2

x PL/2 L/2 L/2

Mtodo das Sees Seo A:

A P(x)=P 0
N MF V

PL/2 L/2 L/2

N = 0

F = 0 (+) N 0 = 0
H

F = 0
V

(+)

+ V + PL 2 PL = 0

V = + PL 2 M = 0
F

F ,A

=0

(+)

+ M F PL 2 .L + PL. L 2 = 0

Mtodo das Sees Seo B:

P(x)=P B

PL/2 L/2 L/2

+N =0

MF

F = 0 (+)
H

N = 0

F = 0
V

(+)

V + PL 2 PL = 0
F

V = PL 2
F

F ,B

=0

(+)

M + PL 2 .L PL. L 2 = 0 M = 0

Mtodo das Sees Seo C:

P(x)=P C

PL/2 L/2

MF

F = 0 (+)
H

+N =0

N = 0

F = 0
V

(+)

V + PL 2 PL 2 = 0

V = 0

F ,C

=0

(+) M F + PL 2 . L 2 P. L 2 . L 4 = 0

M = PL 8
2 F

Mtodo das Sees Diagrama da Fora Cortante (V):

A V = + PL 2

B V = PL 2

C V = 0

PL/2

0 + -

x L/2 L/2

PL/2

Mtodo das Sees Diagrama do Momento Fletor (MF):

AM =0

B M =0

C M = PL2 8

PL2/8 0 o x L/2 L/2 0

Mtodo das Sees Observao: Fora concentrada perpendicular ao eixo do corpo slido descontinuidade no diagrama da Fora Cortante (V) igual fora concentrada.
F + F

Diagrama V

Mtodo das Sees Observao: Fora concentrada paralela ao eixo do corpo slido descontinuidade no diagrama da Fora Normal (N) igual fora concentrada.
F -

Diagrama N

Mtodo das Sees Observao: Momento concentrado no corpo slido descontinuidade no diagrama do Momento (MF ou MT) igual ao momento concentrado.
M M

Diagrama MF

4.6. Pontos Crticos de uma Funo

Tendo em vista a relao diferencial de equilbrio entre a funo da Fora Cortante (V) e a funo do Momento Fletor (MF), conforme item 4.2.
dM F =V dx

Pontos Crticos Pontos onde a derivada da funo igual a zero chamam-se de pontos crticos;
V 0

dM F =V dx

MF

Ponto Crtico

Pontos Crticos Como a derivada igual tangente em um dado ponto e a tangente do ngulo zero igual a zero, esses pontos acontecem onde a inclinao da reta paralela ao eixo;
o x

Ponto Crtico

Pontos Crticos Podem ocorrer onde a funo atinge um valor mximo e depois comea a diminuir, chamados pontos de mximo da funo;

Ponto Crtico y

Pontos Crticos Podem ocorrer onde a funo atinge um valor mnimo e depois comea a aumentar, chamados pontos de mnimo da funo.
y

Ponto Crtico

Determinao dos Pontos Crticos Dada uma viga no plano submetida a uma fora genericamente distribuda:
P(x)

Determinao dos Pontos Crticos Representar o diagrama de V e identificar o ponto de valor nulo:
V1 V o x x L-x V2 0 +

Determinar o valor de x por semelhana de tringulos: V 1L V1 = V 2 x= V1 +V 2 x Lx

Determinao dos Pontos Crticos Efetuar um corte na estrutura na posio x:

P(x)

o V1

x
MF crtico

Efetuar o somatrio de momentos em relao X:

F ,X

=0

=>

Determinar MF crtico.

Exerccios

Obrigado!