Velocidades y fuerzas en un elemento de pala

2. Vuelo Axial
2.4 Teora del elemento de pala. Vuelo axial.
UP UT

r R

dR

dL dFb U dFa dD UT UP

Nota:
AAD (HE) Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 1 / 23

se desprecia UR de acuerdo al principio de independencia.

AAD (HE) Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 3 / 23

37

Introduccin I
La TEP asume que cada seccin de la pala se comporta como un perl bidimensional, sin inuencia de las secciones adyacentes. Requiere de un modelo de velocidad inducida obtenido, por ejemplo, mediante TCM, teora de vrtices, experimentos, etc... Algunos efectos tridimensionales pueden ser incluidos a travs de estos modelos. Las actuaciones del rotor se pueden obtener integrando las fuerzas aerodinmicas a lo largo de la pala y promediando el resultado en una revolucin. Se trata de una formulacin local. Se necesita una descripcin ms detallada de la conguracin del rotor:
torsin geomtrica de la pala, cuerdas de las secciones aerodinmicas, caractersticas aerodinmicas bidimensionales de las secciones de la pala, distribucin local de velocidad inducida en el plano del rotor.
AAD (HE) Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 2 / 23

Deniciones I
2 + U 2 , donde velocidad normal al rotor Velocidad resultante U = UP T UP = Vc + vi , velocidad tangencial al rotor UT = r . ngulo de entrada de corriente = arctan (UP /UT ). ngulo de paso geomtrico . ngulo de ataque , cumplindose = . Fuerzas aerodinmicas por unidad de longitud:

1 2 U cdr Cl , 2 1 dD = U 2 cdr Cd , 2

dL =

donde c es la cuerda, Cl el coeciente de sustentacin, y Cd el coeciente de resistencia.

AAD (HE) Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 4 / 23

Deniciones II
Las fuerzas elementales de batimiento

Linealizacin ecuaciones
dFb y arrastre dFa sern
Ecuaciones
2 + U2 U = UP T = arctan (UP /UT )

dFb = dL cos dD sin , dFa = dL sin + dD cos .

Se puede estar interesado ms en conocer las acciones en direcciones ms tiles para estimar las cargas y los pares. Se denen

Linealizacin

dT = bdFb = b (dL cos dD sin ) , dQ = bdFa r = b (dL sin + dD cos ) r , dP = bdFa r = b (dL sin + dD cos ) r ,
donde

b es el nmero de palas del rotor.

Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 5 / 23

1 2 U cdr Cl 2 1 dD = U 2 cdr Cd 2 dT = b (dL cos dD sin ) dQ = b (dL sin + dD cos ) r dP = b (dL sin + dD cos ) r

dL =

U UT UP /UT
1 2 U cdr Cl 2 T 1 2 dD UT cdr Cd 2

dL

dT bdL dQ b (dL + dD ) r dP b (dL + dD ) r

Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 7 / 23

AAD (HE)

AAD (HE)

38

Hiptesis

Adimensionalizacin. Deniciones.

Velocidades en la direccin de batimiento mucho menores que las velocidades en la direccin de arrastre (velocidad de rotacin), Up UT . Por tanto, ngulos de entrada de corriente pequeos 1. Cerca de la raz de la pala esta hiptesis puede ser incorrecta. Resistencia aerodinmica un orden de magnitud menor que la sustentacin, Cl Cd . Este conjunto de hiptesis matemticamente linealiza el problema.

Deniciones:

x posicin adimensional sobre la pala: x = r /R .

relacin de entrada de corriente = solidez:

Vc + vi R
(x ) =

= c + i .

donde c es el valor de la cuerda de la seccin de la pala.

bc (x ) R

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

6 / 23

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

8 / 23

Adimensionalizacin. Resultados.
Empleando estas deniciones, las anteriores expresiones se pueden escribir como:

Hiptesis
Aerodinmica estacionaria lineal:

1 dT 2 dCT = 2 = 2 Cl x dx , A (R ) b (dL + dD ) r 1 dCP = = ( Cl + Cd ) x 3 dx , 2 A (R )3 b (dL + dD ) r dCQ = = dCP . A (R )2 R

= ,

UP = UT

Vc + vi = r

Cl ( ) = Cl ( 0 )
l (Re (x ), M (x )) promedio Cl = C l , Cl = C

Pala rectangular: c (x ) = c0 luego (x ) = 0 . Torsin:

constante: (x ) = 0 , lineal: (x ) = 0 + x x .

perles simtricos: 0 = 0, Cd = 0 + 1 + 2 2 .

Corriente de entrada: velocidad inducida uniforme = cte.

9 / 23 AAD (HE) Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 11 / 23

39

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

Coecientes globales

Pala rectangular de torsin constante y = cte I

Coeciente de traccin 1 1 CT = 0 Cl 0 2 0 x ( ) 1 0 = 0 Cl . 2 3 2 Para vuelo a punto jo: i 0 =
(

Denicin de coecientes globales 1 1 (x )Cl (x ) x 2 dx , 2 0 1 1 CQ = CP = (x ) ( (x )Cl (x ) + Cd (x )) x 3 dx . 2 0

CT =

x 2 dx

CT /2 por tanto:
0

Geometra (x ) y (x ). Aerodinmica:

Teora 2D perles: Cl ( , Re , M ) y Cd ( , Re , M ). (Vc , vi , ) y vi (x ). Estado local: (x ) =

1 CT = 0 Cl 2

1 3 2

CT
2

(1)

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

10 / 23

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

12 / 23

Pala rectangular de torsin constante y = cte II

Comentarios:
Ecuacin (1) representa f (CT , 0 ) = 0

Pala rectangular de torsin constante y = cte IV

En el caso del vuelo a punto jo, i 0 =

CT /2

CT
0

CPi =
Coeciente de potencia parsita.

3/2 CT

se puede calcular mediante un polinomio de segundo grado es explcita

haciendo

y = CT .

0 =
donde: 3/2 6

CT 0 Cl
6

3 2

CT
2

CP

debida a la traccin creada (ngulo de entrada de corriente), (ngulo de ataque medio de las secciones de la pala).

CT /2 torsin adicional para compensar la corriente de entrada

CT /(0 Cl ) torsin necesaria para producir la traccin necesaria

0 Cd x 3 dx ( ( ) ( ) ) 0 1 2 3 = 0 + 1 0 + 2 0 x dx =
0

1 2

0 0

( ) ( )) 1 4 2 8 2 2 1+ 0 + 0 0 + 2 0 3 0 3
Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 15 / 23

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

13 / 23

AAD (HE)

dCT/dx

Angulo

40

Pala rectangular de torsin constante y = cte III

Coeciente de potencia
( )

Distribuciones sobre la pala de parmetros I

dCP =
=

0 0

2 2

x 0 x 2 Cl dx + Cd x 3 dx .
2
dCPi dCP0

Cl + Cd x 3 dx

=0.042, 0 =20.1738, CT =0.01 0.035

=0.042, 0 =20.1738, CT =0.01 50 40

0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0

30 20 10 0 10 20 30 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 x 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Coeciente de potencia inducida. Teniendo en cuenta que 2 dCT = 1 2 0 Cl x dx entonces

CPi =

= CT .
AAD (HE) Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 14 / 23 AAD (HE) Vuelo Axial TEP. Vuelo axial 16 / 23

1
0

dCT

0.005 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 x

0.6

0.7

0.8

0.9

Distribuciones sobre la pala de parmetros II

Comparacin con experimentos (NACA-TN-626)

Experimentos clsicos de rotores a escala de 2,3,4,5 palas.
0.02 0.018 0.016 0.014 0.012 CT 0.01 0.008

3.5 3 2.5 2 dCp/dx

x 10

=0.042, 0 =20.1738, CT =0.01 2 dC /dx

p

=0.042, 0 =20.1738, CT =0.01

1.5 1 0.5 0

1.5
NACA TN626 =0.0424 NACA TN626 =0.0636 NACA TN626 =0.0849 NACA TN626 =0.1061 TEP =0.0424 TEP =0.0636 TEP =0.0849 TEP =0.1061

x 10

dCpi/dx dC /dx
p0

1.5 1

0.5 1 0.5 0 0.5 0.1 1.5

CP

NACA TN626 =0.0424 NACA TN626 =0.0636 NACA TN626 =0.0849 NACA TN626 =0.1061 TEP =0.0424 TEP =0.0636 TEP =0.0849 TEP =0.1061

Cl

0.5
0.006 0.004

2 0.2 0.3 0.4 0.5 x 0.6 0.7 0.8 0.9 1 2.5 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 x
0 0 5 0 10 15

0.6

0.7

0.8

0.9

0.002

0 0

10

15

C /C

0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.1

0 10 20 30 40

Cl para mantener CT min entrada en prdida

1

FM

Cd

41
0.05 0.045 0.04 0.035

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

17 / 23

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

19 / 23

Distribuciones sobre la pala de parmetros III

=0.042, =20.1738, C =0.01
0 T

Figura de mrito. Efecto de la solidez

=0.042, 0 =20.1738, CT =0.01 60 50 40 30 20 10 Calculado Optimo

0.9 0.8 0.7 0.6

FM (menor resistencia)

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 TEP =0.0424 TEP =0.0636 TEP =0.0849 TEP =0.1061 0.002 0.004 CT 0.006 0.008 0.01

0.2

0.3

0.4

0.5 x

0.6

0.7

0.8

0.9

50 0

0.2

0.4 x

0.6

0.8

0 0

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

18 / 23

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

20 / 23

Figura de mrito. Coeciente de carga de pala

Resumen
Se ha desarrollado la TEP como formulacin local para la resolucin de la determinacin de fuerzas en el rotor. Conocidas las distribuciones de cuerda, paso geomtrico, perles aerodinmicos, velocidad inducida en el plano del rotor se pueden determinar las fuerzas, pares y potencias necesarias. Se linealizan las ecuaciones para simplicar el problema:
ngulos pequeos, perles aerodinmicos: sustentacin mucho mayor que la resistencia.

0.9 0.8 0.7 0.6

coeciente de carga: CT / FMmax limitado por (CT / )stall (CT / )stall 0,12

FM

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.05 0.1 0.15

TEP =0.0424 TEP =0.0636 TEP =0.0849 TEP =0.1061

CT /

0.2

0.25

Se ha resuelto el problema suponiendo distribuciones uniformes de velocidad inducida, lo cual es una fuente de error importante. Pero, cmo determinar la distribucin de velocidad inducida no uniforme? La nueva informacin que proporciona esta teora es:
determinacin del paso colectivo para conseguir mantener el peso de una determinada aeronave, primera estimacin razonable de la potencia parsita del rotor.

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

21 / 23

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

23 / 23

Cp / CT

42

Factor de carga de potencia

0.2 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 Ideal C /C
p

TEP =0.0424 TEP =0.0636 TEP =0.0849 TEP =0.1061

CT

AAD (HE)

Vuelo Axial

TEP. Vuelo axial

22 / 23