LE SYSTEME DE TRANSMISSION (3)

Pierre DUYSINX Universit de Lige Anne Acadmique 2011-2012

Rfrences bibliographiques

T. Gillespie. Fundamentals of vehicle Dynamics , 1992, Society of Automotive Engineers (SAE) W. Milliken & D. Milliken. Race Car Vehicle Dynamics , 1995, Society of Automotive Engineers (SAE) R. Bosch. Automotive Handbook . 5th edition. 2002. Society of Automotive Engineers (SAE) J.Y. Wong. Theory of Ground Vehicles . John Wiley & sons. 1993 (2nd edition) 2001 (3rd edition). H. Heisler (1999) Vehicle and Engine Technology. 2nd edition. Buterworth Heineman. R. Langoria. Vehicle Power Transmission: Concepts, Components, and Modelling . Lecture notes of Vehicle System Dynamics and Control, The University of Texas at Austin, 2004. http://www.howstuffworks.com

DIFFERENTIEL

LE DIFFERENTIEL

Le diffrentiel doit permettre aux roues motrices de tourner des rgimes diffrents (ncessaire dans les virages!) Il permet de dlivrer des couples aux roues droite et gauche mme si elles ont des vitesses diffrentes Il permet donc de rpartir la puissance de manire diffrentes aux deux roues

LE DIFFERENTIEL

Le diffrentiel est un dispositif permettant de diviser le couple entre deux arbres de sortie. Pour les essieux, le diffrentiel divise le couple entre roue droite et gauche. Lorsque le vhicule est en virage, le diffrentiel permet un mouvement vitesses diffrentes entre les essieux et les roues

Le concept du diffrentiel

En ligne droite, la couronne fait seulement tourner le logement

En courbe, la rotation des satellites permet une vitesse diffrente des plantaires

LE DIFFERENTIEL

Pour les vhicules plusieurs essieux moteurs, le diffrentiel encore appel bote de transfert rpartit le couple entre les diffrents essieux.

Le concept du diffrentiel

On distingue les diffrentiels pour automobile

Diffrentiel engranges en biseau Diffrentiel trains picyclodaux

Diffrentiel engrenages en biseau

Le diffrentiel engrenage en biseau peut tre vu comme un diffrentiel dont le plantaire et la couronne ont le mme diamtre. La seule manire de le raliser dutiliser des engrenages en biseau sur les satellites. Le porte satellite est lentre du diffrentiel

Diffrentiel train picyclodal

Les trains picyclodaux peuvent tre utiliss comme diffrentiels pour conduire une rpartition de couple ingale entre les essieux ou les roues Lentre est le porte satellite tandis que les plantes et couronnes sont les deux sorties Le rapport entre les deux couples de sorties est donn par le rapport entre les nombres de dents sur la couronne et sur la plante. Il sagit souvent de botes de transfert

Diffrentiel train picyclodal

Bote de transfert utilisant une train picyclodal

Le concept du diffrentiel

Le concept du diffrentiel

Vitesses en A et B

vA wC Rplanet w pignon Rpignon wg Rplanet vB wC Rplanet w pignon Rpignon wd Rplanet

Si wg /= wd

2 wC Rplanet 0 (wg wd ) Rplanet

wC

(wg wd ) 2

Le concept du diffrentiel

Lquilibre du diffrentiel scrit

Cg Cd CC

Fonctionnement du diffrentiel

En ligne droite:

couples rsistants gauche / droite gaux pas de rotation des satellites 4 sur leur axe rotation identique de 5 et 6 vitesses des arbres gauche / droite diffrentes rotation des satellites 4 sur leur axe rotation diffrentes de satellites 5 et couples diffrents sur les arbres de sortie 6

En courbe

Le constitution du diffrentiel

Transaxes manuels

Sur des tractions avant, la bote de vitesses et le diffrentiel sont intgrs dans la mme unit
La seule diffrence relle est la forme et le placement des parties

On peut avoir un montage du moteur en longitudinal (ici) ou en transversal

Contrle du glissement

Avec un simple diffrentiel, le couple moteur est distribue de manire ingale entre les roues. Si une roue glisse de manire excessive (perte de coefficient de friction), cela va entraner une chute de la puissance sur la roue avec le coefficient de friction le plus lev. Idem pour des vhicules dont la roue se lve Pour viter le problme, il faut bloquer le diffrentiel, c.--d. rendre solidaire un des plantaires du botier du diffrentiel

Dispositif pour bloquer le diffrentiel

un diffrentiel autobloquant un diffrentiel taux de glissement limit Systme anti patinage

Blocage du diffrentiel

Le couple maximum transmissible est dtermin par le couple minimum sur les deux roues / essieux Si les deux roues taient relies de manires rigides (au dpend de la tenue de route et de la prsence dun couple de lacet) le couple maximum transmissible serait donn par le couple maximum. En vue de maintenir un couple transmissible lev malgr le maintient dun diffrentiel, on utilise des diffrentiel glissement limit Le blocage est caractris par le ratio entre la diffrence de couple transmissible et le couple dentre

M max M min S Me

M e M max M min

Diffrentiels avec glissement limit

Contiennent des lments internes pour transfrer le couple moteur la roue avec le meilleur coefficient de friction. Habituellement cela est ralis en utilisant des lments de friction qui rsistent des oprations diffrentielles. Certains systmes utilisent des engrenages ou des visses sans fin ou des embrayages hydrauliques.

Diffrentiel avec glissement limit

Blocage du diffrentiel

On distingue 3 grandes familles de systme de limitation du glissement :

Diffrentiel avec un engagement manuel dun systme de blocage Diffrentiel avec un systme de limitation du glissement bas sur des lments de friction Diffrentiel avec friction rgule lectroniquement

Blocage du diffrentiel

Comment bloquer le diffrentiel?

Un craboteur li un des arbres des roues et libre de translation grce des cannelures Une denture crabots monte sur le botier du diffrentiel

Mmeteau Fig 7.11

Lorsque le diffrentiel agit sur le levier de blocage du diffrentiel, une fourchette commande directe ou assiste, dplace le craboteur qui vient sengrener avec la denture du botier de diffrentiel La manuvre doit seffectuer larrt, car pendant le patinage dune roue, la diffrence de vitesse importante entre le botier et larbre de roue interdit la manuvre.

Blocage du diffrentiel

Blocage du diffrentiel
Un blocage du diffrentiel tel que celui-ci peut tre actionn manuellement pendant que le vhicule roule une vitesse infrieure 10 km/h

Un des engrenages du plantaire se prolonge pour avoir une synchronisation

Au-del dun vitesse donne, il y a dsengagement automatique du blocage pour viter le ripage ou le tressautement du vhicule

Fourchette de contrle pour engager lembrayage, actionnement par un moteur

Heisler (1999)

Blocage du diffrentiel

Le blocage du diffrentiel peut tre effectu en introduisant des systmes de friction qui limitent la diffrence de couple entre les deux sorties Le systme le plus simple est constitu dun lment de friction entre les deux sorties La diffrence de couple entre les sortie est fixe et le taux S diminue donc avec le couple dentre

Diffrentiel auto bloquant

Le diffrentiel auto bloquant comporte un dispositif de blocage qui entre automatiquement en action lorsque la diffrence de vitesse entre les deux arbres de roue devient trop importante. Le principe de fonctionnement est bas sur laction de la force centrifuge qui agit sur un ou plusieurs patins de freins ou dembrayage. Les patins de frein ou dembrayage sont solidaires des arbres de roue tandis que les tambours de frottement sont solidaires du botier.

Blocage du diffrentiel

Le blocage du diffrentiel peut tre ralis en introduisant un systme de friction entre les arbres de sorties et le carter du diffrentiel Types de Diffrentiels glissement limit

Disque dembrayage (Sure-Grip, Positraction, Traction Lok) Embrayages coniques (ex. systme Borg-Warmer)

La force de friction est dpendante du couple dentre car elle dpend de leffort sur les dentures qui presse les engrenages contre les parois

Blocage du diffrentiel

Diffrentiels avec glissement limit

Systme Sure Grip

Diffrentiels avec glissement limit

Types de Diffrentiels glissement limit

Type de friction: disque dembrayage (Sure-Grip, Positraction, Traction Lok) et des embrayages coniques Type engrenage: Torsen et hypode

Diffrentiel Torsen

Blocage du diffrentiel

Un des systmes les plus connus est le systme TORSEN (pour TORque SENsistive). Il est form dun systme dengrenage en forme de vis sans fin dont langle des dentures ont une forme optimise. Langle est optimalis pour augmenter la friction en fonction de la prsence dun couple diffrentiel entre les arbres de sortie

Diffrentiels avec glissement limit

TORSEN = TORque SENsitive

Diffrentiels avec glissement limit

Diffrentiels avec glissement limit

Une application clbre du diffrentiel TORSEN: lAudi Quattro

Diffrentiel auto bloquant

Diffrentiel auto bloquant ZF

Les diffrentiels avec blocage par embrayage hydraulique

Le diffrentiel auto bloquant comporte un dispositif de blocage bas sur laction un ou plusieurs lments dembrayage. Dans un design purement passif le visco-coupleur hydraulique transfert le couple de friction la paroi du carter du diffrentiel. Le couple de friction dpend de la vitesse de cisaillement du fluide donc de la vitesse relative des lamelles. La mise au point demande le choix dune courbe temprature viscosit particulire de lhuile.

Les diffrentiels avec blocage par embrayage hydraulique

Les diffrentiels avec blocage par embrayage hydraulique

Les diffrentiels avec blocage par embrayage hydraulique

Disques dembrayage

Plantaires solidaires des essieux de roue Diffrentiel Eaton

Les diffrentiels avec blocage par embrayage hydraulique

Le systme peut tre encore amlior en incluant un systme actif de modification de la friction. Le systme HALDEX utilise la pression dhuile

Les diffrentiels avec blocage par embrayage hydraulique

Systme Haldex

ARBRES DE TRANSMISSION

Arbres de transmission : propulsion

Larbre de sortie de la boite est connect au diffrentiel via un arbre de transmission Larbre de transmission est gnralement creux et doit tre flexible Pour permettre le mouvement relatif, un joint de cardan est utilis chaque bout Attention au montage homocintique des joints de cardan pour viter les fluctuations de vitesse) Pour autoriser le dbattement de suspension, on place un joint prismatique

Arbres de transmission : propulsion

Joints de cardan

Diffrentes ralisations des joints de Cardan ou universel

Arbres de transmission : propulsion

Parfois, la longueur de larbre abaisse trop fortement la frquence naturelle de larbre

On peut alors placer un support intermdiaire pour remonter les frquences

Arbres de transmission : propulsion

Larbre de transmission fait tourner le diffrentiel, les essieux, les roues La force propulsive dveloppe entre le sol et le pneu passe travers le support de lessieu et va vers le chssis travers les ressorts lame, puis les attaches au chssis et travers les barres de guidage Dans ce cas, on ne doit donc pas tenir compte des forces propulsives dans la transmission

Arbres de transmission : traction

Arbres de transmission : traction

Arbres de transmission : traction

Pour une traction avant, on emploie gnralement des joints homocintiques pour compenser le braquage des roues et les dbattements de suspension sans produire de fluctuation de vitesse et de vibrations Le joint homocintique, cest un double joint de cardan en montage homocintique dont larbre intermdiaire est rduit au strict minimum Larbre du joint homocintique doit tre rigide

Arbres de transmission : traction

Deux types de joints homocintiques courants:

Tripodes (joint intrieur) Rzeppa (joint extrieur)

Liaison par arbre plein

Liaison par arbre creux

Essieu des roues

Maintient les roues, conserve lalignement et assure la transmission du couple de propulsion Doit mener les roues tout en leur permettant de tourner de manire diffrente dans les virages Sert de chemin aux forces passant des roues au chssis Sert de support pour les amortisseurs et supporte les couples de freinage Lessieu peut tre soit flottant (mne, retient et supporte la roue) ou semi flottant (mne les roues mais il y a un support pour la roue)