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- 1 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix



UNIVERSIDAD NACIONAL DE CALLAO
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ENERGA





XXV CURSO DE ACTUALIZACIN
PROFESIONAL






CURSO:
CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS
INDUSTRIALES




PROFESOR:
ING. JUAN ADOLFO BRAVO FELIX



B BE EL LL LA AV VI IS ST TA A C CA AL LL LA AO O
2 20 01 10 0




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Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
1.1 ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL
La aplicacin de cargas externas en una estructura hace que ste se deforme.
Debido a la deformacin, se originan fuerzas internas en las componentes que
constituyen la estructura. Se denomina anlisis estructural al clculo de la
magnitud de estas fuerzas y de las deformaciones que originan, lo cual es un
tema muy importante para el ingeniero.

El diseo estructural incluye la disposicin y el dimensionamiento de las
estructuras y de sus partes, de manera que soporten en forma satisfactoria las
cargas a las cuales puedan estar sujetas. En particular, el diseo estructural
implica lo siguiente: la disposicin general del sistema estructural; el estudio de
los posibles tipos o formas estructurales que representen soluciones factibles;
la consideracin de las condiciones de carga; el anlisis y el diseo estructural
preliminares de las soluciones posibles; la seleccin de una solucin y el
anlisis y el diseo estructural final de la estructura. El diseo estructural
tambin incluye la .preparacin de planos.

1.1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS
Desde los albores de la historia, la ingeniera estructural ha sido parte esencial
del esfuerzo humano. Sin embargo, no fue sino hasta alrededor de la mitad del
siglo XVII que los ingenieros empezaron a aplicar el conocimiento de la
mecnica (las matemticas y la ciencia) en el diseo de estructuras. Las
primeras estructuras de ingeniera se disearon por tanteos y con la aplicacin
de reglas empricas basadas en la experiencia pasada. Algunas de las
magnficas estructuras de las eras antiguas, como las pirmides egipcias
(alrededor del ao 3000 a. C.), los templos griegos (500-200 a.C.), los coliseos
y acueductos romanos (200 a.C.-200 d. C.) y las catedrales gticas (1000-1500
d.C.), todava en pie, son en la actualidad testimonio del ingenio de sus
constructores.

En general, Galileo Galilei (1564-1642) se considera como el iniciador de la
teora de las estructuras. En su libro titulado Dos ciencias nuevas, que se
public en 1638, Galileo analiz la falla de algunas estructuras simples,
incluyendo las vigas en voladizo. Aun cuando las predicciones de Galileo de las
resistencias de las vigas slo fueron aproximadas, su trabajo puso el cimiento
para los desarrollos futuros en la teora de las estructuras y anunci una nueva
era de la ingeniera estructural, en la cual los principios analticos de la
mecnica y la resistencia de los materiales tendran una importante influencia
en el diseo de las estructuras.

Despus del trabajo precursor de Galileo, el conocimiento de la mecnica
estructural avanza a paso rpido en la segunda mitad del siglo XVII y hacia el
XVIII. Entre los investigadores notables de ese periodo se encuentran Robert
Hooke (1635-1703), quien desarroll la ley de las relaciones lineales entre la
fuerza y la deformacin de los materiales (ley de Hooke); Sir Isaac Newton
(1642-1727), quien formul las leyes del movimiento y desarroll el clculo;
John Bernoulli (1667-1748), quien formul el principio del trabajo virtual;
Leonhard Euler (1707-1783), quien desarroll la teora del pandeo de las
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columnas, y C. A. de Coulomb (1736-1806), quien present el anlisis de la
flexin de las vigas elsticas.

En 1826, L.M. Navier (1785-1836) public un tratado sobre el comportamiento
elstico de las estructuras y el cual se considera como el primer libro de texto
sobre la teora moderna de la resistencia de los materiales. El desarrollo de la
mecnica estructural continu a un paso tremendo durante todo el resto del
siglo XIX y hacia la primera mitad del XX, cuando se desarrollaron la mayor
parte de los mtodos clsicos para el anlisis de las estructuras que se
describen en este texto. Los colaboradores importantes de este periodo
incluyeron a B. P. Clapeyron (1799-1864), quien formul la ecuacin de los tres
momentos para el anlisis de las vigas continuas; J. C. Maxwell (1831-1879),
quien present el mtodo de las deformaciones coherentes y la ley de las
deflexiones recprocas; Otto Mohr (1835-1918), quien desarroll el mtodo de
la viga conjugada para el clculo de las deflexiones y los crculos de Mohr del
esfuerzo y la deformacin unitaria; Alberto Castigliano (1847-1884), quien
formul el teorema del trabajo mnimo; C.E. Greene (1842-1903), quien
desarroll el mtodo del momento-rea; H. Mller-BresIau (1851-1925, quien
present un principio para la construccin de las lneas de influencia; G. A.
Maney (1888-1947), quien desarroll el mtodo de la pendiente-deflexin, que
se considera como el precursor del mtodo matricial de las rigideces, y Hardy
Cross (1885-1959), quien desarroll el mtodo de la distribucin de momentos,
en 1924. El mtodo de la distribucin de momentos proporciona a los
ingenieros un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de estructuras
estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado con
mayor amplitud por los ingenieros en estructuras durante el periodo de 1930 a
1970, contribuy de manera significativa a comprender el comportamiento de
los armazones estticamente indeterminados. Se disearon muchas
estructuras durante ese periodo, como edificios muy altos, lo cual no habra
sido posible sin disponer del mtodo de la distribucin de momentos.

El advenimiento de las computadoras en la dcada de 1970 revolucion el
anlisis estructural. Debido a que la computadora poda resolver grandes
sistemas de ecuaciones simultneas los anlisis que llevaban das y, a veces,
semanas en la era previa a la computadora ahora se podan realizar en
segundos.

1.1.2 CLASIFICACIN DE LAS ESTRUCTURAS
Es importante que un ingeniero estructural reconozca los diversos tipos de
elementos que componen una estructura y que sea capaz de clasificar las
estructuras de acuerdo con su forma y funcin. Presentaremos por ahora
algunos de esos aspectos y hablaremos ms sobre ellos en los puntos
apropiados a lo largo del texto.

Elementos estructurales
Algunos de los elementos ms comunes de que constan las estructuras son los
siguientes.
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Tirantes. Los miembros estructurales
sometidos a una fuerza de tensin se
denominan tirantes o puntales de
arriostramiento. Debido a la naturaleza de
esta carga, estos miembros son esbeltos
y para formarlo se escogen perfiles
redondos, rectangulares (varillas y
barras), ngulos, canales, etc., mostrados
en la figura 1-1.


Vigas. Las vigas son usualmente
miembros horizontales rectos usados
principalmente para soportar cargas
verticales, figura 1-2. A menudo se
clasifican segn la manera en que estn apoyadas, como se indica en la misma
figura. En particular, cuando la seccin transversal vana, la viga se denomina
ahusada o acanalada, figura 1-3a. Las secciones transversales de las vigas
son tambin "compuestas", como en los casos en que se aaden placas en sus
partes superior e inferior, figura 1-3b.

























Fig. 1-2
La mayora de las veces, las vigas se disean principalmente para resistir el
Fig. 1-1
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momento flexionante; sin embargo, si son cortas y soportan grandes cargas, la
fuerza cortante interna puede resultar muy grande y ser la que determine el
diseo.

Cuando el material usado para su construccin es un metal como el acero o el
aluminio, la seccin transversal de una viga es ms eficiente cuando se le da la
forma mostrada en la figura 1-4a. Aqu, las fuerzas desarrolladas en los patines
superior e inferior de la viga forman el par necesario usado para resistir el
momento M aplicado, mientras que el alma es efectiva para resistir la fuerza
cortante V aplicada. A esta seccin transversal se le llama comnmente "de
patn ancho", figura 1-4b, y se fabrica normalmente en laminadoras como una
sola unidad en longitudes de hasta 75 ft. Si se requieren longitudes ms cortas,
se selecciona a veces la seccin transversal "American Standard" que tiene
patines ahusados, figura 1-4b. Cuando se requiere que la viga tenga un claro
muy grande y las cargas aplicadas son bastante grandes, la seccin
transversal puede tomar la forma de una trabe armada. Este miembro se
fabrica usando una gran placa para el alma y soldando placas en sus extremos,
o uniendo stas con pernos, de modo que hagan la funcin de patines, figura 1-
5a. A menudo la trabe se transporta a la obra en segmentos, los cuales se
disean para ser empalmados en puntos donde la trabe recibe momentos
internos pequeos, figura 1-5b.


























Las vigas de concreto generalmente tienen secciones transversales
Fig. 1-3
Fig. 1-4
Fig. 1-5
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rectangulares, ya que es fcil construir esta forma directamente en la obra.
Como el concreto es bastante dbil en su resistencia a la tensin, se cuelan
dentro de la viga "barras de refuerzo" en las regiones de la seccin transversal
sometidas a tensin, figura 1-6d. Las vigas o trabes de concreto precolado se
fabrican en un taller de la misma manera, figura 1-6b, y luego se transportan al
lugar de la obra.











Fig. 1-6


Las vigas hechas de madera pueden aserrarse de una pieza slida de
madera o fabricarse laminadas. Las vigas laminadas se construyen de
secciones slidas de madera que se unen entre s por medio de pegamentos
de alta resistencia. En la figura 1-7 se muestran ejemplos tpicos de
secciones transversales de vigas hechas de madera aserrada o laminada.











Fig. 1-7


Columnas. Los miembros que generalmente son verticales y resisten cargas
axiales de compresin se conocen como columnas, figura 1-8a. Para
columnas metlicas se suelen usar secciones tubulares y secciones de patn
ancho y para las de concreto son usuales las secciones circulares y
cuadradas con barras de refuerzo, figura 1-8b. En ocasiones, las columnas
estn sometidas a carga axial ya momento de flexin como se muestra en la
figura 1-8a. Esos miembros se llaman entonces columnas flexocomprimidas.

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Tipos de estructuras
A la combinacin de los elementos
estructurales y los materiales de que estn
hechos se le llama sistema estructural. Cada
sistema est construido de uno o ms de
cuatro tipos bsicos de estructuras.
Clasificados por el grado de complejidad de su
anlisis, tales tipos son los siguientes.

Armaduras. Cuando se requiere que el claro
de una estructura sea grande y su altura no es
un criterio importante de diseo, puede
seleccionarse una armadura. Las armaduras
consisten en barras en tensin y elementos
esbeltos tipo columna, usualmente dispuestos
en forma triangular. Las armaduras planas se
componen de miembros situados en el mismo
plano y se usan a menudo para puentes y
techos, mientras que las armaduras espaciales
tienen miembros en tres dimensiones y son
apropiadas para gras y torres.

Debido al arreglo geomtrico de sus miembros,
las cargas que causan flexin en la armadura,
figura 1-9, se convierten en fuerzas de tensin
o compresin en los miembros y por esto una
de las ventajas principales de una armadura,
respecto a una viga, es que usa menos
material para soportar una carga dada.
Adems, una armadura se construye con
elementos de relativamente poco peso que
pueden arreglarse de varias maneras para
soportar una carga impuesta. Con frecuencia
es econmicamente factible usar una
armadura para salvar claros de 30 ft a 400 ft,
aunque en ocasiones se han usado en claros
mayores de 400 ft.

Cables y arcos. Otras dos formas de estructuras que se usan para salvar
grandes distancias son el cable y el arco. Los cables suelen ser flexibles y
soportan sus cargas en tensin. Sin embargo, a diferencia de los tirantes, la
carga externa no se aplica a lo largo del eje del cable y, en consecuencia, el
cable adopta una forma acorde con la carga aplicada, figura 1-10. Los cables
se usan generalmente para soportar puentes y techos de edificios. Cuando
se usan para estos fines, el cable tiene una ventaja sobre la viga y la
armadura, especialmente en claros mayores de 150 ft. Como siempre estn
en tensin, los cables no resultan inestables ni se desploman repentinamente
como puede suceder con vigas o armaduras. Adems, la armadura requiere
Fig. 1-8
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costos adicionales de construccin y un peralte creciente conforme aumenta
el claro. Por otra parte, el uso de cables est limitado slo por su peso y los
mtodos de anclaje.










Fig. 1-9












Fig. 1-10


El arco logra su resistencia en compresin ya que tiene una curvatura inversa
a la del cable, figura 1-11. Sin embargo, el arco debe ser rgido para
mantener su forma y esto genera cargas secundarias en que interviene la
fuerza cortante y el momento flexionante, que deben considerarse en su
diseo. Los arcos son frecuentemente usados en estructuras de puentes,
domos para techos y en aberturas para muros de mampostera.












Fig. 1-11
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Marcos. Los marcos se usan a menudo en edificios y se componen de vigas y
columnas que estn articuladas o bien son rgidas en sus conexiones, figura 1-
12. Igual que las armaduras, los marcos pueden ser bidimensionales o
tridimensionales. La carga en un marco ocasiona flexin en sus miembros, y
debido a las conexiones rgidas, esta estructura es generalmente
"indeterminada" desde el punto de vista del anlisis. La resistencia de un marco
se deriva de las interacciones de momento entre las vigas y las columnas en
los nudos rgidos y, en consecuencia, los beneficios econmicos de usar un
marco dependen de la eficiencia que se obtiene al usar tamaos menores de
vigas respecto a tamaos mayores en las columnas debido a. la accin "viga-
columna" causada por la flexin en los nudos.
















Fig. 1-12



Estructuras superficiales. Una estructura superficial est hecha de un
material cuyo espesor es muy pequeo en comparacin con sus otras
dimensiones. Algunas veces este material es muy flexible y puede tomar la
forma de una tienda de campaa o de una estructura inflada con aire. En
ambos casos, el material acta como una membrana sometida a tensin pura.

Las estructuras superficiales tambin pueden hacerse con materiales rgidos
como concreto reforzado. En este caso pueden drsele formas de placas
plegadas, cilindros o paraboloides hiperblicos, y entonces se les llama placas
delgadas o cascarones. Estas estructuras actan como cables o arcos ya que
soportan sus cargas principalmente en tensin o en compresin, con muy poca
flexin. A pesar de esto, las placas o los cascarones son muy difciles de
analizar debido a la geometra tridimensional de sus superficies. Tal anlisis va
ms all del alcance de este texto y es materia de libros dedicados
enteramente a ese tema.


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1.1.3 VENTAJAS DEL ACERO COMO MATERIAL ESTRUCTURAL
Una persona que viaja podra concluir que el acero es el material estructural
perfecto; vera un sinfn de puentes, edificios, torres y otras estructuras de
acero. Despus de ver todas estas estructuras de acero, se sorprendera al
saber que el acero no se fabric econmicamente sino hasta finales del siglo
XIX y que las primeras vigas de patn ancho no se laminaron sino hasta 1908.
La supuesta perfeccin de este metal, tal vez el ms verstil de todos los
materiales estructurales, parece ms razonable cuando se considera su gran
resistencia, poco peso, facilidad de fabricacin y otras propiedades
convenientes. Estas y otras ventajas del acero estructural se analizarn en
detalle en los siguientes prrafos.

Alta resistencia
La alta resistencia del acero por unidad de peso implica que ser poco el peso
de las estructuras; esto es de gran importancia en puentes de grandes claros,
en edificios altos y en estructuras con malas condiciones en la cimentacin.

Uniformidad
Las propiedades del acero no cambian apreciablemente con el tiempo, como
es el caso de las estructuras de concreto reforzado.

Elasticidad
El acero se acerca ms en su comportamiento a las hiptesis de diseo que la
mayora de los materiales, gracias a que sigue la ley de Hooke hasta esfuerzos
bastante altos. Los momentos de inercia de una estructura de acero pueden
calcularse exactamente, en tanto que los valores obtenidos para una estructura
de concreto reforzado son relativamente imprecisos.

Durabilidad
Si el mantenimiento de las estructuras de acero es adecuado durarn
indefinidamente. Investigaciones realizadas en los aceros modernos, indican
que bajo ciertas condiciones no se requiere ningn mantenimiento a base de
pintura.

Ductilidad
La ductilidad es la propiedad que tiene un material de soportar grandes
deformaciones sin fallar bajo altos esfuerzos de tensin. Cuando se prueba a
tensin un acero con bajo contenido de carbono, ocurre una reduccin
considerable de la seccin transversal y un gran alargamiento en el punto de
falla, antes de que se presente la fractura. Un material que no tenga esta
propiedad probablemente ser duro y frgil y se romper al someterlo a un
golpe repentino.

En miembros estructurales sometidos a cargas normales se desarrollan altas
concentraciones de esfuerzos en varios puntos. La naturaleza dctil de los
aceros estructurales comunes les permite fluir localmente en esos puntos,
evitndose as fallas prematuras. Una ventaja adicional de las estructuras
dctiles es que, al sobrecargarlas, sus grandes deflexiones ofrecen evidencia
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visible de la inminencia de la falla.

Tenacidad
Los aceros estructurales son tenaces, es decir, poseen resistencia y ductilidad.
Un miembro de acero cargado hasta que se presentan grandes deformaciones
ser an capaz de resistir grandes fuerzas. Esta es una caracterstica muy
importante porque implica que los miembros de acero pueden someterse a
grandes deformaciones durante su fabricacin y montaje, sin fracturarse,
siendo posible doblarlos, martillarlos, cortarlos y taladrarlos sin dao aparente.
La propiedad de un material para absorber energa en grandes cantidades se
denomina tenacidad.

Ampliaciones de estructuras existentes
Las estructuras de acero se adaptan muy bien a posibles adiciones. Se pueden
aadir nuevas crujas e incluso alas enteras a estructuras de acero ya
existentes, y los puentes de acero con frecuencia pueden ampliarse.

Propiedades diversas
Otras ventajas importantes del acero estructural son: (a) gran facilidad para unir
diversos miembros por medio de varios tipos de conectores como son la
soldadura, los tornillos y los remaches, (b) posibilidad de prefabricar los
miembros, (c) rapidez de montaje, (d) gran capacidad para laminarse en una
gran cantidad de tamaos y formas, (e) resistencia a la fatiga, (f) reuso posible
despus de desmontar una estructura y (g) posibilidad de venderlo como
chatarra aunque no pueda utilizarse en su forma presente.

1.1.4 DESVENTAJAS DEL ACERO COMO MATERIAL ESTRUCTURAL
En general, el acero tiene las siguientes desventajas.

Costo de mantenimiento
La mayor parte de los aceros son susceptibles a la corrosin al estar expuestos
al aire y al agua y, por consiguiente, deben pintarse peridicamente. El uso de
aceros intemperizados para ciertas aplicaciones, tiende a eliminar este costo.

Costo de la proteccin contra el fuego
Aunque algunos miembros estructurales son incombustibles, sus resistencias
se reducen considerablemente durante los incendios, cuando los otros
materiales de un edificio se queman. Han ocurrido muchos incendios en
edificios vacos, en los que el nico material combustible era el mismo edificio.
El acero es un excelente conductor de calor, de manera que los miembros de
acero sin proteccin pueden transmitir suficiente calor de una seccin o
compartimiento incendiado de un edificio a secciones adyacentes del mismo
edificio e incendiar el material presente. En consecuencia, la estructura de
acero de un edificio debe protegerse con materiales con ciertas caractersticas
aislantes o el edificio deber acondicionarse con un sistema de rociadores para
que cumpla con los requisitos del cdigo de construccin de la localidad en que
se halle.

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Susceptibilidad al pandeo
Entre ms largos y esbeltos sean los miembros a compresin, mayor es el
peligro de pandeo. Como se indic previamente, el acero tiene una alta
resistencia por unidad de peso, pero al usarse como columnas no resulta muy
econmico ya que debe usarse bastante material, slo para hacer ms rgidas
las columnas contra el posible pandeo.

Fatiga
Otra caracterstica inconveniente del acero es que su resistencia puede
reducirse si se somete a un gran nmero de inversiones del signo del esfuerzo,
o bien, a un gran nmero de cambios de la magnitud del esfuerzo de tensin.
(Se tienen problemas de fatiga slo cuando se presentan tensiones.) En la
prctica actual se reducen las resistencias estimadas de tales miembros, si se
sabe de antemano que estarn sometidos a un nmero mayor de ciclos de
esfuerzos variables que cierto nmero lmite.

Fractura frgil
Bajo ciertas condiciones, el acero puede perder su ductilidad y presentarse una
fractura frgil en lugares con concentracin de esfuerzos. Las cargas que
generan fatiga junto con temperaturas muy bajas, agravan la situacin.

1.1.5 PRIMEROS USOS DEL HIERRO Y EL ACERO
Aunque el primer metal que usaron los seres humanos probablemente fue
algn tipo de aleacin de cobre, tal como el bronce (hecho a base de cobre,
estao y algn otro aditivo), los avances ms importantes en el desarrollo de
los metales han ocurrido en la fabricacin y uso del hierro y del acero.
Actualmente, el hierro y el acero comprenden casi el 95% en peso de todos los
metales producidos en el mundo'.

A pesar de los esfuerzos de los arquelogos durante muchas dcadas, no ha
sido posible descubrir cundo se us el hierro por primera vez. Los
arquelogos encontraron una daga y un brazalete de hierro en la Gran
Pirmide de Egipto y afirman que la edad de stos era por lo menos de 5000
aos. El uso del hierro ha tenido una gran influencia en el avance de la
civilizacin desde los tiempos ms remotos y probablemente la seguir te-
niendo en los siglos venideros. Desde el principio de la edad de hierro,
alrededor del ao 1000 A.C., el progreso de la civilizacin en la paz y en la
guerra ha dependido mucho de lo que el hombre ha sido capaz de hacer con el
hierro. En muchas ocasiones su uso ha decidido el resultado de
enfrentamientos militares. Por ejemplo, durante la batalla de Maratn en
Grecia, en el ao 490 A.C., los atenienses, en inferioridad numrica, mataron
6400 persas y perdieron slo 192 de sus propios soldados. Cada uno de los
soldados victoriosos llevaba 57 libras de armadura de hierro durante la batalla.
(Fue en esta batalla en la que Feidpides corri aproximadamente 40 km hasta
Atenas, muriendo al llegar despus de anunciar la victoria.) Esta batalla
supuestamente salv a la civilizacin griega durante muchos aos.

Segn la teora clsica sobre la primera produccin de hierro en el mundo,
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hubo una vez un gran incendio forestal en el Monte Ida en la antigua Troya (la
actual Turqua) cerca del mar Egeo. El terreno supuestamente era muy rico en
depsitos ferrosos y el calor del fuego produjo una forma primitiva de hierro a la
que se le pudo dar diversas formas, al golpearla. Muchos historiadores creen,
sin embargo, que el hombre aprendi a usar primero el hierro que cay a la
Tierra en forma de meteoritos. Con frecuencia el hierro de los meteoritos est
combinado con nquel, resultando entonces un metal ms duro. Posiblemente
los primeros pobladores del planeta forjaron este material para convertirlo en
armas y herramientas primitivas.

El acero se define como una combinacin de hierro y pequeas cantidades de
carbono, generalmente menos del 1%. Tambin contiene pequeos
porcentajes de algunos otros elementos. Aunque se ha fabricado acero desde
hace 2000 o 3000 aos, no existi un mtodo de produccin econmico sino
hasta la mitad del siglo XIX.

El primer acero seguramente se obtuvo cuando los otros elementos necesarios
para producirlo se encontraron presentes por accidente cuando se calentaba el
hierro. Con el paso de los aos, el acero se fabric muy probablemente
calentando hierro en contacto con carbn vegetal. La superficie del hierro
absorbi algo de carbono del carbn vegetal que luego se martill en el hierro
caliente. Al repetir este proceso varias veces, se obtuvo una capa exterior
endurecida de acero. De esta manera se produjeron las famosas espadas de
Toledo y Damasco.

Al primer proceso para producir acero en grandes cantidades se le dio el
nombre de Sir Henry Bessemer de Inglaterra. Recibi una patente inglesa para
su proceso en 1855, pero sus esfuerzos para conseguir una patente en los
Estados Unidos no tuvieron xito, ya que se prob que William Kelly de
Eddyville, Kentucky, haba producido acero mediante el mismo proceso siete
aos antes de que Bessemer solicitara su patente inglesa. Kelly recibi la
patente, pero se us el nombre Bessemer para el proceso.

Kelly y Bessemer se percataron de que un chorro de aire a travs del hierro
fundido, quemaba la mayor parte de las impurezas en el metal.
Desafortunadamente, el chorro de aire eliminaba algunos elementos
provechosos como el carbono y el manganeso. Despus se aprendi que esos
elementos podan restituirse aadiendo hierro especular, que es una aleacin
de hierro, carbono y manganeso; se aprendi adems que, con la adicin de
piedra caliza en el convertidor, poda removerse el fsforo y la mayor parte del
azufre.

El convertidor Bessemer se us en los Estados Unidos hasta principios de este
siglo, pero desde entonces se ha reemplazado con mejores mtodos como el
proceso de hogar abierto y el de oxgeno bsico.

Gracias al proceso Bessemer, en 1870 ya se poda producir en grandes
cantidades acero estructural al carbono y por 1890 el acero era el principal
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metal estructural usado en los Estados Unidos.

El primer uso del metal para una estructura tuvo lugar en Shropshire, Inglaterra
(200 km al noroeste de Londres) en 1779; ah fue construido con hierro fundido
el puente Coalbrookdale en arco de 100 pies de claro sobre el ro Severa. Se
dice que este puente (an en pie) fue un punto crtico en la historia de la
Ingeniera porque cambi el curso de la Revolucin Industrial al introducir el
hierro como material estructural. Supuestamente este hierro era cuatro veces
ms fuerte que la piedra y treinta veces ms fuerte que la madera.

Muchos otros puentes de hierro fundido se construyeron en las dcadas
siguientes; pero despus de 1840 el hierro dulce ms maleable empez a
reemplazar al hierro fundido. El desarrollo del proceso Bessemer y avances
subsecuentes, como el proceso de hogar abierto, permiti la fabricacin de
acero a precios competitivos, lo que estimul el increble desarrollo que ha
tenido lugar en los ltimos 100 aos del acero estructural.

1.1.6 PERFILES DE ACERO
Los primeros perfiles estructurales hechos en los Estados Unidos, en 1819,
fueron ngulos de hierro laminados. Las vigas de lacero se laminaron por
primera vez en los Estados Unidos en 1884 y la primera estructura reticular (el
edificio de la Home Insurance Company de Chicago) fue montada ese mismo
ao. El crdito por inventar el rascacielos se le otorga generalmente al
ingeniero William LeBaron Jenney que ide esta estructura, aparentemente
durante una huelga de albailes. Hasta ese momento los edificios altos en los
Estados Unidos se construan con muros de carga de ladrillos de varios pies de
espesor.

Para los muros exteriores de este edificio de 10 niveles, Jenny us columnas
de hierro colado recubiertas por ladrillos. Las vigas de los seis pisos inferiores
se fabricaron con hierro forjado, en tanto que las vigas de los pisos superiores
se fabricaron con acero estructural. El primer edificio totalmente de acero fue el
segundo edificio de la Rand-McNally terminado en 1890 en Chicago.

Un aspecto importante de la torre Eiffel, de 985 pies de altura y construida con
hierro forjado en 1889, fue el uso de elevadores para pasajeros operados
mecnicamente. La disponibilidad de estas mquinas junto con la idea de
Jenney relativa a la estructuracin reticulada, condujo a la construccin de
miles de edificios altos en todo el mundo en los siguientes 100 aos.

Durante esos primeros aos, diversas laminadoras fabricaron sus propios
perfiles y publicaron catlogos con las dimensiones, pesos y otras propiedades
de esas secciones. En 1896, la Association of American Steel Manufacturers
(Asociacin americana de fabricantes de acero) actualmente llamada American
Iron and Steel Instituto, (AISI; Instituto americano del hierro y el acero) hizo los
primeros esfuerzos para estandarizar los perfiles. Actualmente casi todos los
perfiles estructurales estn estandarizados, aunque sus dimensiones exactas
pueden variar un poco de laminadora a laminadora.
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El acero estructural puede laminarse en forma econmica en una gran
variedad de formas y tamaos sin cambios apreciables en sus propiedades
fsicas. Generalmente los miembros estructurales ms convenientes son
aquellos con grandes momentos de inercia en relacin con sus reas. Los
perfiles I, T y [ tienen esta propiedad.

Por lo general, los perfiles de acero se designan por la forma de sus secciones
transversales. Por ejemplo, se tienen perfiles en ngulo, tes, zetas y placas.
Sin embargo, es necesario hacer una clara distincin entre las vigas estndar
americanas (llamadas vigas S) y las vigas de patn ancho (llamadas vigas W)
ya que ambas tienen forma de I. La superficie interna del patn de una seccin
W es paralela a la superficie externa, o bien, casi paralela con una pendiente
mxima de 1 a 20 en el interior, dependiendo del fabricante.

Las vigas S, que fueron los primeros perfiles de vigas laminadas en los
Estados Unidos, tienen una pendiente de 1 a 6 en el interior de sus patines.
Debe notarse que los espesores constantes o casi constantes de los patines
de las vigas W, a diferencia de los patines ahusados de las vigas S, facilitan
las conexiones. Las vigas de patn ancho representan hoy en da casi el 50%
de todos los perfiles estructurales laminados. Los perfiles W y S se muestran
en la figura 1-13 junto con otros perfiles comunes de acero. Los usos de los
diversos perfiles se expondrn en los prximos captulos.

Se hace referencia constante en este libro al Manual of Steel Construction
Allowable Stress Design (Manual de diseo en acero segn el mtodo de
esfuerzos permisibles) publicado por el American Instituto of Steel Construction
(AISC) Instituto americano de la construccin en acero. A este manual, que
proporciona informacin detallada sobre los perfiles estructurales de acero, se
le llamar aqu manual ASD. Nos referiremos a la novena edicin de este
manual que se basa en la Specification for Structural Steel Buildings Allowable
Stress Design and Plastic Design (Especificaciones para edificios de acero
estructural segn el mtodo por esfuerzos permisibles y el mtodo de diseo
plstico) del primero de junio de 1989. Los perfiles se denominan en forma
abreviada por medio de un sistema descrito en el manual, para su uso en
planos, especificaciones y diseos. Este sistema est estandarizado, de modo
que todos los molinos de laminacin puedan usar la misma nomenclatura para
fines prcticos de trabajo. Adems, actualmente se procesa mucho trabajo en
computadoras y otros equipos automatizados por lo que es necesario tener un
sistema a base de nmeros y letras que pueda imprimirse por medio de un
teclado estndar (a diferencia del viejo sistema en donde ciertos smbolos se
usaron para ngulos, canales, etc.). Ejemplos de este sistema de abreviaturas
son los siguientes:

1. Una W27 x 114 es una seccin W con 27 plg aproximadamente de peralte y
peso de 114 Ib/pie.
2. Una S12 x 35 es una seccin S con 12 plg de peralte y peso de 35 Ib/pie.
3. Una HP12 x 74 es una seccin usada como pilote de carga con 12 plg
aproximadamente de peralte y peso de 74 Ib/pie; estos perfiles tienen almas
- 16 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
ms gruesas que las W regulares para resistir mejor el impacto del hincado.
El ancho y peralte de estas secciones son aproximadamente iguales, y los
patines y almas tienen espesores iguales o casi iguales.















Fig. 1-13 Perfiles laminados de acero.


4. Una M8 x 6.5 es una seccin con 8 plg de peralte y peso de 6.5 Ib/pie.
Forma parte de un grupo de miembros estructurales tipo H con doble
simetra que no puede clasificarse por sus dimensiones como W, S o HP.
5. Una C10 x 30 es una canal con 10 plg de peralte y peso de 30 Ib/pie.
6. Una MC18 o 58 es una canal que no puede clasificarse por sus
dimensiones como C; tiene un peralte de 18 plg y peso de 58 Ib/pie.
7. Un L6 x 6 x 1/2 es un ngulo de lados iguales, cada uno de 6 plg de longitud
y 1/2 plg de espesor.
8. Una WT18 x 140 es una te que se obtiene al cortar en dos una W36 x 280.
Este tipo de seccin se conoce como te estructural.

1.1.7 PERFILES DE PARED DELGADA DOBLADOS EN FRIO
Adems de los perfiles de acero laminados en caliente analizados en la seccin
anterior, se tienen tambin perfiles de acero doblados en fro. Estos se fabrican
doblando hojas delgadas de acero al carbono o de baja aleacin en
prcticamente cualquier seccin transversal deseada, como las mostradas en
la figura 1-14. Estos perfiles, que pueden usarse como miembros ligeros en
techos, pisos y paredes, varan en espesor entre 0.01 plg y 0.25 plg. Los
perfiles ms delgados suelen usarse como paneles. Si bien el trabajado en fro
reduce algo la ductilidad, tambin incrementa en alguna medida la resistencia.
Bajo ciertas condiciones, las especificaciones permiten el uso de estas
mayores resistencias.





- 17 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix











Fig. 1-14 Perfiles doblados en fro.

1.1.8 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACION DEL ACERO
ESTRUCTURAL
Para comprender el comportamiento de las estructuras de acero, es
absolutamente indispensable que el proyectista conozca las propiedades del
acero. Los diagramas esfuerzo-deformacin, ofrecen parte de la informacin
necesaria para entender cmo se comporta el acero en una situacin. No
pueden desarrollarse mtodos satisfactorios de diseo, a menos que se
disponga de informacin completa relativa a las relaciones esfuerzo-
deformacin del material que se usa.

Si una pieza de acero estructural dulce se somete a una fuerza de tensin, ella
comenzar a alargarse. Si se incrementa la fuerza a razn constante, la
magnitud del alargamiento aumentar constantemente dentro de ciertos lmites.
En otras palabras, el alargamiento se duplicar cuando el esfuerzo pase de
6000 a 12000 Ib/plg
2
. Cuando el esfuerzo de tensin alcance un valor
aproximadamente igual a un medio de la resistencia ltima del acero, el
alargamiento comenzar a aumentar ms rpidamente sin un incremento
correspondiente del esfuerzo.

El mayor esfuerzo para el que todava es vlida la ley de Hooke, o punto ms
alto de la porcin recta del diagrama esfuerzo-deformacin (fig.1-15) se
denomina lmite proporcional. El mayor esfuerzo que un material puede resistir
sin deformarse permanentemente se llama lmite elstico. Este valor rara vez
se mide y para la mayora de los materiales estructurales, incluido el acero, es
sinnimo del lmite proporcional. Por esta razn se usa a veces el trmino lmite
proporcional elstico.

El esfuerzo en el que se presenta un incremento brusco en el alargamiento o
deformacin sin un incremento correspondiente en el esfuerzo, se denomina
esfuerzo de fluencia, corresponde al primer punto del diagrama esfuerzo-
deformacin para el cual la tangente a la curva es horizontal. El esfuerzo de
fluencia es para el proyectista la propiedad ms importante del acero, ya que
muchos procedimientos de diseo se basan en este valor. Ms all del
esfuerzo de fluencia, hay un intervalo en el que ocurre un incremento
considerable de la deformacin sin incremento del esfuerzo. La deformacin
- 18 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
que se presenta antes del esfuerzo de fluencia se denomina deformacin
elstica; la deformacin que ocurre despus del esfuerzo de fluencia, sin
incremento de esfuerzo, se denomina deformacin plstica. Esta ltima
deformacin es generalmente igual en magnitud a 10 o 15 veces la
deformacin elstica.

La fluencia del acero puede parecer una seria desventaja, pero en realidad es
una caracterstica muy til; con frecuencia ha prevenido la falla de una
estructura debida a omisiones o errores del proyectista. Si el esfuerzo en un
punto de una estructura de acero dctil alcanza el esfuerzo de fluencia, esa
parte de la estructura fluir localmente sin incremento en el esfuerzo,
impidiendo as una falla prematura. Esta ductilidad permite que los esfuerzos
en una estructura de acero se reajusten. Otra manera de describir este
fenmeno es afirmar que los altos esfuerzos causados por la fabricacin, el
montaje o la carga tienden a igualarse entre s. Tambin puede decirse que
una estructura de acero tiene una reserva de deformacin plstica que le
permite resistir sobrecargas y golpes repentinos. Si no tuviese esta capacidad
se podra fracturar como el vidrio u otros materiales frgiles.

















Fig. 1-15 Diagrama esfuerzo-deformacin caracterstico de un acero estructural
con bajo contenido de carbono.

Despus de la regin plstica se tiene una zona llamada endurecimiento por
deformacin en la que se requieren esfuerzos adicionales para producir
deformaciones mayores. Esta porcin del diagrama esfuerzo-deformacin no
resulta muy importante para los proyectistas actuales. En la figura 1-15 se
muestra un diagrama tpico de un acero estructural de bajo contenido de
carbono. Slo se muestra aqu la parte inicial de la curva, debido a la gran
deformacin que ocurre antes de la falla. En el punto de falla los aceros dulces
tienen deformaciones unitarias que equivalen a valores que oscilan entre 150 y
200 veces los correspondientes a la deformacin elstica. La curva alcanza su
esfuerzo mximo y luego desciende una pequea distancia antes de que
- 19 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
ocurra la falla de la probeta. En esta regin de la curva se presenta una
marcada reduccin de la seccin transversal, llamada estriccin, del elemento.
La curva esfuerzo-deformacin en la figura 1-15 es tpica de los aceros
estructurales dctiles, y se supone que es la misma para miembros a tensin o
a compresin. (Los miembros estructurales a compresin deben ser gruesos ya
que los miembros esbeltos sujetos a compresin tienden a flexionarse
lateralmente, y sus propiedades se ven afectadas por los momentos que se
generan.) La forma del diagrama vara con la velocidad de carga, el tipo del
acero y con la temperatura. En la figura se muestra dicha variacin; la lnea
interrumpida que incluye el punto de fluencia superior, ocurre cuando un acero
dulce se carga rpidamente, en tanto que la curva con la fluencia inferior se
obtiene con una carga lenta.

Una propiedad muy importante de una estructura que no se ha esforzado ms
all de su punto de fluencia, es que sta recuperar su longitud original cuando
se supriman las cargas. Si se esfuerza ms all de ese punto recuperar slo
parte de su longitud inicial. Este hecho ofrece la posibilidad de probar una
estructura existente cargndola y descargndola. Si despus de que las cargas
se retiran la estructura no recupera sus dimensiones originales, esto significa
que se ha esforzado ms all de su punto de fluencia.

El acero es una aleacin que consiste principalmente en hierro (ms del 98%).
Contiene tambin pequeas cantidades de carbono, silicio, manganeso, azufre,
fsforo y otros elementos. El carbono es el elemento que tiene la mayor
influencia en las propiedades del acero. La dureza y la resistencia aumentan
con el porcentaje de carbono pero desafortunadamente el acero resultante es
ms frgil y su soldabilidad se ve afectada. Una menor cantidad de carbono
har al acero ms suave y dctil, pero tambin ms dbil. La adicin de cromo,
silicio y nquel dan como resultado aceros con resistencias mucho mayores.
Esos aceros son apreciablemente ms caros y ms difciles de fabricar.

Un diagrama tpico esfuerzo-deformacin para un acero frgil se muestra en la
figura 1-16. Desafortunadamente, la baja ductilidad o fragilidad es una
propiedad asociada con la alta resistencia del acero (no necesariamente
asociada a los aceros de alta resistencia). Como es conveniente tener a la vez
alta resistencia y gran ductilidad, el proyectista tendr que decidir entre los dos
extremos o buscar un trmino medio entre ellos. Un acero frgil puede fallar
repentinamente, sin dar aviso, cuando se sobrecargue y durante el montaje
puede fallar debido a los impactos propios de los procedimientos de
construccin.

Los aceros frgiles tienen un intervalo considerable en el que el esfuerzo es
proporcional a la deformacin, pero no tienen un esfuerzo de fluencia
claramente definido. Sin embargo, para aplicar muchas de las frmulas dadas
en las especificaciones de diseo de acero estructural, es necesario tener
valores definidos del esfuerzo de fluencia independientemente de que los
aceros sean dctiles o frgiles.

- 20 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Si un miembro de acero dulce se deforma ms all de su lmite elstico y luego
se descarga, l no retornar a una condicin de deformacin nula. Al
descargarlo, su diagrama esfuerzo-deformacin unitaria seguir una nueva
trayectoria (indicada con lnea punteada en la fig. 1-16) paralela a la lnea recta
inicial. Como consecuencia se tendr una deformacin permanente o residual.















Fig. 1-16 Diagrama esfuerzo-deformacin caracterstico de un acero frgil.

El esfuerzo de fluencia para un acero frgil, se define usualmente como el
esfuerzo en el punto de descarga que corresponde a una deformacin unitaria
residual arbitrariamente definida (un valor comnmente definido es 0.002). En
otras palabras, se incrementa la deformacin unitaria en una cantidad
especfica y se dibuja una lnea por ese punto paralela a la porcin recta del
diagrama esfuerzo-deformacin unitaria, hasta que la nueva lnea interseca a la
curva del diagrama. Esta interseccin representa el esfuerzo de fluencia para
esa deformacin particular. Si se usa 0.002, se dice que la interseccin es el
esfuerzo de fluencia para una deformacin unitaria desplazada de 0.2%.

1.1.9 ACEROS ESTRUCTURALES MODERNOS
Las propiedades del acero pueden cambiarse en gran medida variando las
cantidades presentes de carbono y aadiendo otros elementos como silicio,
nquel, manganeso y cobre. Un acero que tenga cantidades considerables de
estos ltimos elementos, se denominar acero aleado. Aunque esos elementos
tienen un gran efecto en las propiedades del acero, las cantidades de carbono
y otros elementos de aleacin son muy pequeas. Por ejemplo, el contenido de
carbono en el acero es casi siempre menor que el 0.5% en peso y es muy
frecuente que sea de 0.2 a 0.3%.

La composicin qumica del acero es de suma importancia en sus efectos
sobre las propiedades del acero tales como la soldabilidad, la resistencia a la
corrosin, la resistencia a la fractura, etc. El carbono presente en el acero
incrementa su dureza y resistencia, pero al mismo tiempo reduce su ductilidad
igual que lo hacen el fsforo y el azufre. La ASTM especifica los porcentajes
exactos mximos de carbono, manganeso, silicio, etc., que se permiten en los
- 21 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
aceros estructurales. Aunque las propiedades fsicas y mecnicas de los
perfiles de acero las determina principalmente su composicin qumica,
tambin influye en ellas, hasta cierto punto, el proceso de laminado, la historia
de sus esfuerzos y el tratamiento trmico aplicado.

Tal vez el 50% del acero estructural usado en los Estados Unidos es un acero
al carbono designado A36 por la ASTM, pero existen muchos otros aceros y su
demanda est aumentando rpidamente. El acero A572, descrito despus en
esta seccin, se usa actualmente tanto como el A36, el cual es superior en
resistencia.

En dcadas recientes los ingenieros y arquitectos han requerido aceros ms
fuertes, aceros con mayor resistencia a la corrosin, con mejores propiedades
de soldabilidad y diversas caractersticas. Las investigaciones realizadas por la
industria acerera durante este periodo han proporcionado varios grupos de
nuevos aceros que satisfacen muchas de las demandas, de manera que
actualmente existe una gran cantidad de aceros clasificados por la ASTM e
incluidos en las especificaciones ASD.

Los aceros estructurales se agrupan generalmente segn varias clasificaciones
principales de la ASTM: los aceros de propsito general (A36), los aceros
estructurales al carbono (A529), los aceros estructurales de alta resistencia y
baja aleacin (A441 y A572), los aceros estructurales de alta resistencia, baja
aleacin y resistentes a la corrosin atmosfrica (A242 y A588) y la placa de
acero templada y revenida (A514 y A852).

En los prrafos que siguen se hacen algunas observaciones generales sobre
estas clasificaciones de los aceros y a continuacin se muestran en la talla M
mencionados aqu, junto con algunas observaciones sobre sus usos y
caractersticas. (Observe en la tabla que entre ms delgado se lamina un
acero, ms resistente resulta. Los elementos de mayor espesor tienden a ser
ms frgiles y su ms lento enfriamiento produce una microestructura ms
burda en el acero.)

Aceros al carbono
Estos aceros tienen como principales elementos de resistencia al carbono y al
manganeso en cantidades cuidadosamente dosificadas. Los aceros al carbono
son aquellos que tienen los siguientes elementos con cantidades mximas de:
1.7% de carbono, 1.65% de manganeso, 0.60% de silicio y 0.60% de cobre.
Estos aceros se dividen en cuatro categoras dependiendo del porcentaje de
carbono, como sigue:

1. Acero de bajo contenido de carbono (< 0.15%)
2. Acero dulce al carbono (0.15 a 0.29%). (El acero estructural al carbono
queda dentro de esta categora.)
3. Acero medio al carbono (0.30 a 0.59%).
4. Acero con alto contenido de carbono (0.60 a 1.70%).

- 22 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Tabla 1-1 PROPIEDADES DE ACEROS ESTRUCTURALES
Designacin
de la ASTM
Tipo de acero

Formas

Usos recomendados

Esfuerzo
mnimo de
fluencia Fy
a
,
klb/plg
2

Resistencia
especificada mnima a
la tensin Fu
b
, klb/plg
2

A36

Al carbono

Perfiles, barras y
placas
Puentes, edificios y otras
estructuras atornilladas,
soldadas o remachadas

36, pero 32 si
el espesor es
mayor de 8 plg

50-80

A529

Al carbono

Perfiles y placas
hasta 1/2 plg

Similar al A36

42

60-85

A441

De alta resistencia y
baja aleacin

Perfiles, placas y
barras hasta 8
plg

Similar al A36

40-50

60-70

A572

De alta resistencia y
baja aleacin

Perfiles, placas y
barras hasta 6
plg

Construcciones
atornilladas, soldadas o
remachadas. No para
puentes soldados de acero
con F, = 55 o mayores

42-65

60-80

A242

De alta resistencia,
baja aleacin y
resistente a la
corrosin atmosfrica
Perfiles, placas y
barras hasta 4
plg

Construcciones
atornilladas, soldadas o
remachadas; tcnica de
soldado muy importante

42-50

6370

- 23 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
A588

De alta resistencia,
baja aleacin y
resistente a la
corrosin atmosfrica

Placas y barras

Construcciones atornilladas
y remachadas

42-50

63-70

A852

De baja aleacin,
templado y revenido

Placas slo hasta
4 plg

Construccin soldada,
remachada o atornillada;
principalmente para
puentes y edificios
soldados. Tcnica de
soldado de importancia
fundamental
70

90-110

A514

Aleados templados y
revenidos

Placas slo hasta
4 plg

Estructuras soldadas con
mucha atencin a la
tcnica empleada; no se
use si la ductilidad es
importante
90-100

100-130


a
Los valores F
y
varan con el espesor y el grupo (vanse las tablas 1 y 2 en la parte 1 del manual ASD.)
b
Los valores F
u
varan con el grado y el tipo.

- 24 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
El acero A36 con un esfuerzo de fluencia de 36 klb/plg
2
es adecuado para
puentes y edificios atornillados, soldados o remachados. Se usa para la
mayora de los problemas de diseo en este texto.

Aceros de alta resistencia y baja aleacin
Existe un gran nmero de aceros de este tipo clasificados por la ASTM. Estos
aceros obtienen sus altas resistencias y otras propiedades por la adicin,
aparte del carbono y manganeso, de uno a ms agentes aleantes como el
columbio, vanadio, cromo, silicio, cobre, nquel y otros. Se incluyen aceros con
esfuerzos de fluencia comprendidos entre 40 y 70 klb/plg
2
. Estos aceros
generalmente tienen mucha mayor resistencia a la corrosin atmosfrica que
los aceros al carbono.

El trmino baja aleacin se usa para describir arbitrariamente aceros en los que
el total de elementos aleantes no excede el 5% de la composicin total.

Aceros estructurales de alta resistencia, baja aleacin y resistentes a la
corrosin atmosfrica
Cuando los aceros se alean con pequeos porcentajes de cobre, se vuelven
ms resistentes a la corrosin. Cuando se exponen a la atmsfera, las
superficies de esos aceros se oxidan y se les forma una pelcula impermeable
adherida (conocida tambin como ptina) que impide una mayor oxidacin y se
elimina as la necesidad de pintarlos. Despus de que ocurre este fenmeno, o
sea despus de un periodo que va de 18 meses a 3 aos (que depende del tipo
de exposicin, por ejemplo, rural, industrial, luz solar directa o indirecta, etc.), el
acero adquiere un color que va del rojo oscuro al caf y al negro.

El primer acero de este tipo lo desarroll en 1933 la U.S. Steel Corporation
(actualmente la USX Corporation) para darle resistencia a los carros de
ferrocarril, transportadores de carbn en los que la corrosin era muy intensa.

Estos aceros tienen gran aplicacin en estructuras con miembros expuestos y
difciles de pintar como puentes, torres de transmisin, etc.; sin embargo, no
son apropiados para usarse en lugares donde queden expuestos a brisas
marinas, niebla o a humos industriales corrosivos; tampoco son adecuados
para usarse en condicin sumergida (agua dulce o salada) o en reas muy
secas como en algunas partes del oeste de los Estados Unidos. Para que a
estos aceros se les forme la pelcula impermeable adherida (ptina) deben
estar sujetos a ciclos de humedad y resequedad, de otra manera seguirn
teniendo la apariencia de acero sin pintar.

Aceros templados y revenidos
Estos aceros tienen agentes aleantes en exceso, en comparacin con las
cantidades usadas en los aceros al carbono, y son tratados trmicamente
(templados y revenidos) para darles dureza y resistencia con fluencias
comprendidas entre 70 y 110 klb/plg
2
. El revenido consiste en un enfriamiento
rpido del acero con agua o aceite, cambiando la temperatura de por lo menos
1650F a 300 o 400F. En el templado el acero se recalienta por lo menos a
- 25 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
1150F y luego se deja enfriar.

Los aceros templados y revenidos no muestran puntos bien definidos de
fluencia como lo hacen los aceros al carbono y los aceros de alta resistencia y
baja aleacin. En vista de ello su resistencia a la fluencia se define en funcin
del esfuerzo asociado a una deformacin del 0.2%. (En otras palabras, se traza
una lnea paralela a la porcin recta del diagrama esfuerzo-deformacin a partir
de una deformacin igual a 0.002 hasta que interseca la curva del diagrama. El
esfuerzo en el punto de interseccin se define entonces como el esfuerzo de
fluencia.) Las placas y barras de acero templado y revenido en la tabla 1-1
estn registradas bajo la designacin A852 del ASTM y tienen esfuerzos de
fluencia de 70 klb/plg
2
y el A514 con esfuerzos de fluencia entre 90 y 100
klb/plg
2
, dependiendo de sus espesores.

En la seccin A3.1 de la parte 5 del manual ASD estn registrados otros ocho
grados de acero (A53, A500, A501.A570, A606, A607. A618 y A709). Estos
grados comprenden tubos, tubulares doblados en fro y en caliente, lminas y
soleras, as como acero estructural para puentes.






















Fig. 1-17 Curvas esfuerzo-deformacin. (Tomada del libro Steel Structures de
C.G. Salmn y J.E. Johnson, pg. 46, 3a. edicin, publicado por Harper & Row,
1990.)

En la figura 1-17 se muestran una serie de curvas esfuerzo-deformacin para
los tres principales tipos de acero descritos aqu al carbono, los de alta
resistencia y baja aleacin y los templados y revenidos. Como puede observar
el lector los dos primeros tipos tienen puntos de fluencia bien definidos, en
- 26 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
tanto que los templados y revenidos no lo tienen.

1.1.10 USOS DE LOS ACEROS DE ALTA RESISTENCIA
Existen otros grupos de aceros de alta resistencia, como los de ultra alta
resistencia que tienen fluencias de entre 160 y 300 klb/plg
2
. Estos aceros no se
han incluido en el manual ASD porque la ASTM no les ha asignado un nmero
de clasificacin.

Actualmente existen en el mercado ms de 200 aceros con esfuerzos de
fluencia mayores de 36 klb/plg
2
. La industria del acero est experimentando
con aceros cuyos esfuerzos de fluencia varan entre 200 y 300 klb/plg
2
, y esto
es slo el principio. Mucha gente de esta industria cree que en unos cuantos
aos se dispondr de aceros con fluencias de 500 klb/plg
2
. La fuerza terica de
unin entre los tomos de hierro
6
se ha estimado en exceso de 4000 klb/plg
2
.

Aunque los precios de los aceros aumentan con el incremento de los puntos de
fluencia, el porcentaje de incremento en los precios no es mayor que el
porcentaje de increment de los puntos de fluencia. En consecuencia, el uso de
aceros ms resistentes resultar econmico en miembros a tensin, vigas y
columnas. Tal vez la mayor economa se obtendr con los miembros a tensin
sobre todo en aquellos sin agujeros para tornillos y remaches. Pueden producir
ahorros considerables en vigas si las deflexiones no son de importancia o si
stas pueden controlarse con los mtodos descritos en captulos posteriores.
Adems, pueden lograrse ahorros sustanciales con los aceros de alta
resistencia en columnas resistentes de longitud corta y mediana. Otra fuente de
ahorro la proporciona la construccin hbrida. En este tipo de construccin se
usan dos o ms aceros de diferentes resistencias, empleando los aceros ms
dbiles donde los esfuerzos son menores y los aceros ms resistentes donde
los esfuerzos son mayores.

Entre los factores adicionales que pueden conducir al uso de los aceros de alta
resistencia se cuentan los siguientes:

1. Alta resistencia a la corrosin.
2. Posibles ahorros en los costos de montaje, transporte y cimentaciones
debido al menor peso.
3. Uso de vigas de menor peralte, que permite reducir el espesor de los pisos.
4. Posibles ahorros en la proteccin contra el fuego porque pueden usarse
perfiles ms pequeos.

La primera consideracin que hacen muchos ingenieros al escoger un tipo de
acero, es el costo directo de los perfiles. Dicha comparacin puede hacerse
fcilmente, pero la consideracin econmica respecto a qu acero se debe
usar, no puede hacerse a menos que se tomen en cuenta otros factores como
pesos, tamaos, deflexiones, mantenimiento y fabricacin. Hacer una
comparacin general exacta de los aceros probablemente resulte imposible,
por lo que debe uno limitarse a considerar el caso que se est trabajando.

- 27 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
1.1.11 OBJETIVOS DEL PROYECTISTA ESTRUCTURAL
El proyectista estructural debe aprender a distribuir y a proporcionar las partes
de las estructuras de manera que puedan montarse prcticamente, que tengan
resistencia suficiente y que sean econmicas. Estos conceptos se analizan
brevemente a continuacin.

Seguridad
Una estructura no slo debe soportar con seguridad las cargas impuestas, sino
soportarlas en forma tal que las deflexiones y vibraciones resultantes no sean
excesivas y alarmen a los ocupantes o causen grietas en ella.

Costo
El proyectista siempre debe tener en mente la posibilidad de abatir los costos
de la construccin sin sacrificar la resistencia. A lo largo de este texto se
analizan algunos aspectos de construccin que pueden ayudar a reducir los
costos, tales como: uso de miembros estructurales estndar, uso de
conexiones y detalles simples y el uso de elementos y materiales que no
requieren un mantenimiento excesivo a travs de los aos.

Factibilidad
Otro objetivo es el diseo de estructuras que puedan fabricarse y montarse sin
mayores problemas. Los proyectistas necesitan conocer lo relativo a los
mtodos de fabricacin y deben adaptar sus diseos a las instalaciones
disponibles.

Los proyectistas deben aprender tambin todo lo relativo al detallado y al
montaje de las estructuras. Entre ms sepa sobre los problemas, tolerancias y
mrgenes de taller y campo, mayor ser la posibilidad de que sus diseos
resulten razonables, prcticos y econmicos. Este conocimiento debe incluir
informacin relativa al envo de los elementos estructurales a la obra (por
ejemplo, el tamao mximo de las partes que pueden transportarse por camin
o ferrocarril) as como a la disponibilidad de mano de obra y equipo de montaje.
Quiz el proyectista deba hacerse la pregunta, "podra yo erigir esta
estructura si me enviaran a montarla?"

Por ltimo el proyectista debe dimensionar las partes de la estructura de
manera que stas no interfieran con las partes mecnicas (tuberas, ductos,
etc.) o arquitectnicas.

1.1.12 DISEO ECONMICO DE MIEMBROS DE ACERO
El diseo de un miembro estructural de acero implica mucho ms que el clculo
de las propiedades requeridas para resistir las cargas y la seleccin del perfil
ms ligero que tenga tales propiedades. Aunque a primera vista este
procedimiento parece que presenta los diseos ms econmicos, deben
considerarse muchos otros factores. Algunos de estos son los siguientes:
1. El proyectista necesita seleccionar los tamaos en que se fabrican los
perfiles laminados. Vigas, placas y barras de tamaos poco comunes sern
difciles de conseguir en periodos de mucha actividad constructiva y
- 28 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
resultarn caros en cualquier poca. Un poco de estudio le permitir al
proyectista aprender a evitar tales perfiles. Los fabricantes de acero reciben
constantemente informacin de las empresas constructoras acerca de los
tamaos disponibles de perfiles. Esta informacin incluye los tamaos as
como las longitudes de los perfiles en existencia. (La mayor parte de los
perfiles estructurales pueden conseguirse en longitudes de 60 a 75 pies,
dependiendo del fabricante, aunque bajo ciertas condiciones pueden
conseguirse hasta de 120 pies.)
2. En ciertos casos, puede ser un error suponer que el perfil ms ligero es el
ms barato. Una estructura diseada segn el criterio de la "seccin ms
ligera" consistir en un gran nmero de perfiles de formas y tamaos
diferentes. Tratar de conectar y adaptar todos esos perfiles ser bastante
complicado y el costo del acero empleado probablemente ser muy alto. Un
procedimiento ms razonable sera uniformar el mayor nmero posible de
perfiles en cuanto al tamao y forma aunque algunos sean de mayor
tamao.
3. Las vigas escogidas para los pisos de edificios son las de mayor peralte, ya
que esas secciones, para un mismo peso, tienen los mayores momentos de
inercia y momentos resistentes. Conforme aumenta la altura de los edificios,
resulta econmico modificar este criterio; consideremos por ejemplo, un
edificio de 20 pisos en el cual cada piso debe tener una altura libre mnima.
Si los peraltes de las vigas de los pisos se reducen 6 plg, las vigas costarn
ms, pero la altura del edificio se reducir 20 x 6 plg = 120 plg o 10 pies con
el consiguiente ahorro en muros, pozos de elevadores, alturas de columnas,
plomera, cableado y cimentaciones.
4. Para perfiles ms grandes, en particular los armados, el proyectista necesita
tener informacin relativa a los problemas del transporte. Esta informacin
incluye: las mximas longitudes y peraltes que pueden transportarse por
camin o ferrocarril, las alturas libres bajo puentes y lneas de transmisin
situadas en las vas de acceso a la obra y las cargas permitidas sobre los
puentes que debern cruzarse. Es posible fabricar en el taller una armadura
de techo de una sola pieza, pero no siempre ser posible transportarla y
montarla en esa condicin.
5. Deben escogerse secciones que sean fciles de montar y mantener. Por
ejemplo, los elementos estructurales de un puente deben tener sus
superficies expuestas, de manera que puedan pintarse peridicamente (a
menos que se utilice un acero especial resistente a la corrosin).
6. Los edificios tienen con frecuencia una gran cantidad de tuberas,
conductos, etc., por lo que deben escogerse elementos estructurales que
sean compatibles con los requisitos de forma y tamao impuestos por tales
instalaciones.
7. Los miembros de una estructura de acero a veces estn expuestos al
pblico, sobre todo en el caso de los puentes de acero y auditorios. La
apariencia puede ser el factor principal al tener que escoger el tipo de
estructura, como en el caso de los puentes. Los miembros expuestos
pueden ser muy estticos cuando se disponen de manera sencilla y tal vez
cuando se escogen elementos con lneas curvas; sin embargo, ciertos
arreglos pueden ser sumamente desagradables a la vista. Es un hecho que
- 29 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
algunas estructuras de acero, bellas en apariencia, resultan muy razonables
desde el punto de vista de su costo.

Se suele formular la pregunta, cmo lograr ahorros en el diseo estructural
con acero? La respuesta es simple: el ahorro reside en lo que el fabricante de
la estructura no debe tener que hacer. (En otras palabras, se realiza un ahorro
cuando la fabricacin se minimiza.)


1.1.13 ESPECIFICACIONES, CARGAS Y MTODOS DE DISEO
1.1.13.1 ESPECIFICACIONES Y CDIGOS DE CONSTRUCCIN
El diseo de la mayora de las estructuras est regido por especificaciones o
normas. Aun si stas no rigen el diseo, el proyectista las tomar como una
gua. No importa cuntas estructuras haya diseado, es imposible que el
proyectista haya encontrado toda situacin posible, por lo mismo al recurrir a
las especificaciones l usa el mejor material de que se dispone. Las
especificaciones de ingeniera son desarrolladas por varias organizaciones y
contienen las opiniones ms valiosas de esas instituciones sobre la buena
prctica de la ingeniera.

Las autoridades municipales y estatales, preocupadas por la seguridad pblica,
han establecido cdigos de control de la construccin de las estructuras bajo su
jurisdiccin. Estos cdigos, que en realidad son reglamentos, especifican las
cargas de diseo, esfuerzos de diseo, tipos de construccin, calidad de
materiales y otros factores; varan considerablemente de ciudad a ciudad,
hecho que origina cierta confusin entre arquitectos e ingenieros.

Algunas organizaciones publican prcticas que se recomiendan para uso
regional o nacional; sus especificaciones no son legalmente obligatorias, a
menos que estn contenidas en el cdigo de edificacin local o formen parte de
un contrato en particular; entre esas organizaciones estn la AISC y la
AASHTO (American Association of State Highway and Transportation Officials).
Casi todos los cdigos de construccin municipal y estatal han adoptado las
especificaciones AISC, y casi todos los departamentos estatales de carreteras
han adoptado las especificaciones AASHTO.

Mucha gente considera que las especificaciones impiden al ingeniero pensar
por s mismo y tal vez haya alguna razn para tal censura. Se dice que a los
antiguos ingenieros que construyeron las grandes pirmides, el Partenn y los
grandes puentes romanos, los controlaban muy pocas especificaciones, lo que
ciertamente es verdad. Por otra parte, podra decirse que slo algunos grandes
proyectos fueron realizados en el transcurso de muchos siglos, y que se
hicieron aparentemente sin tomar en cuenta el costo de materiales, trabajo y
vidas humanas. Probablemente fueron construidos intuitivamente, siguiendo
reglas empricas desarrolladas en construcciones pequeas en donde la
resistencia de sus miembros fallara precisamente bajo algunas condiciones.
Seguramente sus numerosas fallas no han sido registradas histricamente, y
slo sus xitos han perdurado.
- 30 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Actualmente, por ejemplo, hay centenares de proyectos realizndose al mismo
tiempo en los Estados Unidos, que rivalizan en importancia y magnitud con las
famosas estructuras de la antigedad. Obviamente, si a todos los ingenieros se
les permitiera disear construcciones como las mencionadas, sin restricciones,
seguramente habra muchas fallas desastrosas. Por lo tanto, algo que debe
recordarse como importante acerca de las especificaciones es que las mismas
no se han elaborado con el propsito de restringir al ingeniero, sino con el de
proteger al pblico.

No importa cuntas especificaciones se escriban, resulta imposible que
contemplen toda situacin posible. En consecuencia, no importa qu cdigo o
especificacin se use o no, la responsabilidad ltima del diseo de una
estructura segura es del ingeniero estructural.

1.1.13.2 CARGAS
Quiz la tarea ms importante y difcil que debe enfrentar un diseador de
estructuras, proyectista, es la estimacin precisa de las cargas que recibir una
estructura durante su vida til. No debe dejarse de considerar cualquier carga
que pueda llegar a presentarse. Despus de que se han estimado las cargas,
es necesario investigar las combinaciones ms desfavorables que pueden
ocurrir en un momento dado. Por ejemplo, qu situacin es ms desfavorable
en el diseo de un puente, que se encuentre cubierto totalmente de hielo y
nieve y sujeto a las cargas mviles de camiones pesados y rpidos y a vientos
laterales con velocidades de 150 km/h, o bien, una combinacin de algunas de
estas cargas?

Las dos secciones siguientes, proporcionan una breve introduccin a los tipos
de cargas que el proyectista ya debe conocer. El propsito de esas secciones
no es explicar las cargas en detalle, sino dar al lector una idea general acerca
del tema. Como veremos, las cargas se clasifican en muertas y vivas.

1.1.13.3 CARGAS MUERTAS
Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas
en un mismo lugar. Estas son el peso propio de la estructura y otras cargas
permanentemente unidas a sta. Para un edificio con estructura de acero,
algunas de las cargas muertas se deben a: la estructura en s, los muros, los
pisos, el techo, la plomera, etc.

Para disear una estructura es necesario estimar los pesos o cargas muertas
de sus partes. Los tamaos y pesos exactos de las partes no se conocen,
hasta que se hace el anlisis estructural y se seleccionan los miembros de la
estructura. Los pesos, determinados de acuerdo con el diseo, deben
compararse con los pesos estimados. Si se tienen grandes discrepancias, ser
necesario repetir el anlisis y efectuar el diseo con una estimacin ms
precisa de las cargas.

Una estimacin razonable de las cargas en la estructura, puede hacerse con
base en otras similares o en frmulas y tablas diversas disponibles en varias
- 31 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
localidades. Los pesos de muchos materiales se presentan en la parte 6 del
manual ASD; informacin an ms detallada acerca de las cargas muertas se
proporciona en las tablas C1 y C2 del American Society of Civil Engineers
(ASCE) Standard'. Un proyectista experimentado puede estimar con mucha
precisin el peso de la mayor parte de los materiales, e invertir poco tiempo
repitiendo diseos debido a una deficiente estimacin de las cargas.

1.1.13.4 CARGAS VIVAS
Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud. Dicho
simplemente, todas las cargas que no son muertas, son vivas. Las cargas que
se mueven bajo su propio impulso como camiones, gente, gras, etc., se
denominan cargas mviles y aquellas que pueden ser desplazadas, como
muebles, materiales en un almacn, nieve, etc., se denominan cargas
movibles. Otras cargas vivas son aquellas causadas al construir, viento, lluvia,
sismo, voladuras, suelos y cambios de temperatura. A continuacin se hace un
breve examen de estas cargas.

1. Cargas de piso. El peso mnimo de las cargas vivas que debe usarse en el
diseo de pisos de edificios se especifican claramente en los cdigos de
construccin. Desafortunadamente, los valores dados en esos cdigos
varan de ciudad a ciudad y el proyectista debe estar seguro de que sus
diseos cumplen con los requisitos de la localidad. En la tabla 1.2 se dan
algunos valores comunes para cargas de pisos; estos valores se tomaron
del ASCE Standard. A falta de un cdigo local, este es un excelente
sustituto.
2. Hielo y nieve. En los estados ms fros (de los E.U.A), las cargas de hielo y
nieve en ocasiones son muy importantes. Una pulgada de nieve equivale
aproximadamente a 0.5 Ib/pie
2
, pero puede ser mayor en elevaciones
menores, donde la nieve es ms densa. Para los diseos de techos se usan
cargas de nieve de 10 a 40 Ib/pie
2
; la magnitud depende principalmente de
la pendiente del techo y en menor grado de la ndole de la superficie de
ste. Los valores mayores se usan para techos horizontales y los menores
para techos inclinados. La nieve tiende a resbalar de los techos con
pendiente, sobre todo de aquellos con superficies de metal o de pizarra.
Una carga de aproximadamente 10 Ib/pie
2
podra usarse para pendientes
de 45 y una de 40 Ib/pie
2
para techos horizontales. En reas geogrficas
con inviernos muy fros, se han registrado valores mucho mayores de 40
Ib/pie
2
; en el norte del estado de Maine, se han medido cargas de hasta 100
Ib/pie
2
.

La nieve es una carga variable, que puede cubrir todo un techo o slo
partes de l. El viento puede acumularla cerca de los muros o entre
parapetos, puede deslizara a otro techo situado ms abajo y tambin
puede barrerla de una parte del techo o solidificarla y dejarla en su posicin
original aun durante fuertes vendavales.


- 32 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Tabla 1.2 CARGAS VIVAS UNIFORMES MNIMAS COMUNES PARA EL
DISEO DE EDIFICIOS
Tipos de edificios Carga viva (lb/pie)
Edificios de apartamentos
Habitaciones
Salones pblicos
Comedores y restaurantes
Garages (autos nicamente)
Gimnasios, pisos principales y balcones
Edificios de oficinas
Salas de recepcin
Oficinas
Escuelas
Salones de clase
Corredores en planta baja
Corredores en pisos arriba de la planta baja
Bodegas
de material ligero
de material pesado
Almacenes (menudeo)
Planta baja
Otros pisos

40
100
100
50
100

100
50

40
100
80

125
25

100
75

Los puentes generalmente no se disean considerando las cargas de
nieve, ya que el peso de sta resulta insignificante comparada con el peso
de trenes y camiones. En todo caso no es factible que se presenten
simultneamente una carga total de nieve y una de trnsito mximo. Los
puentes y las torres quedan a veces cubiertas con capas de hielo de 1 a 2
plg de espesor. El peso del hielo es entonces aproximadamente de 10
Ib/pie
2
. Un factor que se debe considerar en la estimacin de las cargas de
viento es el rea incrementada en los miembros, debido a la formacin de
hielo en su superficie.

3. Lluvia. Aunque las cargas de nieve son un problema ms serio que las
cargas de lluvia en los techos comunes, la situacin puede invertirse en los
techos horizontales, especialmente aquellos localizados en lugares con
clima clido. Si el agua en un techo sin pendiente se acumula ms
rpidamente que lo que tarda en escurrir, el resultado se denomina
encharcamiento; la carga aumentada ocasiona que el techo se deflexione
en forma de plato, que entonces puede contener ms agua, lo que a su vez
causa mayores deflexiones, etc. Este proceso contina hasta que se
alcanza el equilibrio o el colapso de la estructura. El encharcamiento es un
problema muy serio, como lo atestigua el gran nmero de fallas que ocurren
en techos horizontales cada ao en los Estados Unidos durante la
temporada de lluvias.

El encharcamiento ocurre en alguna medida en casi todo techo horizontal,
aunque se disponga de drenes para el desage. Los drenes del techo
- 33 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
pueden resultar insuficientes durante fuertes tormentas o estar tapados
parcial o totalmente. El mejor mtodo para prevenir el encharcamiento, es
darle al techo una pendiente adecuada.

4. Cargas de trnsito en puentes. Los puentes estn sujetos a una serie de
cargas concentradas de magnitud variable, causadas por grupos de
camiones o ruedas de trenes.

5. Cargas de impacto. Las cargas de impacto las causan la vibracin de las
cargas mviles. Es obvio que un bulto arrojado al piso de un almacn o un
camin que rebota sobre el pavimento irregular de un puente, causan
mayores fuerzas que las que se presentaran si las cargas se aplicaran
gradualmente. Las cargas de impacto, son iguales a la diferencia entre la
magnitud de las cargas realmente generadas y la magnitud de las cargas
consideradas como muertas. Ellas son de importancia en slo algunos
edificios (usualmente en algunos tipos de edificios industriales) pero en el
diseo de puentes estas cargas siempre son consideradas.

La especificacin ASD (A4.2) requiere que las estructuras que van a soportar
cargas vivas con tendencia a causar impacto, se diseen con sus cargas
nominales supuestas incrementadas con los siguientes porcentajes mnimos:

Para soportes de elevadores: 100%
Para trabes de soporte de gras viajeras con cabina
de operacin y sus conexiones: 25%
Para trabes de soporte de gras viajeras operadas
desde el piso y sus conexiones: 10%
Para soportes de maquinaria ligera con rbol de
transmisin o motor: 20%
Para soportes de maquinaria con movimiento alternativo
o unidades impulsoras: 50%
Para tirantes que soporten pisos o balcones: 33%

6. Cargas laterales. Las cargas laterales son de dos tipos principales: de
viento y de sismo. En la bibliografa de la ingeniera estructural de los
ltimos 150 aos se reportan muchas fallas causadas por el viento. Quiz
los casos ms deplorables han tenido lugar en las estructuras de puentes
como el Tay en Escocia, que fall en 1879 causando la muerte de 75
personas y el puente del estrecho de Tacoma que fall en 1940. Tambin
han tenido lugar fallas desastrosas debido al viento en edificios como el
colapso del edificio de la Unin Carbide en Toronto en 1958. Es importante
observar que un gran porcentaje de fallas por viento en edificios, han
ocurrido durante el montaje.

(a) Cargas de viento. En aos recientes se han llevado a cabo una gran
cantidad de investigaciones respecto a las cargas de viento. Sin embargo,
todava se requiere efectuar mucho trabajo, ya que la estimacin de esas
fuerzas de ninguna manera puede clasificarse como una ciencia exacta. Las
- 34 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
magnitudes de las cargas de viento varan con la localidad geogrfica, las
alturas sobre el nivel del terreno, los tipos de terreno que rodean a los edificios,
incluyendo otras estructuras y algunos otros factores.

Generalmente se supone que las presiones del viento se aplican
uniformemente a las superficies de barlovento de los edificios, y se supone que
pueden proceder de cualquier direccin. Estas hiptesis no son muy precisas
ya que las presiones no son uniformes sobre grandes reas, por ejemplo, cerca
de las esquinas de los edificios probablemente son mayores que en cualquier
otra zona. Sin embargo, desde un punto de vista prctico, no es posible
considerar en el diseo todas las posibles variaciones aunque actualmente
tienden a ser cada vez ms precisas las especificaciones.

Cuando el proyectista trabaja con edificios altos y hace estimaciones errneas
sobre la presin del viento, los resultados probablemente no sern muy serios,
pero no ser este el caso cuando trabaje con edificios altos y esbeltos -o con
puentes largos y flexibles. Durante muchos aos, el proyectista promedio
ignor las fuerzas del viento en edificios cuyas alturas no eran por lo menos el
doble de sus dimensiones laterales mnimas. En esos casos, se consideraba
que los pisos y muros proporcionaban suficiente rigidez lateral para eliminar la
necesidad de sistemas especficos de arriostramiento. Un mejor punto de vista
que los proyectistas pueden suponer, es considerar todas las posibles
condiciones de carga que una estructura tenga que resistir. Si una o ms de
esas condiciones (la de viento, por ejemplo) parecen tener poca importancia,
entonces pueden ignorarse. Si un edificio va a tener muros y pisos construidos
con materiales ligeros y va a estar sujeto a cargas de viento
extraordinariamente altas (como en las zonas costeras o montaosas), tendra
que disearse tomando en cuenta las cargas de viento aunque la relacin entre
su altura y su dimensin lateral mnima sea menor que 2.

En general, los reglamentos de construccin no proporcionan las fuerzas
estimadas presentes durante tornados. El proyectista promedio considera que
las fuerzas creadas directamente en las sendas de los tornados son tan
violentas, que no es econmicamente factible disear edificios que las resistan.
Sin embargo, esta manera de pensar est cambiando ya que se ha encontrado
que la resistencia al viento de las estructuras (aun de los edificios pequeos,
incluidas las casas) puede incrementarse considerablemente a costos
razonables, usando mejores mtodos de conexin entre techos, paredes y
cimentaciones as como entre marcos de ventanas, paredes y otras partes de
la estructura.

Las fuerzas de viento actan como presiones sobre las superficies verticales a
barlovento, como presiones o succiones sobre superficies inclinadas a
barlovento (dependiendo de la pendiente) y como succiones sobre superficies
planas y superficies verticales o inclinadas a sotavento -debido a la creacin de
presiones negativas o vacos. El estudiante habr notado este efecto de
succin en las tejas u otras cubiertas levantadas en las superficies del techo a
sotavento. La succin se puede evidenciar fcilmente, sosteniendo una hoja de
- 35 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
papel en dos de sus extremos y soplando por encima de ella. Para algunas
estructuras comunes, la succin puede alcanzar valores de entre 20 y 30
Ib/pie
2
o mayores.

Durante el paso de un huracn ocurre una fuerte reduccin de la presin
atmosfrica. Esta disminucin de la presin no se manifiesta dentro de edificios
hermticamente cerrados, y las presiones internas, al ser mayores que las
externas, originan fuerzas hacia el exterior sobre los techos y las paredes. Casi
todo mundo ha odo relatos de las paredes de un edificio que "explotan"
durante una tormenta.

El reglamento de construccin promedio en los Estados Unidos, no considera
las velocidades del viento en el rea, las formas de los edificios ni otros
factores. Por lo general requieren el uso de alguna presin de viento especfica
para el diseo, por ejemplo, una presin de 20 Ib/pie
2
sobre una superficie
proyectada verticalmente hasta una elevacin de 300 pies con un incremento
de 2.5 Ib/pie
2
por cada aumento de 100 pies de altura. Los valores dados en
esos reglamentos, se consideran muy inexactos para el diseo estructural
moderno.

Durante un periodo que abarc varios aos, un comit de trabajo de la ASCE
hizo un estudio detallado de la informacin existente sobre las fuerzas de
viento. Un excelente reporte, fue presentado por este comit en 1961. Como se
indica en el reporte, el propsito de ste fue proporcionar una fuente compacta
de informacin que pudieran usar prcticamente los profesionales del diseo.

En el reporte se presenta mucha informacin relativa a los coeficientes de
presin del viento para varios tipos de estructuras, a las velocidades mximas
del viento de zonas geogrficas especficas y a muchos otros aspectos que
pueden ser de gran valor en la estimacin de las fuerzas de viento.

La presin del viento en un edificio puede estimarse con la siguiente expresin,
en la que p es la presin en Ib/pie
2
que acta sobre superficies verticales, Cs
es un coeficiente de acuerdo a la forma y V es la velocidad bsica del viento en
mi/h estimada con ayuda de los reportes meteorolgicos en esa regin del
pas.
p = 0.002558 C
s
V
2


El coeficiente C
s
depende de la forma de la estructura, principalmente de la del
techo. Para estructuras tipo caja, C
s
es igual a 1.3 de donde 0.8 es para la
presin de barlovento y 0.5 para la succin de sotavento. Para esos edificios la
presin total sobre las dos superficies es igual a 20 Ib/pie
2
para una velocidad
del viento de 77.8 mi/h.

Como se describi en los prrafos anteriores, la determinacin precisa de las
cargas ms crticas por viento sobre un edificio o puente es un problema
extremadamente complejo; sin embargo, actualmente se dispone de suficiente
informacin para obtener estimaciones satisfactorias con bases
- 36 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
razonablemente sencillas.

(b) Cargas ssmicas. Muchas reas del mundo son ssmicas y es necesario
considerar en ellas las fuerzas ssmicas en el diseo de estructuras de todo
tipo. A travs de los siglos han ocurrido colapsos catastrficos de edificios y
puentes debido a sismos. Se han estimado en 50,000 los muertos durante el
terremoto de 1988 en Armenia. El terremoto de 1989 en Loma Priata,
California, ocasion miles de millones de dlares en prdidas en
construcciones as como algunas prdidas de vidas.

La mayor parte de los edificios pueden disearse con poco costo extra para
resistir las fuerzas causadas por sismos de bastante intensidad. Por otra parte,
los sismos de aos recientes han mostrado claramente que el edificio o puente
promedio no diseado para resistir un sismo, puede ser destruido por sismos
no muy severos. Adems, el costo de proporcionar resistencia ssmica a
estructuras existentes puede ser extremadamente alto.

Durante un sismo se presenta una aceleracin en el terreno, la cual puede
expresarse en sus componentes horizontal y vertical. Generalmente, la
componente vertical de la aceleracin es insignificante, pero no as la horizontal
que puede ser muy intensa. Se usan varias frmulas para transformar las
aceleraciones ssmicas en fuerzas estticas horizontales que dependen de la
masa de la estructura. Estas fuerzas se expresan como un porcentaje de la
carga de gravedad de la estructura y de su contenido y depende de la
ubicacin de la estructura en un mapa de probabilidad ssmica (vase fig. 1-
18), del tipo de estructuracin y de otros factores. Este criterio suele ser
adecuado para edificios de poca altura, pero para edificios de gran altura se
requiere de un anlisis dinmico.

Una excelente referencia acerca del tema de fuerzas ssmicas, es la
publicacin de la Structural Engineers Association of California (SEAOC):
Recommended Lateral Force Requirements and Commentary.

Algunas personas consideran las fuerzas ssmicas usadas en el diseo como
meros incrementos porcentuales de las cargas de viento; esto es incorrecto, ya
que las cargas ssmicas son diferentes en su accin y no son proporcionales al
rea expuesta, sino al peso del edificio arriba del nivel en consideracin.

El efecto de la aceleracin horizontal crece con la altura respecto al suelo
debido al "efecto de chicoteo" del sismo, y las cargas de diseo deben
incrementarse correspondientemente. Las torres, los tanques de agua y
penthouses mantienen posiciones precarias durante un sismo.

En la figura 1-18, se muestran las zonas de riesgo ssmico en varios lugares de
los Estados Unidos. Estas zonas se establecieron con base en el anlisis de
pasados sismos. Este mapa indica que los riesgos ms severos se presentan
en las zonas 4 y los menos severos en las zonas 0.

- 37 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Otro factor que debe considerarse en el diseo ssmico es la condicin del
suelo. Casi todos los danos estructurales y la prdida de vidas ocurridas en el
temblor de Loma



Fig. 1-18 Mapa de zonas ssmicas de los Estados Unidos. La severidad del
riesgo ssmico crece de la zona 0 a la 4. (De la norma ASCE 7-88, reproducida
con autorizacin de la American Society of Civil Engineers.)

Priata tuvo lugar en reas con suelos arcillosos blandos. Se cree que esos
suelos amplificaron los movimientos de la roca subyacente.
10


7. Cargas longitudinales. Las cargas longitudinales son otro tipo de carga que
necesita considerarse en el diseo de ciertas estructuras. Al detenerse un
tren sobre un puente o un camin en un puente carretero, se generan
fuerzas longitudinales que deben considerarse. No es difcil imaginar la
tremenda fuerza longitudinal desarrollada cuando el chofer de un trailer de
40 toneladas, viajando a 60 mi/h, tiene que frenar repentinamente al cruzar
un puente. Al chocar un barco contra un muelle o durante la operacin de
gras viajeras apoyadas en marcos estructurales, se generan otras fuerzas
longitudinales.
8. Otras cargas vivas. Existen otros tipos de cargas vivas que debe considerar
el proyectista y son las siguientes: opresiones del suelo (como las ejercidas
por la presin lateral de la tierra en muros o las ejercidas verticalmente
contra las cimentaciones), las presiones hidrostticas (como la presin del
agua sobre las cortinas de presas, las fuerzas de inercia de grandes
cantidades de agua durante un sismo y las subpresiones sobre tanques y
estructuras de cimentacin); las cargas de explosiones (causadas por
explosiones, roturas de la barrera del sonido, armamentos); las fuerzas
trmicas (debidas a cambios en la temperatura que ocasionan
deformaciones que, a su vez, generan fuerzas estructurales); y las fuerzas
centrfugas (como las causadas en puentes curvos por camiones o trenes o
efectos similares en la montaa rusa, etc.).
- 38 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
1.1.14 SELECCIN DE LAS CARGAS DE DISEO
Para ayudar al proyectista a estimar las magnitudes de las cargas vivas
necesarias en el diseo de estructuras, se han elaborado, a lo largo de varios
aos, registros de esas cargas que se encuentran asentados en los
reglamentos de construccin y tambin en las diversas especificaciones
correspondientes. Estas publicaciones proporcionan estimaciones
conservadoras de las magnitudes de las cargas vivas para diversas
situaciones. Una de las especificaciones ms usadas para cargas de diseo de
edificios es la ya mencionada especificacin ASCE. Otras especificaciones muy
usadas son las siguientes:
1. Para puentes de ferrocarril, las de la American Railway Engineering
Association (REA).
2. Para puentes carreteros, las de la AASHTO
3. Para edificios, el Uniform Building Code (UBC)

Estas especificaciones describen claramente las cargas con que deben
disearse las estructuras. A pesar de la disponibilidad de esta informacin, se
requiere con frecuencia del ingenio y conocimientos del proyectista para
predecir qu cargas tendra que soportar una estructura particular en el futuro.
Estimaciones insuficientes, elaboradas en el pasado sobre las futuras cargas
de trnsito en puentes, han ocasionado que se efecten una gran cantidad de
cambios para lograr estructuras ms amplias y de mayor resistencia.

1.1.15 DEFINICIN DE LOS MTODOS DE DISEO ELSTICO Y
PLSTICO
Casi todas las estructuras de acero existentes, se disearon con mtodos
elsticos. El proyectista estima las cargas de trabajo o servicio, es decir, las
cargas que la estructura tiene que soportar y disea los miembros estructurales
con base en ciertos esfuerzos permisibles. Estos usualmente son cierta
fraccin del esfuerzo mnimo de fluencia especificado del acero. Aunque el
trmino "diseo elstico" se usa comnmente para describir este mtodo, los
trminos diseo por esfuerzos permisibles o diseo por esfuerzos de trabajo
son ms apropiados. Muchas de las especificaciones para este mtodo se
basan en el comportamiento plstico o en la resistencia ltima, y no en el
comportamiento elstico.

Se ha visto que la ductilidad del acero proporciona una reserva de resistencia y
esta circunstancia es la base del diseo plstico. En este mtodo, las cargas
de trabajo se estiman y se multiplican por ciertos factores de seguridad o de
sobrecapacidad y los elementos estructurales se disean entonces con base
en sus resistencias al colapso. Otro nombre que se da a este mtodo, es el de
diseo al colapso.

Los proyectistas saben desde hace mucho tiempo que la mayor parte de la
curva esfuerzo-deformacin, se encuentra ms all del lmite elstico del
acero. Los estudios experimentales de muchos aos han mostrado que los
aceros pueden resistir esfuerzos considerablemente mayores que sus
esfuerzos de fluencia, y que en casos de sobrecargas las estructuras
- 39 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
estticamente indeterminadas tienen la capacidad de repartir esta sobrecarga,
gracias a la ductilidad del acero. Con base en esta informacin se han hecho
muchas propuestas de diseo plstico en las ltimas dcadas.
Indudablemente, para cierto tipo de estructuras es un hecho que con el diseo
plstico se puede lograr un uso ms econmico del acero que con el diseo
elstico. Sin embargo, el mtodo plstico de diseo no se ha generalizado
entre los proyectistas de acero estructural y rara vez se usa en la prctica. A
pesar de esto, el conocimiento de este mtodo de diseo es sumamente til
para entender el comportamiento del acero estructural.

Las especificaciones para los dos mtodos de diseo se presentan en la parte
5 del manual ASD. En los captulos A-M, el manual incluye la especificacin
ASD y en el captulo N, la relativa al diseo plstico.

1.1.16 DISEO CON FACTORES DE CARGA Y RESISTENCIA (LRFD)
El AISC edita tambin el Manual of Steel Construction Load and Resistance
Factor Design (Manual de Construccin en Acero con Diseo por Factores de
Carga y Resistencia). Este mtodo de diseo, abreviado LRFD, combina el
clculo de estados lmites de resistencia y servicio con un enfoque
probabilstico de la seguridad.

El LRFD es similar al diseo plstico en tanto que considera la condicin de
falla o de resistencia ltima. Las cargas se multiplican por factores de carga
(mayores que 1.0), y los miembros se disean para proporcionar suficiente
resistencia frente a las cargas factorizadas. Adems, la capacidad nominal o
terica de cada miembro se multiplica por un factor de resistencia menor que
1.0 (para tomar en cuenta variaciones en las propiedades del material y en las
dimensiones del miembro). El criterio LRFD se puede expresar como:

Resistencia til o de diseo E Efectos de las cargas factorizadas

En Canad se ha usado desde 1974 un mtodo LRFD basado en
consideraciones probabilsticas, y desde 1978 es el nico mtodo que se usa
en ese pas. En Europa se han hecho muchos progresos en la formulacin de
mtodos LRFD, para incluirlos en varios cdigos nacionales de construccin.
En 1986 el AISC adopt la especificacin LRFD y desde entonces su uso en
los Estados Unidos se ha incrementado gradualmente. Sin embargo, el mtodo
ASD es an el mtodo de diseo usado por la mayora de los proyectistas
norteamericanos. Se est intentando, tanto en Europa como en los Estados
Unidos, preparar procedimientos de diseo LRFD para las estructuras de
madera y de concreto reforzado. Se espera por ello un mayor uso del mtodo
LRFD en la prxima dcada.

Es ms econmico el mtodo LRFD que el ASD? S, sobretodo cuando las
cargas vivas son pequeas comparadas con las cargas muertas.

Se puede demostrar que para valores menores de 3 para la razn de carga
viva a carga muerta, el LRFD puede producir ahorros en peso de
- 40 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
aproximadamente 1/6 en miembros a tensin y de 1/10 en vigas. Por otra
parte, si se tienen razones muy grandes entre las cargas vivas y muertas, casi
no se tiene incremento alguno en el peso del acero al usar el LRFD en vez del
ASD.

En los ltimos captulos de este libro se presenta una introduccin del mtodo
LRFD.

1.1.17 FACTOR DE SEGURIDAD
El factor de seguridad de un miembro estructural, se define como la razn de la
resistencia del miembro al esfuerzo mximo esperado. La resistencia de un
miembro que se usa para determinar el factor de seguridad se puede
considerar como la resistencia ltima del miembro, pero a menudo se usa un
valor menor. Por ejemplo, se puede suponer que la falla ocurre cuando el
miembro sufre deformaciones excesivas. Si este es el caso, el factor de
seguridad se podra determinar dividiendo el esfuerzo de fluencia entre el
esfuerzo mximo esperado. En materiales dctiles, el factor de seguridad se
basa usualmente en el esfuerzo de fluencia, mientras que en materiales frgiles
se basa usualmente en la resistencia ltima.

Los estudiantes pueden pensar que es tonto y antieconmico disear
estructuras con resistencias varias veces mayores que las requeridas
tericamente. Sin embargo, con el paso de los aos aprendern que los
factores de seguridad estn sujetos a tantas incertidumbres, que pasarn
noches en vela preguntndose si los factores usados sern suficientes (se
unirn a otros proyectistas y llamarn a tales factores "factores de ignorancia").
Algunas de las incertidumbres que afectan a los factores de seguridad son:
1. La resistencia de los materiales puede variar inicialmente en forma
considerable respecto a los valores supuestos, y la variacin ser mayor con el
paso del tiempo debido al flujo plstico, a la corrosin y a la fatiga.
2. Los mtodos de anlisis estn sujetos con frecuencia a errores
apreciables.
3. Los fenmenos naturales como huracanes, sismos, etc., causan
condiciones difciles de predecir.
4. Los esfuerzos producidos durante la fabricacin y el montaje a veces son
severos. Los trabajadores de taller y campo tratan a los perfiles de acero
descuidadamente; los tiran, los golpean, los fuerzan violentamente a tomar su
posicin correcta respecto a los agujeros para los conectores. De hecho, los
esfuerzos que se presentan durante la fabricacin y el montaje pueden exceder
a los que ocurren despus de terminada la estructura. Los pisos para los
cuartos de apartamentos y de oficinas se disean generalmente para cargas
vivas de servicio que varan entre 40 y 80 Ib/pie
2
. Durante el montaje de esos
edificios, el contratista puede tener 10 pies de ladrillos o bloques de concreto u
otros materiales de construccin apilados sobre algunos de los pisos,
generando cargas de varios cientos de libras por pie cuadrado. Estas
observaciones no pretenden criticar la prctica usual de construccin, sino
hacer consciente al estudiante de lo que puede pasar durante el proceso
constructivo. (Es probable que la mayora de las estructuras de acero quedan
- 41 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
sobrecargadas en algn momento durante la construccin, pero pocas de ellas
fallan.)
5. Se presentan cambios tecnolgicos que afectan la magnitud de las
cargas vivas. Las cargas de trnsito en los puentes, que se incrementan ao
con ao, es una ilustracin de este fenmeno.
6. Las cargas muertas de una estructura pueden estimarse generalmente
con bastante exactitud, pero no as las cargas vivas. Esto es muy cierto al
estimar la peor combinacin posible de cargas vivas que puede ocurrir en un
tiempo cualquiera. Por ejemplo, al estimar la carga soportada por una columna
de la planta baja de un edificio de 30 pisos, se debera suponer que acta
simultneamente una carga viva de 100% en cada uno de los 30 pisos o sera
ms realista suponer un menor porcentaje?
7. Otras incertidumbres son la presencia de esfuerzos residuales y
concentraciones de esfuerzos, variaciones en las dimensiones de las
secciones transversales, etc.
La magnitud de los factores de seguridad usados ser afectada por las
incertidumbres antes mencionadas y tambin por las respuestas a las
siguientes interrogantes:
1. Va a ser la estructura permanente o temporal?
2. Es la estructura pblica o privada?
3. Qu consecuencias tendra la falla de la estructura? Habr prdidas de
vidas o econmicas de consideracin? Se presentarn serios problemas al
estar fuera de uso la estructura?
4. Se trata de un miembro primario o secundario? (Puede ser razonable
usar factores de seguridad grandes para el diseo de miembros principales, y
pequeos para miembros secundarios.)

1.1.18 FALLA DE LAS ESTRUCTURAS
Mucha gente supersticiosa, evita hablar acerca de ponchaduras de neumticos
o escribir su testamento por temor de tentar al destino. A esa misma gente
probablemente no le interese hablar acerca del tema de las fallas en ingeniera.
El autor considera que es de suma utilidad, tanto para el ingeniero sin
experiencia como para el ingeniero experimentado, tener conocimiento de los
factores que ms frecuentemente han sido las causas de fallas en el pasado.
Tal vez un estudio de las fallas ocurridas sea ms importante que los xitos
logrados en el pasado. Benjamn Franklin hizo la observacin de que "un
hombre sabio aprende ms de sus errores que de sus xitos".

En particular, el proyectista con poca experiencia necesita saber en dnde
debe ponerse mayor cuidado y dnde se requiere de asesora externa. La
mayora de los proyectistas, con o sin experiencia, seleccionan miembros de
suficiente tamao y resistencia. El colapso de estructuras es debido
usualmente a falta de atencin a los detalles de las conexiones, deflexiones,
problemas de montaje y asentamientos en la cimentacin. Rara vez fallan las
estructuras de acero por fallas en el material, sino ms bien por el uso impropio
de ste.

Una falla tpica muy frecuente entre los proyectistas es que despus de disear
- 42 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
cuidadosamente los miembros de una estructura, seleccionan con poco
cuidado las conexiones entre ellos, las cuales pueden ser o no de suficiente
tamao. Incluso se da el caso de que se deja a los dibujantes la seleccin de
las conexiones, quienes pueden tener un conocimiento deficiente de las
dificultades que pueden surgir en el diseo de las conexiones. Tal vez el error
ms comn que se comete en el diseo de conexiones es despreciar algunas
de las fuerzas que actan sobre stas, tales como los momentos de torsin. En
una armadura cuyos miembros se han diseado slo por fuerza axial, las
conexiones pueden estar cargadas excntricamente lo que da lugar a
momentos que generan esfuerzos adicionales. Estos esfuerzos secundarios
son en ocasiones tan grandes, que es necesario considerarlos en el diseo.

Otro tipo de fallas ocurre cuando vigas soportadas sobre muros tienen apoyo o
anclaje insuficiente. Imaginemos una viga de este tipo, soportando un techo
plano en una noche lluviosa en que los drenes del techo no estn funcionando
adecuadamente. Al empezar a encharcarse el techo, la viga tiende a
deflexionarse en el centro, lo que ocasiona un mayor encharcamiento y a su
vez ocasiona una mayor deflexin, etc. Al deflexionarse la viga, sta empuja
contra los muros, causando en ocasiones el colapso de stos o el
deslizamiento de la viga en sus apoyos. Imaginemos una viga de acero con
claro de 60 pies soportada por un muro con slo una o dos pulgadas de apoyo
sometida a los esfuerzos generados por un descenso de la temperatura de 50
o 60. No es difcil visualizar un colapso de ella debido a una combinacin de
contraccin en la viga, deflexin hacia afuera de los muros y deflexin vertical
causada por la carga de lluvia; se han presentado esos casos de fallas en tales
estructuras.

Los asentamientos de las cimentaciones ocasionan un gran nmero de fallas
estructurales, tal vez ms que cualquier otro factor. La mayora de los
asentamientos no conducen al colapso, pero con mucha frecuencia ocasionan
agrietamientos con la consiguiente depreciacin de la estructura. Si todas las
partes de la cimentacin de una estructura tienen el mismo asentamiento,
tericamente los esfuerzos en la estructura no cambiarn. El proyectista,
usualmente no es capaz de prevenir los asentamientos y su objetivo es disear
las cimentaciones de manera que se presenten en ellas asentamientos iguales.
Este tipo de asentamientos pueden ser imposibles de lograr, por lo que deben
considerarse los esfuerzos que se producen debido a los asentamientos
desiguales. De acuerdo con el anlisis estructural, los asentamientos
desiguales en estructuras estticamente indeterminadas generan variaciones
extremas en los esfuerzos. Cuando las condiciones de cimentacin son pobres,
es conveniente usar estructuras estticamente determinadas cuyos esfuerzos
no son apreciablemente modificados por el asentamiento de la cimentacin. (El
estudiante aprender, en anlisis subsecuentes, que la resistencia ltima de las
estructuras de acero es usualmente afectada slo ligeramente por
asentamientos desiguales de los apoyos.)

Algunas fallas estructurales ocurren debido a una falta de atencin a las
deflexiones, fatiga de los miembros, arriostramiento contra deflexiones
- 43 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
laterales, vibraciones y la posibilidad del pandeo en miembros a compresin o
en los patines a compresin de vigas. La estructura usual terminada est
suficientemente soportada con pisos, muros, conexiones y arriostramiento
especial, pero hay periodos durante la construccin en que muchos de estos
elementos no estn presentes. Como se indic antes, las condiciones ms
desfavorables pueden presentarse durante el montaje, cuando pueden
requerirse arriostramientos temporales especiales.

1.1.19 LA ESTRUCTURA IDEALIZADA
El anlisis exacto de una estructura nunca puede en realidad llevarse a cabo,
ya que siempre tienen que hacerse estimaciones de las cargas y de las
resistencias de los materiales que componen la estructura. Adems, los puntos
de aplicacin de las cargas deben tambin estimarse. Por esto, es importante
que el ingeniero estructural desarrolle la habilidad de modelar o idealizar una
estructura, de tal manera que l pueda efectuar un anlisis prctico de las
fuerzas en los miembros. En esta seccin desarrollaremos los procedimientos
bsicos necesarios para hacer esto.

Conexiones en los soportes
Los miembros estructurales se conectan entre s de varias maneras que
dependen de la intencin del diseador. Los dos tipos de uniones que se
especifican con mayor frecuencia son la conexin por pasador y el nudo rgido.
Una conexin por pasador permite pequeas rotaciones, mientras que un nudo
rgido no permite ninguna rotacin relativa entre los miembros conectados y es,
en consecuencia, ms cara de fabricar. Ejemplos de esas conexiones, en metal
y en concreto, respectivamente, se muestran en las figuras 1-19 y 1-20. En la
mayora de las estructuras de madera se supone que los miembros estn
conectados por pasador, ya que la unin a sus soportes con pernos o clavos,
no restringe suficientemente la rotacin de uno respecto al otro.

Los modelos idealizados usados en el anlisis estructural que representan
soportes de pasador y empotramientos as como nudos de pasador y nudos
rgidos, se muestran en las figuras 1-21a y 1-21b. En realidad todas las
conexiones tienen cierta rigidez respecto a rotaciones debido a la friccin y al
comportamiento del material; por ello, un modelo ms apropiado para un
soporte o para un nudo sera el mostrado en la figura 1-21c. Si la constante k
torsional del resorte es igual a cero, la unin es de pasador (articulacin), y si k
, la unin o nudo es rgido.

Al seleccionar un modelo particular para cada soporte o nudo, el ingeniero
debe ser consciente de cmo las hiptesis afectarn el desempeo real del
miembro y de si las hiptesis son razonables para el diseo estructural. Por
ejemplo, considere la viga de la figura 1-22a, que se usa para soportar una
carga concentrada P. La conexin por medio de un perfil angular en el soporte
A es como la de la figura 1-19a y puede por tanto idealizarse como un soporte
tpico de pasador. Adems, el soporte en B proporciona un punto de contacto
liso aproximado, por lo que puede idealizarse como un rodillo. El espesor de la
viga puede despreciarse por ser pequeo en comparacin con su longitud, de
- 44 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
ah que el modelo idealizado de la viga sea como se muestra en la figura 1-
22b. El anlisis de las cargas en esta viga debe dar resultados muy
aproximados al anlisis de las cargas en la viga real. Para mostrar que el
modelo es apropiado, considere el caso especfico de una viga de acero con P
= 8 k (8,000 Ib) y L = 20 pies. Una de las simplificaciones principales hechas
aqu fue suponer que el soporte en A es un pasador. El diseo de la viga
basado en los procedimientos estndar de cdigo, indica que una W 11 X 22
debe ser adecuada para soportar la carga. Usando uno de los mtodos de
deflexin del captulo 8, la rotacin en el pasador puede calcularse igual a O =
0.0070 rad = 0.40. En la figura 1-22c puede verse que tal rotacin slo mueve
el patn superior o inferior una distancia A = ur = (0.0070 rad) (5 in) = 0.035 in.
Esta pequea magnitud podra ciertamente ser tomada por la conexin
fabricada como se muestra en la figura 1-19a, por lo que el pasador sirve como
un modelo apropiado.
























Fig. 1-19



Fig. 1-20

Otros tipos de conexiones muy comunes en estructuras coplanares se incluyen
en la tabla 1.3. Es importante poder reconocer los smbolos para esas
conexiones y los tipos de reacciones que ellas ejercen sobre los miembros
conectados. Esto puede hacerse fcilmente observando cmo la conexin
- 45 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
impide cualquier grado de libertad o desplazamiento del miembro. En particular,
el soporte desarrollar una fuerza sobre el miembro si impide la traslacin de
ste y desarrollar un momento si impide su rotacin. Por ejemplo, un miembro
en contacto con una superficie lisa (3) se ve impedido de trasladarse slo en
una direccin, que es perpendicular o normal a la superficie. Por tanto, la
superficie ejerce slo una fuerza normal F sobre el miembro en esta direccin.
La magnitud de esta fuerza representa una incgnita. Note tambin que el
miembro puede girar libremente sobre la superficie, por lo que no puede
desarrollarse un momento en la superficie sobre el miembro. Otro ejemplo es el
caso (7) en que el soporte de empotramiento impide tanto la traslacin como la
rotacin de un miembro en el punto de la conexin. Por tanto, este tipo de
soporte ejerce dos componentes de fuerza y un momento sobre el miembro. La
"rotacin" del momento se encuentra en el plano de la pgina ya que el giro es
impedido en ese plano. Por tanto, se tienen tres incgnitas en un
empotramiento.












Fig. 1-21




















Fig. 1-22
- 46 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Tabla 1.3 Soportes estructuras coplanares















































- 47 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
En realidad, todos los soportes estructurales ejercen cargas superficiales
distribuidas sobre los miembros en contacto. Las fuerzas y momentos
concentrados que se muestran en la tabla 1.3 representan los resultantes de
esas distribuciones de carga. Esta representacin es, por supuesto, una
idealizacin; sin embargo, se usa aqu ya que el rea de la superficie sobre la
que acta la carga distribuida es considerablemente menor que el rea total
superficial de los miembros conectados.

Estructura idealizada
Una vez expuestas las diversas maneras en que las conexiones en una
estructura pueden idealizarse, podemos ahora analizar algunos de los medios
usados por los ingenieros para representar los sistemas estructurales con base
en modelos idealizados.

Como primer ejemplo consideremos la gra viajera en la figura 1-23a. Para el
anlisis estructural podemos despreciar el espesor de los dos miembros
principales y supondremos que el nudo B es rgido por construccin. Adems,
la conexin del soporte en A puede modelarse como un empotramiento y los
detalles del trole pueden excluirse. As, los miembros de la estructura
idealizada se representan por dos lneas unidas, y la carga sobre el gancho se
representa por una sola fuerza concentrada F, figura 1-23b. Esta estructura
idealizada que se muestra aqu como un dibujo de lnea puede ahora usarse
como medio para aplicar los principios del anlisis estructural que finalmente
conducir al diseo de sus dos miembros principales.

















Fig. 1-23


Las vigas y trabes se usan a menudo para soportar pisos de edificios. En
particular, una trabe es el principal elemento portador de la carga del piso
mientras que los menores elementos, de menor claro y conectados a las
trabes, se llaman vigas. A menudo, las cargas aplicadas a una viga o trabe son
- 48 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
transmitidas a sta por el piso soportado por la viga o trabe. Nuevamente, es
importante poder idealizar apropiadamente el sistema como una serie de
modelos que puedan usarse para determinar; con buena aproximacin, las
fuerzas que actan en los miembros. Considere por ejemplo la estructuracin
usada para soportar una losa tpica del piso de un edificio, figura 1-24a. Aqu, la
losa est soportada por viguetas de piso situadas a intervalos de 6 pies y stas
a su vez estn soportadas por las dos trabes laterales AB y CD. Para el anlisis
es razonable suponer que las viguetas estn conectadas mediante pasadores,
rodillos, o ambos, a las trabes y que stas estn conectadas de la misma
manera a las columnas. La vista superior de la planta de la estructuracin para
este sistema se muestra en la figura 1-24b. En este esquema "grfico", note
que las "lneas" que representan las viguetas no tocan las trabes y las lneas
que representan a las trabes no tocan las columnas. Esto simboliza una
conexin de apoyo simple mediante pasador o rodillo. Por otra parte, si se pre-
tende que el plano de estructuracin represente miembros conectados
rgidamente, como aquellos que estn soldados entre s en vez de













Fig. 1-24















Fig. 1-25 Fig. 1-26


- 49 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
estar conectados mediante pasadores o rodillos, entonces las lneas para las
vigas o trabes si tocan las columnas, como en la figura 1-25. Similarmente una
viga empotrada con voladizo se representa en vista superior como en la figura
1-26. Si se usa construccin de concreto reforzado, las vigas y trabes se
representan con lneas dobles. Estos sistemas estn en general conectados
rgidamente por lo que los miembros se dibujan tocando los soportes. Por
ejemplo, la grfica estructural para el sistema de concreto reforzado colado en
obra en la figura 2-9a se muestra en vista superior en la figura 1-27. Las lneas
para las vigas estn punteadas porque las vigas se encuentran bajo la losa.
















1-27




















1-28

- 50 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Las grficas estructurales e idealizaciones para estructuras de madera son
similares a las hechas para estructuras metlicas. Por ejemplo, el sistema
estructural que se muestra en la figura 1-28a representa una construccin de
vigas y muros en la cual la cubierta del techo est soportada por viguetas de
madera que transmiten la carga a un muro de mampostera. Las viguetas
pueden suponerse simplemente apoyadas sobre los muros, de modo que la
planta de estructuracin idealizada sera como el que se muestra en la figura 1-
28b.

Cargas tributarias
Cuando superficies planas como muros, pisos o techos estn soportadas por
una estructura, es necesario determinar cmo se transmite la carga sobre esas
superficies a los varios elementos de la estructura usada para soportarla. En
general, hay dos maneras en que esto puede hacerse, que dependen de la
geometra del sistema estructural, del material usado y del mtodo de
construccin.

Sistema en una direccin.
Se dice que una losa o cubierta soportada como se muestra en la figura 1-28
transmite su carga a los miembros de soporte por accin en una direccin; a la
losa se le llama entonces losa en una direccin. Para ilustrar el mtodo de
transmisin de carga, consideremos el sistema de estructuracin que se
muestra en la figura 1-29a donde las vigas AB, CD y EF descansan sobre las
trabes AE y BF. Si se coloca una carga uniforme de 100 Ib/ft
2
sobre la losa, se
supone entonces que la viga central CD soporta la carga que acta sobre el
rea tributaria que aparece sombreada sobre la planta estructural en la figura
1-29b. El miembro CD est entonces sometido a una distribucin lineal de
carga de (100 Ib/ft
2
) (5 ft) = 500 Ib/ft, como se ve en la viga idealizada de la
figura 1-29c. Las reacciones sobre esta viga (2,500 Ib) se aplican entonces en
el centro de las trabes AE (y BF), mostradas en forma idealizada en la figura 1-
29d. Usando el mismo concepto, advierte usted cmo la porcin restante de la
carga de la losa se transmite a los extremos de la trabe con un valor de 1,250
Ib?

En algunos sistemas de piso, las vigas y trabes se conectan a las columnas a
la misma elevacin, como en la figura 1-30a. Si este es el caso, la losa puede
en algunas ocasiones considerarse tambin como "losa en una direccin". Por
ejemplo, si la losa es de concreto reforzado con refuerzo en slo una direccin,
o el concreto se cuela sobre un tablero de metal corrugado, como en la figura
1-30b, entonces puede suponerse una accin en una direccin en la
transmisin de la carga. Por otra parte, si la losa es plana y se refuerza en dos
direcciones, entonces debe considerarse la posibilidad de que la carga se
transmita a los miembros de soporte desde cualquiera de las dos direcciones.
Por ejemplo, considere la losa y la planta estructural en la figura 1-30c. Como
regla general, si L
2
L
1
y si la razn de claros (L
2
/L
1
) 2, la losa se comportar
como una losa en una direccin ya que al hacerse L
1
ms pequea, las vigas
AB, CD y EF proporcionan la mayor rigidez para tomar la carga.

- 51 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix























1-29























1-30
- 52 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Sistema en dos direcciones. Si la razn de claros en la figura 1-30c es (L
2
/L
1
)
< 2, la carga se transmite a las vigas y trabes de soporte en dos direcciones y
cuando ste es el caso, la losa se denomina losa en dos direcciones. Para
mostrar un mtodo de cmo tratar este caso, considere la losa cuadrada de
concreto reforzado en la figura 1-31a la cual es soportada por cuatro vigas de
borde de 10 ft. de longitud.

































Fig. 1-31


Aqu, L
2
/L
1
= 1. Debido a la accin de losa en dos direcciones, el rea tributaria
supuesta para la viga AB se muestra con un sombreado oscuro en la figura 1-
31b. Esta rea se determina trazando lneas diagonales a 45 como puede
observarse. Por tanto, si se aplica una carga uniforme de 100 Ib/ft
2
a la losa, se
aplicar una intensidad pico de (100 Ib/ft
2
) (5 ft) = 500 Ib/ft al centro de la viga
AB, con una distribucin triangular de carga, como se muestra en la figura 1-
- 53 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
31c. Para otras geometras que generan accin en dos direcciones puede
usarse un procedimiento similar. Por ejemplo, en el caso en que L
2
/L
1
=1.5,
figura 1-32a, es necesario trazar lneas a 45 que se intersequen como se
muestra. Una carga de 100 Ib/ft
2
colocada sobre la losa producir entonces
cargas distribuidas trapezoidales y triangulares sobre los miembros AB y AC
como se muestra en las figuras 1-32b y 1-32c, respectivamente.



























Fig. 1-32


La habilidad para reducir una estructura real a una forma idealizada, como se
vio en los ejemplos anteriores, slo puede adquirirse con la experiencia. Para
adquirir prctica en esto, los problemas de ejemplo y los problemas de
ejercicios en este libro se apegan a situaciones reales y los enunciados de los
problemas ayudan a explicar cmo las conexiones y soportes pueden
modelarse con base en los listados en la tabla 1.3. En la prctica de la
ingeniera, si surgen dudas respecto a cmo modelar una estructura o transferir
las cargas a los miembros, lo mejor es considerar varias estructuras y cargas
idealizadas y luego disear la estructura real de manera que pueda resistir las
cargas en todos los modelos idealizados.

- 54 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
1.2. EQUILIBRIO
Una estructura est en equilibrio si, inicialmente en reposo, permanece en
reposo cuando se sujeta a un sistema de fuerzas y pares. Las ecuaciones de
equilibrio de las estructuras espaciales se pueden expresar como

EF
x
= 0 EF
y
= 0 EF
z
= 0
EM
x
= 0 EM
y
= 0 EM
z
= 0

Para las estructuras planas, las ecuaciones de equilibrio se expresan como

EF
x
= 0 EF
y
= 0 EM
z
= 0


Se dan dos formas alternativas de las ecuaciones de equilibrio para las
estructuras planas.

En la figura 1-33, se resumen los tipos comunes de apoyos usados para las
estructuras planas. Una estructura se considera que es internamente estable, o
rgida, si conserva su forma y sigue siendo un cuerpo rgido cuando se separa
de los apoyos.











Fig. 1-33


Se dice que una estructura es estticamente determinada externamente si se
pueden determinar todas las reacciones en sus apoyos al resolver las
ecuaciones de equilibrio y de condicin. Para una estructura plana
internamente estable, apoyada por r nmero de reacciones, si

r < 3 la estructura es estticamente inestable externamente
r = 3 la estructura es estticamente determinada externamente
r > 3 la estructura es estticamente indeterminada externamente

El grado de indeterminacin externa se expresa por

i
e
= r 3

Para una estructura plana internamente inestable, la cual tiene el nmero r de
- 55 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
reacciones externas y el nmero e
c
de ecuaciones de condicin, si

r < 3 + e
c
la estructura es estticamente inestable externamente
r = 3 + e
c
la estructura es estticamente determinada externamente
r > 3 + e
c
la estructura es estticamente indeterminada externamente

El grado de indeterminacin externa para una estructura de este tipo se
expresa por

i
e
= r - (3+e
c
)

Para que una estructura plana sea geomtricamente estable, debe estar
apoyada por reacciones, sin que todas sean paralelas ni concurrentes.
El principio de superposicin expresa que, en una estructura elstica lineal, el
efecto combinado de varias cargas que actan en forma simultnea es igual a
la suma algebraica de los efectos de cada una de las cargas actuando por
separado.

1.2.1 ARMADURA
Una armadura se define como una estructura que est compuesta por
miembros rectos conectados en sus extremos por medio de conexiones
flexibles para formar una configuracin rgida. El anlisis de las armaduras se
basa en tres hiptesis simplificadoras:

1. Todos los miembros estn conectados slo en sus extremos por
articulaciones sin friccin, en las armaduras planas, y por articulaciones
de rtula sin friccin, en las armaduras espaciales.
2. Todas las cargas y reacciones en los apoyos estn aplicadas slo en los
nodos.
3. El eje centroidal de cada miembro coincide con la lnea que une los
centros de los nodos adyacentes. El efecto de estas hiptesis es que
todos los miembros de la armadura se pueden tratar como miembros
con fuerzas axiales.

Se considera que una armadura es internamente estable si el nmero y
disposicin de sus miembros es tal que no cambia su forma y permanece
siendo un cuerpo rgido cuando se separa de sus apoyos.

Se considera que una armadura es estticamente determinada si se pueden
determinar todas las fuerzas en sus miembros y las reacciones usando las
ecuaciones de equilibrio. Si una armadura plana contiene m miembros, j nodos
y est apoyada por r reacciones, entonces si
m + r < 2j la armadura es estticamente inestable
m + r = 2j la armadura es estticamente determinada
m + r > 2j la armadura es estticamente indeterminada

El grado de indeterminacin esttica se expresa por
i = (m + r) 2j
- 56 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Las condiciones expresadas en relacin a la determinacin e indeterminacin
estticas son necesarias pero no suficientes. Para que estos criterios sean
vlidos, la armadura debe ser estable y actuar como un solo cuerpo rgido bajo
un sistema general de cargas coplanares, cuando se sujeta a los apoyos.

Para analizar las armaduras planas estticamente determinadas, se puede apli-
car el mtodo de los nodos, el cual en esencia consiste en la seleccin de un
nodo con no ms de dos fuerzas desconocidas actuando sobre l y en la
aplicacin de las dos ecuaciones de equilibrio para determinar esas fuerzas
desconocidas. El procedimiento se repite hasta que se obtienen todas las
fuerzas deseadas. Este mtodo es el ms eficiente cuando se desea conocer
las fuerzas en todos o en la mayor parte de los miembros de una armadura.

Por lo comn, el mtodo de las secciones prueba ser ms conveniente cuando
se desea conocer las fuerzas slo en unos cuantos miembros especficos de la
armadura. En esencia, este mtodo est relacionado con el corte de la
armadura en dos partes, al pasar una seccin imaginaria a travs de los
miembros cuyas fuerzas se desea conocer, y la determinacin de las fuerzas
deseadas al aplicar las tres ecuaciones de equilibrio al cuerpo libre de una de
las dos partes de la armadura.

En general, se puede facilitar el anlisis de las armaduras compuestas al usar
una combinacin del mtodo de los nodos y el de las secciones. Tambin se
presenta un procedimiento para la determinacin de las reacciones y las
fuerzas en los miembros en las armaduras espaciales.

1.2.2 FUERZA AXIAL, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
La fuerza axial interna en cualquier seccin de un miembro es de igual
magnitud, pero de direccin opuesta, a la suma algebraica de las
componentes, en la direccin paralela al eje de ese miembro, de todas las
cargas y reacciones externas que actan sobre cualquiera de los dos lados de
la seccin. Se le considera como positiva, cuando las fuerzas externas tienden
a producir tensin. La fuerza cortante en cualquier seccin de un miembro tiene
igual magnitud, pero direccin opuesta, a la suma algebraica de las
componentes, en la direccin perpendicular al eje de ese miembro, de todas las
cargas y reacciones externas que actan sobre cualquiera de los dos lados de
la seccin. Se le considera como positiva, cuando las fuerzas externas tienden
a empujar hacia arriba la parte del miembro que est a la izquierda de la
seccin, con respecto a la parte que queda a la derecha de esta misma. El
momento flexionante en cualquier seccin de un miembro tiene igual magnitud,
pero direccin opuesta, a la suma algebraica de los momentos respecto a esa
seccin de todas las cargas y reacciones externas que actan sobre cualquiera
de los dos lados de la misma. Se le considera positivo cuando las fuerzas y
pares externos tienden a curvar el miembro cncavo hacia arriba, lo que causa
compresin en las fibras superiores y tensin en las inferiores, en la seccin.

Los diagramas de la cortante, del momento flexionante y de la fuerza axial
ilustran las variaciones de estas cantidades a lo largo del miembro. Esos
- 57 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix




diagramas se pueden construir por la determinacin y trazado de las
ecuaciones que expresen estas resultantes de esfuerzos en trminos de la
distancia de la seccin al extremo del miembro.



( ) x w
dx
dV
=

Pendiente del diagrama - Intensidad de la
de fuerza cortante carga distribuida





V
dx
dM
=

Pendiente del diagrama Fuerza cortante
de momento





( )
}
= A dx x w V

Cambio en la - rea bajo el
fuerza cortante diagrama de carga
distribuida





( )
}
= A dx x V M

Cambio en el rea bajo el diagrama
momento de fuerza cortante







=
=
=
=
- 58 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix






























La construccin de los diagramas de la cortante y del momento flexionante se
pueden facilitar en forma considerable por la aplicacin de las relaciones
siguientes que existen entre las cargas, las cortantes y los momentos
flexionantes:

Pendiente del diagrama = intensidad de la carga
de la cortante en un punto distribuida en ese punto

Cambio en la cortante = rea debajo del diagrama
entre los puntos A y B de la carga distribuida
entre los puntos A y B

Cambio en la cortante en = magnitud de la carga
el punto de aplicacin
de una carga concentrada

Pendiente del diagrama = cortante en ese punto
del momento flexionante
- 59 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
en un punto

Cambio en el momento = rea debajo del diagrama de la
flexionante entre los cortante entre los puntos A y B
puntos A y B

Cambio en el momento = magnitud del momento del par
flexionante en el punto
de aplicacin de un par

Se considera que un armazn es estticamente determinado, si se pueden
determinar todas las fuerzas cortantes, todos los momentos flexionantes y
todas las fuerzas axiales en todos sus miembros, as como las reacciones
externas, por la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio y de condicin. Si un
armazn plano contiene m miembros y j nodos, est apoyado por r reacciones
y tiene e
c
ecuaciones de condicin, entonces si

3m + r < 3j + e
c
el armazn es estticamente inestable
3m + r = 3j +e
c
el armazn es estticamente determinado
3m + r > 3j + e
c
el armazn es estticamente indeterminado

El grado de indeterminacin esttica se expresa por

i = (3m + r) - (3j + e
c
)
- 60 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
2.1 DEFLEXIONES EN VIGAS
Las estructuras, como todos los dems cuerpos fsicos, se deforman y cambian
cuando se sujetan a fuerzas. Otras causas comunes de deformacin de
estructuras incluyen los cambios de temperatura y los asentamientos de los
apoyos. Si las deformaciones desaparecen y la estructura vuelve a adquirir su
forma original, cuando se eliminan las acciones que causan las deformaciones,
se dice que estas ltimas son deformaciones elsticas. Las deformaciones
permanentes de las estructuras se mencionan como deformaciones no
elsticas, o plsticas. En este texto, la atencin se centrar en las
deformaciones elsticas lineales. Esas deformaciones varan en forma lineal
con las cargas aplicadas (por ejemplo, si se duplican las magnitudes de las
cargas que actan sobre la estructura, sus deformaciones tambin se duplican,
y as sucesivamente). Para que una estructura responda en forma lineal a las
cargas aplicadas, debe estar compuesta de material elstico lineal y debe sufrir
deformaciones pequeas. El principio de superposicin es vlido para esas
estructuras.

Para la mayor parte de las estructuras, las deformaciones excesivas son
indeseables, ya que pueden menoscabar la capacidad de la estructura para
cumplir con la finalidad que se pretende de ella. Por ejemplo, un edificio alto
puede ser perfectamente seguro en el sentido de que no se sobrepasan los
esfuerzos admisibles y, sin embargo, ser intil (desocupado), si se flexiona
demasiado debido al viento, lo que causa grietas en los muros y las ventanas.
Las estructuras suelen disearse de modo que sus deflexiones en condiciones
normales de servicio no sobrepasen los valores admisibles especificados en los
cdigos de construccin.

Con base en la discusin anterior, se puede ver que el clculo de las
deflexiones forma parte esencial del anlisis estructural. Tambin se requieren
los clculos de las deflexiones en la determinacin de las reacciones y las
resultantes de esfuerzos para las estructuras estticamente indeterminadas.

Los mtodos que se han desarrollado para calcular las deflexiones se pueden
clasificar en trminos generales en dos categoras: 1) mtodos geomtricos y
2) mtodos de trabajo-energa. Como estos nombres implican, los mtodos
geomtricos se basan en una consideracin de la configuracin geomtrica de
las formas flexionadas de las estructuras, en tanto que los mtodos de trabajo-
energa se basan en los principios bsicos del trabajo y la energa.








Fig. 2-1

- 61 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
La ecuacin diferencial siguiente para la deflexin de las vigas:
EI
M
dx
y d
=



Esta ecuacin tambin se conoce como la ecuacin de la viga de Bernoulli-
Euler. En virtud de que u = dy/dx, la ecuacin anterior tambin se puede
expresar como
EI
M
dx
d
=
u



2.1.1 DEFLEXIONES DE LAS ARMADURAS, VIGAS Y ARMAZONES:
MTODOS DEL TRABAJO-ENERGA
Se desarrollan mtodos para el anlisis de las deflexiones de estructuras
estticamente determinadas mediante la aplicacin de algunos principios
bsicos del trabajo y la energa. Los mtodos del trabajo-energa son ms
generales que los mtodos geomtricos considerados anteriormente, en el
sentido de que pueden aplicarse a varios tipos de estructuras, como las
armaduras, las vigas y los armazones. Una desventaja de estos mtodos es
que, con cada aplicacin, slo a puede calcular una componente de la
deflexin, o la pendiente, en un punto de la estructura.

Se empieza con un repaso del concepto bsico de trabajo realizado por fuerzas
y pares durante una deformacin de la estructura y, a continuacin, se discute
el principio del trabajo virtual. Este principio se usa para formular el mtodo del
trabajo virtual para las deflexiones de armaduras, vigas y armazones. Se
deducen las expresiones para la energa de deformacin de esas estructuras y,
despus, se considera el segundo teorema de Castigliano para calcular las
deflexiones. Por ltimo, se presentan la ley de Betti y la ley de Maxweil de las
deflexiones recprocas.

2.1.1.1 TRABAJO
El trabajo realizado por una fuerza que acta sobre una estructura se define
sencillamente como esa fuerza multiplicada por el desplazamiento de su punto
de aplicacin en la direccin de la propia fuerza. Se considera que el trabajo es
positivo cuando la fuerza y el desplazamiento en la direccin de sta tienen el
mismo sentido, y negativo cuando la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos
opuestos.

Consideremos el trabajo realizado por una fuerza P durante la deformacin de
una estructura bajo la accin de un sistema de fuerzas (el cual incluye a P),
como se muestra en la figura 2-2(a). La magnitud de P puede variar a medida
que su punto de aplicacin se desplaza desde A, en la posicin no deformada
de la estructura, ' hasta A', en la posicin deformada final. El trabajo dW que P
realiza conforme su punto de aplicacin sufre un desplazamiento infinitesimal,
dA (Fig. 2-2(a)), se puede escribir como
dW=P(dA)
- 62 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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El trabajo total W que la fuerza P realiza sobre el desplazamiento completo A
se obtiene por la integracin de la expresin de dW, como


}
A
A =
0
Pd W (a)
























Fig. 2-2


Como la ecuacin (a) indica, el trabajo es igual al rea debajo del diagrama
fuerza-desplazamiento, como se muestra en la figura 2-2(b). En este texto, se
enfoca la atencin en el anlisis de las estructuras elsticas lineales, as que
una expresin para el trabajo que tiene un inters especial es para el caso en
el que la fuerza vara en forma lineal con el desplazamiento, desde cero hasta
su valor final, como se muestra en la figura 2-2(c). El trabajo para un caso de
este tipo se da por el rea triangular debajo del diagrama fuerza
desplazamiento y se expresa como

A = P W
2
1
(b)

En la figura 2-2(d), se ilustra otro caso especial de inters. En este caso, la
fuerza permanece en P, en tanto que su punto de aplicacin sufre un
desplazamiento A causado por alguna otra accin independiente de P. En este
caso, el trabajo realizado por la fuerza P es igual al rea rectangular debajo del
- 63 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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diagrama fuerza-desplaza-miento y se expresa como

W = PA (c)

Es importante establecer una distincin entre las dos expresiones para el
trabajo como se dan por las ecuaciones (b) y (c). Ntese que la expresin para
el trabajo, para el caso en el que la fuerza vara linealmente con el
desplazamiento (ecuacin b), contiene un factor de
2
1
, en tanto que la
expresin para el trabajo, para el caso de una fuerza constante (ecuacin c), no
contiene este factor. Estas dos expresiones para el trabajo se usarn ms
adelante en el desarrollo de diferentes mtodos para el clculo de las
deflexiones de las estructuras.

Las expresiones para el trabajo de los pares tienen forma semejante a las del
trabajo de las fuerzas. El trabajo realizado por un par que acta sobre una
estructura se define como el momento del par multiplicado por el ngulo que
describe ese par. El trabajo dW que un par de momento M realiza al describir
una rotacin infinitesimal du (vase la figura 2-2(a)) se expresa por

dW = M(du)

De donde, el trabajo total W de un par con momento variable M, sobre la
rotacin completa 0, se puede expresar como


}
=
u
u
0
Md W (d)


Cuando el momento del par vara en forma lineal con la rotacin, desde cero
bastar valor final, el trabajo se puede expresar como

u M W
2
1
= (e)

y si M permanece constante durante una rotacin 6, entonces el trabajo se da
por
W = Mu (f)

2.1.1.2 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
El principio del trabajo virtual, introducido por John Bernoulli en 1717,
proporciona una herramienta analtica poderosa para muchos problemas de la
mecnica estructural. En esta seccin, se estudian dos formulaciones de este
principio, a saber, el principio de los desplazamientos virtuales para los cuerpos
rgidos y el principia de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables. Esta
ltima formulacin se usa en las secciones siguientes para desarrollar el
mtodo del trabajo virtual, el cual se considera como uno de los mtodos ms
- 64 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
generales para la determinacin de las deflexiones de las estructuras.

Principio de los desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos
El principio de los desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos se puede
enunciar como sigue:

Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si
se sujeta a cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rgido, el trabajo virtual
realizado por las fuerzas externas es cero.

El trmino virtual sencillamente significa imaginario, no real. Considrese la
viga que se muestra en la figura 2-3(a). El diagrama de cuerpo libre de la viga
se muestra en la figura 2-3(b), en el cual P
x
y P
y
representan las componentes
de la carga externa P en las direcciones x y y, respectivamente.

Ahora, supngase que a la viga se le da un desplazamiento virtual de cuerpo
rgido, arbitrariamente pequeo, desde su posicin inicial de equilibrio ABC
hasta otra posicin A 'B 'C', como se muestra en la figura 2-3(c). Como se hace
ver en esta figura, el desplazamiento virtual total de cuerpo rgido de la viga se
puede descomponer en las traslaciones A
Ux
y A
Uy
en las direcciones x y y,
respectivamente, y una rotacin u
v
alrededor del punto A. Ntese que aqu se
usa el subndice v para identificar los desplazamientos como cantidades
virtuales. Conforme la viga pasa por el desplazamiento virtual, desde la
posicin ABC hasta la A'B'C', las fuerzas que actan sobre ella realizan trabajo,
el cual se conoce como trabajo virtual. El trabajo virtual total, W
ve
, efectuado
por las fuerzas externas que actan sobre la viga se puede expresar como la
suma del trabajo virtual W
vx
y el W
vy
realizados durante las traslaciones en las
direcciones x y y, respectivamente, y el trabajo virtual W
vr
, hecho durante la
rotacin; es decir,

W
ve
= W
vx
+ W
vy
+ W
vr
(g)

Durante las traslaciones virtuales A
vx
y A
vy
de la viga, el trabajo virtual realizado
por las fuerzas se da por

W
vx
= A
x
A
vx
- P
x
A
vx
= (A
x
P
x
)A
vx
= (EF
x
)A
vx
(h)

y

W
vy
= A
y
A
vy
- P
y
A
vy
+ C
y
A
vy
= (A
y
P
y
+ C
y
)A
vy
= (EF
x
)A
vy
(i)

(vase la figura 2-3(c)). El trabajo virtual realizado por las fuerzas durante la
pequea rotacin virtual u
v
se puede expresar como

W
vr
= -P
y
(au
v
) + C
y
(Lu
v
) = (-aP
y
+ LC
y
)u
v
=(EM
A
)u
v
(j)

Al sustituir las ecuaciones (h) a la (j) en la (g), se escribe el trabajo virtual total
realizado como
- 65 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
W
ve
= (EF
x
)A
vx
+ (EF
y
)A
vy
+ (EM
A
)u
v
(k)


Fig. 2-3


En virtud de que la viga est en equilibrio, EF
x
= 0, EF
y
= 0 y EM
A
= 0; por consi-
guiente, la ecuacin (k) queda

W
ve
= 0 (l)


que es la expresin matemtica del principio de los desplazamientos virtuales
para los cuerpo rgidos.

Principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables
El principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se puede
enunciar como sigue:

Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema virtual de
fuerzas (y pares) y si se sujeta a cualquier deformacin real pequea,
coherente con las condiciones de apoyo y continuidad de la estructura,
- 66 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
entonces el trabajo externo virtual realizado por las fuerzas externas (y pares
externos) virtuales que aduana travs de los desplazamientos (y rotaciones)
externos reales es igual al trabajo interno virtual realizado por las fuerzas
internas (y pares internos) virtuales que actan a travs de los desplazamientos
(y rotaciones) internos reales.

En este enunciado, el trmino virtual se asocia con las fuerzas para indicar que
el sistema de stas es arbitrario y no depende de la accin que causa la
deformacin real.

Con el fin de demostrar la validez de este principio, considrese la armadura de
dos miembros que se muestra en la figura 2-4(a). La armadura est en
equilibrio bajo la accin de una fuerza externa virtual P
y
, como se muestra. En
la figura 2-4(b), se muestra el diagrama de cuerpo libre del nodo C de la
armadura. Como el nodo C est en equilibrio, las fuerzas externas e internas
virtuales que actan sobre l deben satisfacer las dos ecuaciones siguientes de
equilibrio:

EF
x
= 0 P
v
F
vAC
cosu
1
F
vBC
cosu
2
= 0
EF
y
= 0 -F
vAC
senu
1
+ F
vBC
senu
2
= 0 (m)


en las cuales F
vAC
y F
vBC
representan las fuerzas virtuales internas en los
miembros AC y BC, respectivamente, y u
1
y u
2
denotan, respectivamente, los
ngulos de inclinacin de estos miembros con respecto a la horizontal (Fig. 2-
4(a)).

Ahora bien, supongamos que al nodo C de la armadura se le da un pequeo
desplazamiento virtual. A, hacia la derecha de su posicin de equilibrio, como
se muestra en la figura 2-4(a). Ntese que la deformacin es coherente con las
condiciones de apoyo de la armadura; es decir, los nodos A y B, sujetos a los
apoyos, no se desplazan. Debido a que los fuerzas virtuales que actan en los
nodos A y B no efectan trabajo, el trabajo virtual total para la armadura (W
v
)
es igual a la suma algebraica del trabajo de las fuerzas virtuales que actan en
el nodo C; esto es,

W
v
= P
v
A - F
vAC
(A cos u
1
) - F
vBC
(A cos u
2
)

o bien,

W
v
= (P
v
F
vAC
cosu
1
F
vBC
cosu
2
)A (n)


Como se indica por la ecuacin (m), el trmino entre los parntesis del segundo
miembro de la ecuacin (n) es cero; por consiguiente, el trabajo virtual total es
W
v
= 0. De donde, la ecuacin (n) se puede expresar como

P
v
A = F
vAC
(A cos u
1
) + F
vBC
(A cos u
2
) ()
- 67 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
en la cual la cantidad del primer miembro representa el trabajo virtual externo
(W
ve
) realizado por la fuerza virtual externa, P
v
, que acta a travs del
desplazamiento real externo, A. Asimismo, al darse cuenta que los trminos
Acosu
1
y Acosu
2
son iguales a los desplazamientos (alargamientos) reales
internos de los miembros AC y BC, respectivamente, se puede concluir que el
segundo miembro de la ecuacin () representa el trabajo virtual interno, W
vi
,
realizado por las fuerzas virtuales internas que actan a travs de los
desplazamientos reales internos; es decir,

W
ve
= W
vi
(o)

que es la expresin matemtica del principio de las fuerzas virtuales para los
cuerpos deformables.









Fig. 2-4

Se debe tener en cuenta que el principio de las fuerzas virtuales, como se
describe en los prrafos anteriores, es aplicable sin importar la causa de las
deformaciones reales; es decir, las deformaciones debidas a cargas, cambios
de temperatura o cualquier otro efecto se pueden determinar por la aplicacin
del principio. Sin embargo, las deformaciones deben ser bastante pequeas de
modo que las fuerzas virtuales permanezcan con magnitud y direccin
constantes mientras se efecta el trabajo virtual. Tambin, aun cuando, en este
texto, la aplicacin de este principio se limita a las estructuras elsticas, tal
principio es vlido sin importar si la estructura es elstica o no.

El mtodo del trabajo virtual se basa en el principio de las fuerzas virtuales para
los cuerpos deformables segn se expresa por la ecuacin (7.16), la cual se
puede volver a escribir como

trabajo virtual externo = trabajo virtual interno (p)

o, de modo ms especfico, como

Sistema virtual

fuerza virtual externa fuerza virtual interna
E desplazamiento real externo = E desplazamiento real interno (q)


Sistema real


- 68 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
en el cual los trminos fuerzas y desplazamientos se usan en un sentido
general e incluyen momentos y rotaciones, respectivamente. Ntese que en
virtud de que las fuerzas virtuales son independientes de las acciones que
causan la deformacin real y permanecen constantes durante esta
deformacin, las expresiones del trabajo virtual, externo e interno, de las
ecuaciones (q) no contienen el factor 1/2.

Como la ecuacin (q) indica, en el mtodo del trabajo virtual se emplean dos
sistemas separados: un sistema de fuerzas virtuales y un sistema real de
cargas (o de otros efectos) que causan la deformacin que se va a determinar.
Para determinar la deflexin (o pendiente) en cualquier punto de una
estructura, se selecciona un sistema de fuerzas virtuales, de modo que la
deflexin (o rotacin) deseada sea la nica incgnita en la ecuacin (q). En las
tres secciones siguientes, se desarrollan las expresiones explcitas del mtodo
del trabajo virtual que deben usarse para cale deflexiones de armaduras, vigas
y armazones.

2.1.1.3 DEFLEXIONES DE LAS ARMADURAS POR EL MTODO DEL
TRABAJO VIRTUAL
Con el fin de desarrollar la expresin del mtodo del trabajo virtual que se
puede usar para determinar las deflexiones de las armaduras, considrese una
armadura arbitraria estticamente determinada, como se muestra en la figura
2-5(a). Supongamos que se desea determinar la deflexin vertical. A, en el
nodo B de la armadura, debida a las cargas externas dadas P
1
y P
2
. La
armadura es estticamente determinada. Si F representa la fuerza axial en un
miembro arbitrario j (por ejemplo, el miembro CD de la figura 2-5(a)) de la
armadura, entonces (con base en la mecnica de los materiales) la
deformacin axial, o, de este miembro se da por

AE
FL
= o (1)

en la cual L, A y E denotan, respectivamente, la longitud, el rea de la seccin
transversal y el mdulo de elasticidad del miembro j.

Para determinar la deflexin vertical. A, en el nodo B de la armadura, se
selecciona un sistema virtual que consiste en una carga unitaria que acta en
ese nodo y en la direccin de la deflexin deseada, como se muestra en la
figura 2-5(b). Ntese que el sentido (hacia abajo) de la carga unitaria de la
figura 2-5(b) es el mismo que el supuesto de la deflexin deseada A, de la
figura 2-5(a). Se pueden determinar las fuerzas en los miembros de la
armadura, debidas a la carga unitaria virtual, a partir del mtodo de los nodos.
Dentese por F
v
la fuerza virtual en el miembro j. Enseguida, se sujeta la
armadura con la carga unitaria virtual que acta sobre ella (Fig. 2-5(b)) a las
deformaciones de las cargas reales (Fig. 2-5(a)). El trabajo virtual externo
realizado por la carga unitaria virtual a medida que recorre la deflexin real A es
igual a

- 69 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
W
ve
= 1(A) (2)

Para determinar el trabajo virtual interno, enfoquemos la atencin en el
miembro j (miembro CD de la figura 2-5). El trabajo virtual interno realizado
sobre el miembro y por la fuerza axial virtual F
v
, que acta a travs de la
deformacin axial real o, es igual a F
v
o. Por lo tanto, el trabajo virtual interno
total realizado sobre todos los miembros de la armadura se puede escribir
como

W
vi
= E F
v
(o) (3)




















Fig. 2-5

Al igualar el trabajo virtual externo (ecuacin (2)) con el trabajo virtual interno
(ecuacin (3)), de acuerdo con el principio de las fuerzas virtuales para los
cuerpos deformables, se obtiene la expresin siguiente para el mtodo del
trabajo virtual para las deflexiones de las armaduras:

I(A) = E F
v
(o) (4)


Cuando las deformaciones son causadas por cargas externas, se puede
sustituir la ecuacin (1) en la (4), para obtener

( )
|
.
|

\
|
E = A
AE
FL
F I
v
(5)

Como la deflexin deseada. A, es la nica incgnita en la ecuacin (5), su valor


- 70 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
se puede determinar al resolver esta ecuacin.

Cambios de temperatura y errores de fabricacin
La expresin del mtodo del trabajo virtual, como se da por la ecuacin (4), es
bastante general en el sentido de que se puede usar para determinar
deflexiones de las armaduras debidas a cambios de la temperatura, errores de
fabricacin y cualquier otro efecto para los cuales se conocen o se pueden
evaluar de antemano las deformaciones axiales, o, de los miembros.

La deformacin axial de un miembro y de una armadura, de longitud L, debida
a un cambio en la temperatura (AT) se expresa por

o = o(AT)L (6)
en la cual a denota el coeficiente de expansin trmica del miembro j. Si se
sustituye la ecuacin (6) en la (4), se obtiene la expresin siguiente:

I(A) = EF
v
o(AT)L (7)

la cual se puede usar para calcular las deflexiones de las armaduras debidas a
los cambios en la temperatura.

Las deflexiones de las armaduras debidas a errores de fabricacin se pueden
determinar sencillamente al sustituir o de la ecuacin (5) por los cambios en las
longitudes de los miembros debidos a errores de fabricacin.

Procedimiento para el anlisis
Se puede utilizar el siguiente procedimiento paso a paso para determinas las
deflexiones de las armaduras por el mtodo del trabajo virtual.

1. Sistema real Si la deflexin de la armadura que se va determinar es
causada por cargas externas, entonces aplquese el mtodo de los nodos o el
de las secciones, o ambos, para calcular las fuerzas axiales (reales) (F) en
todos los miembros de esa armadura. En los ejemplos que se dan al final de
esta seccin, la fuerzas de tensin en los miembros se consideran como
positivas y viceversa. De manera anloga, los incrementos en la temperatura y
los aumentos en las longitudes de los miembros debidos a errores de
fabricacin se consideran como positivos y viceversa.

2. Sistema virtual Qutense todas las cargas dadas (reales) de la armadura; a
continuacin, aplquese una carga unitaria en el nodo en donde se desea la
deflexin, para forma el sistema de fuerzas virtuales. Mediante la aplicacin del
mtodo de los nodos o el de las secciones, o ambos, calclense las fuerzas
axiales virtuales (F
v
) en todos los miembros de la armadura. La convencin de
los signos usada para las fuerzas virtuales debe ser la misma que la adoptada
para las fuerzas reales en el paso 1; es decir, si las fuerzas reales de tensin,
los incrementos en la temperatura o los alargamientos de los miembros
debidos a errores de fabricacin se consideraron como positivos en el paso 1,
entonces las fuerzas virtuales de tensin tambin deben considerarse como

- 71 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
positivas y viceversa.

3. Ahora se puede determinar la deflexin deseada de la armadura por la
aplicacin de la ecuacin (5), si la deflexin se debe a cargas externas; la (7),
si la deflexin es causada por cambios en la temperatura; o la (4), en el caso
de la deflexin debida a errores de fabricacin. Se puede facilitar la aplicacin
de estas expresiones del trabajo virtual al disponer las cantidades reales y
virtuales, calculadas en los pasos 1 y 2, en forma de tabla, como se ilustra en
los ejemplos siguientes. Una respuesta positiva para la deflexin deseada
significa que ocurre en la misma direccin que la correspondiente a la carga
unitaria, en tanto que una negativa indica que esa deflexin se presenta en la
direccin opuesta a la de la carga unitaria.

EJEMPLO 1
Determine la deflexin horizontal en el nodo G de la armadura mostrada en la
figura 2-6(a), por el mtodo del trabajo virtual.
















Fig. 2-6 (ksi = kilolibra por pulgada cuadrada)

SOLUCIN Sistema real El sistema real consta de la carga dada en el
problema, como se muestra en la figura 2-6(b). Las fuerzas axiales en los
miembros debidas a las cargas reales (F), obtenidas por la aplicacin del
mtodo de los nodos, tambin se muestran en la figura 2-6(b).

Sistema virtual El sistema virtual consiste en una carga unitaria (de 1 k)
aplicada en la direccin horizontal en el nodo G, como se muestra en la figura
2-6(c) (k = kilolibra). Las fuerzas axiales en los miembros, debida a la carga
virtual (F
v
) de 1 k, se determinan por la aplicacin del mtodo de los nodos.
Estas fuerzas en los miembros tambin se ilustran en la figura 2-6(c).

Deflexin horizontal en G, A
G
Para facilitar el clculo de la deflexin deseada en
los miembros, las fuerzas, reales y virtuales, se presentan en una tabla, junto
con las longitudes (L) y las reas de las secciones transversales (A) de los
- 72 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
propios miembros, como se muestra en la tabla 2.1. El mdulo de elasticidad,
E, es el mismo para todos los miembros, as que su valor no se incluye en la
tabla. Note que se usa la misma convencin de los signos tanto para el sistema
real como para el virtual; es decir, tanto en la cuarta como en la quinta
columnas, se anotaron las fuerzas de tensin como nmeros positivos y las de
compresin como nmeros negativos. Entonces, para cada miembro, se
calcula la cantidad F
v
(FL/A) y su valor a hace constar en la sexta columna de la
tabla. Enseguida, se determina la suma algebraica EF
v
(FIJA), de todos los
valores que aparecen en la sexta columna y su valor se registra abajo

Tabla 2.1

Miembro

L
(in)

A
(in
2
)

F
(k)

F
v

(k)

F
v
(FL/A)
(k/in)

AB

192

4

60

1



2880
CD

192

3

0

0



0

EG

192

3

-20

0



0

AC

144

4

60

1.5



3240

CE

144

4

0

0



0

BD

144

4

-15

-0.75



405

DG

144

4

-15

-0.75



405

BC

240

3

-75

-1.25



7500

CG

240

3

25

1.25



2500

16930 =
|
.
|

\
|
E
A
FL
F
v



( )
|
.
|

\
|
E = A
A
FL
F
E
I
v G
1


( )
/ 29000
/ 16930
1
in k
in k
k
G
= A

in
G
584 . 0 = A
A
G
= 0.584 in Resp.

de esa sexta columna, como se muestra. El trabajo virtual interno total
realizado sobre todos los miembros de la armadura se expresa por


|
.
|

\
|
E =
A
FL
F
E
W
v vi
1


El trabajo virtual externo realizado por la carga de 1 k, actuando a travs de la
deflexin horizontal deseada en G, A
G
, es

W
vi
= (1 k) A
G


- 73 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Por ltimo, se determina la deflexin deseada A
G
al igualar el trabajo virtual
externo con el trabajo virtual interno y resolver la ecuacin resultante para esa
cantidad A
G
, como se muestra en la tabla 2.1. Note que la respuesta positiva
para A
G
indica que el nodo G se desva hacia la derecha, en la direccin de la
carga unitaria.

EJEMPLO 2
Determine las componentes horizontal y vertical de la deflexin en el nodo B de
la armadura mostrada en la figura 2-7(a), por el mtodo del trabajo virtual.

SOLUCIN Sistema real En la figura 2-7(b), se muestran el sistema real y las
fuerzas axiales (F) correspondientes en los miembros.

























Fig. 2-7

Deflexin horizontal en B, A
BH
El sistema virtual usado para la determinacin
de la deflexin horizontal en B consta de una carga de 1 kN aplicada en la
direccin horizontal en ese nodo, como se muestra en la figura 2-7(c). Las
fuerzas axiales en los miembros (F
v1
), debidas a esta carga virtual, tambin se
muestran en esta figura. Entonces se hacen constar en la tabla las fuerzas
axiales en los miembros debidas al sistema real (F) y este sistema virtual (F
v1
),
y se aplica la expresin del trabajo virtual dada por la ecuacin (5), para
determinar A
BH
, como se muestra en la tabla 2.2.

- 74 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Tabla 2.2

Miembro
L
(m)
F
(kN)
F
v1

(kN)
F
v1
(FL)
(kN . m)
F
v2

(kN)
F
v2
(FL)
(kN . m)
AB
BC
AD
BD
CD
4
3
5.66
4
5
21
21
-79.2
84
-35
1
0
0
0
0
84
0
0
0
0
0.43
0.43
-0.61
1
-0.71
36.12
27.09
273.45
336.00
124.25
EF
v
(FL) 84 796.91

( ) ( ) FL F
EA
v BH 1
1
1 E = A ( ) ( ) FL F
EA
v BV 2
1
1 E = A

( )
( )( )
m kN kN
BH
.
0012 . 0 10 200
84
1
6
= A ( )
( )( )
m kN kN
BV
.
0012 . 0 10 200
91 . 96
1
6
7
= A


m
BH
00035 . 0 = A m
BV
00332 . 0 = A

nm
BH
35 . 0 = A Resp. + = A nm
BV
32 . 3 Resp.


Deflexin vertical en B, A
BV
El sistema virtual usado para la determinacin de la
deflexin vertical en B consta de una carga de 1 kN aplicada en la direccin
vertical en ese nodo, como se muestra en la figura 2-7(d). Las fuerzas axiales
en los miembros (F
v2
), debidas a esta carga virtual, tambin se muestran en
esta figura. Estas fuerzas en los miembros se hacen constar en la sexta
columna de la tabla 2.2 y se calcula A
BV
al aplicar la expresin para el trabajo
virtual (ecuacin (5)), como se muestra en la tabla.

EJEMPLO 3 Determine la deflexin vertical en el nodo C de la armadura
mostrada en la figura 2-8(a) debida a una cada en la temperatura de 15F, en
los miembros AB y BC, y un aumento en la temperatura de 60F, en los
miembros AF, FG, GH y EH. Use el mtodo del trabajo virtual.

SOLUCIN Sistema real El sistema real consiste en los cambios en la
temperatura (AT) dados en el problema, como se muestra en la figura 2-8(b).

Sistema virtual El sistema virtual consiste en una carga de 1 k aplicada en la
direccin vertical en el nodo C, como se muestra en la figura 2-8(c). Note que
slo se calculan las fuerzas axiales virtuales (F
v
) para aquellos miembros que
se sujetan a los cambios de temperatura. En virtud de que los cambios de
temperatura en los miembros restantes de la armadura son cero, sus
deformaciones axiales son cero; por lo tanto, ningn trabajo virtual interno se
realiza sobre esos miembros.

- 75 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Deflexin vertical en C, Ac Los cambios de temperatura (AT) y las fuerzas
virtuales en los miembros (F
v
) se encuentran tabulados junto con las longitudes
(L) de esos miembros, en la tabla 2.3. El coeficiente de expansin trmica, o,
es el mismo para todos los miembros, de modo que su valor no se incluye en la
tabla. La deflexin deseada A
C
se determina mediante





















Fig. 2-8

Tabla 2.3
Miembro

L
(ft)

AT
(F)

F
v

(k)

F
v
(AT)L
(k-F-ft)
AB

10

-15

0.667

-100
BC

10

-15

0.667

-100

AF

12.5

60

-0.833

-625

FG

12.5

60

-0.833

-625

GH

12.5

60

-0.833

-625

EH

12.5

60

-0.833

-625

EF
v
(AT)L = -2700

1(A
C
) = oEF
v
(AT)L
(1 k)A
C
= 6.5(10
-6
)(-2700) k-ft
A
C
= -0.0176 ft = -0.211 in

A
C
= 0.211 in | Resp.

la aplicacin de la expresin del trabajo virtual dada en la ecuacin (7), como
- 76 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
se muestra en la tabla. Note que la respuesta negativa para A
C
indica que el
nodo C se desva hacia arriba, en la direccin opuesta a la de la carga unitaria.

EJEMPLO 4 Determine la deflexin vertical del nodo D de la armadura
mostrada en la figura 2-9(a), si el miembro CF es demasiado largo en 0.6 in y el
EF es demasiado corto en 0.4 in. Utilice el mtodo del trabajo virtual.

SOLUCIN Sistema real El sistema real consiste en los cambios en las
longitudes (d) de los miembros y EF de la armadura, como se muestra en la
figura 2-9(b).

Sistema virtual El sistema virtual consta de una carga de 1 k aplicada en la
direccin vertical en el nodo D, como se muestra en la figura 2-9(c). Se pueden
calcular con facilidad fuerzas virtuales necesarias (F
v
) en los miembros CF y EF
por la aplicacin del mtodo las secciones.


























Fig. 2-9

Deflexin vertical en D, A
D
La deflexin deseada se determina al aplicar la
expresin trabajo virtual dada por la ecuacin (4), como se muestra en la tabla
2.4.

- 77 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Tabla 2.4
Miembro

o
(in)

F
v

(k)

F
v
(o)
(k-in)
CF

0.6

-1

-0.6
EF

-0.4

1

-0.4

EF
v
(o) = -1.0

1(A
D
) = EF
v
(o)
(1 k)A
D
= -1.0 k-in
A
D
= -1.0 in
A
D
= 1.0 in | Resp.

2.1.1.4 DEFLEXIONES DE LAS VIGAS POR EL MTODO DEL TRABAJO
VIRTUAL
Con el fin de desarrollar una expresin para el mtodo del trabajo virtual en la
determinacin de las deflexiones en las vigas, considrese una viga sujeta a
una carga arbitraria, como se muestra en la figura 2-10(a). Supongamos que se
desea encontrar la deflexin vertical. A, en un punto B de la viga. Para
determinar esta deflexin, se selecciona un sistema virtual que consiste en una
carga unitaria que acta en el punto y en la direccin de la deflexin deseada,
como se muestra en la figura 2-10(b). Ahora bien, si se sujeta la viga con la
carga unitaria virtual actuando sobre ella (Fig. 2-5(b)), a las deformaciones
debidas a las cargas reales (Fig. 2-10(a)), el trabajo virtual externo efectuado
por esa carga unitaria virtual a medida que recorre la deflexin real A es
W
ve
=1(A).

Para obtener el trabajo virtual interno, se enfoca la atencin en el elemento
diferencial dx de la viga, localizado a una distancian del apoyo izquierdo A,
como se muestra en las figuras 2-10(a) y (b). Debido a que la viga con la carga
virtual (Fig. 2-10(b)) se sujeta a la deformacin debida a la carga real (Fig.2-
10(a)), el momento flexionante virtual interno, M
v
, que acta sobre el elemento
dx, efecta trabajo virtual interno a medida que describe la rotacin real du,
como se muestra en la figura 2-10(c). Por tanto, el trabajo virtual interno
realizado sobre el elemento dx se da por

dW
vi
= M
v
(du) (1a)

Note que como el momento virtual My se mantiene constante durante la
rotacin real du, la ecuacin (1a) no contiene un factor de 1/2. El cambio de la
pendiente, dq, sobre la longitud diferencial dx se puede expresar como

dx
EI
M
d = u (1b)

en la cual M = momento flexionante debido a la carga real que causa la
rotacin. Al sustituir la ecuacin (1b) en la (1a), se escribe
dx
EI
M
M W
v vi
|
.
|

\
|
= (1c)
- 78 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
Ahora se puede determinar el trabajo virtual interno total realizado sobre toda
viga al integrar la ecuacin (1c) sobre la longitud L de la viga, como


}
=
L
v
vi
dx
EI
M M
W
0
(1d)























Fig. 2-10

Igualando el trabajo virtual externo, W
ve
= 1 (A), al trabajo virtual interno
(ecuacin (1d)), se obtiene la expresin siguiente para el mtodo del trabajo
virtual para las deflexiones de las vigas:

( )
}
= A
L
v
dx
EI
M M
0
1 (1e)

Si se desea encontrar la pendiente u en un punto C de la viga (Fig. 2-10(a)),
entonces se usa un sistema virtual que consta de un par virtual que acta en
ese punto, como se muestra en la figura 2-10(d). Cuando la viga con el par
unitario virtual se sujeta a las deformaciones debidas a la carga real, el trabajo
virtual externo efectuado por el par unitario virtual, conforme describe la
rotacin real u, es W
ve
= 1 (u). La expresin para el trabajo virtual interno sigue
siendo la misma que la dada en la ecuacin (1d), excepto que M
v
ahora denota
el momento flexionante debido al par unitario virtual. Al hacer W
ve
= W
vi
, se
obtiene la expresin siguiente para el mtodo del trabajo virtual para las
pendientes de las vigas:

- 79 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
( )
}
=
L
v
dx
EI
M M
0
1u (1f)


En la deduccin de la ecuacin (1d) para el trabajo virtual interno, se ha
despreciado el trabajo interno efectuado por las fuerzas cortantes virtuales que
actan a travs de las deformaciones reales causadas por esas cortantes. Por
lo tanto, las expresiones del mtodo del trabajo virtual, como se dan por las
ecuaciones (1e) y (1f), no toman en cuenta las deformaciones causadas por las
cortantes de las vigas. Empero, para la mayor parte de las vigas (excepto para
las vigas peraltadas), esas deformaciones son tan pequeas, en comparacin
con las deformaciones debidas a los momentos flexionantes, que su efecto se
puede despreciar en el anlisis.

Procedimiento poro el anlisis
Se puede usar el procedimiento paso a paso siguiente para determinar las
pendientes y las deflexiones de las vigas, por el mtodo del trabajo virtual.
1. Sistema real Dibuje un diagrama de la viga en el que se muestren todas
las cargas reales (dadas) que actan sobre ella.
2. Sistema virtual Dibuje un diagrama de la viga sin las cargas reales. Si
se va a determinar la deflexin, entonces aplique una carga unitaria en
el punto y en la direccin de la deflexin deseada. Si se va a calcular la
pendiente, entonces aplique un par unitario en el punto de viga en el que
se desea esa pendiente.
3. Al examinar los sistemas real y virtual y la variacin de la rigidez a la
flexin, El, especificada a lo largo de la viga, divida esta ltima en
segmentos de modo que las cargas real y virtual, as como El, sean
continuas en cada segmento.
4. Para cada segmento de la viga, determine una ecuacin que exprese la
variacin del momento flexionante debido a la carga real (M) a lo largo
del segmento, en trminos de una coordenada de posicin x. El origen
de x puede localizarse en cualquier punto de la viga y debe elegirse de
modo que el nmero de trminos en la ecuacin para M sea mnimo.
Suele ser conveniente considerar los momentos flexionantes como
positivos o negativos, de acuerdo con la convencin de los signos de la
viga.
5. Para cada segmento de la viga, determine la ecuacin para el momento
flexionante debido a la carga o par virtuales (M
v
), usando la misma
coordenada x que se us para este segmento en el paso 4 con el fin de
establecer la expresin para el momento flexionante real, M. La
convencin de los signos para el momento flexionante virtual (M
v
) debe
ser la misma que la adoptada para el momento flexionante real en el
paso 4.
6. Determine la deflexin o pendiente deseada de la viga mediante la
aplicacin de la expresin apropiada del trabajo virtual, ecuaciones (1e)
o (1f), Si la viga se ha dividido en segmentos, entonces la integral del
segundo miembro de las ecuaciones (1e) o (1f) se pueden evaluar por la
adicin algebraica de las integrales para todos esos segmentos.

- 80 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
EJEMPLO 5
Determine la pendiente y la deflexin en el punto A de la viga mostrada en la
figura 2-11(a) por el mtodo del trabajo virtual.

SOLUCIN Sistema real Vase la figura 2-11(b).
Pendiente en A, u
A
El sistema virtual consta de un par unitario aplicado en A,
como se muestra en la figura 2-11(c). En las figuras 2-11(a) a (c), se puede ver
que no hay discontinuidades de las cargas real y virtual o de El a lo largo de la
viga. Por consiguiente, no hay necesidad A subdividir la viga en segmentos.
Para determinar la ecuacin del momento flexionante M debido a la carga real,
se selecciona una coordenada x con su origen en el extremo A de la viga,
como se muestra en la figura 2-11(b). Mediante la aplicacin del mtodo de las
secciones, se determina la ecuacin para M como

0 < x < L ( )
L
wx x
L
wx
x M
6

3 2
1
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=


















Fig. 2-11

De modo anlogo, la ecuacin para el momento flexionante M
v1
, debido al
momento unitario virtual, en trminos de la misma coordenada x es

0 < x < L M
v1
= 1

Para determinar la pendiente deseada u
A
, se aplica la expresin para el trabajo
virtual dada por la ecuacin (1f):

( )
} }
|
.
|

\
|
= =
L L
v
A
dx
LEI
wx
dx
EI
M M
0 0
1
6

1 1u

- 81 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix

EI
wL x
EIL
w
L
A
24

4 6
0
4
=
(

= u

La respuesta negativa para u
A
indica que el punto A gira en sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj, en la direccin opuesta a la del
momento unitario.

EI
wL
A
24

= u Resp.

Deflexin en A, A
A
El sistema virtual consta de una carga unitaria aplicada en
A, como se muestra en la figura 2-11(d). Si se usa la misma coordenada x que
se us para calcular u
A
, entonces la ecuacin para M sigue siendo la misma
que antes y la ecuacin para el momento flexionante M
v2
, debido a la carga
unitaria virtual (Fig. 2-11(d)), se expresa por

0 < x < L M
v2
= -1(x) = -x

Mediante la aplicacin de la expresin del trabajo virtual dada por la ecuacin
(1e), se determina la deflexin deseada, A
A
, como

( ) ( ) dx
LEI
wx
x dx
EI
M M L L
v
A
|
.
|

\
|
= = A
} }
6

1
0 0
2



EI
wL x
EIL
w
L
A
30 5 6
4
0
5
=
(

= A
La respuesta positiva para A
A
indica que el punto A se desva hacia abajo, en la
direccin de la carga unitaria.
+ = A
EI
wL
A
30
4
Resp.

EJEMPLO 6 Determine la deflexin en el punto D de la viga mostrada en la
figura 2-12 (a), por el mtodo del trabajo virtual.

SOLUCIN En las figuras 2-12(b) y (c), respectivamente, se muestran los
sistemas real y virtual. En la figura 2-12 (a), se puede ver que la rigidez a la
flexin. El, de la viga cambia en forma abrupta en los puntos B y D. Asimismo,
en las figuras 2-12(b) y (c) se indica que las cargas real y virtual son
discontinuas en los puntos C y D, respectivamente. En consecuencia, la
variacin de la cantidad (M
v
M/EI) ser discontinua en los puntos B, C y D. De
donde, la viga debe dividirse en cuatro segmentos, AB, BC, CD y DE; en cada
segmento, la cantidad (M
v
M/EI) ser continua y, por tanto, puede integrarse.

En las figuras 2-12(b) y (c), se muestran las coordenadas x seleccionadas para
- 82 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
la determinacin de las ecuaciones de los momentos flexionantes. Note que, en
cualquier segmento en particular de la viga, se debe usar la misma coordenada
x para escribir las dos ecuaciones; es decir, la ecuacin para el momento
flexionante real (M) y la ecuacin para el momento flexionante virtual (My). En
la tabla 2.5, se han hecho constar las ecuaciones para M y My, para los cuatro
segmentos de la viga, determinados mediante la utilizacin del mtodo de las
secciones. Ahora se puede calcular la deflexin en D mediante la aplicacin de
la expresin del trabajo virtual dada por la ecuacin (1e).























Fig. 2-12

Tabla 2-5
Segmento
Coordenada x EI
(I = 300x
10
6
mm
4
)
M
(kN . m)
M
v
(kN . m) Origen Lmites (m)
AB A 0-3 EI 75x
4
x

BC A 3-6 2EI 75x
4
x

CD A 6-9 2EI 75x 150(x-6)
4
x

ED E 0-3 EI 75x
x
4
3


- 83 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix
( )
}
= A
L
v
D
dx
EI
M M
0
1

( ) ( ) ( )

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= A
} }
dx x
x
dx x
x
EI
D
75
4 2
1
75
4
1
1
6
3
3
0


( ) ( )
(

(
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
} }
dx x x dx x
x
75
4
3
900 75
4 2
1 3
0
9
6


( )
EI
m kN
kN
D
. 75 . 2193
1 = A

Por lo tanto,

( )
mm m
EI
m kN
D
6 . 36 366 . 0
300 200
75 . 2193 . 75 . 2193
= = = = A

A
D
= 36.6 mm + Resp.


EJEMPLO 7 Determine la deflexin en el punto C de la viga mostrada en la
figura 2-13(a), por el mtodo del trabajo virtual.
En la figura 2-13(b), se muestran los sistemas real y virtual para este problema.
Las cargas real y virtual son discontinuas en el punto B, as que la viga se
divide en dos segmentos, AB y BC. Las coordenadas x usadas para la
determinacin de las ecuaciones de los momentos flexionantes se muestran en
las figuras 2-13(b) y (c), y en la tabla 2.6, se hacen constar las ecuaciones para
M y M
v
, obtenidas para cada uno de los dos segmentos de la viga.

















Fig. 2-13
- 84 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix

Tabla 2.6
Segmento
Coordenada x M
(k-ft)
M
v

(k.ft) Origen Lmites (ft)
AB A 0-30 26x x
3
x

CD C 0-10 -12x -x


Ahora se puede determinar la deflexin en C a travs de la aplicacin de la
expresin del trabajo virtual dada por la ecuacin (1e), como sigue:

( )
}
= A
L
v
C
dx
EI
M M
0
1

( ) ( ) ( )( )
(

+ |
.
|

\
|
= A
} }
10
0
30
0
12 26
3
1
1 dx x x dx x x
x
EI
C


( )
EI
ft k
k
C
. 6500
1 = A


Por tanto,


( )
( )( )
in
EI
ft k
C
194 . 0
2000 29000
12 6500 6500
= =

= A


| = A in
C
194 . 0 Resp.

2.1.1.5 DEFLEXIONES DE LOS ARMAZONES POR EL MTODO DEL
TRABAJO VIRTUAL
La aplicacin del mtodo del trabajo virtual para determinar las pendientes y
deflexiones de los armazones es semejante a la realizada para las vigas. Con
el fin de determinar la deflexin, A, o la rotacin, u, en un punto de armazn se
aplican una carga unitaria o un par unitario virtuales en ese punto. Cuando el
sistema virtual se sujeta a la deformacin del armazn debida a las cargas
reales, el trabajo virtual externo efectuado por la carga unitaria o por el par
unitario es W
ve
= 1 (A) o W
ve
= 1(u). Como las partes del armazn pueden sufrir
deformaciones axiales adems de las que sufre por la flexin, el trabajo virtual
interno total realizado sobre el armazn es igual a la suma del trabajo virtual
interno debido a la flexin y el debido a las deformaciones axiales. Como se
discuti en la seccin anterior, cuando las cargas real y virtual y la rigidez a la
flexin, El, son continuas sobre un segmento del armazn, se puede obtener el
trabajo virtual interno debido a la flexin, para ese segmento, por la integracin
de la cantidad M
v
M/EI sobre la longitud del segmento. Entonces se puede
obtener el trabajo virtual interno debido a la flexin, para todo el armazn,
- 85 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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mediante la suma del trabajo correspondiente a cada uno de los segmentos; es
decir,

}
E = dx
EI
M M
W
v
vib
(1g)

De modo anlogo, si las fuerzas axiales F y F
v
, debidas a las cargas real y
virtual, respectivamente, y la rigidez axial AE son constantes sobre la longitud L
de un segmento del armazn, entonces, el trabajo virtual interno para ese
segmento, debido a la deformacin axial, es igual a F
v
(FL/AE). De donde, el
trabajo virtual interno debido a las deformaciones axiales, para el armazn
completo, se puede expresar como


|
.
|

\
|
E =
AE
FL
F W
v via
(1h)

Sumando las ecuaciones (1g) y (1h), se obtiene el trabajo virtual interno total
para el armazn, debido tanto a las deformaciones por flexin como a las
axiales, como

}
E +
|
.
|

\
|
E = dx
EI
M M
AE
FL
F W
v
v vi
(1i)

Al igualar el trabajo virtual externo con el trabajo virtual interno se obtienen las
expresiones del mtodo del trabajo virtual para las deflexiones y rotaciones de
los armazones, respectivamente, como


( )
}
E +
|
.
|

\
|
E = A dx
EI
M M
AE
FL
F
v
v
1 (1j)
y

( )
}
E +
|
.
|

\
|
E = dx
EI
M M
AE
FL
F
v
v
u 1 (1k)


En general, las deformaciones axiales en los miembros de los armazones
compuestos de materiales comunes de ingeniera son mucho menores que las
deformaciones debidas a la flexin y, como consecuencia, suelen despreciarse
en el anlisis. En este texto, a menos que se exprese lo contrario, se
despreciar el efecto de las deformaciones axiales en el anlisis de los
armazones. Se pueden obtener las expresiones del trabajo virtual en las que se
consideren slo las deformaciones de los armazones debidas a la flexin,
sencillamente al omitir el primer trmino en los segundos miembros de las
ecuaciones (1j) y (1k), las cuales de este modo se reducen a



- 86 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

Ing. Juan Adolfo Bravo Felix

( )
}
E = A dx
EI
M M
v
1 (1l)
y

( )
}
E = dx
EI
M M
v
u 1 (1m)



Procedimiento para el anlisis
Se puede usar el procedimiento siguiente, paso a paso, para determinar las
pendientes y las deflexiones en los armazones, por el mtodo del trabajo
virtual.

1. Sistema real Determine las fuerzas internas en los extremos de los miem-
bros del armazn, debidas a la carga real.
2. Sistema virtual Si se va a determinar la deflexin del armazn, entonces
aplique una carga unitaria en el punto y en la direccin de la deflexin
deseada. Si va a calcular la rotacin, entonces aplique un par unitario en el
punto del armazn en donde se desea esa rotacin. Determine las fuerzas
en los extremos de los miembros debidos a la carga virtual.
3. Si es necesario, divida los miembros del armazn en segmentos, de modo
que las cargas real y virtual, as como El, sean continuas en cada
segmento.
4. Para cada segmento del armazn, determine una ecuacin que exprese la
variacin del momento flexionante debido a la carga real (M), a lo largo del
segmento, en trminos de una coordenada de posicin x.
5. Para cada segmento del armazn, determine la ecuacin del momento
flexionante debido a la carga o par virtuales (M
v
), usando la misma coorde-
nada x que se us para este segmento en el paso 4, con el fin de
establecerla expresin del momento flexionante real, M. Puede aplicar
cualquier convencin conveniente de los signos para M y M
v
. No obstante,
es importante que la convencin de los signos sea la misma para M como
para M
v
en un segmento en particular.
6. Si en el anlisis se va a incluir el efecto de las deformaciones axiales,
entonces sgase con el paso 7. De lo contrario, determine la deflexin o
rotacin deseadas del armazn por medio de la aplicacin de la expresin
apropiada del trabajo virtual, ecuaciones (1l) o (1m). Finalice el anlisis en
esta etapa.
7. Si es necesario, divida los miembros del armazn en segmentos, de modo
que las fuerzas axiales reales y virtuales y AE sean constantes en cada uno
de esos segmentos. No es necesario que estos segmentos sean los
mismos que se usaron en el paso 3 para evaluar el trabajo virtual interno
debido a la flexin. Sin embargo, es importante que se utilice la misma
convencin de los signos tanto para la fuerza axial real, F, como para la
fuerza axial virtual F
v
, en un segmento en particular.


- 87 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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8. Determine la deflexin o rotacin deseadas del armazn al aplicar la expre-
sin apropiada del trabajo virtual, ecuaciones (1j) o (1k).

EJEMPLO 8 Determine la rotacin del nodo C del armazn mostrado en la
figura 2-14(a), por el mtodo del trabajo virtual.

SOLUCIN En las figuras 2-14(b) y (c), respectivamente, se muestran los
sistemas real y virtual. En estas figuras, tambin se muestran las coordenadas
x usadas para la determinacin de las ecuaciones de los momentos
flexionantes para los tres segmentos del armazn, AB, BC y CD. Las
ecuaciones para M y M
v
, obtenidas para los tres segmentos se tienen en la
tabla 2.7. Ahora se puede determinar la rotacin del nodo C del armazn, al
aplicar la expresin para el trabajo virtual dada por la ecuacin (1m):

( )
}
E = dx
EI
M M
v
C
u 1


}
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
30
0
2

5 . 1 5 . 38
30
1
dx
x
x
x
EI


( )
EI
ft k
ft k
c
5 . 6487
1

= u

Por lo tanto,

( )
( )( )
. 0129 . 0
2500 29000
12 5 . 6487 5 . 6487
rad
EI
ft k
C
= =

= u

u
C
= 0.0129 rad. Resp.


Tabla 2.7
Segmento
Coordenada x M
(k-ft)
M
v

(k-ft) Origen Lmites (ft)
AB A 0-12 40x 0
CB C 0-12 480 0
DC D 0-30
2

5 . 1 5 . 38
x
x
30
x


- 88 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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Fig. 2-14

- 89 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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Fig. 2-14 continuacin


EJEMPLO 9 Determine la deflexin horizontal en el nodo C del armazn
mostrado en la figura 2-15(a), incluyendo el efecto de las deformaciones
axiales, por el mtodo del trabajo virtual.

SOLUCIN Los sistemas real y virtual se muestran en las figuras 2-15(b) y (c),
respectivamente. En las figuras, tambin se muestran las coordenadas x
usadas para la determinacin de las ecuaciones de los momentos flexionantes
para los tres miembros del armazn, AB, BC, y CD. En la tabla


- 90 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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Fig. 2-15

- 91 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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Fig. 2-15 continuacin


2.8, se dan las ecuaciones para M y M
v
obtenida para los tres miembro, junto
con las fuerzas axiales F y F
v
de los miembros. La deflexin horizontal en el
nodo C del armazn se puede determinar por la aplicacin de la expresin del
trabajo virtual dada por la ecuacin (1j)

( )
}
E +
|
.
|

\
|
E = A dx
EI
M M
AE
FL
F
v
v C
1

( ) ( ) ( ) ( )( )
(


|
.
|

\
|
+ = A 15 5 . 27
4
3
20 67 . 11
2
1
15 5 . 12
4
3 1
1
EI
C


( )

+
}
15
0
67 . 1
2
1
dx x
x
EI


( ) ( )
(

(
+ +
|
.
|

\
|
+
} }
15
0
20
0
67 . 11
2
5 . 12 25
4
3
5 . 7 dx x
x
dx x x x

- 92 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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( )
EI
ft k
AE
ft k
k
C
. 9375 08 . 50
1 +

= A


Tabla 2.8
Segmento
Coordenada x
M
(k-ft)
F
(k)
M
v
(k-ft)
F
v
(k)
Origen
Lmites
(ft)
AB A 0-15 -1.67x -12.50


BC B 0-20 -25+12.5x x -11.67


DC D 0-15 11.67x -27.50



Por lo tanto,


EI
ft k
AE
ft k
C
9375 08 . 52
=

= u


( )( )
( )
( )( ) 1000 29000
12 9375
29000 35
08 . 52
+ =

= 0.00005 + 0.04655

= 0.0466 ft = 0.559 in

A
C
= 0.559 in Resp.

Note que la magnitud del trmino de deformacin axial es tan pequeo como
para despreciarse, en comparacin con la del trmino de la deformacin debida
a la flexin.

2.1.2. LEY DE BETTI Y LEY DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES
RECPROCAS
La ley de Maxwell de las deflexiones recprocas, inicialmente desarrollada por
Jai C. Maxwell en 1864, desempea un papel importante en el anlisis de las
estructuras estadsticamente indeterminadas que se van a considerar en la
parte tres de este texto. La ley de Maxwell se deducir aqu como un caso
especial de la ley de Betti, ms general, la cual fue presentada por E. Betti en
1872. Esta ltima ley se puede enunciar como sigue:

Para una estructura linealmente elstica, el trabajo virtual realizado por sistema
P de fuerzas y pares actuando a travs de la deformacin causada otro sistema
Q de fuerzas y pares es igual al trabajo virtual del sistema Q acta a travs de
la deformacin debida al sistema P.
- 93 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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Para demostrar la validez de esta ley, considrese la viga que se muestra en la
figura 2-16. La viga est sujeta a dos sistemas diferentes de fuerzas, los
sistemas Q, como se muestra en las figuras 2-16(a) y (b), respectivamente.
Ahora, suponemos que esa viga, que tiene las fuerzas P ya actuando sobre ella
(Fig. 2-16(a)) sujeta a las deflexiones causadas por el sistema Q (Fig. 2-16(b)).
El trabajo virtual externo (W
ve
) realizado se puede escribir como

Qn n Q Q ve
P P P W A + + A + A = ...
2 2 1 1


o bien,

=
A =
n
i
i ve
Qi P W
1


Al aplicar el principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables,
W
ve
= W
vi
, y si se aplica la expresin para el trabajo virtual interno realizado en
las vigas, se obtiene


}

=
= A
L
Q P
n
i
Qi i
dx
EI
M M
P
0
1
(o)

A continuacin, supngase que la viga con las fuerzas Q actuando sobre (Fig.
2-17(b)) se sujeta a las deflexiones causadas por las fuerzas P. Al igualar el
trabajo virtual externo con el trabajo virtual interno, se obtiene


}

=
= A
L
P Q
m
j
pj j
dx
EI
M M
Q
0
1
(|)

Notando que los segundos miembros de las ecuaciones (o) y (|) son idnticos,
se igualan los primeros miembros, para obtener



= =
A = A
m
j
Pj j
n
i
Qi i
Q P
1 1
(_)

La ecuacin (_) representa el enunciado matemtico de la ley de Betti.

La ley de Maxwell de las deflexiones recprocas afirma que para una estructura
linealmente elstica, la deflexin en un punto i debida a una carga unitaria
aplicada en un punto j es igual a la deflexin en j debida a una carga unitaria en
i.

- 94 -CLCULO Y DISEO DE ESTRUCTURAS INDUSTRIALES CAPXXV 2010

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Fig. 2-17 Fig. 2-18

En este enunciado, los trminos deflexin y carga se usan en el sentido
general para incluir la rotacin y el par, respectivamente. Como se mencion
con anterioridad, la ley de Maxwell se puede considerar como un caso especial
de la ley de Betti. Para probar la ley de Maxwell, considere la viga que se
muestra en la figura 2-17. La viga est sujeta por separado a los sistemas P y
Q, que consisten en las cargas unitarias en los puntos i y j, respectivamente,
como se muestra en las figuras 2-18(a) y (b). Como se indica en la figura, f
ij

representa la deflexin en i debida a la carga unitaria en j, en tanto que f
ji

denota la deflexin en j debida a la carga unitaria en i. Estas deflexiones por
unidad de carga se mencionan como coeficientes de flexibilidad. Al aplicar la
ley de Betti (ecuacin (_)), se obtiene

1(f
ij
) = 1 (f
ji
)

o bien,

f
ij
= f
ji
(o)

que es la expresin matemtica de la ley de Maxwell.
La relacin recproca sigue siendo vlida entre las rotaciones causadas por dos
pares unitarios, as como entre la deflexin y la rotacin causadas por un par
unitario y una fuerza unitaria, respectivamente..