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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

GRADUAO EM ENGENHARIA DA COMPUTAO


CENTRO DE INFORMTICA
TRABALHO DE GRADUAO
STORM: UMA FERRAMENTA ESTOCSTICA PARA O
CLCULO DO TEMPO TIMO DE MANUTENO VISANDO
UMA MAIOR CONFIABILIDADE
EDUARDO LUIZ SILVA DA FONSCA
RECIFE
2009
EDUARDO LUIZ SILVA DA FONSCA
STORM: UMA FERRAMENTA ESTOCSTICA PARA O
CLCULO DO TEMPO TIMO DE MANUTENO VISANDO
UMA MAIOR CONFIABILIDADE
Trabalho de graduao apresentado como requisito
parcial obteno do grau de Bacharel em
Engenharia da Computao, Universidade Federal
de Pernambuco, Centro de Informtica.
__________________________________________
Orientador: Paulo Romero Martins Maciel
RECIFE
2009
Dedico a minha famlia.
AGRADECIMENTOS
Agradeo, em primeiro lugar, a minha famlia pela pacincia e apoio durante
esta longa jornada. Agradeo ao meu orientador, professor Paulo Maciel, e a rica
Sousa, que me ajudaram muito na realizao deste trabalho. Agradeo aos meus
amigos sempre presentes, Bruno Nogueira e Ernani Azevedo, e ao meu grande
amigo Germano Rocha que, mesmo distante, contribuiu imensamente para que tudo
fosse possvel.


RESUMO
A manuteno vem ganhando cada vez mais destaque em todos os setores
que envolvam a utilizao dos mais diversos tipos de equipamentos. Entretanto,
necessrio encontrar uma boa poltica de manuteno a um custo mnimo e que
atenda a todas as restries do sistema no qual o equipamento est inserido. Este
trabalho apresenta STORM, uma ferramenta estocstica para o clculo do tempo
timo de manuteno considerando critrios conflitantes como custo e confiabilidade
com suporte anlise de dados de vida de equipamentos.
Palavras-chave: Manuteno, Confiabilidade, Disponibilidade, Custo.
ABSTRACT
Maintenance has becoming more and more prominent among all sectors that
use all the sort of devices. Nevertheless, finding a pleasant maintenance policy with
minimal cost that fulfills all system restrictions in witch those devices are inserted is
extremely necessary. This work presents STORM, a stochastic tool for optimal
reliability based maintenance considering conflicting criteria such as cost and
reliability, and supporting device life data analysis.
Keywords: Maintenance, Reliability, Availability, Cost.
SUMRIO
1.INTRODUO..................................................................................................................................................11
1.1.1.Contexto.......................................................................................................................11
1.1.2.Objetivos......................................................................................................................12
1.1.3.Trabalhos Relacionados...............................................................................................12
1.1.4.Estrutura do Trabalho...................................................................................................13
1.CONCEITOS BSICOS...................................................................................................................................14
1.1.5.Distribuio de Probabilidade......................................................................................14
1.1.5.1.Distribuio de probabilidade Weibull.................................................................15
1.1.6.Confiabilidade..............................................................................................................17
1.1.7.Mantenabilidade...........................................................................................................19
1.1.8.Disponibilidade............................................................................................................20
1.1.9.Engenharia de Manuteno..........................................................................................22
1.1.9.1.Tipos de manuteno............................................................................................23
1.1.9.2.Polticas de manuteno........................................................................................25
1.1.10.Processos Estocsticos...............................................................................................27
1.1.11.Tomada de Deciso Multicritrio..............................................................................28
2.STORM...............................................................................................................................................................32
1.1.12.Maximizao da Funo Objetivo ............................................................................32
1.1.13.A Ferramenta..............................................................................................................34
1.1.14.Manuteno Corretiva................................................................................................36
1.1.15.Manuteno Preventiva..............................................................................................37
1.1.16.Consideraes Finais..................................................................................................39
3.ESTUDO DE CASO...........................................................................................................................................40
1.1.17.Anlise de Dados de Vida..........................................................................................41
1.1.18.Anlise da Confiabilidade..........................................................................................42
1.1.18.1.Resultados...........................................................................................................44
1.1.19.Anlise da Disponibilidade........................................................................................44
1.1.19.1.Resultados...........................................................................................................45
1.1.20.Anlise do Custo........................................................................................................47
1.1.20.1.Resultados...........................................................................................................47
1.1.21.Anlise do Tempo timo de Substituio.................................................................49
1.1.21.1.Resultados...........................................................................................................52
1.1.22.Consideraes Finais..................................................................................................53
4.CONCLUSO....................................................................................................................................................54
5.BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................................55
APNDICE A ANLISE DOS DADOS DE VIDA DE COMPONENTES.................................................57
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2-1 EFEITO DO PARMETRO NA FDP. RETIRADO DE [LIFE DATA ANALYSIS].........16
FIGURA 2-2 EFEITO DO PARMETRO NA FDP. RETIRADO DE [LIFE DATA ANALYSIS]........16
FIGURA 2-3 EFEITO DO PARMETRO NA FDP. RETIRADO DE [LIFE DATA ANALYSIS]...........17
FIGURA 2-4 MEDIO DA TAXA DE FALHA. RETIRADO DE [SMITH 2001].....................................18
FIGURA 2-5 EFEITO DO PARMETRO NA TAXA DE FALHA. RETIRADO DE [TORELL AND
AVELAR 2004]......................................................................................................................................................19
FIGURA 2-6 FORMAS DE MANUTENO. RETIRADO DE [PHAM AND HONGZHOU 2006]..........23
FIGURA 2-7 ALGORITMO PARA REALIZAO DE MANUTENO PREVENTIVA. RETIRADO
DE [SMITH 2001].................................................................................................................................................24
FIGURA 2-8 CRITRIOS CONFLITANTES E SUAS FUNES DE AVALIAO. RETIRADO DE
[BRANS AND MARESCHAL 2005]...................................................................................................................29
FIGURA 3-9 TELA PRINCIPAL: SEO ARQUIVO...................................................................................35
FIGURA 3-10 TELA PRINCIPAL: SEO MANUTENO.......................................................................35
FIGURA 3-11 TELA DE MANUTENO CORRETIVA: PARMETROS CONHECIDOS...................36
FIGURA 3-12 TELA DE MANUTENO CORRETIVA: BASE DE DADOS............................................37
FIGURA 3-13 TELA DE MANUTENO PREVENTIVA............................................................................39
FIGURA 4-14 VALORES CALCULADOS DE E .....................................................................................42
FIGURA 4-15 GRFICO DA CONFIABILIDADE ( = 0.5 E = 4380)......................................................43
FIGURA 4-16 GRFICO DA CONFIABILIDADE ( = 1 E = 4380).........................................................43
FIGURA 4-17 GRFICO DA CONFIABILIDADE ( = 3 E = 4380).........................................................44
FIGURA 4-18 CLCULO DA DISPONIBILIDADE: TAXA DE FALHAS DECRESCENTE E TAXA DE
REPAROS CONSTANTE....................................................................................................................................45
FIGURA 4-19 CLCULO DA DISPONIBILIDADE: TAXA DE FALHAS CONSTANTE E TAXA DE
REPAROS DECRESCENTE...............................................................................................................................45
FIGURA 4-20 CLCULO DA DISPONIBILIDADE: TAXAS DE FALHAS E DE REPAROS
CONSTANTES......................................................................................................................................................45
FIGURA 4-21 CLCULO DA DISPONIBILIDADE: TAXA DE FALHAS CONSTANTE E TAXA DE
REPAROS CRESCENTE....................................................................................................................................45
FIGURA 4-22 CLCULO DA DISPONIBILIDADE: TAXA DE FALHAS CRESCENTE E TAXA DE
REPAROS CONSTANTE....................................................................................................................................45
FIGURA 4-23 CUSTO: SUBSTITUIO NO PLANEJADA QUATRO VEZES MAIOR QUE
SUBSTITUIO PLANEJADA.........................................................................................................................47
FIGURA 4-24 CUSTO: SUBSTITUIO NO PLANEJADA OITO VEZES MAIOR QUE
SUBSTITUIO PLANEJADA.........................................................................................................................48
FIGURA 4-25 CUSTO: SUBSTITUIO NO PLANEJADA DEZESSEIS VEZES MAIOR QUE
SUBSTITUIO PLANEJADA.........................................................................................................................48
FIGURA 4-26 MELHOR TEMPO DE MANUTENO ENTRE TEMPOS FORNECIDOS: PESO
CONFIABILIDADE > PESO CUSTO................................................................................................................49
FIGURA 4-27 TEMPO TIMO DE MANUTENO: PESO CONFIABILIDADE > PESO CUSTO......50
FIGURA 4-28 MELHOR TEMPO DE MANUTENO ENTRE TEMPOS FORNECIDOS: PESO
CUSTO > PESO CONFIABILIDADE................................................................................................................51
FIGURA 4-29 TEMPO TIMO DE MANUTENO: PESO CUSTO > PESO CONFIABILIDADE......52
FIGURA 4-30 RESULTADO DAS SITUAES 1 E 3....................................................................................53
LISTA DE TABELAS
TABELA 2-1 RELAO ENTRE CONFIABILIDADE, MANTENABILIDADE E DISPONIBILIDADE
.................................................................................................................................................................................20
TABELA 2-2 PESOS DOS CRITRIOS............................................................................................................30
TABELA 3-3 FORMULAO DO PROBLEMA DE TOMADA DE DECISO.........................................32
TABELA 4-4 TEMPOS DE FALHA DOS EQUIPAMENTOS TESTADOS.................................................41
TABELA 4-5 TEMPOS DE REPARO DOS EQUIPAMENTOS TESTADOS..............................................41
11
1. INTRODUO
Esse captulo faz uma introduo ao trabalho. Na Seo 1.1 o contexto
analisado e os problemas so levantados. A Seo 1.2 apresenta os objetivos do
trabalho, enquanto a Seo 1.3 mostra alguns trabalhos relacionados. Por fim, a
estrutura do trabalho pode ser vista na Seo 1.4.
1.1.1. Contexto
No mercado competitivo de hoje necessrio se ater a qualquer possvel
vantagem para se manter vivo. Sendo assim, muitas empresas focam em iniciativas
para alcanar excelncia em manuteno e confiabilidade [Mobley et al. 2008]. A
importncia da confiabilidade est no fato de que quanto mais confivel um
sistema menor a probabilidade da necessidade de uma ao de manuteno devido
a uma falha.
A manuteno est relacionada a aes planejadas e no planejadas com o
objetivo de manter um sistema em uma condio de operao aceitvel ou restaur-
lo a tal condio [Pham and Hongzhou 2006]. Essas aes, planejadas ou no,
possuem um custo associado, o que traz a necessidade da obteno de um modelo
que tente minimizar esses custos.
O problema na obteno de um modelo timo de manuteno est no fato de
que os critrios para se determinar uma manuteno tima custo e confiabilidade,
por exemplo so conflitantes sendo, portanto, necessrio ponder-los de forma a
obter a melhor soluo de acordo com a aplicao desejada.
O objetivo de uma poltica tima de manuteno encontrar um valor que
satisfaa uma ou mais funes de maximizao ou minimizao objetivo.
Embora a minimizao do custo seja de extrema importncia, para alguns sistemas
[Pham and Hongzhou 2006], tais como aeronuticos, submarinos, militares e
aeroespaciais, por exemplo, extremamente importante evitar falhas durante a
operao devido ao fato de suas conseqncias desastrosas. O fato da funo de
maximizao ter nvel de importncia diferente, de acordo com o sistema analisado,
adiciona um novo problema no momento de escolher a poltica tima de
12
manuteno. Esse problema est relacionado ao peso que cada critrio ter na
tomada da deciso.

1.1.2. Objetivos
O objetivo desse trabalho a criao de uma ferramenta para o clculo do
tempo timo de manuteno de equipamentos considerando critrios conflitantes.
Tambm far parte do escopo da ferramenta a anlise de dados de falha e reparos
dos equipamentos.
O tempo timo de manuteno leva em conta a maximizao da
confiabilidade e a minimizao do custo. Os fundamentos para calcul-lo sero
detalhados no decorrer deste trabalho.
Como confiabilidade e custo so critrios conflitantes e devido existncia de
uma necessidade de atribuio de peso para a confiabilidade, dependendo do tipo
de sistema analisado, um mtodo de maximizao que leve em conta o peso dos
critrios conflitantes se torna necessrio. Para obedecer tais requisitos, foi utilizada
uma metodologia mista utilizando as metodologias AHP [Saaty and Sodenkamp
2008] e Promethee-Gaia [Brans and Mareschal 2005].

1.1.3. Trabalhos Relacionados
Existem diversas metodologias relacionadas a polticas timas de
manuteno, porm, apesar da importncia da manuteno nos diversos tipos de
sistemas, poucas so as ferramentas que abordam o tema.
Um dos trabalhos mais significativos na rea de engenharia de manuteno
a sute de aplicativos da ReliaSoft. Dentre as vrias ferramentas disponveis, existe
o mdulo de anlise de dados de vida [Weibull++] que prov a anlise de dados de
falha de sistemas e o mdulo de anlise de sistemas [BlockSim] desenvolvido para
realizar a anlise da confiabilidade, mantenabilidade e disponibilidade. As
desvantagens desse trabalho so a complexidade de suas ferramentas e a ausncia
de um mdulo nico para o estudo da manuteno de um sistema e a anlise de
13
seus dados. Outro problema o fato de que a sute de aplicativos no uma
soluo freeware.
Outro trabalho que merece destaque [Brans and Mareschal 2007] fornece um
modelo de deciso fazendo o uso do mtodo multicritrio Promethee II e de anlise
Bayesiana para o estabelecimento da periodicidade da manuteno preventiva
observando os parmetros custo e confiabilidade. A principal desvantagem desse
trabalho que ele fornece apenas um suporte deciso o que, em alguns casos,
pode ser ineficiente, como no caso de um usurio com pouca experincia. Nesse
caso, uma abordagem relacionada a um mtodo decisrio seria mais efetiva.
Os trabalhos [McDonald et. al. 2000] e [Jackson et. al. 2004], apesar de fugir
do domnio do trabalho proposto, so bom exemplos de aplicaes na rea de
engenharia de manuteno.
[McDonald et. al. 2000] uma ferramenta de medio baseada em
questionrio com o objetivo de medir os indicadores chave de segurana que podem
afetar a qualidade, confiabilidade e segurana das operaes de manuteno de
organizaes aeronuticas.
O objetivo do projeto DAME [Jackson et. al 2004] modelar e implementar
um sistema de diagnstico e prognstico de falhas, baseado em grid computing
utilizao de vrios computadores ao mesmo tempo em um nico problema e web
services, interagindo com uma poltica de manuteno preditiva no contexto de
manuteno de mquinas aeronuticas.
1.1.4. Estrutura do Trabalho
O Captulo 2 detalha os principais conceitos utilizados no desenvolvimento da
ferramenta. O Captulo 3 mostra a ferramenta desenvolvida e a utilizao dos
conceitos descritos no Captulo 2. No Capitulo 4 sero realizados estudos de caso
com o objetivo de validar a ferramenta. E, por fim, o Captulo 5 apresentar a
concluso do trabalho.
14
1. CONCEITOS BSICOS
Este captulo detalha os principais conceitos utilizados no desenvolvimento da
ferramenta. A Seo 2.1 apresenta o conceito de distribuio de probabilidade. Nas
Sees 2.2, 2.3., 2.4, sero apresentados os conceitos de confiabilidade,
mantenabilidade e disponibilidade, respectivamente. A Seo 2.5 mostra conceitos
de engenharia de manuteno, enquanto a Seo 2.6 introduz processos
estocsticos. Por fim, a Seo 2.7 aborda mtodos de deciso multicritrio.
1.1.5. Distribuio de Probabilidade
A distribuio de probabilidade descreve os possveis valores que uma
varivel aleatria pode assumir num dado intervalo e descrita pela sua funo de
distribuio acumulada (fda) descrita na Equao 2.1.
( ) [ ] x x X P x F
(2.1)
Existem dois tipos de distribuio de probabilidade: distribuio de
probabilidade discreta e distribuio de probabilidade contnua.
Uma distribuio de probabilidade discreta se os valores a serem
observados pertencem a um intervalo finito ou contvel.
A distribuio de probabilidade discreta descrita pela Equao (2.2)
( ) ( ) x X P x p
(2.2)
J numa distribuio de probabilidade contnua os valores a serem
observados podem pertencer a um intervalo infinito.
Uma funo dita absolutamente contnua quando, para cada ponto do
espao amostral, existe uma densidade de probabilidade associada. Funes
absolutamente contnuas podem ser descritas pela funo densidade de
probabilidade (fdp)
( ) t f
.
A fdp se relaciona com a fda conforme a Equao (2.3).
( ) ( )

x
dt t f x F
(2.3)
As distribuies de probabilidade contnua so bastante utilizadas no estudo
de modelos de vida nas mais diversas reas, dependendo do tipo de distribuio
adotado.
15
1.1.5.1. Distribuio de probabilidade Weibull
A distribuio de probabilidade Weibull uma distribuio de probabilidade
contnua amplamente utilizada na anlise de dados de vida de equipamentos devido
a sua flexibilidade ela pode imitar outras distribuies de probabilidade, como a
distribuio exponencial e a distribuio normal, dependendo do valor de seus
parmetros.
A fdp da distribuio Weibull descrita pela Equao (2.4).
0 , 0 ) (
1
> >

,
_

,
_

t
t
t f (2.4)
Onde:
o parmetro de forma;
o parmetro de escala;


o parmetro de posio.
A fda da distribuio Weibull descrita pela Equao (2.5).
( )

,
_


t
t F 1
(2.5)
O parmetro influencia na fdp da distribuio Weibull da seguinte forma
(Figura 2-1):
Para 0 < 1:
o f(t) quando t 0;
o f(t) 0 quando t .
Para > 1:
o f(t) = 0 quando t = 0;
o f(t) cresce quanto t
~
t
(moda) e decresce logo aps.
16
Figura 2-1 Efeito do parmetro na fdp. Retirado de [Life Data Analysis].
Figura 2-2 Efeito do parmetro na fdp. Retirado de [Life Data Analysis].
O parmetro influencia na fdp da distribuio Weibull da seguinte forma
(Figura 2-2):
Se cresce enquanto constante, a fdp se estica para a direita e
sua altura diminui;
17
Se decresce enquanto constante, a fdp se encolhe para a
esquerda e sua altura aumenta.
O parmetro

influencia na fdp da distribuio Weibull da seguinte forma


(Figura 2-3):
Quando

= 0, a distribuio comea na origem (t = 0);


Se

> 0, a distribuio comea no valor de direita da origem;


Se

< 0, a distribuio comea no valor de esquerda da origem.


Figura 2-3 Efeito do parmetro

na fdp. Retirado de [Life Data Analysis].


1.1.6. Confiabilidade
A confiabilidade de um sistema a probabilidade que esse sistema execute a
sua funo, de modo satisfatrio, por um perodo de tempo determinado.
A confiabilidade descrita pela Equao (2.6)
( ) { } ( )

>
t
dx x f x X P x R
0
1 (2.6)
Considerando uma distribuio Weibull, a confiabilidade descrita pela
Equao (2.7).
1
1
]
1

,
_

t
t R ) (
(2.7)
18
Um conceito muito importante no estudo da confiabilidade a taxa de falha.
Falha a no conformidade com algum critrio de desempenho definido [Smith
2001].
A taxa de falha a relao entre a quantidade de itens falhos k, em
qualquer tempo t, em uma populao N, em um perodo de observao
( ) [ ] t k N t t t t T
k
+ + + + +
3 2 1
, ou seja:
T
k

(2.8)
A situao ilustrada pela Figura 2-4.
Figura 2-4 Medio da taxa de falha. Retirado de [Smith 2001].
A taxa de falha, considerando conceitos estatsticos, dada pela Equao
(2.9).
( )
) (
) (
t R
t f
t
(2.9)
A taxa de falha de uma distribuio Weibull descrita pela Equao (2.10).
( )
1

,
_

t
t (2.10)
O grfico da banheira (Figura 2-5) mostra a influncia do parmetro na taxa
de falha:
O perodo de falhas prematuras ocorre quando < 1, ou seja, a taxa
de falha decrescente;
O perodo de operao normal ocorre quando = 1, ou seja, a taxa de
falha constante;
O perodo de estresse ocorre quando > 1, ou seja, a taxa de falha
crescente.
19
Figura 2-5 Efeito do parmetro na taxa de falha. Retirado de [Torell and Avelar 2004].
Outro conceito muito importante no estudo da confiabilidade o tempo mdio
para a falha (MTTF mean time to failure). O MTTF o tempo durante o qual um
equipamento funciona antes de apresentar uma falha. Esse tempo, seguindo uma
distribuio Weibull, descrito pela Equao (2.11),

,
_

+ + 1
1

MTTF
(2.11)
Se a taxa de falha for constante (
1
) e

= 0, o clculo do MTTF
reduzido a:
MTTF
(2.12)
Isso se deve ao fato de que
( ) 1 2
, onde
( ) z
a funo Gamma. A
funo Gamma, descrita pela Equao (2.13), a extenso da funo fatorial para
nmeros reais e complexos.
( )



0
1
dt t z
t z

(2.13)
1.1.7. Mantenabilidade
20
Mantenabilidade a probabilidade que um sistema seja reparado aps uma
falha.
A mantenabilidade descrita pela Equao (2.14).
( )
t
t M

1 (2.14)
Um conceito muito importante no estudo da mantenabilidade a de taxa de
reparo (). A definio da taxa de reparo o mesmo de taxa de falha, descrito na
Seo 2.3, porm, enquanto a taxa de falha considera uma fdp de tempos de falha,
a taxa de reparo considera uma fdp de tempos de reparo.
Outro conceito muito importante no estudo da mantenabilidade o tempo
mdio para o reparo (MTTR mean time to repair). O MTTR o tempo em que o
sistema est indisponvel devido a aes corretivas. Esse tempo, seguindo uma
distribuio Weibull, descrito pela Equao (2.15),

,
_

+ + 1
1

MTTR
(2.15)
Se a taxa de reparo for constante (
1
) e

= 0, o clculo do MTTR
reduzido a:
MTTR
(2.16)
Podemos notar que o clculo do MTTR semelhante ao clculo do MTTF,
porm, enquanto o MTTF considera parmetros baseados em uma distribuio de
falha, o MTTR considera parmetros baseados em uma distribuio de reparo.
1.1.8. Disponibilidade
Quando um equipamento executa sua funo no momento em que
requisitado, a produo e o lucro so maximizados [Mobley et al. 2008].
Disponibilidade a probabilidade que um sistema esteja operacional no
tenha falhado ou tenha sido restaurado aps uma falha por um perodo de tempo
determinado.
Tabela 2-1 Relao entre confiabilidade, mantenabilidade e disponibilidade
Confiabilidade Mantenabilidade Disponibilidade
Constante Diminui Diminui
Constante Aumenta Aumenta
Aumenta Constante Aumenta
Diminui Constante Diminui
21
Existem diversos tipos de disponibilidade: disponibilidade instantnea,
disponibilidade mdia, disponibilidade de estado gradual, disponibilidade inerente,
disponibilidade alcanada e disponibilidade operacional.
Disponibilidade instantnea (ou pontual) a probabilidade que um sistema ou
componente esteja operacional em um dado tempo t.
A disponibilidade instantnea leva em considerao duas situaes:
No houve falha do tempo 0 a t: este caso descrito pela
confiabilidade do sistema R(t), dada pela Equao 2.7;
O sistema est funcionando corretamente depois de uma manuteno
realizada num tempo u, 0 < u < t.
( )


t
du u f u t R
0
) ( (2.17)
As Equaes 2.7 e 2.17 originam a Equao (2.18).
( ) ( ) ( )

+
t
du u f u t R t R t A
0
) ( (2.18)
A disponibilidade mdia, descrita pela Equao (2.19), a poro de um
perodo de tempo no qual o sistema est disponvel para uso.
( ) ( )

t
du u A
t
t A
0
1
(2.19)
A disponibilidade de estado gradual, descrita pela Equao (2.20), de um
sistema o limite da disponibilidade instantnea quando o tempo tende a infinito.
( ) ( ) t A A
t
lim


(2.20)
A funo disponibilidade instantnea comea a se aproximar do valor de
disponibilidade de estado gradual depois de um perodo de tempo de
aproximadamente quatro vezes o MTTF.
A disponibilidade inerente, descrita pela Equao (2.21), a disponibilidade
de estado gradual considerando o tempo de parada do sistema devido apenas a
aes corretivas.
MTTR MTTF
MTTF
A
I
+

(2.21)
A disponibilidade alcanada, descrita pela Equao (2.22), a disponibilidade
de estado gradual considerando o tempo de parada do sistema devido a aes
corretivas e preventivas.
22
M MTBM
MTBM
A
A
+

(2.22)
Onde:
MTBM o tempo mdio entre manutenes mean time between
maintenance;
M o tempo mdio de parada devido somente a aes corretivas e
preventivas.
A disponibilidade operacional, descrita pela Equao (2.23), medida sobre
um dado intervalo de tempo e considera todos os fatores que influenciam no tempo
de parada.
MDT MTTF
MTTF
A
o
+

(2.23)
Onde MDT mean down time o tempo mdio de parada, ou seja, tempo
em que o sistema est indisponvel, qualquer que seja o motivo, como por exemplo,
aes corretivas, aes preventivas e indisponibilidade de recursos.
1.1.9. Engenharia de Manuteno
Segundo [Mobley et al. 2008], engenharia de manuteno tipicamente
definida como a funo de uma equipe cuja principal responsabilidade garantir que
as tcnicas de manuteno so eficientes, equipamentos so desenvolvidos e
modificados para melhorar a mantenabilidade, problemas tcnicos de manuteno
correntes so investigados, e aes apropriadas de correo e melhora so
tomadas.
Conforme [Pham and Hongzhou 2006], manutenes podem ser realizadas
de trs formas: atravs de reparos mnimos, manutenes imperfeitas e
manutenes perfeitas.
23
Figura 2-6 Formas de manuteno. Retirado de [Pham and Hongzhou 2006].
Analisando a Figura 2-6, podemos concluir que: na manuteno baseada em
reparos mnimos, pequenos reparos so realizados a fim de manter o componente
ou sistema em funcionamento, com isso a taxa de falhas crescente com o tempo a
partir do tempo zero. Na manuteno imperfeita a taxa de falhas crescente com o
tempo a partir do tempo t em que a manuteno realizada. Como o sistema fica
num estado entre to bom quanto novo e o estado pr-manuteno e a taxa de
falhas no se inicia em zero aps a realizao da manuteno. J a manuteno
perfeita assume que o sistema fica to bom quanto novo aps a manuteno,
motivo pelo qual a taxa de falhas cresce a partir de zero aps a realizao da
manuteno.
1.1.9.1. Tipos de manuteno
A manuteno preventiva uma manuteno planejada com o objetivo de
prevenir falhas, ou seja, aes de manuteno so tomadas antes da ocorrncia de
falhas.
24
Figura 2-7 Algoritmo para realizao de manuteno preventiva. Retirado de [Smith 2001].
Benefcios em longo prazo da manuteno preventiva [System Reliability]:
Aumento da confiabilidade do sistema;
Diminuio no custo de substituio;
Diminuio do tempo de parada;
Melhor gerenciamento do inventrio de peas extras.
Analisando a Figura 2-7, podemos ver que a manuteno preventiva s faz
sentido quando a taxa de falhas crescente, ou seja, o sistema est na sua fase de
wear-out ( > 1 no caso de uma distribuio Weibull). Quando a taxa falhas
decrescente, no faz nem sentido falar em manuteno e, quando a taxa de falha
constante, manutenes preventivas no aumentam a confiabilidade do sistema.
25
Outro fator que influencia na deciso de se realizar uma manuteno
preventiva o custo. O custo da manuteno preventiva deve ser menor que o custo
de uma manuteno corretiva.
A manuteno corretiva uma manuteno com o objetivo de corrigir falhas,
ou seja, aes de manuteno so tomadas aps a ocorrncia de falhas. A
manuteno corretiva pode ser planejada quando a falha no provoca a parada do
sistema ou no planejada quando a falha ocorre de maneira inesperada.
Alguns autores, como [Mobley et al. 2008], classificam a manuteno
corretiva no planejada como outra categoria de manuteno: manuteno de
parada.
Outro tipo de manuteno que no unanimidade entre os autores a
manuteno preditiva. Nesse tipo de manuteno, o sistema dispe de meios para
informar o status atual do sistema fornecendo, assim, uma estimativa de quando a
manuteno deve ser realizada.
Como por exemplo, temos um sistema que informa a sua temperatura.
Quando a temperatura passa de um nvel crtico, tomamos como uma ao de
manuteno resfriar o sistema a fim de evitar sua parada. dai que vem a confuso:
para alguns autores, a predio apenas o fato de o sistema informar o seu status e
o fato de resfri-lo seria uma ao corretiva planejada.
1.1.9.2. Polticas de manuteno
As aes de manuteno realizadas variam, alm do tipo de manuteno,
com a poltica de manuteno adotada.
Existem vrios tipos de polticas de manuteno [Pham and Hongzhou 2006],
entre eles: poltica de substituio por idade, poltica de substituio em bloco,
poltica de manuteno preventiva peridica, poltica de limite de falhas, poltica de
manuteno preventiva sequencial, poltica de custo de reparo limitado, poltica de
tempo de reparo limitado, poltica de contagem do nmero de reparos, poltica de
tempo de referncia.
Na poltica de manuteno preventiva peridica a manuteno realizada
periodicamente em intervalos de tempo fixos kT (k = 1, 2, ...) independentemente do
histrico de falhas do componente.
26
Na poltica de limite de falhas a manuteno s realizada quanto a taxa de
falhas atinge um nvel pr-determinado. Essa poltica faz com que um componente
trabalhe num nvel de confiana aceitvel ou acima desse nvel.
Na poltica de manuteno preventiva sequencial a manuteno de um
componente realizada em intervalos de tempo desiguais. Geralmente, esse
intervalo de tempo vai se tornando menor com o tempo devido ao fato de que o
componente vai precisar de manutenes mais frequentes como passar do tempo.
Existem dois tipos de poltica de reparo limitado: poltica de custo de reparo
limitado e poltica de tempo de reparo limitado. Na poltica de custo de reparo
limitado o custo de reparo estimado e o reparo realizado caso a estimativa esteja
abaixo de um valo pr-determinado, caso contrrio, o componente substitudo. Na
poltica de tempo de reparo limitado, se o reparo no for concludo dentro de um
intervalo de tempo pr-determinado, o componente substitudo por um novo.
Na poltica de contagem do nmero de reparos o componente substitudo
na k-sima falha. As primeiras (k 1) falhas so removidas com reparos mnimos.
Na poltica de tempo de referncia, se a k-sima falha ocorrer antes de um tempo T
de referncia, um reparo mnimo realizado e, na prxima falha, o item
substitudo. Caso a k-sima falha ocorra aps o tempo T, o item substitudo
imediatamente.
Segundo [Smith 2001], caso a taxa de falhas seja crescente ( > 1 no caso de
uma distribuio Weibull) e o custo de uma substituio no planejada (devido
falha) for maior que o custo de uma substituio planejada, necessrio saber:
O custo da substituio no planejada em um intervalo de tempo em
particular;
O custo de substituies planejadas durante esse intervalo.
O intervalo de substituio timo aquele que minimiza a soma dos dois
custos descritos. Esse intervalo pode ser encontrado de acordo com duas polticas:
substituio por idade e substituio em bloco.
Para o caso de uma substituio por idade, esse intervalo comea em t = 0 e
termina quando ocorre uma falha ou em uma idade de substituio t = T, o que
ocorrer primeiro.
27
A probabilidade de sobreviver at o tempo t = T R(T), descrito na equao
(2.6) e a probabilidade de falhar antes do tempo t = T , consequentemente, 1 -
R(T).
Com isso, o custo por unidade de tempo descrito pela Equao (2.24).
( )
( ) [ ] ( )
( )

T
P U
dt t R
T R C T R C
T C
0
1
(2.24)
Onde
U
C
o custo de uma substituio no planejada e
P
C
o custo de
uma substituio planejada.
Para o caso da poltica de substituio em bloco, as substituies sempre
ocorrem em um tempo t = T independente da possibilidade da ocorrncia de falhas
antes do tempo t = T.
O custo por unidade de tempo dado pela Equao (2.25).
( )
T
C
MTBF
C
T C
P U
+ (2.25)
A poltica de substituio por idade ideal para equipamentos caros enquanto
a poltica de substituio em bloco mais apropriada para equipamentos baratos e
com grande quantidade de itens extra em estoque.
1.1.10. Processos Estocsticos
Conforme [Pham and Hongzhou 2006], processos estocsticos so usados na
descrio de sistemas em operao sobre o tempo. Existem dois tipos principais de
processos estocsticos: contnuo e discreto. O processo contnuo descreve a
transio do sistema de estado para estado.
(Definio 2.1) Seja
. ...
1 0 n
t t t < < <
Se
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
0 0 2 2 1 1
,..., , | A t X A t X A t X A t X P
n n n n n n



( ) ( ) [ ]
1 1
|


n n n n
A t X A t X P
Ento o processo chamado de processo de Markov.
Ou seja, dado o estado atual do processo, o comportamento futuro no
depende de informaes passadas do processo (processo sem memria) nem do
tempo de permanncia no estado atual.
28
1.1.11. Tomada de Deciso Multicritrio
Mtodos de tomada de decises multicritrio multi criteria decision making
(MCDM) visam dar suporte para a escolha da melhor opo em problemas com
avaliaes conflitantes.
Tomada de deciso o processo de escolher entre vrias alternativas
baseadas em mltiplos critrios.
Conforme [Brans and Mareschal 2005], existem duas escolas distintas para
os mtodos de apoio deciso:
A escola americana se baseia na noo de uma funo multi-atributos:
os critrios so agregados em uma nica funo que leva em conta as
preferncias do decisor;
A escola europia (ou francesa) se baseia na noo de sobre-ranking:
os critrios so comparados aos pares.
A noo de sobre-ranking tem muitas vantagens em relao abordagem
multi-atributos:
Construir uma funo multi-atributos requer muitas informaes do
decisor. Por outro lado, a abordagem de sobre-rankings foca em um
menor nmero de informaes, porm, mais confiveis com relao s
preferncias do decisor;
Reduzir um problema multicritrio para uma nica funo dar um
grande passo na direo contrria do atual problema de deciso.
Todas as informaes relacionadas aos conflitos so perdidas. J
mtodos de sobre-ranking tentam ficar o mais prximo possvel atual
formulao do problema multicritrio;
mais fcil realizar anlises extensas com mtodos de sobre-ranking.
Como exemplo de algoritmos multi-atributos, podemos citar: o mtodo de
Newton e algoritmos genticos. Entre os mtodos de sobre-ranking, temos o mtodo
Promethee-Gaia e o AHP (Analytic Hierarchy Process).
Neste trabalho, ser utilizada uma metodologia de sobre-ranking mista
utilizando os mtodos Promethee e AHP.
29
Figura 2-8 Critrios conflitantes e suas funes de avaliao. Retirado de [Brans and Mareschal 2005]
O objetivo do mtodo Promethee-Gaia encontrar a melhor alternativa
i
a
de
um conjunto de n alternativas
( )
n i
a a a a ,..., ,..., ,
2 1
, onde
( )
k j
f f f f ,..., ,..., ,
2 1 so
k critrios de avaliao que se deseja maximizar ou minimizar e
( )
i j
a f
o valor da
alternativa
i
a
com relao com relao ao critrio de avaliao j
f
(Figura 2-8).
O primeiro passo encontrar o ndice de preferncia multicritrio, descrito
pela Equao (2.26).
( )
( ) [ ]
j
k
j
j j
k
j
w
b a P w
b a
1
1
,
,

(2.26)
Onde
( ) b a P
j
,
a funo de preferncia associada ao critrio j
f
e j
w
o
peso do critrio.
( ) b a P
j
,
um nmero entre 0 e 1 que mede o grau de preferncia
da alternativa a sobre a alternativa b, considerando todos os critrios.
O clculo dos pesos realizado atravs do mtodo AHP e ser explicado no
decorrer desta seo.
O passo seguinte consiste em calcular fluxos positivos e negativos para cada
alternativa.
O fluxo positivo expressa quanto uma alternativa domina as outras e
descrito pela Equao (2.27).
( ) ( )

n b
b a
n
a ,
1
1

(2.27)
30
O fluxo negativo expressa quanto uma alternativa dominada pelas outras e
descrito pela Equao (2.28).
( ) ( )

n b
a b
n
a ,
1
1

(2.28)
As melhores alternativas tm maior fluxo positivo e menor fluxo negativo.
Esse resultado obtido pela Equao (2.29).
( ) ( ) ( ) a a a
+
(2.29)
A melhor alternativa , portanto, aquela que possuir o maior valor
( ) a
.
O clculo dos pesos realizado da seguinte forma:
So atribudos pesos aos critrios de acordo com o grau de importncia que
cada critrio tem na tomada da deciso em relao aos demais critrios. O nmero
de comparaes dado pela Equao (2.30).
( )
2
1 k k
(2.30)
Onde k o nmero total de critrios.
Definidos os pesos, necessrio criar uma matriz
k k
A

, descrita pela
Equao (2.31).
1
1
1
1
]
1

kk k k
k
k
kxk
a a a
a a a
a a a
A
...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11

(2.31)
Onde k o nmero total de critrios.
Os pesos possveis so definidos na Tabela 2-2.
Tabela 2-2 Pesos dos critrios
Peso Grau de importncia de um critrio em relao ao outro
1 Igual
3 Moderado
5 Forte
7 Muito Forte
9 Extremo
2, 4, 6, 8 Podem ser utilizados para indicar importncias intermedirias
Para cada elemento ij
a
da matriz A:
j
i
ij
w
w
a
Onde
i
w
o peso do critrio atribudo linha i e j
w
o peso do critrio
atribudo coluna j.
31
Definida a matriz A, necessrio encontrar o vetor de prioridade, descrito
pela Equao (2.32).
A funo do vetor prioridade gerar um vetor coluna de pesos a partir da
matriz de pesos A, onde cada linha corresponde ao peso normalizado de cada
critrio.
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

1
1
1
1
]
1

kk
kk k k
kk
k
kk
k
k
s
a
s
a
s
a
s
a
s
a
s
a
s
a
s
a
s
a
k
w
w
w
w
...
...
...
1
22
2
11
1
2
22
22
11
21
1
12
12
11
11
1
21
11

(2.32)
Onde k o nmero de critrios, ij
a
so os elementos da matriz A e ij
S
a
soma de todos os elementos da coluna j da matriz A.
O prximo passo a verificao da consistncia dos pesos atribudos, ou
seja, se um critrio A tem maior prioridade que um critrio B e o critrio B tem maior
prioridade que um critrio C ento, necessariamente, o critrio A deve possuir maior
prioridade que o critrio C.
32
2. STORM
Este captulo apresenta STORM (Stochastic Tool for Optimal Reliability based
Maintenance), uma ferramenta estocstica baseada em uma poltica de manuteno
preventiva para o clculo do tempo timo de manuteno visando a melhor relao
entre confiabilidade e custo. A Seo 3.1 mostra o mtodo utilizado no clculo do
tempo timo de manuteno. Na Seo 3.2 a ferramenta apresentada, enquanto
as Sees 3.3 e 3.4 explicam os mdulos do sistema. Por fim, a Seo 3.5 faz
algumas consideraes sobre o captulo.
1.1.12. Maximizao da Funo Objetivo
O principal objetivo da ferramenta maximizar a funo confiabilidade (funo
objetivo) minimizando a funo custo. O mtodo de tomada de deciso, descrito na
Seo 2.7, permite decidir qual a melhor opo, dentro de um conjunto de valores,
levando em considerao critrios conflitantes.
O primeiro passo criar a matriz de critrios e alternativas. Neste trabalho, os
critrios custo C(t) e confiabilidade R(t) e alternativas so mostrados na tabela 3-
1, onde as linhas so as alternativas e as colunas so os critrios.
Tabela 3-3 Formulao do problema de tomada de deciso.
C(t
i
) R(t
i
)
t
1
C(t
1
) R(t
1
)
t
2
C(t
2
) R(t
2
)
33
t
i
C(t
i
) R(t
i
)
t
n
C(t
n
) R(t
n
)
O segundo passo calcular o ndice de preferncia, multicritrio, descrito pela
Equao (2.26). Para tanto, preciso definir as funes de preferncia e calcular os
pesos dos critrios.
Neste trabalho foram utilizadas duas funes de preferncia: a funo de
preferncia de minimizao relativa ao critrio custo , descrita pela Equao
(3.1), e a funo de preferncia de maximizao relativa ao critrio confiabilidade
, descrita pela Equao (3.2).
(3.1)
(3.2)
De
acordo com a Tabela 3-1 e com a Equao (2.30), apenas uma comparao
necessria para a determinao dos pesos dos critrios. A comparao realizada
da seguinte maneira: se for definido que a intensidade do critrio confiabilidade em
relao ao critrio custo tem o valor nove (o grau de importncia do critrio
confiabilidade sobre o critrio custo extremo), o critrio confiabilidade ter peso
nove e o critrio custo ter peso um.
Feita a comparao, o prximo passo criao da matriz de pesos de acordo
com a Equao (2.31) e sua posterior normalizao, dada pela Equao (2.32). Com
isso, temos os pesos dos critrios.
O prximo passo seria a verificao da consistncia dos pesos, porm, neste
trabalho, a verificao de consistncia no necessria devido ao fato de que
apenas dois critrios so analisados (apenas uma comparao necessria).
Calculado o ndice de preferncia multicritrio, podemos calcular os fluxos
positivo e negativo, descritos pelas Equaes (2.28) e (2.29), respectivamente e,
consequentemente, o fluxo total, descrito pela Equao (2.30).
A melhor alternativa , portanto, aquela que possuir o maior fluxo total.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

'

<


b f a f se a f b f
b f a f se
b f a f P b a P
i i i i
i i
i i j j
,
, 0
,
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

'

>


b f a f se b f a f
b f a f se
b f a f P b a P
i i i i
i i
i i j j
,
, 0
,
34
1.1.13. A Ferramenta
A ferramenta foi escrita em linguagem de programao Java. Java uma
linguagem de programao orientada a objetos criada pela Sun Microsystems
[Java]. A escolha dessa linguagem se deu ao fato de Java ser uma das linguagens
de programao mais disseminadas, alm da sua facilidade, portabilidade e
flexibilidade.
Para o desenvolvimento da ferramenta foi utilizado o framework Eclipse. O
Eclipse uma plataforma de desenvolvimento criada em 2001, inicialmente apenas
para o desenvolvimento de aplicaes em Java, pelas empresas [Eclipse] Borland,
IBM, MERANT, QNX Software Systems, Rational Software, Red Hat, SuSe,
ToghetherSoft e Webgain.
Tambm foram utilizadas as bibliotecas Commons-Math e JFreeChart.
Commons-Math [Commons-Math] uma biblioteca para manipulao de funes
matemticas e estatsticas desenvolvida pela Apache. JFreeChart [JFreeChart]
uma biblioteca para a gerao de grficos.
A tela inicial da ferramenta possui duas sees: Arquivo e Manuteno.
Na seo Arquivo (Figura 3-1) o usurio pode criar um novo projeto (opo
Novo), abrir um projeto previamente salvo (opo Abrir) ou salvar o projeto atual
(opo Salvar).
Na seo Manuteno (Figura 3-2) o usurio pode selecionar os dois tipos de
manuteno suportados: manuteno corretiva (opo Corretiva) e manuteno
preventiva (opo Preventiva).
35
Figura 3-9 Tela principal: seo Arquivo.
Figura 3-10 Tela principal: seo Manuteno.
36
1.1.14. Manuteno Corretiva
No mdulo de manuteno corretiva possvel analisar a confiabilidade
(opo Confiabilidade) e/ou a disponibilidade (opo Disponibilidade) de um
equipamento. A disponibilidade calculada a disponibilidade inerente, descrita na
seo 2.8.4.
Para calcular a confiabilidade (opo Calcular) necessrio fornecer os
parmetros da distribuio de falhas do equipamento. J para calcular a
disponibilidade, alm dos parmetros da distribuio de falhas, so necessrios os
parmetros da distribuio de reparos.
Os parmetros das distribuies podem ser fornecidos de duas maneiras:
informando diretamente o e o (opo e conhecidos Figura 3-4) ou atravs
de uma base de dados (opo Base de dados Figura 3-5).
A opo base de dados deve ser alimentada por uma coluna da tela principal
onde esto os dados referentes aos tempos de falha ou reparo do equipamento.
Figura 3-11 Tela de manuteno corretiva: parmetros conhecidos.
37
Figura 3-12 Tela de manuteno corretiva: base de dados.
Outro dado requerido para calcular a confiabilidade o tempo. A
confiabilidade pode ser calculada para apenas um tempo ou para um conjunto de
tempos. No caso de um conjunto de tempos necessrio informar a coluna da tela
principal onde esto os tempos.
Os resultados de confiabilidade e/ou disponibilidade so fornecidos em
colunas distintas escolhidas pelo usurio.
Os resultados de confiabilidade tambm podem ser visualizados na forma de
grfico (opo Gerar Grfico).
1.1.15. Manuteno Preventiva
No mdulo de manuteno preventiva (Figura 3-6), foco principal do trabalho,
possvel calcular o tempo timo para realizao de substituies de duas formas
(opo Calcular): calcular o melhor tempo de substituio durante o tempo de vida
do equipamento (opo Tempo timo de manuteno) ou calcular o melhor tempo
de substituio considerando um conjunto de valores fornecidos (opo Melhor
tempo de manuteno entre os valores fornecidos.
38
No caso do melhor tempo de substituio, necessrio fornecer um conjunto
de valores fornecidos atravs de uma das colunas da tela principal.
Para realizar os dois tipos de clculo, necessrio fornecer os parmetros da
distribuio de falhas do equipamento. As formas e mtodos de faz-lo so as
mesmas descritas na seo 3.4.
Porm, em se falando de manuteno preventiva, o valor fornecido de tem
que ser maior que 1 (a razo para essa restrio como foi vista na Seo 2.5.1).
Alm dos parmetros da distribuio, necessrio atribuir pesos aos critrios
custo e confiabilidade.
Por fim, os custos de substituio planejada e no planejada devem ser
informados. O custo de substituio planejada o custo de uma ao preventiva e o
custo de substituio no planejada o custo de uma ao preventiva. Outra
restrio se faz necessria: o custo de substituio planejada deve ser
consideravelmente menor que o custo de substituio no planejada. Caso
contrrio, a ao preventiva no faz sentido.
Os resultados de confiabilidade e custo so fornecidos em colunas distintas
escolhidas pelo usurio. Esses resultados tambm podem ser visualizados na forma
de grfico (opo Gerar Grfico).
39
Figura 3-13 Tela de manuteno preventiva.
1.1.16. Consideraes Finais
Este captulo apresentou a ferramenta STORM. Usurios podem interagir com
a ferramenta atravs de uma interface grfica desenvolvida em linguagem de
programao Java. Atravs da interface possvel realizar estudos de confiabilidade
e/ou disponibilidade/custo dependendo do tipo de manuteno (corretiva ou
preventiva) adotado. Por trs dessa interface encontram-se implementados
algoritmos e mtodos, tambm descritos no captulo, responsveis pela anlise de
dados de vida e para o clculo do tempo timo de manuteno.
40
3. ESTUDO DE CASO
Este captulo mostra alguns experimentos realizados com a ferramenta
STORM a fim de demonstrar e validar seu funcionamento. A Seo 4.1 demonstra a
anlise dos dados de vida de equipamentos. As Sees 4.2, 4.3 e 4.4 realizam
estudos de confiabilidade, disponibilidade e custo, respectivamente. A Seo 4.5 faz
uma anlise da poltica de manuteno desenvolvida neste trabalho. Por fim, a
Seo 4.6 traz algumas consideraes sobre o captulo.
41
1.1.17. Anlise de Dados de Vida
O objetivo deste experimento demonstrar o clculo dos parmetros das
distribuies de falhas e de reparos de um equipamento hipottico.
Uma avaliao de confiabilidade com 10 equipamentos idnticos, operando
na mesma aplicao e sob as mesmas condies, foi realizada. Todos os
equipamentos falharam de acordo com a Tabela 4-1.
Tabela 4-4 Tempos de falha dos equipamentos testados.
Nmero do equipamento Tempo de falha (h)
1 13
2 50
3 100
4 18
5 51
6 88
7 121
8 33
9 150
10 200
Todos os equipamentos sofreram aes de manuteno corretiva com
tempos de durao descritos pela Tabela 4-2.
Tabela 4-5 Tempos de reparo dos equipamentos testados.
Nmero do equipamento Tempo de reparo (h)
1 3
2 1
3 1
4 3
5 2
6 2
7 2
8 3
9 1
10 1
Os clculos foram realizados no mdulo de manuteno corretiva devido
possibilidade de calcular, simultaneamente, os parmetros das distribuies de falha
e reparo. O mesmo procedimento, para distribuies de falha apenas, pode ser
realizado atravs do mdulo de manuteno preventiva.
42
Figura 4-14 Valores calculados de e .
Realizado o clculo, os seguintes valores foram encontrados (Figura 4-1):
Distribuio de falhas: = 1.2169 e = 92.5886;
Distribuio de falhas: = 2.0223 e = 2.2171;
1.1.18. Anlise da Confiabilidade
O objetivo deste experimento mostrar a influncia do parmetro na
confiabilidade.
Apesar da validade dos parmetros obtidos na Seo 4.1, valores de e , a
partir dessa seo, sero estimados a fim de facilitar o estudo.
Os estudos de confiabilidade sero realizados no mdulo de manuteno
corretiva devido possibilidade da realizao de estudos com qualquer valor de
maior que 0. A mesma anlise pode ser feita no mdulo de manuteno preventiva
para valores de maiores que 1.
43
Figura 4-15 Grfico da confiabilidade ( = 0.5 e = 4380).
Figura 4-16 Grfico da confiabilidade ( = 1 e = 4380).
44
Figura 4-17 Grfico da confiabilidade ( = 3 e = 4380).
1.1.18.1. Resultados
A confiabilidade sempre decresce com o tempo, pois quanto maior o tempo,
maior o desgaste do equipamento e, consequentemente, maior a probabilidade da
ocorrncia de falhas.
Para valores de entre 0 e 1 (Figura 4-2), a curva cai monotonicamente e de
forma muito rpida.
Para = 1 (Figura 4-3), a curva cai monotonicamente, porm, de uma forma
menos rpida do que para valores de entre 0 e 1.
Para valores de maior que 1 (Figura 4-4), a curva decresce medida que o
tempo aumenta, at um limite de tempo que tende ao MTTF do equipamento. Aps
esse limite, a curva invertida e decresce rapidamente.
1.1.19. Anlise da Disponibilidade
45
O objetivo deste experimento mostrar a influncia das taxas de falha e de
reparo e, consequentemente, da confiabilidade e da mantenabilidade, na
disponibilidade.
Figura 4-18 Clculo da disponibilidade: taxa de falhas decrescente e taxa de reparos constante.
Figura 4-19 Clculo da disponibilidade: taxa de falhas constante e taxa de reparos decrescente.
Figura 4-20 Clculo da disponibilidade: taxas de falhas e de reparos constantes.
Figura 4-21 Clculo da disponibilidade: taxa de falhas constante e taxa de reparos crescente.
Figura 4-22 Clculo da disponibilidade: taxa de falhas crescente e taxa de reparos constante.
1.1.19.1. Resultados
Conforme a Tabela 2-1, existem as seguintes possibilidades:
Situao 1: se a confiabilidade constante e a mantenabilidade
diminui, a disponibilidade diminui.
Situao 2: se a confiabilidade constante e a mantenabilidade
aumenta, a disponibilidade aumenta.
46
Situao 3: se a confiabilidade aumenta e a mantenabilidade
constante, a disponibilidade aumenta.
Situao 4: se a confiabilidade diminui e a mantenabilidade
constante, a disponibilidade diminui.
As situaes descritas acima so demonstradas atravs das figuras da Seo
4.3:
Situao 1: a taxa de falha das Figuras 4-7 e 4-8 constante, portanto,
a confiabilidade constante. A taxa de reparos na Figura 4-8
crescente, enquanto na Figura 4-7 constante, ou seja, houve um
aumento na taxa de reparos e, consequentemente, na
mantenabilidade. Como resultado, a disponibilidade aumenta. Esse
aumento da disponibilidade pode ser comprovado atravs das
disponibilidades calculadas nas Figuras 4-7 e 4-8.
Situao 2: a taxa de falha das Figuras 4-6 e 4-7 constante, portanto,
a confiabilidade constante. A taxa de reparos na Figura 4-6
decrescente, enquanto na Figura 4-7 constante, ou seja, houve uma
diminuio na taxa de reparos e, consequentemente, na
mantenabilidade. Como resultado, a disponibilidade diminui. Essa
diminuio da disponibilidade pode ser comprovada atravs das
disponibilidades calculadas nas Figuras 4-6 e 4-7.
Situao 3: a taxa de reparos das Figuras 4-5 e 4-7 constante,
portanto, a mantenabilidade constante. A taxa de falhas na figura 4-5
decrescente, enquanto na Figura 4-7 constante, ou seja, houve
uma diminuio na taxa de falhas e, consequentemente, um aumento
na confiabilidade. Como resultado, a disponibilidade aumenta. Esse
aumento da disponibilidade pode ser comprovado atravs das
disponibilidades calculadas nas Figuras 4-5 e 4-7.
Situao 4: a taxa de reparos das Figuras 4-7 e 4-9 constante,
portanto, a mantenabilidade constante. A taxa de falhas na Figura 4-9
crescente, enquanto na Figura 4-7 constante, ou seja, houve um
aumento na taxa de falhas e, consequentemente, uma diminuio na
confiabilidade. Como resultado, a disponibilidade diminui. Essa
47
diminuio da disponibilidade pode ser comprovada atravs das
disponibilidades calculadas nas Figuras 4-7 e 4-9.
1.1.20. Anlise do Custo
O objetivo deste experimento mostrar a influncia dos custos de
manuteno planejada e no planejada numa poltica de manuteno preventiva
corroborando a restrio descrita na Seo 2.5.1 de que, para uma poltica de
manuteno preventiva ter sentido, o custo de manuteno no planejada deve ser
maior que o custo de manuteno planejada.
1.1.20.1. Resultados
A anlise das Figuras 4-10, 4-11 e 4-12 mostra que, quanto maior o custo da
substituio no planejada com relao substituio planejada, maior o custo da
manuteno preventiva, ou seja, no sentido contrrio, se o custo da substituio no
planejada com relao substituio planejada diminusse, seria mais barato
realizar substituies no planejadas.
Figura 4-23 Custo: substituio no planejada quatro vezes maior que substituio planejada.
48
Figura 4-24 Custo: substituio no planejada oito vezes maior que substituio planejada.
Figura 4-25 Custo: substituio no planejada dezesseis vezes maior que substituio planejada.
49
1.1.21. Anlise do Tempo timo de Substituio
O objetivo deste experimento mostrar as diferenas entre uma poltica de
manuteno baseada em substituies peridicas e uma poltica de manuteno
baseadas em substituio por idade.
Situao 1: a fim de se obter o tempo timo de manuteno de um
equipamento, uma poltica de manuteno preventiva baseada em substituies
peridicas (Figura 4-13) kT (k = 1, 2, ..., 12), onde k = 720 horas, foi adotada.
O equipamento possui uma distribuio de falhas com = 3 e = 4380. O
critrio confiabilidade sete vezes mais importante que o critrio custo. O custo de
uma substituio planejada de R$ 500,00 e o custo de uma substituio no
planejada de R$ 2000,00.
Como resultado, o melhor tempo de substituio se d quando k = 2, ou seja,
a cada 1440 horas.
Figura 4-26 Melhor tempo de manuteno entre tempos fornecidos: peso confiabilidade > peso custo.
Situao 2: a fim de se obter o tempo timo de manuteno de um
equipamento, uma poltica de manuteno preventiva baseada em substituio por
idade (Figura 4-14) foi adotada.
50
O equipamento possui uma distribuio de falhas com = 3 e = 4380. O
critrio confiabilidade sete vezes mais importante que o critrio custo. O custo de
uma substituio planejada de R$ 500,00 e o custo de uma substituio no
planejada de R$ 2000,00.
Como resultado, o tempo timo de substituio se d a cada 1158 horas.
Situao 3: a fim de se obter o tempo timo de manuteno de um
equipamento, uma poltica de manuteno preventiva baseada em substituies
peridicas (Figura 4-15) kT (k = 1, 2, ..., 12), onde k = 720 horas, foi adotada.
O equipamento possui uma distribuio de falhas com = 3 e = 4380. O
critrio custo sete vezes mais importante que o critrio confiabilidade. O custo de
uma substituio planejada de R$ 500,00 e o custo de uma substituio no
planejada de R$ 2000,00.
Como resultado, o melhor tempo de substituio se d quando k = 3, ou seja,
a cada 2160 horas.
Figura 4-27 Tempo timo de manuteno: peso confiabilidade > peso custo.
51
Figura 4-28 Melhor tempo de manuteno entre tempos fornecidos: peso custo > peso confiabilidade.
Situao 4: a fim de se obter o tempo timo de manuteno de um
equipamento, uma poltica de manuteno preventiva baseada em substituio por
idade (Figura 4-16) foi adotada.
O equipamento possui uma distribuio de falhas com = 3 e = 4380. O
critrio custo sete vezes mais importante que o critrio confiabilidade. O custo de
uma substituio planejada de R$ 500,00 e o custo de uma substituio no
planejada de R$ 2000,00.
Como resultado, o tempo timo de substituio se d a cada 2219 horas.
Os resultados das situaes 1 e 3 podem ser vistos graficamente atravs da
Figura 4-17.
52
Figura 4-29 Tempo timo de manuteno: peso custo > peso confiabilidade.
1.1.21.1. Resultados
Apesar das especificaes das situaes 1 e 2, descritas na seo 4.4, serem
iguais, a poltica de manuteno adotada na situao 2 apresentou uma diminuio
no tempo de substituio em relao situao 1. Essa diminuio no tempo de
substituio aumenta o custo, porm, tambm aumenta a confiabilidade sendo,
portanto, uma soluo melhor visto que o critrio confiabilidade mais importante
que o critrio custo.
Em contrapartida, as especificaes das situaes 3 e 4, descritas na seo
4.4, tambm so iguais, porm, a poltica de manuteno adotada na situao 4
apresentou um aumento no tempo de substituio em relao situao 3. Este
aumento no tempo de substituio diminui a confiabilidade, porm, tambm diminui
o custo sendo, portanto, uma soluo melhor visto que o critrio custo mais
importante que o critrio confiabilidade.
Em ambos os caso, conclui-se que a poltica de substituio por idade possui
uma granularidade maior que a poltica de substituies peridicas.
53
Figura 4-30 Resultado das situaes 1 e 3.
1.1.22. Consideraes Finais
Este captulo apresentou alguns experimentos realizados com a ferramenta
STORM com o objetivo de demonstrar e validar seu funcionamento. O primeiro
experimento demonstrou a anlise de dados de vida de equipamentos. O segundo e
o terceiro experimentos validaram, respectivamente, o clculo de confiabilidade e
disponibilidade realizado pela ferramenta. O quarto experimento mostrou a influncia
dos custos de manuteno planejada e no planejada numa poltica de manuteno
preventiva. Por fim, o quinto experimento realizou um comparativo entre uma poltica
de substituies peridicas e a poltica de substituio por idade proposta no
trabalho. Como resultado, vimos que a poltica proposta no trabalho apresenta uma
granularidade maior que a poltica de substituies peridicas.
54
4. CONCLUSO
Este trabalho apresentou STORM, uma ferramenta estocstica baseada em
uma poltica de manuteno preventiva para o clculo do tempo timo de
manuteno visando a melhor relao entre confiabilidade e custo.
Mtodos estatsticos clssicos foram utilizados para o clculo das funes
confiabilidade e custo e, devido ao fato que confiabilidade e custo so critrios
conflitantes, um mtodo de maximizao misto utilizando as metodologias de apoio
deciso em presena de mltiplos critrios AHP [Saaty and Sodenkamp 2008] e
Promethee-Gaia [Brans and Mareschal 2005] foi utilizado.
A poltica de manuteno preventiva adotada foi a poltica de substituio por
idade. Essa poltica muito vantajosa devido ao fato de que realiza uma
manuteno perfeita, ou seja, o componente completamente renovado, tornando-
se to bom quanto novo.
55
Para a manipulao de dados e exibio de resultados da ferramenta, uma
interface grfica em linguagem de programao Java foi desenvolvida.
Como resultado mais importante, dentre os experimentos realizados, vimos
que a poltica proposta no trabalho apresenta uma granularidade maior que a poltica
de substituies peridicas, encontrando a soluo mais adequada de acordo com
os pesos escolhidos para os critrios.
vlido observar, entretanto, que o tempo timo de substituio obtido com
relao ao peso dos critrios escolhidos, ou seja, pesos diferentes podem levar a
valores timos diferentes.
Como trabalho futuro, pretende-se analisar sistemas de uma forma mais
refinada, ou seja, inserir a idia de vrios componentes para formar um sistema.
Alm disso, sero considerados fatores de stress tanto ambientais temperatura e
umidade quanto prprios dissipao de energia, corrente e voltagem aplicada,
vibrao interna.
5. BIBLIOGRAFIA
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57
APNDICE A ANLISE DOS DADOS DE VIDA DE
COMPONENTES
Caso os parmetros da distribuio sejam desconhecidos, so necessrios
mtodos para calcular esses parmetros.
O objetivo do mtodo de regresso de ranks no eixo Y fazer com que uma
linha reta seja fixada matematicamente a um conjunto de pontos de modo que a
soma dos quadrados dos desvios verticais dos pontos linha sejam minimizados.
O primeiro passo trazer a fda, descrita na Equao (2.5), para a forma
linear.
Tira-se o logaritmo natural de ambos os lados da Equao (2.5):
( ) [ ]

,
_


t
t F 1 ln
( ) [ ] { }

,
_

t
t F ln 1 ln ln
58
( ) [ ] { } ( ) ( ) t t F ln ln 1 ln ln + (A.1)
As atribuies abaixo so feitas Equao (A.1):
y = ( ) [ ] { } t F 1 ln ln (A.2)
x =
( ) t ln
(A.3)
a =
( ) ln
(A.4)
b =

(A.5)
Temos como resultado uma equao linear:
bx a y +
.
Os coeficientes a e b podem ser obtidos atravs do mtodo de quadrados
mnimos, o que resulta em:
N
x
b
N
y
a
i
N
i
i
N
i 1 1

N
x
x
N
y x
y x
b
i
N
i
i
N
i
i
N
i
i
N
i
i i
N
i
2
1 2
1
1 1
1

,
_

59
Onde
i
y
dado pela Equao (A.2),
i
x
dado pela Equao (A.3) e os
( )
i
t F
s da Equao (A.2) so estimados atravs do mtodo da mdia dos ranks,
apresentado no decorrer deste apndice.
Pela Equao (A.4) observa-se que

= b e pela Equao (A.5) observa-se


que

.
O mtodo da mdia dos ranks (MR) utiliza dados de falha ou reparo colhidos
para calcular os
( )
i
t F
s do mtodo de regresso de ranks no eixo Y, j que no
possvel calcular a fda atravs da Equao (2.5) devido ao fato de que os
parmetros da distribuio so desconhecidos. A MR dada pela Equao (A.6).
4 . 0
3 . 0

N
i
MR
(A.6)
Onde i a amostra que est sendo analisada e N o nmero total de
amostras colhidas.