CONSTRUYE TU PROPIO COCHE ELCTRICO INTRODUCCIN Con los actuales precios en los combustibles que cada da suben y suben,

es el tiempo perfecto para construir su propio carro elctrico. Los carros elctricos no solamente son amigables con el medio ambiente y ahorran dinero, tambin pueden igualar las velocidades a las que actualmente se corren en autopistas y pueden recorrer 160 km o ms entre recargas, esto depende de la cantidad de bateras que se le instalen a su auto y el tipo de terreno en el que se maneje. No estamos hablando de carritos de golf, la mayora de los autos actuales pueden convertirse a elctricos, adems se disfruta de una gran baja en costos de mantenimiento convencionales ya que su motor elctrico posee pocas partes mviles y duran por muchos aos. A continuacin les presento los tres principios bsicos, que asegurarn su xito al convertir un auto de combustible a elctrico: 1. Selecciona el Auto Proyecto Este puede ser auto o camioneta que, busque que sea resistente pero liviano y que se adapte a su estilo de vida, no importa si trabaja con diesel, lo que nico que debe asegurarse es que sea transmisin manual, aunque el proceso de conversin tambin puede hacerlo en transmisin automtica, solo que si es manual le facilitara un poco la conversin. No se preocupe si no sabe manejar en autos manuales ya que el auto elctrico no necesitara usar cambios o embrague. 2. Consiga su Motor y Bateras Necesitar un motor DC (corriente continua) y de 6 a 12 bateras de ciclo profundo para hacer funcionar el motor. Existen motores DC usados que se pueden conseguir muy baratos y hasta en algunos casos gratis, tambin puede conseguir bateras usadas que con un simple trabajo de mantenimiento quedan como si estuvieran nuevas, ya que tiene el auto proyecto para convertir, motor y bateras, est listo para empezar la conversin. 3. Ensamble el Vehculo Suena Simple, la mayora de las veces lo es, todo lo que se debe hacer es quitar el motor convencional, dejando el volante y la caja de cambios, despus simplemente se conecta su motor DC en el mismo lugar en el que se encontraba su motor convencional. Lo nico que queda es proveer un controlador que comande la cantidad de energa que se enviar de las bateras al motor, lo cual determinara que tan rpido ira su auto, este controlador se conecta al pedal acelerador de su vehculo.

Con esto no solamente bajara drsticamente sus costos de combustible y mantenimiento, tambin se pueden obtener beneficios en los impuestos dependiendo donde viva, as que ahorrar dinero, ya que el motor elctrico no necesita aceites, ni bujas, ni filtros, ni afinacin y ayudara a hacer de este planeta un lugar mejor para vivir. FUNCIONAMIENTO DE UN AUTO ELCTRICO Los autos elctricos, son vehculos capaces de desplazarse slo con el uso de bateras y de un motor capaz de convertir la electricidad en potencia para mover el vehculo.

Los autos elctricos crean menos polucin que los autos alimentados con gasolina/diesel, por lo que son una alternativa menos contaminante. Producen menos contaminacin acstica, lo cual se agradece sobre todo en las grandes ciudades. Comparativamente el consumo de electricidad, de un auto elctrico es ms barato que el consumo de un auto a gasolina. El mantenimiento de un auto elctrico es ms barato, ya que no utilizan aceites, ni refrigerantes, bujas, filtros, etc.

Un auto elctrico es movido por un motor elctrico en lugar de un motor a gasolina. Desde el exterior, es casi imperceptible darse cuenta que se trata de un auto elctrico, y de hecho muchos autos elctricos son creados al convertir un vehculo de gasolina, limitando las diferencias. Lo primero que podemos notar cuando manejamos uno de estos vehculos, es que el coche es casi totalmente silencioso. Detalles genricos de estos automviles:

El motor de gasolina es remplazado por un motor elctrico. El motor elctrico recibe su potencia de un controlador. El controlador recoge la potencia de un conjunto de bateras.

Algunos de los cambios que se han de realizar en un coche elctrico se pueden resumir en los siguientes puntos:

El motor de gasolina, el silenciador, el convertidor cataltico, el tanque de la gasolina y el radiador son retirados. El embrague es retirado, dejando la transmisin en su lugar. Un nuevo motor de corriente alterna es ajustada a la transmisin con un plato adaptador. Un controlador elctrico es aadido para controlar el motor elctrico. Un contenedor de bateras es instalada en el suelo del coche. 12 bateras de 12 voltios son puestas en un contenedor (2 grupos de 6 para crear 144 Voltios de corriente continua).

Se instalan motores elctricos para hacer funcionar elementos que solan recibir su energa del motor: aire acondicionado, parabrisas, limpia parabrisas, etc. Una bomba de vaco se instala a los frenos, que solan funcionar con el motor en su momento. Un cargador se instala a las bateras para que se recarguen. Un pequeo calentador elctrico de agua se instala para proveer de calefaccin.

Bsicamente, estos son los cambios principales de un coche transformado a uno elctrico, aunque existen ms. Las estadsticas ms comunes de este nuevo vehculo son las siguientes.

La velocidad mxima suele estar en 120 Km/h. De 0 a 100 en aproximadamente 15 segundos. Las bateras pesan entre 100 y 200 Kilos. Las bateras duran unos tres o cuatro aos.

El corazn de un coche elctrico es la combinacin de:

El motor elctrico. El controlador del motor. Las bateras.

El controlador recoge la energa de las bateras y se lo entrega al motor. El acelerador va conectado a un par de potencimetros (resistencias variables), los cuales permiten el paso de energa que indique al controlador. El controlador puede enviar/entregar varios niveles de potencia, controlando la velocidad.

BASES TEORICAS Y TECNICAS Antecedentes Preocupado por los crecientes ndices de contaminacin y las constantes alzas de los combustibles, son las bases en la ejecucin elctrica en la conversin. Como si esto fuera poco, la adaptacin del motor elctrico permite, adems, mantener las caractersticas de seguridad y esttica propias del modelo a intervenir, por lo que el este proyecto es mucho ms prctico, limpio y seguro en el mercado. "estoy preocupado por el calentamiento global y la futura escasez de combustibles fsiles, por lo que me puse de lleno a trabajar en un auto que no contaminara y utilizara la electricidad para funcionar". Fue as que decid realizar este proyecto de conversin. Un motor elctrico alcanza un rendimiento significativamente superior al de gasolina, por lo que quite el motor convencional que tena el auto y le instale un motor elctrico de corriente continua de 10 caballos de fuerza para aprovechar al mximo su rendimiento.

Esto le permiti "cambiar un motor que no trabajaba a ms de 4 mil revoluciones por minuto a uno que puede llegar hasta 15 mil revoluciones por minuto". Actualmente el vehculo funciona con dos bateras de electrolito, que requieren media hora de carga cada una, consiguiendo una autonoma de 150 kilmetros. Esto significa que con un gasto mnimo en electricidad, el vehculo puede recorrer con carga 150 kilmetros, es decir un 80 % a un 90 % ms barato que la gasolina. Se asegura que su innovacin no tiene nada que envidiarle a un auto convencional, ya que puede alcanzar igual velocidad y la misma fuerza. Reconoce, eso s, que el nico problema que tiene por ahora es la autonoma, lo que pretende solucionar adaptando bateras de litio, que son mucho ms pequeas y ms livianas. "Ese es el nuevo desafo y para ello invito a todos los que quieran unirse a este proyecto que estoy seguro ser un gran aporte para el medioambiente", mi meta es patentar un invento cuanto antes, que "nada de esto lo he hecho con fines de lucro, sino slo con el nimo de hacer un aporte". Sistema de almacenamiento de energa Todo lo expuesto a continuacin es un anlisis y recopilacin de informacin elaborada para adquirir los conocimientos necesarios sobre los sistemas de almacenamiento de energa. Por definicin, este es el sistema que permite almacenar la energa elctrica que ser entregada al sistema de propulsin. Existen diferentes formas de almacenar la energa elctrica, pero el sistema ms utilizado es a base de bateras qumicas. Este sistema de almacenamiento influye de manera significativa en la autonoma de los autos elctricos, la que queda determinada por la Energa Especfica de sus bateras medida en W*h/kg. Estos sistemas pueden ser complementados con otros sistemas de almacenamiento, tales como los ultra-condensadores y ruedas volantes de inercia. Las bateras qumicas estn compuestas por celdas individuales que cuentan con un medio conductor y un medio electroltico. Cuando estas celdas estn conectadas en forma conjunta, conforman una batera. Asimismo, varias bateras conectadas entre s, forman un banco de bateras. Existen dos tipos bsicos de bateras, uno que corresponde a bateras no-recargables y otro a bateras recargables. Las bateras que se utilizan en los vehculos elctricos son del tipo recargable, las que se pueden clasificar en dos subcategoras segn la temperatura de operacin del electrolito. La primera subcategora corresponde a aquellas bateras que operan a temperatura ambiente, las cuales estn compuestas generalmente por electrodos slidos y por un electrolito acuoso (fluido) o de tipo gel. La segunda subcategora corresponde a aquellas bateras que operan a alta temperatura, las cuales estn compuestas por electrodos fundidos y tienen electrolitos slidos o fundidos. Una batera presenta caractersticas tcnicas de funcionamiento que deben ser

consideradas para su uso en un vehculo elctrico, tales como: velocidad de carga y descarga, vida til, nmero mximo de ciclos completos de descarga, costo, reciclables, energa especfica, cantidad de energa utilizable, medida en Wh/Kg, densidad de energa, cantidad de energa almacenada por unidad de volumen, potencia especfica (potencial de aceleracin), y capacidad de trabajo en calor o fro extremo. Algunos de los tipos de bateras que pueden ser utilizados para proveer de energa a un auto elctrico son: Bateras plomo-cido Las bateras de plomo-cido de ciclo profundo son las bateras que ms se utilizan en los vehculos elctricos de hoy en da. Particularmente usada en equipos montacargas, carros de golf y en automviles elctricos. Esta es una batera que opera a temperatura ambiente y que utiliza un electrolito acuoso. Las bateras de plomo-cido son una tecnologa barata, de fcil acceso y son altamente reciclables. Sin embargo, estas bateras presentan una baja densidad de energa y una baja energa especfica, por esto, para un vehculo elctrico se necesita un paquete muy grande y pesado de bateras. Es recomendable que las bateras de plomo-cido sean utilizadas de tal forma de consumir su carga, cuidando de mantener un 20% de su capacidad de almacenamiento, esto se llama profundidad clasificada de descarga (DOD). Cuando se consume ms del 80% de su capacidad, la vida til de la batera se reduce. Tambin existe una batera de plomo-cido no acuosa, la cual contiene un cido gelificado, el que corresponde a un gel de electrolito en vez de lquido. Estas bateras no necesitan ser montadas en una posicin especial, puesto que no tienen involucradas prdidas de lquidos. Esto implica que, en caso de accidente, no exista peligro de que el electrolito pueda derramarse. Las bateras de plomo-cido no acuosas normalmente tienen una vida til mayor que las bateras de plomo-cido acuosas, pero son ms costosas. Electrosource, una compaa de Texas, con la ayuda del Instituto de Investigacin de Energa Elctrica (EPRI), desarroll una batera llamada Horizonte. Esta nueva batera de plomo-cido de ciclo profundo tiene una energa especfica de 20,4-22,9Wh/lb (45-50 Wh/kg), por lo que se espera que ayude a aumentar la autonoma de un vehculo en aproximadamente 15%-35%. La nueva batera Horizonte tiene los electrodos positivos y negativos unidos a travs de una fibra de vidrio, una construccin bipolar, que reduce la resistencia interna de la clula, que permite la carga y descarga de la batera en forma ms rpida. Por el contrario, las placas de las bateras de plomo-cido de ciclo estndar o profundo estn montadas horizontalmente, en vez de verticalmente. Se supone que la batera tendr una vida til muy larga y deber operar durante aproximadamente 85.000 millas (136.765 kilmetros) en un automvil. La batera Horizonte satisface la mayora de los

requisitos dispuestos por el USABC para una batera promedio. Actualmente tiene una produccin limitada y se vende solamente a los fabricantes de vehculos elctricos.

Bateras nquel-acero y nquel-cadmio Las bateras de Nquel-Acero (clulas de Edison) y Nquel-Cadmio (Ni-Cad), han sido usadas por muchos aos. Ambas bateras tienen una energa especfica de alrededor 25Wh/lb (55 Wh/kg), que es ms alta que las bateras de plomo-cido avanzadas. Adems estas bateras tienen un largo ciclo de vida. Ambas bateras son reciclables, es decir, a partir de una de estas bateras desechadas se puede construir parte de una nueva batera. Tambin pueden ser descargadas hasta el 100% DOD sin producir dao. Sin embargo, estas bateras presentan una desventaja importante en costos. Dependiendo de los requerimientos de un auto elctrico, el banco de bateras puede costar entre US$ 20.000 y US$60.000. Las bateras duran por lo menos 100.000 millas (160.900 kilmetros) en servicio normal. Bateras nquel-metal hidruro Esta batera fue desarrollada originalmente por Ovonics Troy de Michigan. Las bateras de Nquel-Metal hidruro son la mejor generacin de bateras conocidas. Tienen una alta energa especfica, alrededor 40.8 Wh/lb (90 Wh/kg). Una de las aplicaciones reales de esta batera, la llev acabo Solectria Corporation, la cual propuso la construccin del vehculo Tour de Sol, en 1996. Este vehculo logr una autonoma de 373 millas (600 kilmetros) con una sola carga de las bateras. Segn un informe de GAMA, las bateras son benignas para el medio ambiente y son reciclables. Esta batera tambin tiene una vida til muy larga, medida en ciclos de recarga. Las bateras del Nquel-Metal hidruro tienen un buen ndice de auto-descarga, pierden su carga elctrica despus de perodos largos de tiempo y estn comercialmente disponibles como pilas "AA" y "C", para aplicaciones domsticas y juguetes pequeos. Gran parte de la produccin de estas bateras est destinada al uso de automviles elctricos, y slo estn disponibles para los fabricantes. Bateras sulfuro de sodio La empresa estadounidense Ford Motor Company utiliza bateras de Sulfuro de Sodio en su modelo Ecostar, la cual es una Mini-Van que se vende actualmente en Europa. Las bateras de Sulfuro de Sodio estn disponibles slo para los fabricantes de vehculo elctricos. Esta batera es una batera de alta temperatura, con un electrolito que funciona

a temperaturas de 572F (300C). Los materiales de esta batera deben ser capaces de soportar las altas temperaturas internas que se generan, por lo tanto deben soportar tambin los cambios de temperatura. Esta batera tiene una energa especfica muy alta: 50 Wh/lb (110 Wh/kg). En cuanto a seguridad, la batera presenta un riesgo importante, puesto que el Sulfuro explota en contacto con el agua. Bateras de litio-hierro y litio-polmero El USABC considera las bateras de Litio-Hierro como una solucin a largo plazo para los vehculos elctricos. Las bateras tienen una energa especfica muy alta: 68 Wh/lb (150 Wh/kg). Tienen un electrolito de sal fundida y muchas de las caractersticas de una batera bipolar sellada. Las bateras de Litio-Hierro tambin se destacan por tener una vida por ciclo muy larga. Estas bateras pueden permitir que en el futuro, un vehculo tenga rangos de recorrido y aceleraciones comparables con los vehculos convencionales de motor a gasolina. Las bateras de Litio-Polmero eliminan los electrolitos lquidos. Este tipo de bateras pueden ser moldeados en una gran variedad de formas y tamaos. Bateras zinc-aire y aluminio-aire Estas bateras utilizan el aluminio o el zinc como nodo sacrificado, llamado as porque la batera produce electricidad disolviendo el nodo en el electrolito. Cuando el nodo se disuelve totalmente, uno nuevo se coloca dentro del vehculo. La placa de aluminio o zinc disuelta se saca y se enva al fabricante, ya que elelectrolito es fcilmente reciclable. Estas bateras tienen una energa especfica sobre 97 Wh/lb (200 Wh/kg) y se han probado en algunas furgonetas postales alemanas. Las bateras son de 80 kWh de almacenamiento, que entrega una autonoma sobre 13 galones (49.2 litros) de un vehculo a gasolina. En las pruebas hechas en las furgonetas, se alcanzaron 615 millas (990 kilmetros) a 25 millas por hora (40km/h).

Condensadores Un condensador es un tipo de dispositivo de almacenamiento rpido de energa elctrica. Estos dispositivos permiten ciclos rpidos de carga y descarga, pero presentan limitaciones desde el punto de vista de almacenamiento energtico. Los "Ultra Condensadores" son una nueva generacin de condensadores que ahora estn extensamente en uso en dispositivos que utilizan bateras recargables, tales como telfonos celulares. Este tipo de componentes se presentan como un buen complemento entre las bateras y los condensadores convencionales, al rescatar la rapidez en los ciclos

de carga y descarga de los condensadores y la capacidad de almacenamiento de energa de las bateras. Asimismo, pueden actuar, por ejemplo, como "Almacenador Intermediario" entre el telfono (la "carga") y la batera. Con esto reducen el requisito de energa mxima instantnea de la batera, que permite usar bateras ms pequeas. Los Ultra Condensadores se estn investigando para el uso en conjunto con las bateras en vehculos elctricos. Estos podrn lograr sistemas flexibles y robustos, adems de prolongar el perodo de vida de las bateras al estabilizar los bruscos cambios de requerimientos energticos pedidos por el sistema motriz.

Volantes de inercia Los volantes de inercia son diferentes a cualquier tecnologa de bateras, al no almacenar su energa en forma electroqumica, sino que en su masa rotatoria. Los volantes giran a altas velocidades, 65.000 revoluciones por minuto o ms, lo que involucra el uso de materiales compuestos especiales capaces de soportar las fuerzas centrfugas. Para almacenar la energa, se coloca una rueda volante en un depsito sellado, el que a su vez es colocado en vaco para reducir la resistencia del aire. En las ruedas volantes existen imanes encajados que pasan cerca de las bobinas de recoleccin. Estos imanes inducen una corriente elctrica al transformar la energa rotatoria en energa elctrica, por medio de la bobina. Las ruedas volantes estn en estado de investigacin y desarrollo. Los autos elctricos son uno de los posibles usos que tendr este tipo de dispositivos en el futuro.

SISTEMA DE PROPULSIN Generalidades A continuacin se exponen las tecnologas de los Sistemas de Propulsin, las cuales dan una idea de las diferentes alternativas que se tienen hoy en da. El sistema de propulsin de un vehculo elctrico realiza las mismas funciones que el motor de un vehculo convencional, al transmitir energa mecnica a las ruedas que permite el movimiento del vehculo. Los componentes utilizados en un automvil elctrico son muy diferentes a los que tiene un vehculo estndar, por ejemplo, en un vehculo elctrico no es necesario tener una caja de cambios. La caja de cambios en los vehculos estndares se utilizan para dar al vehculo diferentes niveles de torque o energa a ciertas velocidades, que permite cambiar la relacin de torque entre la entrada y la salida del engranaje dentro de la caja. En el caso de los

motores elctricos, este objetivo se puede alcanzar a travs del control de la energa entregada al motor al utilizar conversores DC-DC o variadores de frecuencia. Existen diversos sistemas de traccin elctrica en uso en la actualidad, entre ellos, los vehculos con un motor elctrico de alta potencia, acoplado al diferencial de las ruedas posteriores, de manera similar a la arquitectura tpica de los vehculos convencionales. Existen otros diseos ms complejos que utilizan dos motores de menor potencia, los cuales accionan cada una de las ruedas por separado, que son controlados de tal forma que permite simular un diferencial, con el fin de asegurar el desplazamiento seguro y estable del vehculo.

Motor elctrico Existen dos tipos de motores elctricos, el motor de corriente continua (DC) y el motor de corriente alterna (AC), los cuales son usados para entregar potencia a un vehculo elctrico. Un motor de corriente continua tiene tres componentes principales: 1. Un sistema de bobinas de campo alrededor del permetro del motor que crea fuerzas electromagnticas que proporcionan el torque. 2. Un rotor o una armadura montada en el centro del motor que gira producto de la interaccin electromagntica entre el rotor y la bobina de campo. 3. Escobillas o carbones que permiten entregar energa al rotor mientras ste gira. El motor de corriente alterna y el motor de corriente continua cuentan con un sistema de bobinas de campo y rotor. A priori, un motor no puede ser considerado superior a otro, ya que ambos tienen ventajas y desventajas.

Control de un motor DC Existen diferentes configuraciones electrnicas utilizadas para el control de velocidad del motor DC, basada en la aplicacin de distintos niveles de tensin al motor. En el pasado, dada una fuente de voltaje fija, la nica manera de proporcionar un nivel ms bajo de tensin era al utilizar un restato (resistencia variable). Este mtodo es ineficiente debido a las cuantiosas prdidas resistivas (trmicas), las cuales tienen un claro impacto sobre la autonoma del vehculo. El descubrimiento de los semiconductores ha dejado de lado la solucin reosttica, dando paso a las denominadas aplicaciones de electrnica de potencia, especialmente a los

conversores DC/DC. Los controladores modernos ajustan la velocidad y aceleracin del motor de corriente continua por medio de un proceso electrnico llamado Modulacin por Ancho de Pulso o PWM (Pulse With Modulation). Esta modulacin logra proporcionar un control sobre el nivel de voltaje aplicado al motor sin incurrir en prdidas como era el caso del sistema reosttico utilizado antiguamente. Esta regulacin se basa en el recorte cclico del voltaje continuo, proporcionado por el banco de bateras, que logra un voltaje acorde con los requerimientos de velocidad o aceleracin. Configuraciones: Chopper (Cortador): Esta configuracin permite proporcionar un voltaje promedio inferior al proporcionado por la fuente de alimentacin. Esto se logra al recortar el voltaje de la fuente, as proporciona un voltaje pulsante. El control opera directamente sobre el interruptor semiconductor, el tiempo de encendido y apagado mediante la tcnica PWM. Con este cortador se logra el control de velocidad, pero no se logra invertir el sentido de giro. Medio puente H: Esta configuracin est conformada por dos interruptores que funcionan con la misma tcnica PWM, similar al caso anterior. Al utilizar en forma inteligente estos dos interruptores se logra utilizar el motor, no solamente como freno elctrico, sino adems, como generador que obtiene un flujo de energa desde el motor hacia el banco de bateras. Esta operacin se denomina freno regenerativo. Puente H: Esta configuracin consta de cuatro interruptores semiconductores controlados por PWM. Un sistema de control inteligente y ms complejo que el anterior permite operar el freno regenerativo y adicionalmente, cambiar el sentido de giro del motor. En ambos sentidos se tiene freno regenerativo. Los interruptores utilizados frecuentemente en estas aplicaciones son IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) o MOSFET (Metal Oxide Solid Field Effect Transistor).

Control de un motor de induccin En general, los motores de Induccin Trifsicos cuentan con eficiencias superiores a los motores de corriente continua. El control presenta distintos desafos tecnolgicos para poder proporcionar un suministro energtico alterno y trifsico a partir de una fuente de corriente continua (banco de bateras). Esto se logra, gracias a otro sistema basado en electrnica de potencia denominado inversor trifsico. Adicionalmente, este inversor debe operar como variador de frecuencia para poder manejar el motor de induccin correctamente, es decir, que aprovecha el mximo desempeo del motor sin fallas.

Para maximizar las cualidades del motor de induccin trifsico, es necesario que el variador de frecuencia permita el control tanto de la frecuencia como de la amplitud del voltaje. La relacin ms simple que une el control de velocidad de estos motores es: voltaje/frecuencia = constante (relacin necesaria para evitar saturar el ncleo del motor). El control de velocidades una de las aplicaciones ms usadas en el manejo de motores de induccin, sin embargo, existen variadores de frecuencia mucho ms complejos orientados al control de torque mediante la tecnologa denominada vectorial. Estos dispositivos, en general, necesitan un procesamiento electrnico de seales que permita manejar y coordinar, el encendido y apagado de los seis interruptores de potencia (IGBT o MOSFET) que generan el voltaje trifsico. Hoy en da esta tarea la desempea un DSP (Digital Signal Processor), que permite procesar gran cantidad de informacin de control en poco tiempo, que permite coordinar en forma correcta estas complejas secuencias de encendido y apagado de los interruptores.

Sistema de recarga Sistema que permite recargar la energa en el banco de bateras. El proceso de recarga de energa se debe realizar en base a criterios tcnicos de mantenimiento delas bateras. Esto significa proporcionar la energa necesaria para provocar la reaccin electroqumica inversa en la batera, sin comprometer los materiales que la constituyen, que logra su recarga. Los cargadores de bateras son dispositivos electrnicos que permiten una correcta carga de las bateras. Estos sistemas pueden ser alimentados mediante la red pblica (220V@50Hz) o algn otro sistema que genere energa elctrica. Hay que destacar que es factible incorporar otros sistemas de carga, que no sean cargadores propiamente tal, como por ejemplo freno regenerativo, celdas solares, celdas de combustible, siempre y cuando se mantengan los criterios de carga dado por el fabricante de la batera. Las tcnicas para cargar bateras se sealan a continuacin, que son bsicamente las que se utilizan hoy en da.

Cargador de voltaje constante Al aplicar un voltaje constante superior al voltaje electroltico de las celdas de la batera, se produce un flujo de corriente hacia sta. Si la batera se encuentra descargada presenta una resistividad interna baja, la que genera altas corrientes de carga. Amedida que la batera se carga, la resistividad interna de sta aumenta, lo que provoca que la corriente

disminuya. Los cargadores de voltaje constante presentan un limitador de corriente para evitar corrientes demasiado altas, en el caso de bateras muy descargadas. Estos cargadores son relativamente simples, por lo que no son muy caros.

Cargador de corriente constante En este cargador, como su nombre lo indica, se utiliza una corriente constante de carga hasta que la batera alcance su voltaje de carga completa. Generalmente, este tipo de cargador es ms rpido que el anterior. Los sistemas electrnicos son un poco ms complejos y un poco ms caros que el anterior. Este cargador tiene el inconveniente de entregar corrientes altas cuando la batera alcanza su capacidad mxima, haciendo que la batera se caliente indebidamente con este exceso de corriente elctrica. Cargador de una combinacin de corriente/voltaje constante Este cargador tiene un ciclo de carga que comienza con una alta y constante corriente de carga que eleva el voltaje de la batera. Cuando se llega a un valor definido, este se cambia a un cargador de voltaje constante. Este sistema es ms sofisticado y generalmente incrementa la vida til de las bateras que permite reducir el calor generado durante el proceso de carga. Con esto se logra un cargador que tiene un mejor rendimiento y extiende la vida til de la batera. Cargador de pulsos Este es uno de los mtodos ms avanzados de carga, siendo muy parecido al cargador de corriente o voltaje constante, con la diferencia que en vez de ser un valor constante se entrega un tren de pulsos. Este utiliza un tren de pulsos de corriente y/o voltaje (o combinaciones de estas) que son aplicados a la batera, que provocan corrientes que ingresan a la batera. Este tren de pulsos define las corrientes instantneas de carga, como tambin la velocidad de carga. La mayor ventaja de este cargador es que existe una reduccin importante en el calentamiento de la batera debido a la carga, ya que tiene la posibilidad de reducir las corrientes cuando la batera est a punto de completar su carga. Esta reduccin de calentamiento de la batera logra una disminucin en las prdidas de energa del sistema por calor. Por lo tanto, se tiene un sistema que logra reducir los tiempos de carga y disminuir la energa utilizada. Hay que destacar que el ancho del pulso y la frecuencia utilizada influyen en la potencia que se le entrega a la batera y por ende en la velocidad de carga.

Sistema de instrumentacin (monitoreo y control automtico) Este es el sistema que permite monitorear y registrar las variables mecnicas y elctricas del vehculo, que permiten que el conductor conozca el estado del motor y del vehculo, tales como, Corriente de Motor (Ampermetro), Corriente de las Bateras (Ampermetro), Voltaje de las Bateras (Voltmetro), Velocidad de giro del Motor (Tacmetro), Velocidad del Vehculo (Velocmetro) y Temperatura. Todas estas variables pueden ser mostradas y medidas de diferentes formas. Existen diferentes maneras de medir la corriente, entre las que se pueden mencionar el uso de una resistencia Shunt y bobinas de Efecto Hall. Las variables deben ser todas mostradas al conductor mediante algn indicador, que puede ser un sistema analgico o digital. En el mercado existe una amplia oferta de sistemas de monitoreo. El desafo actual se concentra en centralizar toda la informacin de monitoreo y control e integrarla aun sistema de supervisin del auto. El sistema de supervisin permite generar alarmas, registrar y procesar informacin histrica, establecer acciones autnomas en respuesta al estado observado. En este contexto, la eleccin de un sistema bsico flexible de adquisicin y procesamiento de la informacin permiten crear aplicaciones especficas en el mbito de los vehculos elctricos.

Sistemas de seguridad y accesorios Este es el sistema encargado de velar por la integridad de los componentes y de los pasajeros del vehculo. Para esto, los vehculos elctricos incorporan un interruptor general que permite apagar o encender el sistema de potencias por el conductor. Este interruptor puede ser activado, por ejemplo por un aumento excesivo de la corriente, el cual permite que no se recalienten los componentes. Adems de colocar el interruptor general, estos vehculos incorporan fusibles de seguridad en las bateras, esto se hace para que cuando la corriente de las bateras aumente demasiado, el fusible se corte y deje el sistema apagado. Otros vehculos tambin tienen estos fusibles colocados entre las bateras, para interrumpir el circuito cuando sea necesario. Adems, existen otros que tienen integrado un fusible en la alimentacin general, que desconecta el sistema elctrico general cuando exista algn exceso de corriente. Para la seguridad del sistema, generalmente, el controlador incluye un limitador de corriente y un supresor de voltaje. Con esto, el controlador se apaga cuando observa que la corriente aumenta indebidamente o cuando existen peligrosos sobre voltajes. Otros tambin incluyen un sistema de proteccin de temperatura, que se activa cuando la

temperatura del controlador se eleva ms de lo permitido. Por consiguiente, el controlador se apaga inmediatamente y no se encender hasta quela temperatura disminuya hasta un valor permitido. Estos sistemas de proteccin de sobre voltajes y sobre corrientes, pueden formar parte del controlador o pueden venir agregados como un sistema de proteccin aparte. Existen sistemas anlogos y digitales que indican la velocidad que debe tener el motor (acelerador). Estos envan una seal al sistema de control para actuar en la electrnica que manipula los voltajes en el motor y as, obtener control sobre la velocidad de ste. Estas seales pueden ser presentadas al conductor mediante indicadores analgicos o digitales para informar el estado de funcionamiento del vehculo.

ENFOQUE DEL ESTUDIO Lo antes expuesto muestra las caractersticas ms usadas en los vehculos elctricos, que es una informacin relevante para el desarrollo de uno. Este proyecto conctituye un manual tcnico para la conversin de vehculos convencionales a traccin elctrica. El manual muestra los componentes ms usados para este propsito, adems de indicar las piezas que se utilizan, los cuidados y los materiales utilizados. Esto significa que contiene todo lo necesario para una conversin a auto elctrico, siendo una gua para la persona que desee realizar la conversin. A continuacin se desarrolla un modelo para el circuito elctrico y un modelo para el sistema dinmico del vehculo. La parte elctrica consta de la modelacin de las diferentes partes del circuito elctrico, entre ellas, el controlador, motor y cables. Con estos modelos se realiza un modelo circuito para el sistema elctrico, que analiza su funcionamiento por medio de simulaciones. Adems se estudia particularmente un caso especfico que es peligroso para el sistema al existir un sobre voltaje no deseado. Este estudio contiene una justificacin del problema y las acciones recomendadas para su eliminacin. El estudio del funcionamiento dinmico incorpora un modelo dinmico del vehculo, esto es, un modelo que representa las resistencias dinmicas de un vehculo, tales como el viento y el rodado. Para tal efecto, tambin se debe modelar el funcionamiento mecnico del motor y su relacin con el circuito elctrico.

CONVERSIN DE AUTO CONVENCIONAL A ELCTRICO La conversin del vehculo convencional a traccin elctrica consta de diferentes etapas que permiten lograr una correcta transformacin y funcionamiento. A modo de ejemplo uno de los aspectos ms importantes que se deben considerar en esta conversin, es la robustez del chasis del vehculo, el cual es elegido para soportar las exigencias mecnicas que debe tener una vez convertido, debido al peso agregado por las bateras. Hay que tener cuidado con los funcionamientos de los sistemas de suspensin y frenos despus de la conversin, puesto que pueden ser exigidos ms all de sus lmites tcnicos. Por tales motivos, se debe realizar un estudio y desarrollo previo de la transformacin, para no ser exigido ms all de sus lmites. Este procedimiento es explicado ms adelante por completo, al mostrar todas las consideraciones y cuidados necesarios. A continuacin, se muestra una metodologa para efectuar la conversin.

ESTUDIO Y DESARROLLO PREVIO Lo primero que se debe realizar es una planificacin de trabajo, que consta de una investigacin y preparacin de la conversin, junto a una planificacin de la conversin. Investigacin y Preparacin de la conversin Se comienza con una investigacin sobre el tema, ya que la conversin de un vehculo requiere de conocimientos especficos, tales como las tecnologas que existen actualmente. En esta etapa se deben investigar las diferentes tecnologas existentes y sus funcionamientos, para as poder realizar una planificacin deconstruccin y una seleccin de componentes adecuada. En esta memoria, se realiza un estudio exhaustivo de las tecnologas actuales, normativas y funcionamientos, las que se presentan, denominado El auto elctrico y su desarrollo.

PLANIFICACIN DE CONVERSIN Seleccin de componentes y planificacin de los tiempos de la conversin. Seleccin de Componentes En esta fase se seleccionan los componentes, lo que constituye una etapa importante, ya que estos componentes definen su funcionamiento y rendimiento final. Los componentes de una conversin son las siguientes:

A. Vehculo: Para elegir el vehculo es necesario considerar los siguientes aspectos: Peso: Se recomienda que el vehculo no sea de una alta masa, para poder obtener una mejor aceleracin. El peso del vehculo es un factor importante para la posterior seleccin del motor, por lo que debe ser tomado en cuenta. Caja de Cambios: El vehculo puede tener una caja de cambios mecnica o automtica. Se prefiere tener una caja de cambios mecnica, puesto que las cajas de cambios automticas necesitan que el motor este siempre en movimiento, porque deben mantener la presin interna del lquido de caja. Generalmente la presin de la caja de cambios automtica es mantenida por el ralent del motor (revoluciones del motor cuando el vehculo est esttico). Si se desea realizar la conversin en un vehculo con caja de cambios automtica, se debe agregar una pequea bomba que debe mantener la presin necesaria. Esta instalacin es compleja y no existen soluciones sencillas para este problema en la actualidad. Por lo tanto, se recomienda un vehculo con la caja de cambios mecnica, ya que es fcil de trabajar y no necesita ningn dispositivo externo para su correcto funcionamiento. Frenos: Los frenos son una parte importante del vehculo, puesto que es un elemento de seguridad e imprescindible para un vehculo. Por tal motivo se debe tener conocimiento si el vehculo tiene frenos servo-asistidos o hidrulicos (sin asistencia). Esto es importante puesto que los frenos servo-asistidos utilizan una bomba especial que entrega la asistencia al conductor, que mejora su rendimiento y eficacia al momento de frenar. En cambio los frenos normales dependen del conductor, debido a que depende de la fuerza aplicada al pedal. Para reconocer que tipo de frenos utiliza el vehculo se debe observar si existe alguna conexin entre la bomba de freno y el sistema de vaco, lo que significa que el vehculo tiene frenos servo-asistidos. Si el vehculo no tiene frenos servo-asistidos y se encuentra en buenas condiciones, se pueden mantener los frenos originales del vehculo. En un vehculo elctrico, que utilice frenos servo-asistidos, existe la alternativa de mantener el motor elctrico con una polea, pero no es recomendable ya que ste le quita potencia y energa al vehculo. Otra solucin existente para los frenos asistidos, es la incorporacin de una pequea bomba de vaco, la cual permite mantener la presin necesaria en el sistema de frenos. Otra posibilidad, es el cambio del tipo de frenos, si se coloca un freno no asistido que sea compatible con el modelo del vehculo. Se recomienda utilizar los frenos originales del vehculo, puesto que fueron diseados ad-hoc. Como el peso del vehculo aumenta, es importante mantener los frenos en buenas condiciones, ya sean originales o adaptados, con el objeto de evitar futuros accidentes.

 Tipo de Traccin: Otro dato importante es qu tipo de traccin tiene el vehculo, es decir, si su traccin es trasera o delantera. Para traccin trasera, el motor debe ser instalado en lnea a lo largo del vehculo, esto es, conectado en forma directa a la caja de cambios, que a su vez est unida a travs de un eje al diferencial trasero. Si se tiene un vehculo con traccin delantera, el motor deber ser instalado en forma transversal a lo largo del vehculo, y conectado en forma directa a la caja de cambios que tambin est en forma transversal. Se debe aclarar que la conversin de vehculos con traccin delantera es ms difcil que con traccin trasera, razn por la cual es ms recomendable esta ltima. Tamao y Firmeza del Vehculo: Se debe tener en cuenta el tamao del vehculo, el cual debe tener el espacio suficiente para la instalacin de todas las bateras. Otra consideracin importante es la firmeza del chasis del vehculo, ya que al instalar el peso de las bateras en el vehculo convertido, este chasis se puede quebrar, romper o sufrir daos estructurales. En esta memoria se eligi un Dodge 1500, ao 1976, el que posee un peso tara de una tonelada, que por su tamao no es tan pesado. ste debe ser un vehculo semi-compacto que tenga un tamao adecuado para colocar las bateras, y no tener direccin ni frenos asistidos, lo cual facilita la conversin. Tiene traccin trasera, utiliza una caja de cambios mecnica de 4 velocidades y tambin tiene un chasis fuerte para soportar el peso de las bateras. Este vehculo por haber tenido su motor en malas condiciones, permiti su adquisicin en forma econmica, lo que constituye una ventaja para la conversin. Vehculo ideal para conversin elctrica: Peso: menor de 1000 kg Caja de cambios: manual Frenos: buen estado Tipo de traccin: trasera Tamao: adecuado Firmeza: compacto Carrocera: buen estado

B. Motor: Es necesario decidir qu motor utilizar. Existen dos alternativas posibles que son las ms utilizadas, el motor de corriente continua y el motor de induccin trifsico La siguiente tabla muestran las ventajas y desventajas de cada uno de los tipos de motores: Al observar la tabla comparativa se puede deducir que en teora, desde el punto de vista de precio, potencia y tamao, los motores de induccin trifsica son una mejor alternativa para estos vehculos. Sin embargo, el diseo de un controlador para este tipo

de motor es muy complicado y costoso, lo que constituye una desventaja significativa. Por lo tanto, para un vehculo de nivel principiante, la mejor alternativa es el motor de corriente continua. Si se desea algo ms profesional, lo recomendable es un motor de induccin trifsico. Para efectos de esta conversin se escogi un motor de corriente continua, por la facilidad de utilizacin y compra del motor y sus componentes. Luego de seleccionar el tipo de motor que se utiliza, es necesario elegir la potencia del motor. Los factores para escoger la potencia del motor son los siguientes: 1. Peso y Tamao del vehculo seleccionado: El peso del vehculo influye en la seleccin de potencia del motor, debido a que es fundamental establecer la potencia necesaria para poder mover el vehculo en las condiciones normales de conduccin. El tamao tambin es un factor importante, porque debe existir el espacio suficiente para colocar el motor y el banco de bateras que requiere el motor para su voltaje de operacin. 2. Velocidad mxima deseada: El motor influye en la velocidad mxima deseada, debido a que la potencia del motor est directamente relacionada a la velocidad mxima del vehculo. Tambin la velocidad depende de la aerodinmica del vehculo, que es importante si se desea lograr altas velocidades. Los motores utilizados frecuentemente en los autos elctricos, tienen caractersticas de potencia entre 10 HP y 30 HP, que permiten desarrollar una velocidad mxima de 100 Km/Hr aproximadamente. Si el vehculo adems es liviano y aerodinmico, es posible alcanzar velocidades del orden de 120 Km/hr. 3. Lmite de potencia y autonoma deseada: La Potencia del motor determina los lmites de potencia que el motor puede solicitar. Mientras ms altos sean los valores de los lmites, mejor es el comportamiento cinemtico del vehculo. Sin embargo, el aumento de potencia del motor influye en la autonoma del vehculo y en los lmites corrientes del sistema. Por esta razn, se deben considerar estos lmites para la seleccin de los cables y el controlador, ya que estas corrientes pueden provocar daos en los componentes elctricos. Esto se debe a que el motor utiliza una mayor potencia instantnea, lo que provoca un mayor consumo de energa y corriente. Existen dos tipos de motor de corriente continua: los con y sin imn permanente. Para los motores que no poseen imn permanente, pueden ser conectados en serie, paralelo o compound. La mejor forma de aprovechar la potencia de este motor es una conexin en serie, debido a que se aprovecha toda la corriente que pasa por el motor. Los motores con imn permanente permiten incorporar en forma fcil el freno regenerativo y tienen un solo tipo de conexin. Los motores con imn permanente no utilizan ningn sistema de carbones o escobillas, ya que generalmente, el propio rotor es

el imn permanente, lo que permite que el motor dure ms tiempo sin mantenimiento. En este trabajo de ttulo, se selecciona un Motor Kostov sin imn permanente y conexin en serie de 16 HP y 72 Volts. Los motivos porque se elige este motor son: Al tener un vehculo de una masa aproximada de 1 tonelada tara, que una vez convertido, se estima en 1.35 tonelada (350 Kilogramos de masa de las bateras), hace que se requiera un motor con una potencia que sea capaz de mover el vehculo en forma adecuada, lo que aproximadamente equivale a 16HP. Adems se desea tener una razonable autonoma para el uso en cuidad, que corresponde a 40 Km. La seleccin del motor de 16 HP logra consumir la energa en forma paulatina, ya que no es de una gran potencia. El voltaje del motor debe ser elegido por los siguientes factores : Potencia del motor: El voltaje depende de la potencia del motor, y aque define las corrientes que existen en los cables de alta corriente. Se debe elegir un nivel de corriente no muy alto para evitar los sobrecalentamientos en los cables. Hay que aclarar que mientras mayor sea la potencia del motor, mayor debe ser su voltaje nominal. Este voltaje est definido por el motor escogido, ya que estn diseados para operar en sus valores nominales. Cantidad y tipo de Bateras: Segn el voltaje y potencia del motor elegido se tiene que decidir la cantidad y tipo de bateras. El voltaje del motor seleccionado determina la cantidad de bateras. A su vez, la potencia del motor define los niveles de corriente que existen en el sistema, lo que define el tipo de bateras, que debe entregar la corriente que el motor solicite para funcionar correctamente. C. Bateras. La cantidad mnima de bateras es determinada por el voltaje nominal del motor seleccionado. La potencia mxima y la autonoma dependen directamente de esta cantidad. La cantidad de bateras define el peso y volumen agregado al vehculo y a su vez el tipo de bateras condiciona la autonoma del vehculo. Mientras ms bateras se utilicen, mayor es la potencia que se le puede entregar al motor y una mayor autonoma (depende del tipo de conexin). Si se utiliza una conexin en serie, se aumenta el voltaje, pero se reduce su duracin. En cambio la conexin en paralelo aumenta su duracin. Existen diversos tipos de bateras que se diferencian por su densidad de energa, esto significa, la relacin que existe entre la energa almacenada y su peso. Idealmente se necesitan bateras que tengan una gran capacidad de energa, bajo peso y pequeo volumen. Actualmente no existen bateras de este tipo que se vendan en forma comercial. Las existentes que cumplen este requisito son bateras que estn an en desarrollo, las cuales son llamadas bateras del futuro y utilizan Litio ion.

El tipo de bateras ms usado y accesible en el mundo, es la batera de plomo-cido de ciclo profundo. Esta batera no es como la convencional, debido a que esta soporta descargas casi totales. La principal ventaja de la batera de plomo-cido de ciclo profundo es su bajo precio, en relacin con otros tipos de bateras, y son accesibles en casi todo el mundo. A continuacin de la seleccin de la cantidad y tipo de bateras, se debe decidir donde se colocarn fsicamente en el vehculo. El tipo de vehculo es determinante para el posicionamiento de las bateras. Si es un vehculo sedn de pasajeros, estas deben ser repartidas en la zona delantera y trasera del vehculo, para as mantener el equilibrio en el peso del vehculo. De no ser un vehculo sedn, como por ejemplo una camioneta, pueden ser colocadas en el pick up. En general, las bateras se deben repartir en la zona trasera y delantera con el objeto de mantener el equilibrio del vehculo. Otro punto importante de las bateras son sus bornes. Existen tres tipos de bornes, los cuales se diferencian por las distintas caractersticas elctricas. El borne, en general, depende del rea efectiva de contacto con el terminal del cable. El tipo de borne de la batera determina la resistencia introducida en el circuito y por tal motivo se pueden producir alzas de temperatura no deseadas. Los tres tipos de bornes son los siguientes: Borne automotriz tpico: Este es el borne que tienen las tpicas bateras para automviles. Este borne tiene una gran rea de contacto, por lo tanto, es uno de los mejores bornes que existe, ya que se aprovecha de la mejor forma posible la mayor rea posible de contacto. El mayor inconveniente de este borne es el alto costo de los terminales para los cables. Borne Universal: Este es el borne que tienen la mayora de las bateras tpicas que se utilizan en los carros de Golf Elctricos. Este borne tiene un rea de contacto reducido y por lo tanto no es recomendable para altas corrientes, ya que puede producir problemas de temperatura. A pesar de su baja rea de contacto, este borne funciona satisfactoriamente para el propsito de esta conversin. Borne en L: Este es el borne que tiene una buena rea de contacto y es el preferido por los constructores de autos elctricos, ya que sus terminales son de un precio razonable y permite tener un buen desempeo. En la conversin de este proyecto, se decide utilizar bateras de plomo-cido de 6Volts, peso de 30 Kg y una capacidad de 220 Ah cada una. Estas bateras tienen bornes universales que no son los recomendados, sin embargo tiene el desempeo adecuado a la necesidad de este circuito. Como el motor opera a 72 Volts, se utilizan 12 bateras de este

tipo, que se reparten fsicamente en 6 bateras en la parte delantera y 6 en la trasera. Este banco de bateras permite almacenar una energa total de 15.8 kW/h. D. Controlador: La seleccin de este dispositivo se realiza segn el tipo de motor, voltaje y corriente de operacin. Los diferentes tipos de controladores de los motores se explican, en forma general. Frecuentemente, para los motores de corriente continua se utiliza un controlador PWM (Pulse With Module), el cual interacta con el conductor mediante una resistencia variable que funciona como acelerador. Esto es, dependiendo de la posicin de la resistencia variable es la potencia que se desea transmitir al motor. Si se utiliza un motor de Induccin Trifsico, se recomienda un controlador/inversor trifsico, que est compuesto por 3 fuentes de voltajes de onda cuadrada, donde se vara la frecuencia de la seal, para as controlar la velocidad y potencia del motor. Esta frecuencia es controlada a su vez por una resistencia variable conectada como acelerador. En este trabajo se utiliza un controlador comercial de marca ALLTRAX INC. Este controlador fue diseado para un motor de corriente continua en serie de 72 Volts con lmite de 450 Amperes de corriente. Por este motivo el controlador cumple las necesidades requeridas por el motor que utiliza en este proyecto. Este controlador tiene incorporado un sistema de programacin que se comunica va conexin RS-232 (Serial), la que permite programar, entre otras cosas, la relacin que tiene la resistencia del acelerador con la potencia entregada al motor, lo que permite crear relaciones no lineales entre estos, si es necesario. Tambin incorpora un sistema de monitoreo en lnea, que permite medir las corrientes, voltajes y temperatura del controlador. E. Cables: Para la seleccin de los cables se debe tener en cuenta su aislamiento, que depende de la temperatura, corriente y voltaje de operacin. Si no se tiene certeza de las especificaciones del cable, se deben realizar algunas pruebas de corriente, para tener seguridad de su correcta operacin en un uso normal. Estas pruebas se deben realizar como se seala a continuacin: Se hace circular por el cable una corriente constante que sea igual a la nominal del motor por un tiempo prolongado que corresponde aproximadamente a una hora. Luego se observa su temperatura y sus condiciones de aislamiento. Si la temperatura del cable se mantiene a una temperatura menor o igual a 70, significa que es apto para ser usado en el vehculo. Las especificaciones de cada cable son presentadas posteriormente. F. Sistemas Auxiliares: Los dispositivos auxiliares son los artefactos que no se utilizan en forma constante, tales como las luces, limpia parabrisas, radio, etc. Para alimentar estos dispositivos existen dos alternativas, la primera es la utilizacin de una batera auxiliar de

12Volts y la segunda es un convertidor DC/DC. La batera debe soportar una descarga de hasta su 80% de su capacidad. La batera que se recomienda para este propsito es una batera de plomo cido de ciclo profundo de 12 Volts, que no necesita una gran capacidad. El convertidor DC/DC, es la alternativa que permite utilizar el banco de bateras para este propsito, esto quiere decir que se utiliza un convertidor de voltaje del banco a 12 Volts. Este convertidor debe ser conectado al banco completo, no slo a una parte de ste, debido a que es recomendable que las bateras se descarguen todas de manera uniforme para no producir desbalances en la carga de las bateras. Cada una de estas alternativas tiene sus inconvenientes, una de ellas es que la batera extra agrega un peso adicional al vehculo, sin embargo no consume energa de las bateras que fueron destinadas a la traccin. Adems, para el caso de la batera extra se debe agregar un cargador especial, que adiciona peso y utiliza espacio innecesariamente. Para el caso de este proyecto, se destina una batera extra de 12 Volts, plomo-cido de ciclo profundo, para los dispositivos auxiliares.

Planificacin de conversin Para realizar en forma correcta la conversin se debe hacer una planificacin de esta, para tal efecto, se debe hacer una lista de tareas a realizar. Tambin se deben confeccionar los planos de la posible conexin del motor y la caja de cambios. Adicionalmente se deben realizar los planos tentativos de la ubicacin de las bateras y el circuito elctrico de baja y alta corriente. Se recomienda utilizar cables de diferentes colores en el circuito de baja corriente, para as poder identificar la funcin de cada cable en forma ms fcil y ordenada. Para el plano de ubicacin de las bateras se debe hacer con exactitud, puesto que esta distribucin define las interconexiones. Se puede observar que se colocan 6 bateras en la parte trasera y 6 en la parte delantera. Las 6 bateras de la zona delantera estn sobre el motor, porque queda el espacio suficiente puesto que se ha eliminado el motor de combustin. En la parte trasera, especficamente en el maletero del vehculo, se ubican las 6 bateras restantes. En este caso, lo ideal es colocar las 6 bateras en lnea, sin embargo el ancho del vehculo no lo permite, por lo que se tiene que poner una batera frente a las que se encuentran en lnea. Adaptacin mecnica Para poder concretar esta conversin, se necesita llevar a cabo rigurosamente el procedimiento determinado. Para ejecutar esta etapa se recomienda tener un lugar amplio de trabajo, ya sea un galpn o un lugar abierto junto con algunas herramientas.

Herramientas Las herramientas necesarias son las siguientes: Plumilla con Tecle o Hidrulica: Esta es una gra triciclo con un tecle o bomba hidrulica que permite levantar el motor o las partes pesadas del vehculo. Llaves Punta-Corona y de Dados: Estas llaves son utilizadas para destornillar tuercas y pernos en los vehculos. Las medidas ms usadas son las llaves de 10, 11, 12, 13, 14,20, 21 milmetros. Lo recomendable es tener un juego de llaves con varias medidas. Taladro: El taladro se utiliza para realizar los diferentes agujeros quesean necesarios para fijar las partes que se estn agregando. Este puede ser un taladro hogareo. Se recomienda utilizar un taladro de pedestal, que tiene una mayor precisin. Procedimiento: Para la conversin se debe seguir el siguiente procedimiento con las precauciones que se mencionan a continuacin: 1. Medir la altura: Para comenzar se debe medir la altura del vehculo respecto al suelo. Esto significa medir en las cuatro ruedas la altura que existe entre el tapa barros y el suelo. Es importante que esta medida H se haga en la parte central de la rueda como se indica, en nuestro proyecto corresponde a640 milmetros, o sea 64 centmetros. 2. Eliminar: Se deben desmontar todas las partes del vehculo que no sern utilizadas posteriormente en la conversin. Por este motivo se eliminan el Rievador, Sistema de calefaccin y filtro de Aire. Se recomienda retirar el cap para aumentar el rea de trabajo. 3. Marcar: Se debe marcar con mucho cuidado el sistema elctrico del vehculo ya existente, esto se hace para no perder las conexiones de los dispositivos auxiliares del vehculo, tales como las luces, radio, ventilador de calefaccin, chapa, y, luces de freno y reversa. Para esto, se deben marcar las siguientes conexiones ms importantes: Cables del Alternador (Se elimina) Conexin del Distribuidor (Se elimina) Conexiones del Motor de Partida (Se elimina) Cable de Energa General (Se mantiene) 4. Chicote acelerador: Se debe marcar el chicote del acelerador y el bulbo de temperatura del agua. El chicote del acelerador puede ser utilizado, si est en buen estado. Si no es el caso, se debe cambiar e intentar mantener la misma ubicacin actual. El bulbo de temperatura debe ser eliminado.

5. Batera original: Se sustrae la batera del automvil y marcar los cables de alimentacin general, que pueden ser utilizados posteriormente. 6. Componentes del motor: Se deben desmontar y desconectar todas las partes que componen el motor y que utilizan espacio en forma innecesaria. Estas partes son el carburador, sistema de aire, tuberas de agua y de aire, distribuidor y tuberas de gasolina. 7. Escape y silenciador: A continuacin, se procede a desmontar todo el sistema de escape del vehculo. Esta comprende desde el mltiple de escape (conexin con el motor) hasta el silenciador (parte final del sistema de escape). Primero se debe desconectar el mltiple de escape, para luego desmontar el tubo de escape que se encuentra en la parte inferior del vehculo desde la parte delantera hasta el silenciador. 8. Medir transmisin: Se debe medir la distancia existente entre la caja de cambio y algn punto de referencia de la carrocera, generalmente, se utiliza algn punto sobre la caja de cambios. Esto es importante, ya que permite posteriormente colocar la caja de cambios nuevamente en su posicin original. Con esto se evitan posibles vibraciones parsitas a futuro debido a la mala ubicacin de la caja de cambios. En la siguiente foto se muestra como se recomienda medir esta distancia: La distancia entre la caja de cambios y el punto referencia para este proyecto es de 190 milmetros o 19 centmetros. 9. Motor de arranque: Se desmonta y elimina el motor de arranque, junto con todo su cableado elctrico y se marca. 10. Sistema de combustible: Se debe sustraer el sistema de alimentacin de combustible. Esto significa desmontar las mangueras conectadas al motor, las tuberas hacia el tanque, el filtro, la bomba y el tanque de gasolina. Lo principal en esta etapa, es la eliminacin de todas las partes relacionadas con la alimentacin de gasolina. As se deja libre la zona del motor y disminuye el peso del auto. 11. Motor original: Posteriormente, se procede a sacar el motor del vehculo. Se recomienda inspeccionar que el motor est totalmente desconectado, para asegurar que la extraccin no tenga inconvenientes. La extraccin del motor se hace mediante una pluma con Tecle o bomba hidrulica que permite levantar y transportar el motor sin mayor problema ya que su peso es de aproximadamente 200 Kg. Este motor puede ser vendido a algn taller mecnico, puede ser dejado en algn cementerio de automviles o en algn lugar para chatarra. Se recomienda no dejar este motor abandonado en cualquier lugar, ya que provoca contaminacin innecesaria. Es importante, tambin, tener en cuenta que el embrague se encuentra an colocado en el motor, por lo que se debe desmontar. Se sugiere vender

este motor, cuando el motor elctrico ya est montado en el vehculo, y as asegurar que no falten piezas que se utilizan en la conversin. 12. Volante del motor: Antes de extraer el volante motor del motor a combustin interna se debe tomar la medida existente entre el volante y el motor. Esto se realiza puesto que esto define el correcto funcionamiento del sistema de embrague. Esta medida es de referencia en la instalacin futura del motor elctrico. En este proyecto la distancia entre el volante y la base del motor es de 18 milmetros. 13. Transmisin: Luego se desmonta la caja de cambios que se debe realizar con cuidado, para la posterior unin entre el motor elctrico y la caja de cambios. Cuando la caja de cambios est desmontada, es recomendable revisar su estado y su limpieza que asegure su correcto funcionamiento. Adicionalmente, se sugiere revisar que los engranajes y coronas internas dela caja estn en un correcto estado y posicin. 14. Revisin: Esta revisin debe ser realizada por una persona experta en el tema, ya que despus de la revisin, la caja debe ser rearmada nuevamente y quedar en funcionamiento. En general, estas cajas se pueden enviar a un servicio autorizado donde las desarman, revisan, limpian y rearman sin problemas. En cualquier empresa que est vinculada con la mecnica automotriz, tal como un taller mecnico, est facultada para realizar este trabajo. 15. Plato acoplador: En este instante, se tienen todas las partes mecnicas importantes del vehculo desmontado. Ahora, se debe disear el plato acoplador que conectar el motor elctrico y la caja de cambios, lo cual constituye una de las etapas ms complicadas de la conversin. Para tal efecto, se debe desmontar el embrague del motor a combustin, si es que no se ha realizado. 16. Transmisin y motor elctrico: A estas alturas, se procede a disear una solucin para el acoplamiento entre la caja de cambios y el motor elctrico, por lo que se recomienda leer la seccin de diseo del plato acoplador expuesto posteriormente. 17. Embrague: Por ltimo, luego de realizar el diseo y construccin de esta solucin, se procede a conectar el embrague con el motor elctrico. Esta conexin debe ser realizada con cautela y bien planificada, ya que el motor y el embrague deben quedar bien alineadas para minimizar las vibraciones y problemas inherentes a las vibraciones. Luego de asegurar un buen montaje, se debe probar la caja de cambios junto con el motor elctrico y lograr la seguridad que estn en correcta operacin. 18. Accesorios: Es importante agregar que al desarmar todas las partes del vehculo se deben guardar todos los pernos correspondientes a la unin del motor con la caja, como

tambin los pernos de sujecin de la caja y el motor. Su importancia reside en el hecho de que algunas medidas de estos pernos son especficas y no necesariamente fciles de conseguir. Por consiguiente, conviene guardar todo el material extrado del auto que puede ser reutilizable en la conversin.

CONEXIN DE MOTOR Y CAJA DE CAMBIOS Diseo Plato acoplador de Motor-Caja de Cambios Con el objetivo de crear los planos de diseo de esta pieza importante de la conversin, se necesita seguir los siguientes pasos: 1. En primer lugar se debe observar el antiguo motor de gasolina para extraer la forma del nuevo plato acoplador. Si no se dispone del motor, se puede realizar utilizando la forma de la caja de cambios. 2. El diseo de esta pieza se basa en la forma de la parte del motor que se conecta con la caja de cambios. Luego de tener la forma externa del plato acoplador, se procede a marcar los orificios de los pernos que fijan el plato acoplador en la caja de cambios. Despus, se marca la perforacin de la salida del eje del embrague, tomando las medidas desde el eje de la caja de cambios o motor a combustin (dependiendo de dnde se basa la forma del plato acoplador) hasta algunos puntos de referencia, como por ejemplo las perforaciones de fijacin. Posteriormente, con estas medidas se puede determinar en forma exacta la posicin de la perforacin que se hace para el eje del embrague, lo que se debe realizar lo ms exacto posible, ya que define la alineacin del embrague con respecto al motor. 3. Luego de tener el diseo, se deben agregar las perforaciones necesarias para fijar el motor elctrico con el plato acoplador. Esto se realiza tomando como referencia la perforacin central y las perforaciones de fijacin. 4. Para seleccionar el material del plato acoplador, se debe decidir de tal forma que soporte los esfuerzos mecnicos que existirn en esa posicin. Se recomienda utilizar el material de la pieza original o con caractersticas similares. El material utilizado en este proyecto es una plancha de aluminio de espesor de 16 milmetros. Este material es recomendable, puesto que soportar los esfuerzos que existirn en ese lugar. Un dato necesario para el diseo es la disposicin de los agujeros de fijacin del motor elctrico, la que se puede obtener de la hoja de datos del motor. El motor utilizado en esta memoria, tiene las siguientes fijaciones:

Diseo Pieza de Unin entre Motor y Volante Motor de Embrague Esta pieza, tambin es una parte importante de la conversin. Esta pieza debe estar bien construida y debe ser diseada con el objeto de alinear en forma perfecta el eje del motor con el embrague, ya que define el centro del volante motor y as evitar vibraciones en el sistema de traccin del vehculo. Adems, esta pieza tiene el objetivo de traspasar la fuerza motriz y el torque desde el eje del motor hacia el volante motor del embrague. Por este motivo, esta pieza es importante para el correcto funcionamiento del vehculo convertido. En este sentido, se debe fabricar una pieza de tal forma de permitir una unin al volante motor y una fijacin al eje del motor, lo ms fuerte y robusto posible. El material recomendado para este tipo de piezas es el acero SAE4140 (42 Cromo 4), el que es un acero diseado para piezas de maquinarias y tiene una alta resistencia a torsiones. Existen dos diseos posibles para esta pieza, las cuales son: Pieza Chavetera: Esta es una sola pieza que permite unir el eje del motor y el volante motor. La pieza se une al eje del motor por medio de un chaveta comn en el eje y se une al volante motor mediante pernos. Para lograr la unin y fijacin del eje y la pieza, se utilizan, por lo menos, dos pernos prisioneros de fijacin en la chaveta. Esta pieza termina con un plato que permite fijar el volante motor del embrague a la pieza mediante pernos y, por ende, se une al eje del motor. Para el diseo de esta pieza se deben conocer las formas y medidas del volante motor, como tambin las del eje del motor elctrico. Pieza Central y Pieza de Unin: Aqu se utilizan dos piezas, la pieza de unin y la pieza central. La pieza de unin permite unir la pieza central con el eje del motor, la que tiene una forma especial que permite acceder a una fcil alineacin entre el volante motor y el motor. Esta pieza de unin permite variar la inclinacin del volante motor, lo que facilita la tarea de alineacin. Estas piezas van colocadas en lnea, las que son complementarias, esto es, las dos funcionan en forma conjunta. Para el diseo de estas piezas se utilizan las dimensiones del volante motor y el eje del motor elctrico.

CONSTRUCCIN DE PLATO ACOPLADOR Para construir el plato acoplador se utiliza una fresadora o alguna mquina que permita cortar el tipo de material utilizado. Luego de tener cortada la pieza, con el plano del diseo, se deben marcar las perforaciones que se realizarn. Es importante tener el tamao de las perforaciones y su forma. Para estas perforaciones es recomendable utilizar un taladro de pedestal, el que permite perforar con una posicin y ngulo precisos.

Para estas perforaciones, se necesitan brocas del tamao necesario para los pernos utilizados y es importante que sean de un material que soporte esta tarea. Para el agujero principal del eje del embrague, se recomienda utilizar una fresadora o alguna herramienta ad-hoc. Luego de construir el plato acoplador o placa acopladora, de acuerdo a los planos de diseo, se recomienda que sea probada con las otras piezas, para verificar su correcta fabricacin y sus cambios si es necesario. Cuando se tiene la certeza de su correcta fabricacin, se procede a su instalacin. Se debe destacar que esta placa o plato acoplador puede ser comprada en locales que realicen este tipo de trabajos, como por ejemplo EV Parts. Otra posibilidad es que esta pieza sea enviada a fabricar en alguna empresa facultada para esto, como por ejemplo empresas que construyan piezas de este tipo o que trabaje con este tipo de materiales. Si se desea comprar el adaptador, se recomienda cerciorarse que est diseado para el modelo de caja de cambios y motor que se est utilizando. Se debe considerar que existe la alternativa de cambiar la caja de cambios. Para esto, se debe disear o comprar el plato acoplador correspondiente a la nueva caja de cambios y tener la seguridad que el nuevo adaptador que une la nueva caja y el eje del diferencial sea de buena calidad, y por consiguiente evitar problemas en el futuro. Para construir las piezas que unen el volante motor y el eje del motor se recomienda utilizar un torno. Un torno permite construir piezas con forma cilndrica y que a su vez sean balanceadas. Es indispensable que estas piezas se construyan lo ms equilibradas y balanceadas posibles, lo que facilita la instalacin y alineacin. Estas piezas pueden ser fabricadas por alguna empresa especializada.

INSTALACIN Para lograr la instalacin de estas piezas, se requiere utilizar la mayor precisin posible. Esta instalacin se procede de la siguiente forma: Primero, se une el motor con el embrague utilizando las piezas ya construidas y se realiza, en primer lugar, la unin del volante motor y el eje del motor elctrico, con el uso de las piezas correspondientes. Y luego se ensambla el embrague en el volante motor. Para lograr este trabajo correctamente, se necesita utilizar el motor elctrico, la chaveta y la pieza chavetera o piezas de unin y central. Estas piezas van ensambladas como se muestra a continuacin, dependiendo de la pieza que se use: Para entender mejor el ensamblaje, se explica la instalacin en detalle, apoyndose en las imgenes anteriores. Para ello, se deben seguir los siguientes pasos:

1. En primer lugar se debe instalar la pieza que une el eje del motor elctrico con el volante motor. Esta instalacin debe ser de tal forma que esta pieza quede alineada con el eje de manera firme, ya que esta pieza recibe toda la fuerza del embrague. Por este motivo, la fijacin de esta pieza se realiza mediante dos pernos prisioneros de alta resistencia, que permiten una correcta fijacin y son claves para lograrlo. 2. Luego de tener alineada y fijada la pieza para la unin del volante y el motor, se coloca el volante motor, el que debe ser fijado con seis pernos, de tal forma de soportar las altas torsiones que existen en esa posicin. Esta fijacin es importante, puesto que es una de las partes importantes de esta transformacin y determina la traccin del vehculo. Esta instalacin debe respetar la distancia que debe existir entre el volante motor y el plato acoplador, la que es medida en la etapa de desarme del vehculo. Se recomienda mantener o aumentar en un 50% esta distancia, con el objeto de minimizar las posibles fallas en este sistema. 3. Posteriormente de la instalacin del volante motor, se instala el sistema de embrague propiamente tal, esto corresponde al disco de embrague y el chicote del pedal. Esto se realiza al colocar el disco de embrague en forma alineada con el volante motor. Esta fase de la instalacin es ms simple que la anterior y se necesita ubicar el embrague en su posicin original. 4. Luego de tener el embrague instalado junto con el motor, se procede a unir el embrague y la caja de cambios utilizando el plato acoplador de motor. Para esto, lo primero que se hace es instalar el plato acoplador de motor, en el motor elctrico. Cuando ya est colocado, se procede a instalar el sistema motor-embrague en la caja de cambios. Esto se realiza al ubicar el eje sobresaliente del embrague en la posicin correspondiente en la caja de cambios. Cuando ya se une el embrague y la caja de cambios, se fija el plato acoplador en la caja por medio de los pernos correspondientes, el cual es su ubicacin definitiva. Todo esto se realiza fuera del automvil, puesto que debe quedar bien instalado y para tener la seguridad de su correcta instalacin. 5. Por ltimo, luego de terminar la unin del Motor-Caja de Cambios, se procede a instalar este sistema en el automvil. Para esto se necesita tener construido los soportes de motor, para la fijacin. Sistema de Fijacin del Motor Existen diversas formas de fijar el motor en el vehculo, las cuales tienen la misma base de diseo. En primer lugar, este sistema debe fijar el motor en su posicin correspondiente, de tal manera de eliminar los movimientos axiales y ubicar la caja de cambios en su

posicin original. En segundo lugar, el sistema de sujecin debe contra-restar las fuerzas angulares provocadas por el giro del motor que mueve el vehculo. En general, estos soportes se ubican en las perforaciones del vehculo que utilizaba el motor a combustin original. De esta forma, se tiene la seguridad de estar anclando los soportes del motor en un lugar diseado para este objetivo. Tambin se recomienda utilizar las mismas gomas de amortiguacin de vibraciones que utilizaba el motor original. Estas gomas son importantes, puesto que amortigua y minimiza la transferencia de vibracin a la carrocera. Los diseos posibles que pueden ser utilizados para este objetivo, son los que se exponen a continuacin: Sistema de Abrazadera y Barra de Torsin: Este sistema consiste en fijar el motor mediante una abrazadera, que permite mantener el motor siempre en su posicin. Como esta abrazadera no contrarresta la fuerza angular del motor, esto es, que no gire, se debe utilizar una barra de torsin que fija y contrarrestar estas fuerzas efectuadas por el motor al mover el vehculo. Sistema de Soporte Directo: Este sistema consiste en fijar el motor mediante dos piezas de soporte colocadas en forma directa al motor. Esta pieza cumple las dos funciones en forma directa, esto significa que mantiene el motor en su posicin correcta y permite que el motor no rote en su propio eje. Se coloca un soporte a cada lado del motor para su fijacin. Los dos soportes antes expuestos se ubican en las perforaciones de los soportes del motor a combustin y se recomienda utilizar los pernos originales, ya que son pernos especialmente diseados para el soporte de motores. Estas perforaciones se utilizan por su buena ubicacin y diseo. Se recomienda tener la certeza de colocar los soportes en su correcta posicin y afirmar correctamente el motor. El material recomendado para estos soportes es acero C45 de 6 mm de espesor, el cual permite fijar el motor en una forma adecuada y soportar las exigencias necesarias.

INSTALACIN ELCTRICA La instalacin elctrica debe estar basada en el circuito propuesto en la seccin de diseo, al llevar a cabo todas las conexiones sealadas. Un punto importante de esta instalacin es el tipo de conectores que se usan, los que deben ser de tal forma de soportar los niveles de corriente y temperatura que se utilizan. Para esto, generalmente, se usan pernos pasados de 12 milmetros con terminales de paleta perforada, los cuales

permiten una buena transferencia de corriente con una baja resistividad y alta resistencia a temperaturas elevadas. Para empezar con la instalacin elctrica, se debe determinar en qu lugar se ubicarn los componentes elctricos. Se recomienda presentar las partes en su ubicacin fsica propuesta, mientras el motor est en su posicin final, lo que logra verificar si las posiciones son las correctas y ptimas.

BATERAS Se recomienda empezar con la ubicacin e instalacin de las bateras. Para esto, se deben disear los contenedores de las bateras, los que tienen que cumplir las restricciones fsicas debido a las posiciones seleccionadas. En general, se recomienda el uso de contenedores cerrados con una ventilacin especial, que permita la evacuacin de los gases liberados por las bateras, evitando el contacto con los pasajeros. Estos contenedores, usualmente son recubiertos internamente con un revestimiento de goma resistente a estos gases. En el caso de las bateras de plomo-cido, los gases liberados son hidrgeno, dixido de Sulfuro, Trixido de Sulfuro y vapor de cido sulfrico. Por este motivo, el contenedor de las bateras siempre debe estar ventilado y en forma especial en el momento de la recarga, ya que es el instante donde ms se liberan esos gases. Tambin, es recomendable ventilar despus de algn viaje largo o complicado, puesto que las bateras cuando elevan su temperatura, producen estos gases. Si se utiliza otro tipo de batera, se debe averiguar el tipo de gases que libera y puede que no sea imprescindible su ventilacin. Generalmente los otros tipos de bateras no liberan ningn tipo de gases. Esta ventilacin tambin cumple el objetivo de refrigerar las bateras, lo que logra mantener las bateras a una temperatura adecuada. Los contenedores pueden ser construidos de cualquier material que soporte el peso de las bateras, y puede ser metlica o de madera. Frecuentemente se utiliza una estructura metlica con cubierta externa de madera y cubierta interna de goma, que lo protege de la corrosin producida por los gases emitidos por las bateras. Otra forma de ventilacin es dejar espacios o perforaciones especiales en el contenedor, lo que logra producir una buena ventilacin cuando el vehculo esta en movimiento. Tambin, se puede dejar la estructura metlica sin ningn tipo de cubierta, pero es recomendable su uso para minimizar la corrosin y aumentar la vida til del contenedor. Para este vehculo se usaron estructuras metlicas sin cubierta diseadas para las bateras

Trojan 105D, de tal forma ventilarlas en todo momento. Los contenedores diseados y utilizados en este proyecto son los que se muestran a continuacin: Es importante que los contenedores y las bateras estn fijos al vehculo para no tener problemas de derrames de lquido o vuelco de bateras, los que pueden provocar cortocircuitos o corrosin. Adems, la fijacin y ubicacin de las bateras debe ser de tal forma que sus bornes sean accesibles por el conductor, para las posibles mantenciones y/o reparaciones futuras. Luego de tener instalados los contenedores, se procede a verificar la mejor forma de ubicar y conectar las bateras. Se recomienda utilizar la ubicacin e interconexin diseada en la preparacin de la conversin. Si se hacen cambios en el diseo original, se recomienda una evaluacin previa de la nueva conexin y evaluar todas las alternativas, para seleccionar la mejor.

COMPONENTES Luego de tener instaladas las bateras se comienza a definir las posiciones de los componentes elctricos, las que son el interruptor general, fusibles, convertidor DC-DC, bombas de vaco, potencimetro de acelerador, etc., de manera que estn ubicadas en buenas posiciones. Se deben definir las posiciones de los componentes en forma exacta y se realiza presentando cada parte en su posicin fsica, para luego definir cul es su mejor posicin. Despus de presentar todo el sistema, se comienzan a optimizar sus posiciones, intentando dejarlas en su mejor posicin. Si se tienen ms componentes que lo comn, tales como bomba de vaco, bomba para frenos o direccin, se tienen que ubicar en las posiciones ms cercanas de los componentes con que trabajar. Por ejemplo, la bomba de vaco de frenos debe quedar lo ms cerca posible del sistema asistido de frenos, como tambin la bomba de direccin debe estar lo ms cerca del sistema direccin. Los lugares recomendados para cada componente son: Interruptor General: Este interruptor debe estar dentro de la cabina del vehculo, de manera que sea de fcil acceso para el conductor mientras maneja. Generalmente este interruptor se ubica al frente del asiento del copiloto o al lado de la pedalera del conductor. Esto debe ser as para superar cualquier inconveniente en forma rpida. Fusibles: Los fusibles se colocan generalmente en las conexiones entre las bateras, que permite protegerlas de las altas corrientes destructivas. Estos fusibles son muy utilizados, puesto que protege las bateras, las que son una de las componentes ms costosas del

sistema. El fusible general, a menudo, se ubica en la salida del cable positivo del banco de bateras. Convertidor DC-DC: Esta componente se posiciona, generalmente, en el maletero del auto, ya que es el lugar donde hay ms espacio. Es recomendable, si existe el espacio para su ubicacin, ponerlo en la parte delantera del vehculo, puesto que se tiene acceso fcilmente a los bornes del banco de bateras. Bomba de Vaco: La bomba de vaco debe ser instalada lo ms cerca posible del sistema de frenos asistidos. Esta bomba debe estar ventilada y debe llevar un controlador que la apague y encienda cuando sea necesario. Potencimetro de Acelerador: Este es uno de los componentes ms importantes, porque es la referencia que utiliza el controlador para la aceleracin del vehculo. Este potencimetro debe estar ubicado necesariamente frente a la piola del acelerador, lo que es importante para la unin de esta piola con el brazo del potencimetro. Otro aspecto importante es que el potencimetro debe tener el mayor recorrido posible, esto es, dejar un buen recorrido de trabajo en el acelerador, el que definir el funcionamiento del vehculo.

CONTROLADOR El controlador del motor debe estar cerca del motor y sus bornes no deben estar en contacto con partes conductoras que pueden producir cortos circuitos en el sistema. La cercana es recomendada para disminuir el largo de los cables, lo que permite reducir la resistencia asociada a los cables. Luego de seleccionar la mejor ubicacin para el controlador, se debe comenzar a preparar su instalacin. Para esto se debe tener en cuenta: 1. El controlador debe tener una buena ventilacin, que sirve para impedir que la temperatura se eleve. Generalmente, el controlador se ubica en lugares donde el aire circula libremente y si es necesario, se debe instalar una ventilacin forzada. 2. Otra consideracin importante es que la base del controlador est en contacto con algn material que permita disipar calor y se recomienda que tenga por lo menos un rea igual o mayor al doble de su base, esto se hace as para tener un buen disipador. Para esto, es recomendable utilizar una placa de aluminio de 14 milmetros de espesor, con un tamao ms grande que la base. Otra alternativa es adosar un disipador con un rea grande de disipacin. Si la ubicacin del controlador no permite que existan flujos de aire

para su enfriamiento, se recomienda la instalacin de un sistema de refrigeracin especial, el que puede ser un ventilador. 3. Se sugiere que los bornes del controlador no estn cerca de algn material que pueda ocasionar algn problema elctrico y se recomienda que al final de toda la instalacin, se aslen los bornes y las partes conductoras que puedan fallar con huincha aisladora de goma. Adicionalmente, se debe conectar mediante un cable de instrumentacin, el controlador con el potencimetro. Este cable permite que el potencimetro est conectado con el controlador y darle la funcin de acelerador. Adems, el controlador debe tener conectado los cables de alimentacin del sistema, esto significa, los cables que posee el voltaje del banco de bateras. Tambin se deben conectar los cables que van hacia el motor, o sea, los cables que conectan el motor con el controlador, con el objetivo de instalar el sistema de traccin.

CABLES Luego de haber instalado todas las componentes del sistema, se debe proceder a instalar los cables. Es importante haber diseado algn bosquejo antes de las trayectorias, ya que esto permitir tener los planos del sistema elctrico para reparaciones o simplemente para duplicar el sistema en otro vehculo. El diseo que se elabor anteriormente fue realizado en forma tentativa, por lo que se necesita verificar si las trayectorias propuestas son factibles de implementar. Se sugiere definir, en el auto, cules son las trayectorias definitivas, para implementarlas. En el proceso de la definicin de las trayectorias de los cables se debe tomar en cuenta que no es recomendable que los cables con polaridad diferente vayan por trayectorias cercanas entre s, puesto que en el caso de cualquier accidente o prdida de material aislador, se pueden producir cortocircuitos. Tambin se debe seleccionar el tipo de cable que es necesario para el circuito, el que se debe decidir calculando las corrientes que fluyen por l. Los cables recomendados para los diferentes niveles de corriente son los que se muestran a continuacin: Tipo de Cable Corriente AWG 2/0 200 Amp AWG 3/0 300 Amp AWG 4/0 400 Amp Algo recomendable, es el uso de aislador en los cables, lo que se puede lograr aislando los recorridos de los cables y las zonas potenciales de corto circuito, desde atrs del vehculo a adelante. Otro mtodo es entubar los cables en un material aislador elctrico, lo que permite disminuir la posibilidad de tener fallas. Tambin conviene que el cable se coloque dentro de un tubo de PVC flexible o simplemente utilizar cables de alta corriente. Estos cables de alta corriente son hechos con alambres de cobre ms finos y con un aislador

ms grueso que el cable comn. Cuando ya se tiene claro cules son las trayectorias de los cables, se puede proceder a instalar los cables. Para esto se deben tener las siguientes precauciones: 1. Los cables no deben tener problemas de aislamiento, si este es el caso se recomienda remplazar o reforzar el aislamiento. En la instalacin de los cables, hay que asegurarse que no sufran alteraciones o prdidas del material aislador, puesto que pueden producir corto circuitos con la carrocera u otro cable que se encuentre cerca. Por este motivo, en las perforaciones de la carrocera por donde pasan los cables, se recomienda utilizar un revestimiento de goma aislante para proteger al cable de las posibles prdidas de material aislador o peladuras por el roce con las partes filosas de la perforacin. 2. Los pernos utilizados para la conexin de los cables deben ser del largo exacto para este objetivo, de tal forma de no producir problemas con sus zonas sobresalientes. Se recomienda que todos los bornes de las conexiones sean aislados con algn soporte aislante de goma que soporte los niveles de voltaje y temperatura al que operar el sistema. 3. Se recomienda utilizar terminal es adecuados y compatibles con los bornes de las componentes que se estn utilizando. En general se usan los terminales de paleta perforada. No se recomienda soldar en forma convencional los terminales por ningn motivo, puesto que es complicado y como los terminales se calientan pueden provocar problemas. Tambin conviene revestir los terminales con soporte aislante para evitar contactos no deseados y revestir la conexin con pasta anti-corrosin, tal como la grasa. Luego de tener ubicadas las componentes del sistema de alta corriente e interconectada, se necesita revisar que el circuito implementado est correctamente y debe ser igual al que se dise. Para esto, se recomienda utilizar un multmetro, el que permite verificar si los puntos deseados estn conectados en forma fsica. Luego de verificar la integridad y exactitud del circuito se debe proceder a probar el sistema completo de alta corriente. Lo primero que se realiza es activar el interruptor general, luego se debe verificar que no haya corto circuitos y que el sistema est funcionando sin problemas. Cuando se haya verificado que est funcionando correctamente, se debe revisar que el voltaje entre los cables que llegan al controlador tenga un valor correcto. Cuando ya se verific, se debe revisar que el controlador tenga prendida la luz de encendido (si la tiene) y verificar que el controlador est correctamente alimentado. Luego de tener todos los voltajes y conexiones revisados, se procede a probar el motor en vaco. Para esto, se sugiere mover el acelerador en forma lenta, para estar atentos a lo que pueda ocurrir. Si al mover el acelerador se produce algn problema, se recomienda

desactivar el interruptor y revisar todo el circuito nuevamente. Esto es importante, porque hay corrientes muy elevadas y peligrosas en el sistema. Cuando el motor est funcionando en vaco con el acelerador activado, se debe verificar que el funcionamiento del motor y controlador sea el correcto, esto significa, revisar la temperatura del controlador y motor, velocidad del motor, sonido del motor, etc. Despus de probar el motor y el controlador, se puede a modo de prueba, mover el acelerador como si se estuviera en forma normal, observando todas las variables de preocupacin del sistema. Luego de esto, se debe asegurar que el motor y el controlador estn en buen estado. Luego de tener el motor en funcionamiento, se debe proceder a probar el vehculo en su totalidad. Para esto, se debe empezar moviendo el vehculo con el motor elctrico y con cuidado, puesto que se quiere que el controlador, motor y la caja no se daen si hay algn problema. Cuando el vehculo se comienza a desplazar con un funcionamiento correcto, se puede decir que ha pasado la primera prueba. Luego de esta prueba, se debe verificar que el controlador y otros componentes estn en buen estado, esto significa temperatura y estado fsico. Cuando ya se realiza la primera prueba, se puede proceder a realizar la segunda prueba del sistema. Se sugiere que esta prueba se haga dando una vuelta a la cuadra, puesto que no conviene ir a lugares muy alejados por la posible falla del sistema. Luego de probar el sistema y verificar que todos los componentes estn en buen estado, se puede aseverar que el vehculo est funcionando segn los requerimientos.

SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL

Para este objetivo, existen diversas soluciones, las que dependen del tipo de instrumento que se utiliza. En el mercado existen diversos tipos de instrumentos, los que son fundamentalmente analgicos y digitales. Los instrumentos ms usados son los analgicos, ya que son fciles de instalar y mantienen el estilo de instrumentacin de la mayora de los vehculos antiguos, adems de ser ms econmicos. Los sistemas de monitoreo, como se explic en el captulo dos, son los siguientes: Voltmetro: El voltmetro es un solo instrumento que mide voltaje, el que puede ser en forma analgica o digital. Este sistema de medicin debe ir conectado a los bornes donde se desea medir el voltaje. Este instrumento puede encontrarse a una gran distancia del lugar de medicin, que es conectado a travs de un cable de baja corriente para medir donde se desee (pues toque no mover grandes corrientes, mide slo voltaje).

Ampermetro: Existen distintos tipos de ampermetros, los cuales son ampermetro de Resistencia Shunt y Efecto Hall. Resistencia Shunt: El ampermetro basado en resistencia Shunt, funciona mediante un voltmetro que mide la cada de tensin existente en la resistencia, la que es proporcional a los niveles de corriente, segn la ley de Ohm. Esta proporcionalidad no siempre se mantiene en las resistencias comunes, debido a que existen factores como la inductancia del cable y temperaturas que la hacen variar. En cambio, las resistencias Shunt minimizan el efecto de estos factores enla proporcionalidad. Para poder medir mediante este sistema se necesita colocar la resistencia Shunt en serie con el circuito. Esta resistencia es de un valor pequeo, por lo tanto no altera el circuito elctrico general. Por esto lo anterior, este sistema de medicin no es perfecto, pero permite tener una muy buena estimacin de las corrientes que estn pasando por el sistema. Efecto Hall: El sistema de efecto hall permite medir las corrientes sin tener que intervenir el circuito elctrico, esto significa que este sistema mide la corriente mediante la interaccin magntica, permitiendo medir las corrientes sin necesidad de colocar dispositivos en serie o en paralelo en el circuito. Una de las cosas importantes de este sistema, es que necesariamente deben existir variaciones de la corriente, puesta que el efecto magntico slo se manifiesta cuando existen variaciones en la corriente, esto quiere decir que este sistema no funcionar para medir corrientes continuas en el sistema. Estos sistemas de monitoreo pueden ser instalados antes o despus de las pruebas preliminares. Estos sistemas de monitoreo permiten observar las variables elctricas y mecnicas del vehculo, que estn en los valores esperados. PRUEBAS FINALES Cuando el sistema de monitoreo est funcionando correctamente, se recomienda utilizar el vehculo por lo menos por un semana en marcha blanca, esto significa, movilizarse cerca de la casa a modo de prueba. Entre las pruebas recomendables a realizar son las aceleraciones bruscas, mantener una velocidad constante por un tiempo de 5 minutos o ms, probar los frenos, probar la direccin, etc. Luego de hacer todas estas pruebas, se debe verificar el buen estado de todos los componentes del vehculo. La semana de prueba, tambin permitir regular y revisar el estado de las partes mecnicas, sirviendo de ajuste del vehculo. Cuando el vehculo ya ha sido ajustado y el conductor tiene la confianza para su utilizacin final, se puede proceder a utilizar el vehculo en forma normal, finalizando la construccin del vehculo.

ESTUDIO DE FUNCIONAMIENTO ELCTRICO En este estudio se explican las conexiones elctricas utilizadas en el vehculo y el funcionamiento asociado. Adems, se muestra el modelo elctrico del circuito detraccin del vehculo, que expone su funcionamiento e incluye la explicacin del fenmeno de sobre voltaje surgido en la fase de pruebas de este proyecto. Para crear este modelo se necesita representar cada componente del circuito de traccin o alta corriente del vehculo, que permite mostrar las diferencias que se presentan al cambiar algunas conexiones. Modelo Elctrico de las Componentes Para el modelo elctrico del circuito de alta corriente, primero es necesario crear los modelos de las diferentes partes que componen el circuito, entre ellas, el motor, cables, controlador, etc. Modelo de Cables Para los cables existen variados modelos, los que se diferencian por su nivel de complejidad y capacidad de representacin de efectos transitorios. A continuacin se presentan tres alternativas de modelacin de este tipo de elementos. Modelo Resistivo Inductivo Serie El modelo RL serie permite mostrar los efectos inductivos y resistivos que introduce un cable. Para simplificar el modelo, se toma en cuenta slo su auto-inductancia, mostrando el efecto del propio cable sin considerar las dems influencias. Este modelo es de la siguiente forma: A. Modelo RL serie para Cable Este modelo permite simplificar las simulaciones y resaltar los efectos de las inductancias en serie de los cables, que es el parmetro ms relevante en la mayora de los circuitos, junto con la resistencia en serie. La resistencia e inductancia en serie permiten incorporar las cadas de tensin que existen en los cables debido a las corrientes que circulan en el cable. En esta memoria se utiliza este modelo con el fin de lograr una descripcin general de la influencia de los cables o conductores en los fenmenos estudiados.

B. Modelo T El modelo T es usado en la representacin de lneas de transmisin. Este modelo incorpora la resistencia e inductancia, igual que en el caso anterior, pero adems introduce los efectos de las capacidades parsitas que existen entre los cables. Para esto, el modelo incorpora un condensador conectado entre el cable y tierra. A pesar de esto, para los fenmenos estudiados, este modelo no introduce mejoras significativas al sistema, puesto que estas capacidades presentan valores pequeos. Para este modelo se necesita medir las resistencias e inductancias de los cables, al igual que el caso anterior. Este modelo es de la siguiente forma: C. Modelo PI El modelo PI tambin es muy usado en la representacin de lneas de transmisin. Este modelo tambin incorpora la resistencia e inductancia serie, al igual que en el caso anterior, pero divide las capacidades en dos, una en cada extremo del cable. Este modelo es ms complejo que el anterior, pero permite introducir el efecto capacitivo en los extremos del cable. A pesar de eso, el modelo no introduce mejoras considerables al sistema, producto de su pequeo valor. Para este modelo se necesitan medir las resistencias e inductancias de los cables, al igual que en el caso anterior. Este modelo es de la siguiente forma:

Al observar el modelo, se puede ver la influencia de las diferentes partes. La representacin puede ser mejorada al colocar varios de estos modelos PI enserie o cascada. Con esto se agrega una mayor complejidad en el circuito, lo que a su vez permite que se acerque ms a la realidad del fenmeno estudiado. Para los dos modelos anteriores, se necesita medir o estimar el valor de la resistencia e inductancia de los

cables. Medir la resistencia de los cables es complicado, puesto que tienen un valor pequeo, del orden de los mOhms. Existen instrumentos que pueden medir hasta esos niveles, pero como esta resistencia es tan pequea, siempre existir un error considerable en la medicin, que aumenta para cables de poca longitud. Si se desea medir esta resistencia en forma ms exacta, se recomienda utilizar un trozo largo de cable (ms de 10 metros), que permite que esta resistencia pueda ser medida con mayor precisin, para despus obtener la resistencia elctrica por metro de cable. Tambin se puede calcular tericamente el valor de la resistencia del cable, para tener un valor ms cercano al real. Para esto, se necesita saber el dimetro y material del cable. Las ecuaciones anteriores permiten calcular estos parmetros fundamentales de forma simple y cercana a la realidad, lo que ayuda a lograr un buen modelo de estos cables. Las capacidades del modelo T y PI deben ser medidas en forma directa, puesto que su clculo terico es complejo y depende de muchos factores. Esta medicin puede ser realizada mediante un multmetro, el cual muestra el orden de magnitud de estas capacidades. La capacidad medida, no es la que aparece en el modelo PI, si no, es la del modelo T. Para calcular las capacidades del modelo PI, se puede aproximar como la mitad de capacidad del modelo T, que corresponden a la capacidad de cada extremo del cable, como lo muestra la figura que est a continuacin: Transformacin de Modelo T a PI Por lo tanto, las capacidades parsitas del circuito se miden con respecto a la tierra del circuito y luego se transforma si se utiliza el modelo PI. En general, estas capacidades son del orden de pico-Farad, lo cual permite que puedan ser despreciados en el modelo. El cable que se utiliza en este vehculo es un cable de cobre AWG 4/0, con un dimetro de 11.7 milmetros, y por lo tanto un radio de 5.85 milmetros. Con estos valores, se obtienen los valores de resistencia e inductancia mutua de un metro de cable que se exponen a continuacin: El detalle de los clculos se presenta en el proyecto. Las dimensiones de los cables utilizados son los siguientes: 2 cables de largo de 7 metros aproximadamente. 2 cables de largo de 1 metro aproximadamente. 1 cable de largo de 2 metros aproximadamente.

MANOS A LA OBRA 1. Elige un carro para convertirlo en carro elctrico. Liviano: Es mejor elegir un carro tradicional para la conversin. Un carro tradicional seria aquel no muy llamativo ni complicado. Sera un ideal, aquel carro que puedas encontrar repuestos fcilmente. Busca algo liviano que pueda funcionar mejor con una batera elctrica que carros ms exigentes. Transmisin manual: Un carro con transmisin manual es preferible ya que un carro con motor elctrico no necesita necesariamente una transmisin. Un carro manual usa un controlador en lugar de una transmisin, para hacer que el carro avance o retroceda. Adems, una transmisin automtica gastara demasiada energa. Adecuado: El automvil que elijas deber ser compacto y tener suficiente espacio para la batera elctrica. T debers tener fcil acceso a la batera para su mantenimiento. Tambin necesitaras poder asegurar firmemente la batera mientras distribuyas el peso equitativo en tu carro. Buen estado: El auto proyecto deber estar en general en buenas condiciones de laminacin y pintura, as como en buen estado de mantenimiento del sistema de frenos. Debes tener presente que vamos hacer una conversin y no una restauracin. 2. Selecciona un motor para tu carro que sea de fcil ensamblaje . Busca uno que no requiera de un trabajo profesional. Un motor DC con un pequeo volumen es un motor estndar para la conversin. 3. Compra la batera para tu carro elctrico. T necesitaras una batera primaria y otra de repuesto para empezar a construir tu carro. Busca una batera hermtica de gel, la cual es un tipo de batera de plomo acido de regulacin por vlvula (VRLA), que contiene electrolitos de gel. Una batera VRLA no requiere agregar agua extra a las celdas. Es una batera sellada con una vlvula de limitacin de presin. T puedes verificar con un proveedor de carros elctricos, por los repuestos que necesitaras. 4. Retira el motor viejo y las partes de la batera de tu carro. T necesitaras usar una gra para motor y una llave dinamomtrica para ayudar a retirar las partes viejas de tu carro. Extrae el motor de gasolina, radiador y todo aquello que est relacionado a la gasolina: tanque, tubo de escape y el embrague.

5. Instala el motor elctrico y la batera nueva en el compartimiento donde se extrajo la anterior. Ubica el motor elctrico dentro de la parte frontal del carro, y monta el controlador o tu caja elctrica. Instala adems la batera, con los soportes para ajustarla. Conecta el motor y la batera al controlador mediante los cables EV 00 o 0. Ya que la batera estar sellada, podrs ubicar la batera en la posicin que se adecue mejor. Para proveerle electricidad al coche, conecta los cables de la batera al controlador. Asegrate de conectar los cables a la direccin asistida de contar con ella. 6. Instala paneles solares como energa de respaldo para tu batera (opcional). Usar paneles solares en el techo de tu carro puede ayudarte a recargar las bateras y proveerle de mayor poder. Cuando t ests en reas soleadas, puede brindar energa a tus accesorios como la radio o el aire acondicionado. Monta los paneles en el techo de tu carro mediante el equipamiento que incluye el diseador. Esta instalacin es opcional. 7. Conecta el encendido a un contacto. Un contacto activara el motor cuando acciones la llave. Esto funcionara de la misma manera que lo hace el encendido en un carro comn a gasolina. T necesitaras reconectar los cables del encendido para que active el contacto. Conecta los cables del sistema elctrico de tu carro y la caja de fusibles para cumplir su funcin. 8. Compra un paquete de conversin. Antes que comprar todas las partes por separado, puedes optar por comprar un paquete de conversin. Este tendr todos los elementos necesarios y estarn diseados para ser compatibles. La opcin ms recomendable es que utilices componentes usados en buen estado y funcionales (Recicla, Reutiliza, Reduce y Renueva). Un profesional en mecnica y electricidad ser el elegido para que te ayude armar dichos paquetes. Si compras este paquete de un distribuidor de partes para carros elctricos, te podrn ayudar a encontrar el paquete adecuado que se ajuste perfectamente a tu carro. Algunos de los cambios que se han de realizar en un coche elctrico se pueden resumir en los siguientes puntos:

El motor de gasolina, el silenciador, el convertidor cataltico, el tanque de la gasolina y el radiador son retirados. El embrague es retirado, dejando la transmisin en su lugar. Un nuevo motor de corriente continua o corriente alterna es ajustada a la transmisin con un plato adaptador. Un controlador elctrico es aadido para controlar el motor elctrico. Una contenedor de bateras es instalada en el suelo del coche. 12 bateras de 12 voltios son puestas en la bandeja (2 grupos de 6 para crear 144 Voltios de corriente continua).

Se instalan motores elctricos para hacer funcionar elementos que solan recibir su energa del motor: aire acondicionado, parabrisas, limpia parabrisas, etc. Una bomba de vaco es aadido a los frenos, que solan funcionar con el motor en su momento. Un cargador se instala a las bateras para que se recarguen. Un pequeo calentador elctrico de agua se instala para proveer de calefaccin.

CONCEPTOS GENERALES 1. Hgalo usted mismo: Si usted es un entusiasta de los coches elctricos, se le considera la conversin de su coche de gasolina en un vehculo elctrico hecho por usted mismo. Antes de hacerlo, se recomienda que estudie la conversin y planes de los vehculos elctricos. Usted no debe comenzar un proyecto de ensamblar la conversin elctrica sin una hoja de ruta. Por lo general, este proyecto de vehculos elctricos le mostrar todo el diagrama de conexin elctrica. 2. Retire lo innecesario: En un proceso de adaptacin de coches elctricos, lo que estamos haciendo es quitar el motor de combustin interna y todos los componentes asociados, tales como su depsito de gasolina, el radiador, la bomba de combustible y las lneas de distribucin de combustibles y su sustitucin por un motor de corriente elctrica y las bateras. 3. La transmisin permanece: El tren de transmisin existente, tales como la transmisin, el sistema de embrague y el eje de transmisin todava se puede utilizar. El paso mas importante de la conversin es la adaptacin del motor elctrico con la transmisin, la cual debe realizarse mediante un plato adaptador (placa adaptadora, adapter plate). 4. Bateras: Una cosa que usted tiene que averiguar es cmo colocar todo el volumen de bateras, en el espacio que dispone. Lo ms probable es que usted tiene que construir una rejilla de metal a medida para mantener las bateras en su lugar. Usted necesitar un mnimo de 12 bateras para suministrar la energa necesaria para el motor elctrico. Un coche elctrico con una carga completa es capaz de viajar unos 150 kilmetros. El rendimiento real depender del peso del coche, las condiciones de conduccin, la velocidad del coche y tambin el estado de las bateras. Si se va a instalar ms bateras, que se extendera el kilometraje del vehculo elctrico. Sin embargo, las bateras adicionales que aadir ms peso muerto en el coche lo que afecta a su hora y sistema de direccin. Es una buena idea ir de un sistema equilibrado. 5. Planificacin: Si usted no est familiarizado con la ingeniera de automocin, toda la informacin anterior puede no tener ningn sentido para usted, pero si estudia este proyecto, podr entender estos conceptos. En este caso, si todava quiere disfrutar de las

ventajas de un coche elctrico, se puede contratar a un mecnico para que lo ayude en su adaptacin. Lo que debe hacer es entender algunos conocimientos bsicos del proceso de conversin. Esto es para proteger a tener que pagar las partes innecesarias y el trabajo realizado. Hay muchas kits de la conversin elctrica de su coche que usted puede comprar por Internet. 6. Justificacin: Los automviles elctricos son vehculos respetuosos con el medio ambiente, una de las vas de desarrollo del coche de futuro. Los coches elctricos crean significativamente menos polucin que los tradicionales coches de gasolina o diesel, por lo que contaminan menos, y adems producen menos ruido al funcionar, contribuyendo a la solucin del problema de contaminacin acstica, sobre todo en las ciudades grandes. Realizar una conversin de este tipo sintoniza perfectamente los conceptos bsicos del cuidado del medio ambiente (Reciclar, Renovar, Reducir y Reutilizar) y adems esta al alcance de casi todos. 7. Ahorro: El objeto de convertir su auto de gasolina a elctrico, es el ahorro en costos. Convertir un coche elctrico barato quitando el motor del coche, remplazndolo con un motor elctrico de ascensor o de un montacargas y colocacin de bateras. Ya que los costos se elevan, si adquiere uno nuevo con un proveedor chino de automviles, todos sus modelos de coches elctricos estn homologados con el certificado CE. El encargo mnimo para la compra de coches elctricos para este proveedor chino de coches es 1 a 10 unidades. Estos precios incluyen transporte de los coches elctricos presentados de la fbrica del proveedor hasta el puerto y los aranceles de aduana china.

El motor de gasolina, el silenciador, el convertidor cataltico, el tanque de la gasolina y radiador desaparecen. El motor elctrico recibe su potencia de un controlador, que a su vez recoge la potencia de un conjunto de bateras. El embrague se retira junto con la transmisin. Un nuevo motor de corriente alterna es ajustado a la transmisin con un adaptador. Un controlador elctrico es aadido para controlar el motor elctrico. Una contenedor de bateras es instalado en el suelo del coche. 12 bateras de 12 voltios son col, colocadas en la bandeja (2 grupos de 6 para crear 144 Voltios de corriente continua). Se instalan motores elctricos para hacer funcionar elementos que solan sacar su energa del motor: aire acondicionado, parabrisas, limpia parabrisas, etc. Un inyector es agregado a los frenos. Un cargador se instala a las bateras para que se recarguen. Un pequeo calentador elctrico de agua se instala para proveer la calefaccin. La velocidad mxima suele rondar los 80 Km/h. El coche elctrico puede pasar de 0 a 100 km/h en 15 segundos. Las bateras pesan unos 500 Kilos. Las bateras duran unos tres o cuatro aos.

MATERIAL NECESARIO 1. 1 motor elctrico 2. 6 -12 bateras (para energa solar opcional) 3. 1 convertidor de corriente dc/ac 4. 1 fusible (para evitar daos por sobre cargas) 5. 1 acelerador 6. 1 tramo de cable elctrico y su clavija, (para conexiones) 7. 1 alternador de corriente. 8. 1 panel solar de 50 a 100watts. (opcional) For the bare minimum an electric vehicle conversion requires:

Electric Motor Controller Batteries Gearbox Plate Adapter

Circuit Breaker EV Fuse Vacuum Pump Contactor DC to DC Converter Volt Meter & Amp Meter

Shunt Inertia Switch Batteries KSI Relay Vacuum Pump Vacuum Switch

Potentiometer Box

Main Cable

La conversin incluye: - Motor DC Sepex 72 V Clase H 25KW potencia pico. - Plato adaptador - Bateras plomo AGM. - Voltmetro y ampermetro - Conectores y cables bateras. - Bomba de vaco - Rel principal. - Fusible principal. - Controlador con frenado regenerativo. - Convertidor DC-DC - Potencimetro acelerador. - Caja de bateras - Soporte motor. - Soportes bateras - Calefactor cermico. - Cables y terminales. - Cargador bateras. - Homologacin.

El objetivo es construir un coche elctrico barato quitando el motor del coche, remplazndolo con un motor elctrico de ascensor o de montacargas, y la adicin de las bateras. Hay una gran variedad de videos sobre este proyecto. Esta es una buena lectura para la conversin de auto de gasolina a elctrico, por lo que debe tener tiempo suficiente para estudiarlo y analizarlo. Esta introduccin es la base en la conversin, debiendo seguir este instructivo.

PASOS ELEMENTALES Paso 1: Obtener un coche Paso 2: Quitar cualquier cosa relacionada con la gasolina Paso 3: Obtener una placa adaptadora Paso 4: Acoplador Paso 5: Motor Paso 6: Bateras Paso 7: Contralor Paso 8: Otros

Paso 1: Obtener un coche Convertir un vehculo a funcionamiento elctrico, seguramente pensaras que solamente Tesla Motors y grandes empresas pueden hacer vehculos elctricos pero estas equivocado, transformar un vehculo de combustin interna a funcionamiento elctrico es completamente factible y solo basta un sencillo estudio del vehculo que deseamos transformar. Realizar una conversin de este tipo sintoniza perfectamente los conceptos bsicos del cuidado del medio ambiente (Reciclar, Renovar, Reducir y Reutilizar) y adems esta al alcance de casi todos. Bsicamente es muy sencillo comenzar, debemos seleccionar adecuadamente el vehculo considerando principalmente el costo que podemos y deseamos invertir, entre mas pequeo sea el vehculo mas sencillo ser el proceso de conversin y la inversin ser inferior ya que todos los componentes sern de capacidad acorde a nuestra eleccin. Caractersticas del auto proyecto 1. Compacto y en buen estado 2. Dimensiones adecuadas 3. Peso menor de 1000 kg 4. Transmisin manual 5. Frenos en buen estado

Lo mas indicado es conseguir las especificaciones tcnicas del vehculo tales como peso, tipo de transmisin, accesorios, aire acondicionado y direccin asistida, lo ideal es seleccionar un vehculo cuyo peso sea inferior a 1000kg, que sea de transmisin manual y direccin mecnica, por ejemplo si seleccionaras un vehculo automtico deberas agregar una bomba elctrica para sustituir la bomba mecnica de la transmisin y como consecuencia aumentara la inversin, el trabajo y la eficiencia del vehculo disminuira, lo segundo y mas importante ser seleccionar la potencia del motor. Mucho cuidado, este es el punto critico ya que dictara si deseas un vehculo para ir al mandado nicamente o un vehculo que puedas utilizar todos los das para jugar competencias. Curiosamente para eso sern las especificaciones tcnicas, lo que haremos ser sustituir el sistema de potencia de gasolina por un sistema de potencia elctrico, es decir si mi vehculo tiene una potencia de 1600cc (suponiendo un VW BOCHO) son unos 44 HP as que deberas utilizar un motor que tenga una capacidad mxima de 44 HP de lo contrario colocar un motor de menos capacidad se vera reflejado en la velocidad y aceleracin del vehculo, y claro solo es el punto de partida podras instalar un motor de 30 HP y valdra la pena, todos los dems componentes se seleccionan por si solo es decir 44 hp son 33,176 W o sea 33 kw, generalmente los motores de esta capacidad permiten voltajes desde 48, 72 o 96 volts si por ejemplo tomamos la decisin de utilizar 72v para obtener los 33.17 kw deberemos tener 460.77 AMPERS y sabremos que los componentes como contactor y controlador debern ser de 500 A (componentes comerciales) fusible, cables elctricos y bateras tambin debieran tener esa capacidad. En teora para realizar una conversin exitosa hay que sustituir el sistema de gasolina o un sistema elctrico y este debera cumplir con las caractersticas de potencia del motor de gasolina, los componentes principales son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Motor elctrico Controlador de potencia Potencimetro Selenoide, resistencia de precarga y diodo Fusible con porta-fusibles Bateras de ciclado profundo (GEL O AGM) Cargador a bordo Instrumentacin ( medidores de voltaje y corriente) Cableado general

Una vez que hemos seleccionado y adquirido los componentes comienza la tarea de retirar los componentes innecesarios del vehculo de combustin interna. Dentro del motor encontramos una serie de sistemas que trabajan en conjunto, tales como:

Cmaras de combustin: cilindros, pistones, vlvulas, mltiple de admisin, etc. Refrigeracin: radiador, refrigerante, conductos, mangueras, etc.

Sistema de alimentacin: inyeccin electrnica, inyeccin mecnica, carburador, inyectores, riel, bomba, etc. Sistema de extraccin: escape, silenciador/mufler, mltiple de escape, etc. Sistema de sensores y control: ecu, sensores de temperatura, sonda lambda, cuerpo de aceleracin, choke, etc. Sistema elctrico: alternador, batera, regulador, etc. Sistema de ignicin: bobina de encendido, condensador, cables, sensores de disparo, etc. Sistema de supercargado: opcional, turbo compresor, sobre-alimentador. Sistema de locomocin: bielas, cigeal, rodamientos de bancada, embrague, etc. Fluidos y filtros: aceite de motor, lquido refrigerante, filtro de aire, de aceite, de gasolina, etc. Otros: bomba de agua, de aceite, de gasolina, correa o cadena de distribucin, volante, motor de arranque, etc.

Antes de comenzar a colocar los componentes aprovecharemos la ocasin y limpiaremos toda la grasa del antiguo motor, y comenzaremos con la tarea de colocar todos los componentes iniciando por la adaptacin del motor elctrico a la transmisin, y soportes al chasis. Posteriormente al colocacin de las bateras y cada uno de los componentes elctricos de la lista. La adaptacin y colocacin de los componentes es tema libre y dependera del vehculo y la habilidad del tcnico para colocar todos los componentes adecuadamente. Lo primero que hay que hacer es conseguir un coche. No son todos iguales. Debes buscar un auto compacto y ligero, sin nada de energa. Coches ms pesados necesitan ms energa para vencer su inercia en su funcionamiento, lo que limita su alcance de las bateras. Cosas como la direccin asistida y los frenos de poder se sacan del motor, que va a ser eliminado de todos modos, que son intiles. Ventanas y cerraduras aaden peso y complejidad en el vehculo. Asegrese de que el coche no tiene nada de malo que sea importante (excepto tal vez un motor roto), vamos hacer una conversin, no una restauracin.

Paso 2: Quitar cualquier cosa relacionada con la gasolina Quite todo lo relacionado con el sistema interno de combustin de la gasolina. Una vez que hemos seleccionado y adquirido los componentes comienza la tarea de retirar los componentes innecesarios del vehculo de combustin interna. Dentro del motor encontramos una serie de sistemas que trabajan en conjunto, Esto significa que usted va a quitar, tales como:

Cmaras de combustin: cilindros, pistones, vlvulas, mltiple de admisin, etc. Refrigeracin: radiador, refrigerante, conductos, mangueras, etc. Sistema de alimentacin: inyeccin electrnica, inyeccin mecnica, carburador, inyectores, riel, bomba, etc. Sistema de extraccin: escape, silenciador/mufler, mltiple de escape, etc. Sistema de sensores y control: ecu, sensores de temperatura, sonda lambda, cuerpo de aceleracin, choke, etc. Sistema elctrico: alternador, batera, regulador, etc. Sistema de ignicin: bobina de encendido, condensador, cables, sensores de disparo, etc. Sistema de supercargado: opcional, turbo compresor, sobre-alimentador. Sistema de locomocin: bielas, cigeal, rodamientos de bancada, embrague, etc. Fluidos y filtros: aceite de motor, lquido refrigerante, filtro de aire, de aceite, de gasolina, etc.

Otros: bomba de agua, de aceite, de gasolina, correa o cadena de distribucin, volante, motor de arranque, etc.

Eliminacin de todos estos componentes innecesarios, ahorra peso y limpia el coche, lo que facilita la pintura, realizar el cableado, y hacer todo lo dems en la conversin. Si se quita con cuidado las piezas, se puede vender para ayudar a cubrir el costo de la conversin. Asegrese de no alterar ningn equipo de seguridad. En este caso, tuve el cuidado de asegurarme de que los airbags de conductor y los pasajeros permanecen intactos y en funcionamiento. Marque y asle todos los cables que estaban conectados al motor y componentes que se retiraron.

Paso 3. Placa adaptadora Se debe mantener la transmisin. Usaremos la transmisin original del vehculo como una manera de conectar la alimentacin del motor elctrico a las ruedas del vehculo. El truco aqu es cmo conectar el motor a la transmisin. Vamos a hacer una "placa adaptadora" de una de placa de aluminio que tiene agujeros para alinearse con la transmisin y el final del motor. Tir de la transmisin del coche, y se dej caer sobre algunas juntas, expuso a continuacin en lpiz y marcar todos los agujeros. Entonces haga un dibujo de la tapa del motor a instalar y los lleve con un mecnico local que conoce ms sobre autos. Se cort una placa de aluminio con el tamao y la forma requerida, con agujeros cuidadosamente alineados. El centro del eje de accionamiento de motor y el centro de la transmisin del eje se deben alinear perfectamente. Antes de atornillar el motor y la transmisin, junto con la placa adaptadora, tenemos que disear un acoplador que mecnicamente conectar ambos ejes.

Paso 4. Acoplador El plato acoplador es dispositivo necesario para conectar la potencia de rotacin del motor elctrico para la transmisin de energa del coche. Si bien hay un nmero de maneras de hacer esto, incluyendo el mantenimiento del embrague y el volante de mecanizado, opt por mantener la sencillez y el uso de un conector de tipo "Lovejoy. Los conectores Lovejoy tienen tres dedos y un eje-agujero. Coloque un conector a cada eje, y una goma "araa" entre los dos. Los acoples Lovejoy estn diseados con una ranura y un tornillo de fijacin, pero los ejes de este proyecto son ranurados. Las ranuras son mucho ms fuertes que las llaves, pero fuerzan ms la mquina. Para la transmisin, use la placa de embrague original y los remaches esmerilados para obtener justo el centro un poco hacia afuera. El maquinista corto las orejas, torneado un paso en el acople Lovejoy, ponindolo en la ranura de embrague, y soldados en su lugar. La ranura del motor podra haber sido ms que un desafo, ya que no tena ninguna parte con una ranura que encaje en el eje. Afortunadamente, el motor era de doble varilla (una en cada extremo) y la parte final fue a un freno de tambor, que era el freno de mano. Tom el freno de tambor aparte, por supuesto, era el mismo pin en el extremo trasero. Lo pude poner bien en el centro, la seccin ranurada, del freno afuera, y lo utilic para hacer con el motor la mitad de la biela. Se alinea el motor y la transmisin, con el enganche de mitades entre ellos (con la araa en l) y tanto el tornillo de la placa adaptadora. Felicidades. Tienes un propulsor elctrico para coche.

Paso 5: Motor Este es el tema ms interesante, donde se explica que tipo de motor es el ms adecuado para un coche elctrico, sus ventajas y diferentes posibilidades. La promocin de vehculos elctricos es abierta para cualquier persona interesada en aprender a convertir su coche. Casi todos los conductores tienen una idea de las ventajas de los coches elctricos, la ausencia de emisin de gases, el funcionamiento silencioso, la facilidad de manejo y la posibilidad de recargarlo en cualquier toma corriente. Adems, est la ventaja que yo creo es la mas importante, la posibilidad de recargarlo con energas renovables, teniendo un ahorro elevado, en comparacin con el consumo de gasolina. Muchos innovadores nos preguntan que tipo de motor es mejor para un vehculo elctrico, bien, veamos qu posibilidades hay. Las opciones son: motor con escobillas de corriente continua o motores de induccin. Dentro de cada una de estas opciones hay otras, por ejemplo, en motores con escobillas CC, puede tener campo bobinado o con imanes permanentes. Esto tambin es vlido para un motor sin escobillas, aunque cuando se est buscando opciones ms econmicas, los motores de corriente continua son los que tienen menor precio. Si va a utilizar un motor nuevo la eleccin ser probablemente, un motor de CC con escobillas. Es el tipo ms econmico y libre de problemas estando disponible en tamaos adecuados.

El motor de induccin, aunque bastante simple y muy eficiente, necesita para su funcionamiento un variador de velocidad electrnico de alto costo, pero seguramente en el futuro es el sistema a imponerse. La potencia que necesitas depende de la aplicacin, normalmente con 10 HP equivalentes a 7.5 Kw puedes impulsar cualquier vehculo de 1000 K. Cuando diseas vehculos de alto rendimiento potencias de 25 Kw a 80 Kw es lo adecuado, para velocidades de 120 a 180 Kmh. La mayora de los motores elctricos puede ofrecer grandes potencias por tiempos cortos, as que con 10 HP nominales este motor te podr entregar 30 HP en periodos de 2 o 3 minutos sin sobre calentarse. Adems es conveniente colocar alguna turbina de enfriamiento en la parte de las escobillas y nos mantendr ms fresco al motor. El motor CC con imn permanente es tambin una buena opcin y puede utilizar un controlador estndar para ajustar la velocidad. Los sistemas para vehculos elctricos con mejor rendimiento, son los que tienen la posibilidad de freno regenerativo, y nos permitirn aprovechar la energa que se pierde normalmente en los frenados.

Ahora, si un alumno o cliente me pregunta cual es el mejor motor para un auto elctrico, sin dudar le contesto, es un sistema con motor trifsico de induccin y controlador electrnico con frenado regenerativo. Ya en el mercado tenemos opciones de Kit trifsicos para bancos de bateras de 48 V a 500 V. Estamos trabajando con estos sistemas y tenemos rendimientos de 160 Km/k y excelente aceleracin. Se tiene en desarrollo un Proyecto de produccin de un sistema motriz de mxima eficiencia, integrado 100 % dentro de la rueda, donde motor, controlador y llanta (patente en trmite) forman una unidad. La novedad tecnolgica de nuestro sistema, se basa en un bajo costo (50 % menos que otros modelos) y tener solucionado el problema de la temperatura de funcionamiento que presentan otros tipos de Motores en Rueda. Compr mi motor usado en el garaje de algn to. Se lo haba comprado a un adicto al montacargas para construir su propio ascensor del automvil, y no utilizo el motor y algunas otras partes. El motor estaba muy oxidado y con grasa, pero giraba, pero no con la rapidez o facilidad cuando le aplique 12 voltios al mismo. La reconstruccin de un motor elctrico es muy fcil. Hay slo tiene un puado de piezas. Desgrasarlo, extraer las bobinas y lo rociarlo con aislamiento epoxi, comprobar los cojinetes, poner de nuevo todo junto, y pintarlo. Tambin le ped al mecnico que pusiera el rotor en su torno y lo llevara un poquito fuera del colector. Eso hace que parezca nuevo, y proporciona una superficie lisa y conductores para montar los cepillos. Tambin sustitu las escobillas, los compre nuevos en una tienda que se especializa en motores de elevadores, renovando un motor elctrico quedando bastante decente.

Paso 6: Bateras CONVERSION ELECTRICA

Componentes: 1. Motor 2. Adaptador 3. Banco de bateras 4. Cargador 5. Batera auxiliar 6. Convertidor DC-DC 7. Potencimetro 8. Controlador 9. Contactor

Se ensambla el adaptador (2) en el motor (1) antes de poner todo sobre la transmisin. Compramos una placa de aluminio para usar como un disipador de calor y montar todos los componentes. El controlador (8) se coloca en una posicin central: es el cerebro del motor. Ese cerebro recibe instrucciones a travs del potencimetro (7), que est vinculado a su izquierda con el cable del acelerador. El cargador (4) se coloca al lado del controlador. La electricidad que alimenta al controlador se provee a travs de la vieja puerta de

gasolina en la parte delantera del coche, el enchufe detrs de la puerta de gasoil, por lo tanto, se utiliza para recargar las bateras. Cargamos 5 bateras (3) detrs del asiento trasero y 3 en una caja a medida en el lugar donde antes se encontraba el viejo tanque de nafta. Entonces el convertidor DC-DC (5) carga el sistema auxiliar (6). Y el principal medio de contacto (9) asla las bateras cuando la llave de encendido se apaga. Generalmente es de gran simpleza convertir un auto a motor elctrico. En el caso del VW escarabajo solo se necesita, bajo las instrucciones expertas, retirar el motor a combustin interna. Una vez retirado el motor hay que sacar cada componente innecesario como el tanque, la lnea de gas, el sistema de escape, el radiador. En nuestro caso hemos decidido mantener el embrague, es un poco ms pesado y menos eficiente, pero ms fcil y ms prctico. La idea bsica es deshacerse de tanto peso como sea posible, y darle lugar a las bateras, porque las bateras son particularmente pesadas. Despus de una limpieza con vapor caliente y la compra de los componentes elctricos estamos listos para conectar todo dentro del auto. Utilizamos una placa adaptadora para montar el motor elctrico en la caja de transmisin, un controlador, un cargador, un convertidor DC-DC para cargar la batera auxiliar; la que se utilizaba para encender el motor, las luces, los limpiaparabrisas y la radio, un contactor principal, un potencimetro vinculado al cable del acelerador y, por supuesto, 8 bateras selladas de 12 volts. Motor: HiPerformance Golf cars 3-Phase AC 40hp Controlador: Curtis Model 1238 Bateras: 8 Fullriver DC 100-12, 12.00 Volt, Lead-Acid, AGM System Voltage: 96 Volts Cargador: Delta-Q Technologies QuiQ DC/DC Convertidor: Astrodyne Velocidad mxima: 70 Mph (112 Km/h) Max out (6500rpm) en 2nda a 80km/h. Aceleracin: parecida al motor anterior Autonoma: 15 Miles (24 Kilmetros) queda energa. Peso total: 2,150 Pounds (977 Kilos) Costo de la conversin: 9000$ (7000 euros)

El motor no funcionara, a menos que haya algunas bateras que le den poder. Este coche usa 6 x bateras de 12V, para un sistema de 72V. Estos son bateras "Deka Dominator true Gel-Cell". Que no puedan derramarse o derramen cido, ni requieran de mantenimiento. Tuve la suerte de poder conseguir estas bateras, ligeramente usadas, pero funcionales. Una desventaja de estas bateras es que son muy exigentes con la tensin de carga. Por fin pude encontrar un cargador de 72 V diseado para este tipo de bateras. Si hubiera utilizado el ciclo ms tpico de profundidad de bateras inundadas, podra haber usado un cargador diferente, o incluso 6 12V cargadores, uno en cada batera. Cuatro bateras estn en el compartimento de carga del vehculo, y dos estn en frente, donde el radiador sola estar. Para las bateras traseras, cort dos piezas de armazn de la cama para poner en el neumtico de repuesto, as, y corr un cerrojo hasta el final de cada pieza hacia abajo en el bastidor del vehculo. Para las bateras frontales, unos pocos amigos se acercaron y me ayudaron a soldar una bandeja de metal para apoyar las dos bateras. Luego hice dos piezas cortas de canal ranurado, y corr la varilla roscada a travs de agujeros en la bandeja para los pernos de las bateras hacia abajo. Entonces aisl las pilas frontales con espuma de poliestireno rgido y volv a instalar el parachoques delantero. Compr un "cargador de entrada de energa de la batera". Se trata de una conexin elctrica macho con una cubierta de goma. Desde el tanque de gasolina que ya se ha eliminado, he instalado la toma de corriente. He aadido un circuito adicional en mi garaje, slo por el coche, y tener un cable de extensin calibre 12 25 ' de color amarillo con la luz indicadora de alimentacin en el final, para conectar con el coche. Conctelo en la noche, y estar cargado a la maana siguiente, de forma automtica.

Paso 7: Controlador Sistema Elctrico Simple

LISTA DE PARTES Motor -AC o DC Controlador de Motor Interruptor manual Adaptador de motor Contacto principal Interruptor de inercia Cargador Terminales de batera Fuente de poder AC-DC Ampermetro Intercambiador Medidor Elctrico o varios medidores digitales Fusibles Caja de control de aceleracin Cables de batera Cortadores de cable (indispensables ya que cortan los cables de manera apropiada) Zapatas (terminales) Herramienta especial para instalar terminales de batera Bomba de vaco (para asistir los frenos) Bateras Cajas para bateras (hgalas usted mismo) Tornillos y tuercas

El controlador es una parte importante de la conversin de coches elctricos. El controlador es un slido cuadro de estado electrnico que controla la potencia (velocidad) entre las bateras y el motor. Mi controlador es un Curtis 400 amp piko PWM diseado para su uso con motores de serie, que corren en 48-72 voltios. Cuanto mayor sea el amperaje controlador, mejor ser su aceleracin. El voltaje ms alto, mejor velocidad lmite y la eficiencia del coche. Adems, tenga en cuenta que el amperaje es tambin lo que define el rango en una batera. La capacidad esta dada en Amperios/Hora, pero la descarga de una batera es el doble si los amplificadores le darn menos de la mitad del tiempo de funcionamiento. Tener un controlador corriendo a altos voltajes se utilizan menos amperios para hacer la misma cantidad de trabajo. Compre el controlador de voltaje ms alto que usted puede pagar. Los controladores de 48 voltios son baratos, ya que se utilizan en los carros de golf. Conseguir controladores de 100V + se hace costoso muy rpido. Mi controlador de 72 V pareca ser un buen compromiso de costo y eficiencia. Lo compr con poco uso y funcional. Siga los esquemas disponibles a travs del fabricante del controlador para conectar las bateras con el controlador y el motor con cables de grueso calibre, como cable de soldador, con terminales robustas, fuertes en el extremo. El controlador requiere un potencimetro 0-5 kohm como acelerador. Esto podra ser tan simple o tan elegante como la compra de partes de las especializadas, tales como un Curtis PB-6. Instale un potbox de 0-5K dentro de un control de elevador (ascensor) para el control del acelerador. Puse el cable del acelerador con el potencimetro, de modo que cuando el pie est en el acelerador, enva una seal variable en el controlador.

Paso 8: Otros Actualmente, el coche est asegurado y registrado. Este coche puede andar 32km con una carga, y tiene una velocidad mxima de 72 Kmh, En la ciudad el lmite de velocidad es de 40 kmh de todos modos. Si duplico las bateras, debera ser capaz de ir desde 48 hasta 64 Kilmetros con una carga. Este proyecto me ha costado aproximadamente us$ 1200 totales, incluyendo la compra del coche en primer lugar. Si yo hubiera hecho el mecanizado de m mismo auto, slo habra gastado alrededor de us$ 800 por todo. Me qued con el asiento trasero y puede transportar a cuatro personas en total. El conductor original y los airbags de pasajeros, estn completamente intactos y funcionales. Yo sobre todo conduzco este coche en tercera. Prendo el coche - lo pongo en tercera. As de fcil. No hay motor para matar, por lo que no tiene que presionar el embrague antes de llegar a una parada. El motor tiene para tanto, que se puede salir de punto muerto en cuarta. Tengo que llegar a un calentador. Creo que voy a llevar un grueso abrigo y guantes adicionales para conducir en invierno y tienen un desempaador elctrico en el tablero para que no se hiele. El problema del calor ha estado en mi mente desde el inicio de este proyecto. La ineficacia de un motor de gasolina es una bendicin en tiempo de invierno. Pase por alto algunos pasos de este proyecto. Me salt decir cuntas veces me llev montar, y volver a montar, el motor elctrico. Muchas veces me arrastre hacia delante y atrs con el mecnico. Un amigo y yo estbamos hasta las 2 de la maana. Pero esas cosas son para otra historia en otro momento. Me asegur de tener un bloqueo, para evitar accidentes, asegrese de tener una buena lnea de fusible de su batera principal.

ESTA ES OTRA HISTORIA

1. Introduccin 2. Un ejemplo de coche elctrico 3. Dentro de un coche elctrico 4. Motores elctricos y bateras 5. Problemas de bateras 6. Carga de un coche elctrico 1. Introduccin Los coches elctricos son algo que aparece en las noticias todo el tiempo. Hay varias razones para el continuo inters en estos vehculos: 1. Los automviles elctricos resultan menos contaminantes que los de gasolina, por lo que son una alternativa amigable con el medio ambiente especialmente en las grandes ciudades 2. Cualquier noticia acerca de los automviles hbridos generalmente habla de coches elctricos. 3. Vehculos alimentados por bateras como combustible, son coches 100 % elctricos, y las bateras como combustible estn recibiendo mucha atencin. En este libro, usted aprender cosas sobre los vehculos elctricos, tanto desde el punto de vista de los fabricados como de los hechos en casa. Un coche elctrico es un coche alimentado por un motor elctrico en lugar de un motor de gasolina. Desde el exterior, usted probablemente no tendr idea de que un coche es elctrico. En la mayora de los casos, los coches elctricos son creados convirtiendo un coche de gasolina, y en ese caso es imposible distinguirlos. Cuando usted conduce un coche elctrico, a menudo la nica cosa que puede darle pistas de su verdadera naturaleza es el hecho de que es casi silencioso. Bajo el cap, hay muchas diferencias entre los coches de gasolina y los coches elctricos: * El motor de gasolina se sustituye por un motor elctrico. * El motor elctrico recibe su energa de un controlador. * El controlador obtiene su energa de un conjunto de bateras recargables. Un motor de gasolina, con sus lneas de combustible, tubos de escape, mangueras de refrigeracin y colector de admisin, se tiende a ver como un proyecto de fontanera. Un coche elctrico es, sin duda, un proyecto de cableado. Con el fin de obtener una sensacin de cmo funcionan los coches elctricos en general, vamos a empezar por mirar a un tpico coche elctrico.

2. Un ejemplo de coche elctrico El coche elctrico que vamos a utilizar para esta discusin se muestra a continuacin: Este vehculo elctrico comenz su vida como un coche normal de gasolina, es un Geo Prism del ao 1994. Aqu estn las modificaciones que lo convirtieron en un coche elctrico:

1. El motor de gasolina, junto con el silenciador, catalizador, tubo de escape y el depsito, fueron eliminados. 2. El montaje del embrague se ha retirado. La actual transmisin manual se dej en su lugar, y fue puesta en segunda velocidad. 3. Un nuevo motor elctrico de CA se acopl a la transmisin con una placa adaptadora. 4. Un controlador elctrico fue agregado para el control del motor. 5. Un contenedor de bateras se instal en el coche. 6. Cincuenta bateras de plomo de 12 voltios fueron colocadas en la bandeja de bateras (dos series de 25 para crear 300 voltios CC). 7. Se han aadido motores elctricos para alimentar a las cosas que antes obtenan su energa del motor: la bomba de agua, la bomba de la direccin asistida, el aire acondicionado. 8. Una bomba de vaco se ha instalado para los frenos (Lo que usaba el vaco del motor cuando el coche tena un motor de gasolina). 9. El cambio de la transmisin manual fue sustituido por un interruptor, disfrazado como una transmisin automtica, solamente hace de control de avance y retroceso. 10. Un pequeo calentador de agua elctrico se aadi para proporcionar calor. 11. Un cargador fue agregado a fin de que las bateras puedan ser recargadas. Este coche realmente tiene dos sistemas de carga- una toma de corriente normal de 120 voltios o 240 voltios, y el otro de carga magna. 12. El indicador de combustible fue sustituido por un voltmetro.

El controlador de 50 kW recibe 300 voltios de corriente continua y produce 240 voltios de Alterna trifsica. La caja que dice "U.S Electricar " es el controlador. Un cambio automtico se utiliza para seleccionar adelante y atrs. Contiene un pequeo interruptor, que enva una seal al controlador.

La bomba de vaco es la del centro izquierdo.

El calentador de agua

El sistema de carga de 120/240-voltios

Sistema de cargado inductivo Magna

La "aguja de combustible" en un coche elctrico puede ser algo tan simple como un voltmetro o algo ms sofisticado, como un ordenador computadora que monitoriza el flujo de amperios y de las bateras. Todas las dems partes del automvil son originales. Cuando te pones a conducir el coche, metes la llave y giras a la posicin "ON". Pones el cambio en "Drive", pulsas sobre el pedal del acelerador y te vas. Funciona como un coche normal de gasolina. He aqu algunas estadsticas interesantes: * La autonoma de este coche es de unos 80 km. * El 0 a 100 kph es de aproximadamente 15 segundos. * Necesita unos 12 kw/h de electricidad para cargar el coche despus de 80 km de viaje. * Las bateras pesan aproximadamente 500 kg. * Las bateras duran de tres a cuatro aos. Para comparar el costo por kilmetro de la gasolina de los automviles con este coche elctrico, aqu hay un ejemplo. La electricidad en Carolina del Norte es de aproximadamente 8 centavos por kilovatio-hora en este momento (4 centavos si se recarga por la noche). Esto significa que una recarga completa, cuesta 1 dlar (o 50 centavos, si se recarga por la noche). El coste por kilmetro es, por tanto, 2 centavos por kilmetro, o 1 centavo si se recarga por la noche. Si la gasolina cuesta 4 dlares por galn y un coche hace 30 millas por galn, entonces el costo por milla es de 13 centavos para la gasolina. Es evidente que el "combustible" para los vehculos elctricos cuesta mucho menos por kilmetro que para los vehculos de gasolina. Y para muchos, el alcance de 80 kilmetros por carga no es una limitacin - el promedio de las personas que viven en una ciudad rara vez supera ms de 50 o 60 kilmetros por da. Para ser totalmente justos, sin embargo,

tambin hay que incluir el costo del remplazo de la bateras. Las bateras son el eslabn ms dbil de los coches elctricos en este momento. Un cambio de bateras para este coche cuesta alrededor de 1.300 euros. Las bateras durarn 30.000 kilmetros o as. Existe mucha expectacin en torno a la tecnologa de las pilas de combustible ahora mismo. Las pilas de combustible resolvern el problema de las bateras (ms detalles de las pilas de combustible ms adelante). 3. Dentro de un coche elctrico El corazn de un coche elctrico es la combinacin de: * El motor elctrico. * El controlador del motor. * Las bateras.

Un simple controlador de corriente continua conectado a las bateras y al motor de CC. Si el conductor pisa el pedal del acelerador, el controlador entrega los 96 voltios de las bateras al motor. Si el conductor quita su pie del acelerador, el controlador entrega cero voltios al motor. Para cualquier punto intermedio, el controlador hace entregas intermitentes de los 96 voltios miles de veces por segundo para crear una media tensin en algn punto entre 0 y 96 voltios. El controlador toma la energa de las bateras y la enva al motor. El acelerador se engancha a un par de potencimetros "Pot-Box" (resistencias variables), y estos potencimetros proporcionan la seal que le indica al controlador cunta energa se supone que debe entregar. El controlador puede entregar la energa a cero (cuando el

coche est parado), toda la energa (cuando el conductor pisa el pedal del acelerador), o cualquier nivel de potencia intermedio. El controlador en este caso ocupa gran parte de lo que ves cuando abres el cap, como se puede ver aqu:

El controlador de 300 voltios y 50 kilovatios para este coche elctrico es la caja marcada"U.S. Electricar ". En este coche, el controlador obtiene 300 voltios de corriente continua (DC) de las bateras. Los convierte en un mximo de 240 voltios de corriente alterna (AC), de tres fases, para enviar al motor. Esto se hace utilizando grandes transistores que rpidamente cambian el voltaje de las bateras de On a Off para crear una onda sinusoidal. Cuando pisas el acelerador, un cable desde el pedal se conecta a estos dos potencimetros: Los potencimetros se enganchan al acelerador y envan una seal al controlador. La seal de los potencimetros le dice al controlador cuanta energa debe entregar a los motores de los vehculos elctricos. En este ejemplo hay dos potencimetros para una mayor seguridad. El controlador lee ambos potencimetros y se asegura de que sus seales sean iguales. Si no es as, el controlador no funciona. Este mtodo nos protege contra una situacin en la que un potencimetro falle y se quede en plena aceleracin, o apretado a tope, etc. Los cables gruesos (a la izquierda) conectan las bateras al controlador. En el centro hay un gran interruptor de encendido / apagado. El conjunto de pequeos cables de la derecha lleva las seales de varios termmetros situados entre las bateras, as como la energa para los ventiladores que mantienen las bateras frescas y ventiladas.

El trabajo de un controlador en un coche elctrico (DC) es fcil de entender. Vamos a suponer que el paquete de bateras contiene 12 de 12 voltios, conectadas en serie para crear 144 voltios. El controlador obtiene 144 voltios DC, y los enva al motor de una manera controlada. Un controlador DC muy simple sera un gran interruptor de encendido/apagado conectado con un cable al pedal del acelerador. Cuando pisas el pedal, a su vez el interruptor se enciende, y cuando sueltas el pedal, lo apagas. Como conductor, tendras que presionar y soltar el acelerador para que el motor se encienda y se apague y as mantener una determinada velocidad. Obviamente, este tipo conduccin sera innecesario, por lo que el controlador hace las pulsaciones por ti. El controlador lee la situacin del pedal del acelerador desde los potencimetros y en consecuencia regula la potencia. Digamos que tienes el acelerador pisado hasta la mitad. El controlador lee los potencimetros y hace que el motor est la mitad del tiempo apagado y la mitad de tiempo encendido con unas interrupciones de corriente de miles de veces por segundo. Si tienes el pedal del acelerador pisado un 25 por ciento, el controlador manda impulsos de energa que mantienen el motor encendido el 25 por ciento del tiempo y apagado el otro 75 por ciento del tiempo (siempre con miles de pulsaciones por segundo). La mayora de los controladores impulsan energa ms de 15.000 veces por segundo con el fin de mantener las pulsaciones fuera del alcance del odo humano. Los pulsos de corriente hacen que la carcasa del motor vibre a esa frecuencia, de modo que a una pulsacin de ms de 15.000 ciclos por segundo, el controlador y el motor son prcticamente inaudibles a los odos humanos.

Aqu vemos los cables gruesos que entran y salen del controlador

Un controlador de AC se conecta a un motor de AC. Usando seis conjuntos de transistores de potencia, el controlador recibe 300 voltios DC y produce 240 voltios AC en 3 fases. Este controlador, adems, incluye un sistema de carga para las bateras, y un convertidor DCDC para recargar los 12 voltios de la batera de accesorios, por eso ocupa tanto espacio bajo el cap. En un controlador AC, el funcionamiento es un poco ms complicado, pero es la misma idea. El controlador crea tres ondas pseudo-senoidales. Lo hace tomando la corriente de las bateras y emitiendo impulsos de encendido y apagado. En un controlador de CA, existe la necesidad adicional de invertir la polaridad del voltaje unas 60 veces por segundo. Por lo tanto, se necesitan seis conjuntos de transistores en un controlador de CA, mientras que slo necesita un conjunto en un controlador de DC. En el controlador de CA, para cada fase necesitas un conjunto de transistores que impulsen el voltaje y otro conjunto para invertir la polaridad. Hay que repetir esto tres veces para las tres fases - lo que hace un total de seis conjuntos de transistores. La mayora de los controladores DC utilizados en los coches elctricos provienen de la industria de los montacargas elctricos. El controlador AC Hughes que se ve en la foto de arriba es el mismo tipo de controlador de CA utilizado en el vehculo elctrico EV-1 de la General Motors (el famoso vehculo elctrico protagonista del documental Quien mato al coche elctrico. Puede entregar un mximo de 50.000 vatios al motor.

4. Motores elctricos y bateras Los coches elctricos pueden utilizar motores AC o DC: * Si el motor es un motor de CC, entonces puede funcionar desde 96 a 192 voltios. Muchos de los motores utilizados en coches elctricos provienen de la industria de los montacargas elctricos. * Si se trata de un motor de CA, entonces probablemente ser de tres fases motor funcionando a 240 voltios AC con un paquete de bateras de 300 voltios. Las instalaciones de motores DC tienden a ser ms sencillas y menos costosas. Un tpico motor estar en la gama de los 20.000 a 30.000 vatios. Un tpico controlador estar la gama de los 40.000 a 60.000 vatios (por ejemplo, un controlador de 96 voltios entregar un mximo de 400 o 600 amperios). Los motores DC tienen la caracterstica de que pueden extralimitarse (hasta un factor de 10 a 1) durante cortos perodos de tiempo. Es decir, un motor de 20.000 vatios aceptar 100.000 watios por un corto perodo de tiempo y entregar 5 veces los caballos de su fuerza nominal. Esto es excelente para cortas aceleraciones. La nica limitacin es acumulacin del calor en el motor. El exceso sobrecargar al motor y se calentar hasta el punto en que auto-destruya. Las instalaciones de AC permiten el uso de casi cualquier motor industrial de tres fases, con lo que se puede hacer la bsqueda de un motor con un determinado tamao, forma o potencia nominal de forma mucho ms fcil. Los motores de corriente alterna y los controladores tienen a menudo una caracterstica de regeneracin. Durante el frenado, el motor se convierte en un generador de energa y devuelve energa a las bateras. Hasta el momento, el eslabn ms dbil en cualquier coche elctrico son las bateras. Recuerda esto: "Tu coche elctrico ser tan bueno como lo sean tus bateras". Existen al menos seis problemas importantes con la tecnologa actual de bateras de plomo: * Son pesadas (un pack tpico de bateras de plomo-cido pesa 450 kilos o ms). * Son voluminosas (el coche que estamos examinando aqu cuenta con 50 bateras de plomo, cada una mide aproximadamente 15 cm x 20 cm x 15 cm). * Tienen una capacidad limitada (un paquete de bateras de plomo-cido tpico podra albergar de 12 a 15 kilovatios-hora de electricidad, lo que da a un coche una autonoma de slo 80 kilmetros o as). * Son lentas de cargar (una tpica recarga de un pack oscila entre cuatro a 10 horas para completar la carga, dependiendo de la tecnologa de las bateras y el cargador). * Tienen una vida corta (de tres a cuatro aos, tal vez unos 200 ciclos carga/descarga). * Son caras (tal vez 1,300 euros para el paquete de bateras del coche del ejemplo). En la siguiente seccin vamos a ver ms problemas con la tecnologa de las bateras.

5. Problemas de las bateras Puedes sustituir las bateras de plomo por bateras Ni-MH. La autonoma del automvil se duplicar y las bateras durarn 10 aos (miles de ciclos de carga/descarga), pero el coste de las bateras hoy es ms de 10 veces superior. En otras palabras, un paquete de bateras Ni-MH costar ms de 12.000 euros en lugar de menos de 2.000 que cuestan las otras. Los precios de las bateras avanzadas caer a medida que se vayan incorporando al mercado, por lo que en los prximos aos es probable que los paquetes de bateras de NiMH y de litio-ion sean competitivas en comparacin con las de plomo en lo que a precios se refiere. Los automviles elctricos tendrn una autonoma sensiblemente superior en ese momento. Los problemas con la tecnologa de las bateras explican por qu hay tanta emocin en torno a las pilas de combustible. En comparacin con las bateras, las pilas de combustible son ms pequeas, mucho ms ligeras y recargables al instante. Alimentadas por hidrgeno puro, las pilas de combustible no tienen ninguno de los problemas ambientales asociados con la gasolina. Es muy probable que el coche del futuro sea un coche elctrico que obtiene su electricidad a partir de una pila de combustible. Casi cualquier coche elctrico tiene otra batera aparte a bordo. Esta es la normal de 12 voltios de plomo que tienen todos los coches. Los 12 voltios de esta batera proporcionan energa para los accesorios, cosas como luces, radio, ventiladores, ordenador, airbags, limpiaparabrisas, elevalunas elctrico y los instrumentos del interior del coche. Dado que todos estos dispositivos estn hechos para los 12 voltios, tiene sentido desde el punto de vista econmico para un coche elctrico que se utilicen. Por lo tanto, un coche elctrico tiene una batera normal de plomo de 12 voltios para alimentar todos los accesorios. Para mantener esta batera cargada, un coche elctrico necesita un convertidor DC-DC. Este convertidor obtiene la alimentacin de CC del pack principal de bateras (a, por ejemplo, 300 voltios DC) y la convierte a 12 voltios para la recarga de la batera de accesorios. Cuando el coche est encendido, los accesorios obtienen su energa del convertidor. Cuando el coche est apagado, obtienen la electricidad de los 12 voltios de la batera de accesorios, como en cualquier coche de gasolina. El convertidor DC-DC es normalmente una caja que va debajo del cap, pero a veces viene incorporado en el controlador del motor. Por supuesto, cualquier coche que use bateras necesita una manera de cargarlas.

6.- Carga de un coche elctrico Cualquier coche elctrico que utiliza bateras necesita un sistema de carga para recargar las bateras. El sistema de carga tiene dos objetivos. * Bombear electricidad a las bateras tan rpido como las bateras lo permitan. * Monitorizar las bateras y evitar daos durante el proceso de carga. Cuando las bateras de plomo se encuentran en un bajo estado de carga, casi la totalidad de la corriente de carga es absorbida por la reaccin qumica. Una vez que el estado de carga alcanza un cierto punto, alrededor del 80 por ciento de capacidad, ms y ms energa entra en calor y se hace la electrlisis del agua. Las electrolitos burbujean y esto es informalmente llamado "ebullicin". Para que el sistema de carga pueda reducir al mnimo la ebullicin, la corriente de carga debe acortarse en el ltimo 20 por ciento del proceso de carga. Los ms sofisticados sistemas de carga controlan el voltaje de la batera, la corriente y la temperatura en la batera para reducir al mnimo tiempo de carga. El cargador enva tanta corriente como pueda sin aumentar mucho la temperatura de la batera. Los cargadores menos sofisticados slo pueden supervisar el voltaje o el amperaje y hacer algunas suposiciones acerca de las caractersticas de la batera. Un cargador de este tipo podra aplicar la mxima corriente a las bateras por encima del 80 por ciento de su capacidad y, a continuacin, cortar la corriente y volver a unos niveles preestablecidos para cargar el 20 por ciento final, para evitar as un sobrecalentamiento de las bateras. El coche elctrico del ejemplo en realidad tiene dos sistemas de carga diferentes: 1. Un sistema que acepta de 120 voltios o 240 voltios de potencia de una toma normal de corriente elctrica. 2. El otro es el sistema inductivo de carga Magna popularizado por el vehculo GM / Saturn EV-1.

Echemos un vistazo a cada uno de estos sistemas por separado: El sistema de carga normal en hogar tiene la ventaja de la conveniencia, en cualquier lugar donde puedas encontrar un enchufe, puedes recargar. La desventaja es el tiempo de carga. Un hogar normal de 120 voltios normalmente tiene un disyuntor de 15 amperios, lo que significa que la mxima cantidad de energa que el coche puede consumir es de aproximadamente 1500 vatios, o 1,5 kilovatios-hora por hora. Como las bateras de este coche necesitan normalmente de 12 a 15 kilovatios-hora para una recarga completa, pueden tardarse unas 10 a 12 horas para cargar el vehculo utilizando esta tcnica. Mediante el uso de una toma elctrica de 240 voltios (como las que existen en todas las casas de Espaa), el coche podra ser capaz de recibir 240 voltios a 30 amperios, o 6,6 kilovatios-hora por hora. Esto permite que la carga sea significativamente ms rpida, y pueden recargarse por completo las bateras en unas cuatro a cinco horas.

En el coche del ejemplo, El tapn de llenado de la gasolina se ha eliminado y ha sido remplazado por un enchufe. Basta con enchufarlo a la pared con un cable largo para que se inicie el proceso de carga. Enchufa el coche en cualquier lugar para recargar. En este coche, el cargador est incluido dentro del controlador. En la mayora de los coches caseros, el cargador suele ser un aparato aparte que va ubicado debajo del cap, o incluso podra ser una unidad independiente y encontrarse fuera del coche.

Al abrir la puerta del tapn de llenado de gasolina se ve claramente el enchufe de carga.

Primer plano del enchufe

DONDE RECARGO MI COCHE En este coche, el cargador est incluido dentro del controlador. En la mayora de los coches caseros, el cargador suele ser un aparato aparte que va ubicado debajo del cap, o incluso podra ser una unidad independiente y encontrarse fuera del coche. Las caractersticas que tena el coche GM EV-1 del famoso coche del documental Quin mat al coche elctrico? Eran estas: Voltaje: sistema de 312 voltios Autonoma: 120 a 210 kilmetros Velocidad mxima: 130 kilmetros por hora Peso: 1300 kilos. Motor: Trifsico de corriente alterna, 137 CV de potencia Traccin: delantera Bateras: 26 de 12 voltios NiMH o PbA Cargador: 220 voltios/30 amperios Coste: leasing COMPONENTES: Motor elctrico: Advanced DC FB1-4001 FB1-4001A dual-shaft 72 a 144 voltios, 100 HP pico, dimetro de 9.1", Motor de corriente continua. 80 Kilos de peso. Bateras: Las bateras ms comunes utilizadas hoy en las conversiones son las de ciclo profundo de plomo. Las de ciclo profundo se dividen en dos grupos: las bateras de clulas hmedas, y las bateras selladas, tambin conocida como vlvula regulada de plomo cido (VRLA). Las hmedas estn disponibles en versiones de 6 y 8 voltios. Son baratas, se puede abusar un poco de ellas, y tienen una alta densidad de energa que hace que sean una buena eleccin para ganar autonoma. Pueden durar de tres a cinco aos. En el aspecto negativo: son pesadas, hasta 70 libras cada una, y tienen una gran resistencia interna. Por la distancia que se puede recorrer con ellas y su coste son una buena apuesta. Las bateras selladas ms populares son de 12 voltios. Son ms ligeras, tienen una baja resistencia interna y se puede instalar en varias posiciones. Por otro lado son caras, tienen una vida til ms corta y de alcance limitado (menor autonoma). Para aumentar autonoma se pueden poner cadenas en paralelo, lo que aumenta la capacidad de amperios/hora. 12 bateras de 12 Voltios de clico profundo conectadas en serie nos ofrecen 144 voltios. Ciclo profundo para que puedan soportar su descarga mucho mejor que una batera normal.

Las bateras de 6 voltios son mejores para obtener una autonoma mayor, ya que tienen una mayor densidad de energa. Llegados al tema de las bateras, hay que centrar esfuerzos en las de iones de litio, ya que son las que mayor duracin ofrecen y pesan mucho menos que las dems. Lo malo su precio, pero estoy seguro que en alguna parte se pueden comprar baratas. Cargador para las bateras: Cargador para las bateras: Zivan NG3 16 Amperios, un ejemplo Zivan NG3 16 Amp onboard charger. Va dentro del coche para que solo se necesite enchufarlo a la corriente con un enchufe normal y corriente Potencimetro - Potbox (Potentiometer): Tambin llamado Throttle Box El potencimetro es un dispositivo que se conecta entre el controlador de motor y el acelerador, va unido con un cable al pedal del acelerador. Es el acelerador del coche, funciona como un mando de escalxtric. Plato adaptador - Adaptor plate: El adaptador acopla el motor con la transmisin. Suele construirse con una placa de aluminio macizo de media pulgada de grosor y est agujereado con los hoyos donde irn los tornillos para acoplar motor y transmisin. En teora habra que llevar el motor elctrico y la caja de cambios a algn lugar donde puedan hacer la pieza que los acople. - Sujeciones para el motor. Habr que hacerlas a la medida. - Sujeciones para las bateras. Hacerlas a medida. - Controlador del motor. - Curtis 1231C Controller Controlador del motor - DC Motor Controller: El controlador regula la corriente que va al motor. En l se conectan el motor y el potencimetro. - Cables para las bateras: - Caja de control (Control Box): Donde irn algunas partes elctricas como el cortacorriente. Dentro de la caja tendremos: - Main Contactor: Contactor Principal - Circuit Breaker: Cortacorrientes - KSI Relay: Relais del KSI (reelevo) - Heater Relay: Relais del Calentador (reelevo) - Main Fuse: Fusible principal - Shunt: Desviacin Contactor principal - Main Contactor: Es un rel elctrico que sirve para el mismo propsito que la llave de contacto de un coche normal, cuando la llave se pone en

posicin de arranque el interruptor cierra el circuito para dejar que la corriente pase al controlador del motor. Interruptor de emergencia - Circuit Breaker: Es un dispositivo de seguridad que apaga todo el sistema durante una emergencia. se instala bajo el cap y puede ser encendido y apagado desde la posicin del conductor por medio de un cable. Mucha gente usa la palanca del "aire" de los coches viejos para conectarlo. Fusible principal - Main Fuse: El fusible principal protege a todo el sistema de picos de tensin, se suele instalar uno por cada grupo de bateras. Desviacin Shunt: Una regleta se coloca en serie como medio para conectar metros de cable. Estn disponibles en diferentes tamaos para configuraciones de alta y baja potencia. Bloqueador de carga - Charger interlock: Es un rel que mantiene el circuito abierto (abierto = apagado, Cerrado= encendido) para que nadie pueda conducir el coche mientras este se encuentre enchufado para recargarse. Convertidor de Corriente continua DC/DC converter: El conversor funciona de forma similar a un alternador de coche normal. Carga la batera de 12 voltios que se usa para las luces, y dems sistemas elctricos del coche. El resto de bateras se usan solamente para alimentar el motor elctrico. El conversor pasa corriente del sistema de bateras del motor para cargar la batera accesoria.

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(Cargador) charger
Volts

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(Voltios)

BB+ M-

ammeter

DC-DC +

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