AO DE LA INVERSION PARA EL DESARROLLO RURAL Y SEGURIDAD ALIMENTARIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA PRODEUNP-SULLANA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

ASIGNATURA

AUTOMATIZACION DE PROCESOS MINEROS

DOCENTE

ING. ALEJANDRO VASQUEZ ARRIETA

TEMA

AUTOMATIZACION EN PERFORACION ROTATIVA

ALUMNO

ALAMEDA RUIZ OLGA LAIS

CICLO

IX

INTRODUCCION

La perforacin de rocas dentro del campo de las voladuras es la primera operacin que se realiza y tiene como finalidad abrir unos huecos, con la distribucin y geometra adecuada dentro de los macizos, donde alojar a las cargas de explosivo y sus accesorios iniciadores. En este informe trataremos especficamente la perforacin rotativa, los tipos de perforacin rotativa, como se aplica y en donde, adems mostrar algunos equipos

OBJETIVOS: Comprender el funcionamiento de la perforacin rotativa.

Especficos: Conocer dnde y porque se ocupa la perforacin rotativa. Conocer algunos equipos y accesorios ocupados en la perforacin rotativa.

MARCO TEORICO

Tricono: Cabeza de perforacin que consta de dientes insertados en engranajes que giran, triturando la roca y sacando detritus. Sarta de perforacin: Son las partes que componen una perforadora. Perforacin de Corte: Perforacin realizada con diamantina. Diamantina: Es un bit que tiene incorporado diamante industrial en la boca, de dureza 40 en la escala de Mohs. Perforacin: Primera operacin minera que se realiza para labores tanto de desarrollo como de produccin; anterior a la tronadura. Amortizacin: Recuperacin de una inversin. Rotacin: Es un movimiento que efecta la barra sobre su propio eje, optimiza la calidad de la perforacin. Empuje: Presin ejercida sobre la roca para aprovechar la energa enviada a travs del barreno, para causar la trituracin del material cuando se ejerce la fuerza. Barra o barreno: Elemento de la perforadora que transmite energa hacia la cabeza de perforacin que hace contacto directo con la roca. Acoplamiento: Unin de dos piezas o cuerpos que se encajan a la perfeccin. Varillaje: Conjunto de las varillas que forman la armazn de un objeto.

Desarrollo: A pesar de la enorme variedad de sistemas posibles de penetracin de la roca, en minera y obra pblica la perforacin se realiza actualmente, de una forma casi general, utilizando la energa mecnica. Por este motivo, se tratarn los mtodos mecnicos. Los componentes principales de un sistema de perforacin de este tipo son: 1. La perforadora que es la fuente de energa mecnica. 2. El varillaje que es el medio de transmisin de esa energa. 3. La boca que es el til que ejerce sobre la roca dicha energa. El fluido de barrido que efecta la limpieza y evacuacin del detrito producido. 4. Los mtodos rotativos de perforacin se subdividen en dos grupos, segn que la penetracin se realice por trituracin, empleando triconos, o por corte utilizando bocas especiales. El primer sistema se aplica en rocas de dureza media a alta y el segundo en rocas blandas. La perforacin rotativa es ocupada para la realizacin de sondajes (para la etapa de exploracin en el campo de la minera, y para el estudio de estructuras en el campo de la ingeniera y para la creacin de accesos a yacimientos petrolferos. Perforacin con triconos. Hasta 1949 la mayor parte de las perforaciones eran realizadas con perforadoras rotopercutiva, y solo en rocas muy blandas se aplicaba la perforacin rotativa, mediante bocas de corte. La apertura en Estados Unidos de grandes explotaciones de carbn a cielo abierto, con espesores de recubrimiento que alcanzaban hasta 40 m, y la aparicin en el mercado de un explosivo a granel barato y de gran eficiencia energtica como el ANFO, fueron acontecimientos que impulsaron a los fabricantes de perforadoras a disear equipos de gran capacidad, capaces de alcanzar elevadas velocidades de perforacin. Simultneamente, se comenzaron a utilizar de forma generalizada en la minera las bocas denominadas triconos, desarrolladas en el campo del petrleo desde 1907, y a aplicar el aire comprimido como fluido de evacuacin de los detritus formados durante la perforacin. Los dimetros de los barrenos varan entre las 2"y las 171 /l" (50 a 444 mm), siendo el rango de aplicacin ms frecuente en minera a cielo abierto de 6" a 121 /4"(152 a 311 mm). Dimetros mayores estn limitados a minas con una elevada produccin, y por debajo de 6" casi no se emplean debido a los problemas de duracin de los triconos a causa del reducido tamao de los cojinetes. Este mtodo de perforacin es muy verstil, ya que abarca una amplia gama de rocas, desde las muy blandas, donde comenz su aplicacin, hasta las muy duras, donde han desplazado a otros sistemas, como es el caso de la perforacin trmica (Jet Piercing) en las taconitas. Dado que la perforacin rotativa con triconos es la ms extendida, este captulo est enfocado hacia los grandes

equipos capaces de ejercer elevados empujes sobre la boca, ya que las unidades que trabajan con trpanos son ms sencillas de diseo y de menor envergadura. Montaje y sistemas de propulsin : Hay dos sistemas de montaje para las perforadoras rotativas: sobre orugas o sobre neumticos. Los factores que influyen en la eleccin de un tipo u otro son las condiciones del terreno y el grado de movilidad requerido. Si la superficie de trabajo presenta fuertes pendientes o desniveles, el montaje sobre orugas es el ms indicado, ya que proporciona la mxima estabilidad, maniobrabilidad y flotabilidad. Un eje rgido situado en la parte trasera de la mquina quina y un eje pivotante permite al equipo oscilar y mantener las orugas en contacto con el terreno constantemente. La mayora de las grandes perforadoras van montadas sobre orugas planas, ya que stas pueden soportar mayores cargas y transmitir menor presin al suelo en el desplazamiento. Las perforadoras montadas con orugas de teja, tipo tractor, son tiles en terrenos difciles y accidentados como los que se pueden presentar en las obras pblicas. El principal inconveniente del montaje sobre orugas es su baja velocidad de traslacin, 2 a 3 km/h, por lo que si la mquina debe perforar en varios bancos de la explotacin distantes entre s, es ms aconsejable seleccionar un equipo montado sobre camin cuya velocidad media de desplazamiento es diez veces superior. Sin embargo, en las grandes operaciones los equipos se desplazan poco, ya que perforan un gran nmero de barrenos en reducido espacio. Las mquinas ms ligeras suelen ir montadas sobre camin, con chasis de 2 3 ejes y slo las de mayor envergadura con ms de 60.000 libras de empuje se construyen sobre chasis de 4 ejes. Durante la perforacin, estas unidades se apoyan sobre 3 4 gatos hidrulicos que adems de soportar el peso sirven para nivelar la mquina. Fuentes de energa : Las fuentes primarias de energa pueden ser: motores diesel o elctricos. En perforadoras con un dimetro de perforacin por encima de 9" (230 mm) est generalizado el empleo de energa elctrica a media tensin, alimentando la perforadora con corriente alterna mediante cable de cuatro conductores con recubrimiento de goma. Las perforadoras medianas y pequeas, que suelen estar montadas sobre camin, pueden ser accionadas por uno o dos motores diesel. Un reparto medio de la potencia instalada en estas unidades para las diferentes operaciones y mecanismos es la siguiente: - Movimiento de elevacin y traslacin: 18% - Rotacin: 18% - Empuje: 3% - Nivelacin: 2%

- Captacin de polvo: 3% - Barrido y limpieza del detritus con aire comprimido: 53% - Equipos auxiliares: 3% En caso de accionamiento diesel, ste puede efectuarse con el mismo motor que acciona el camin, o con un motor independiente. En la actualidad, suele ser ms usual y eficiente la segunda configuracin, dadas las diferentes caractersticas de los motores que se necesitan. Sistemas de rotacin: Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras llevan un sistema de rotacin montado generalmente sobre un bastidor que se desliza a lo largo del mstil de la perforadora. El sistema de rotacin directo puede estar constituido por un motor elctrico o hidrulico. El primero, es el ms utilizado en las mquinas grandes, pues aprovecha la gran facilidad de regulacin de los motores de corriente continua, en un intervalo de 0 a 100 r/min. En los diseos ms antiguos se empleaba el sistema Ward Leonard y en los ms modernos se usan thyristores o rectificado en estado slido. El sistema hidrulico consiste en un circuito cerrado con una bomba de presin constante y un convertidor de par con el que se logra variar la velocidad de rotacin del motor hidrulico, situado en la cabeza de la sarta de perforacin. Este tipo est muy extendido en los equipos pequeos y medianos. Los sistemas mecnicos o indirectos son el de la Mesa de Rotacin, muy popular en el campo del petrleo pero poco utilizado en las mquinas mineras, y el denominado de Falsa Barra Kelly. Sistema de empuje y elevacin: Para obtener una buena velocidad de penetracin en la roca es preciso un determinado empuje que depende tanto de la resistencia de la roca como del dimetro del barreno que se pretende perforar. Como el peso de las barras no es suficiente para obtener la carga precisa, se hace necesario aplicar fuerzas adicionales que suelen transmitirse casi exclusivamente a travs de energa hidrulica. Existen bsicamente cuatro sistemas. Los tres primeros son los conocidos por Cremallera y Pin Directo, Cadena Directa y Cremallera y Pin con Cadena. Mstil y cambiador de barras: La estructura del mstil, que soporta las barras y la cabeza de rotacin, debe estar diseada para resistir las flexiones debidas al peso, el esfuerzo de empuje y las tensiones originadas por el par de rotacin. Los diseos ms frecuentes han sido de tipo reticular, de seccin normal o tubular. Los equipos modernos disponen de

una estructura de vigas cajn que permiten el empleo de mayores longitudes de mstil y la aplicacin de altos pares de rotacin. Los mstiles suelen ser abatibles mediante cilindros hidrulicos o tubos telescpicos, ya que para efectuar los traslados importantes es preciso bajar el centro de gravedad de la mquina. Los tiempos de elevacin del mstil oscilan entre 2 y 5 minutos. La perforacin inclinada, suele ser perjudicial por los esfuerzos de fatiga a los que se somete al mstil y a las barras, adems de la disminucin en la capacidad de empuje y dificultad en la evacuacin de los detritus, traducindose todo ello en un descenso de la produccin, que en el caso de rocas duras puede llegar hasta el 20%. La inclinacin se puede regular entre los 00 y 300, con intervalos de 5 generalmente. Aun cuando es recomendable que se seleccione una mquina que permita perforar los barrenos con una sola barra, hay que preverla necesidad de abrir barrenos de mayor longitud, lo cual obliga a que el mstil lleve un sistema porta barras, as como un mecanismo de accionamiento de las mismas para su colocacin o desacoplamiento. Los equipos disponen de sistemas del tipo bandeja, de una a tres barras normalmente, o del tipo revlver que con ms de cuatro barras tienen una capacidad de perforacin de 50-60 metros. El accionamiento es hidrulico en ambos sistemas. Los tiempos invertidos en los cambios de barras oscilan entre los 2 y los 6 minutos por cada una de ellas. Cabina de mando: La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene todos los controles e instrumentos requeridos en las maniobras de la unidad durante la perforacin. Estos suelen ser los siguientes: - Control del motor principal y caja de cambios. - Control de elevacin y descenso de la torre. - Control de los gatos de nivelacin. - Control de velocidad de rotacin. - Control de empuje sobre el tricono. - Control de inyeccin de agua. - Control del carrusel, etc. Normalmente, est ubicada cerca del mstil, permitiendo observar todos los movimientos realizados con las barras durante el trabajo.

Sistema de evacuacin de los detritus: El aire comprimido cumple las siguientes funciones: - Enfriar y lubricar los cojinetes del tricono. - Limpiar el fondo del barreno y - Elevar el detrito con una velocidad ascensional adecuada. El aire circula por un tubo desde el compresor al mstil y desde ste, por manguera flexible protegida, a la cabeza de rotacin, de donde pasa al interior de la barra de perforacin que lo conduce hasta la boca, saliendo entre los conos para producir la remocin del detritus elevndolo hasta la superficie. Si los trozos son grandes y el caudal de aire insuficiente, vuelven a caer en el fondo, producindose su remolienda hasta alcanzar el tamao adecuado para ascender. La falta de aire produce as un consumo de energa innecesario, una menor velocidad de penetracin y un mayor desgaste de la boca. Por el contrario, si la velocidad ascensional es muy alta aumentan los desgastes en el centralizador y en las barras de perforacin. Sarta de perforacin : La sarta de perforacin est formada por el acoplamiento de rotacin, las barras, el estabilizador y el tricono. Acoplamiento de rotacin: Este elemento transmite el par de rotacin desde la cabeza hasta la sarta que se encuentra debajo. Barra: La longitud de las barras depende de la longitud del barreno. Sirven para transmitir el empuje sobre la boca y para canalizar por su interior el aire comprimido necesario para la limpieza del barreno y enfriamiento de los cojinetes. Suelen estar construidas de acero con un espesor de 1" (25 mm) y en ocasiones de hasta 11/2" (38 mm). Las roscas ms usadas en los acoplamientos son del tipo API, BECO, etc. Estabilizador: Va colocado encima de la boca de perforacin, tiene la misin de hacer que el tricono gire correctamente segn el eje del barreno e impida que se produzca una oscilacin y pandeo del varillaje de perforacin. Las ventajas derivadas de su utilizacin son las siguientes: - Menores desviaciones de los barrenos, sobre todo cuando se perfora inclinado. . - Mayor duracin del tricono y aumento de la velocidad de penetracin, debido a un mejor aprovechamiento del empuje.

- Menor desgaste de los faldones, de la hilera peritrica de insertos y de los cojinetes. - Mayor estabilidad de las paredes del barreno, debido a que las barras de perforacin no sufren pandeo. - Mejora de la carga de explosivo. El estabilizador debe tener un dimetro prximo al del barreno, normalmente 1/8" (3 mm) ms pequeo que el tricono. Existen dos tipos de estabilizadores, de aletas y de rodillos. Los estabilizadores de aletas son de menor coste, pero requieren un recrecido de material anti desgaste, originan una disminucin del par de rotacin disponible y una mala estabilizacin en terrenos muy duros despus de perforar los primeros barrenos. Los estabilizadores de rodillos con insertos.de carburo de tungsteno requieren un menor par de rotacin, tienen un mayor coste y son ms eficientes que los de aletas. Perforacin en una pasada (Single Pass) : La utilizacin de mstiles altos de hasta 27 m, que permiten la perforacin de cada barreno en una sola pasada sin maniobras de prolongacin de la sarta, tiene las siguientes ventajas: - Se elimina la colocacin de barras, que supone unos tiempos muertos de 2 a 6 minutos por cada una. - Se reducen los daos a las roscas. - Aumenta la produccin del orden de un 10 a un 15%. - Facilita la limpieza del barreno. - Permite un flujo continuo de aire a travs de la boca, lo que es especialmente interesante en barrenos con agua. - Disminuyen las prdidas en la transmisin de esfuerzos de empuje y rotacin al no disponer de elementos de unin entre las barras. Los inconvenientes del varillaje de pasada simple son: - Los mstiles ms altos producen mayor inestabilidad, especialmente con cabeza de rotacin. - Se requiere un mejor anclaje trasero del mstil. - Se precisan mayores cuidados cuando se traslada la perforadora. - La cadena de transmisin del empuje requiere un mejor diseo. Amortiguador de impactos y vibraciones : Desde 1967, se han desarrollado una serie de sistemas de absorcin de impactos y vibraciones que han permitido obtener las siguientes ventajas: - Reducir el coste de mantenimiento de la perforadora, al disminuir los impactos axiales y de tensin transmitidos al mstil. - Aumentar la velocidad de penetracin, pues se consigue un mejor contacto entre el tricono y la roca, posibilitando el uso del binomio empuje/velocidad de rotacin ms adecuado a la formacin rocosa. - Aumentar la vida del tricono, debido a la amortiguacin

de los impactos cclicos transmitidos a los cojinetes, rodamientos y a la estructura de corte. - Disminuir el nivel de ruido en la cabina del operador, por la eliminacin de contacto directo de metal entre la cabeza de rotacin y la barra. La utilizacin de estos elementos es muy adecuada en los siguientes casos: terrenos fracturados, alternancia de capas duras y blandas y formaciones duras. Los tipos de amortiguadores de impactos utilizados son: - Amortiguador horizontal. - Amortiguador vertical. - Amortiguador de nitrgeno. Ensanchadores de barrenos Esta es una prctica interesante ya que posibilita el empleo de columnas de explosivo asimilables a cargas esfricas. Las ventajas del sistema de recmaras, frente al convencional de barrenos uniformes, pueden resumirse en: - Menor volumen de roca perforada. - Mayor rendimiento de perforacin. - Menores tiempos de maniobras. - Menor volumen de retacado, y - Perfil de escombro ms apto para excavadora. Variables de perforacin: Las variables internas que intervienen en la perforacin rotativa son: - Empuje sobre la boca. - Velocidad de rotacin. - Desgaste de la boca. - Dimetro del barreno, y - Caudal de aire para la evacuacin del detrito. Las variables externas son las siguientes: - Caractersticas resistentes de la formacin rocosa. - Eficiencia del operador. Empuje sobre la boca: El empuje aplicado sobre la boca debe ser suficiente para sobrepasar la resistencia a compresin de la roca, pero no debe ser excesivo para evitar fallos prematuros o anormales del tricono. La velocidad de penetracin aumenta proporcionalmente con el empuje, hasta que se llega a un agarrotamiento del tricono contra la roca por efecto del enterramiento de los dientes o insertos, o hasta que por la alta velocidad de penetracin y el gran volumen de detritus que se produce no se limpia adecuadamente el barreno. En formaciones duras, un empuje elevado sobre la boca puede producir roturas en los insertos antes de presentarse un agarrotamiento o un defecto de limpieza.

Tambin, disminuye la vida de los cojinetes, pero no necesariamente la longitud perforada por el tricono. Cuando se perfora una roca, los triconos pueden trabajar en tres situaciones distintas. a) Empuje insuficiente b) Avance eficiente y c) Enterramiento del til. 19 Perforacin Rotativa

Velocidad de rotacin La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de rotacin en una proporcin algo menor que la unidad, hasta un lmite impuesto por la evacuacin del detritus. Las velocidades de rotacin varan desde 60 a 120 r/min para los triconos con dientes de acero y 50 a 80 r/min para los de insertos de carburo de tungsteno. Desgaste de la boca Cuando se utilizan triconos de dientes, la velocidad de penetracin disminuye considerablemente conforme aumenta el desgaste de la boca. Un tricono a mitad de uso, la velocidad de penetracin puede reducirse de un 50 a un 75% con respecto a la obtenida con un tricono nuevo. Dimetro de perforacin La refleja cmo la velocidad de penetracin obtenida con empuje y velocidad de rotacin constantes es proporcional al inverso del dimetro de perforacin al cuadrado

PORQUE INVERTIR EN AUTOMATIZACIN EN PERFORACIN? + Mejora, Seguridad y salud + Mantenimiento eficaz + Prevencin del abuso + Monitoreo / Prediccin + Productividad / Resultados + Incrementa consistencia + Evita despilfarro + Simplifica planeamiento

Desarrollar una perforadora rotativa capaz de entregar una mayor seguridad, precisin y consistencia en su productividad, con la implementacin de las siguientes nuevas tecnologas + Auto Perforacin + Auto Nivelacin + Auto desplazamiento + Operacin Remota Demanda de los usuarios para aceptar la automatizacin: + Unidad capaz de ser supervisada y operada remotamente + Perforacin automtica en modalidad de percusin y rotacin + Perforacin vertical en banco plano sin asistencia alguna + Desplazamiento entre taladros sin asistencia + Capacidad, que un solo operador pueda supervisar varias unidades al mismo tiempo Beneficios esperados a obtener a mediano plazo: + Mejora de nivel de seguridad y salud del operador + Reducir la sobre-perforacin + Mejorar la nivelacin y con mayor rapidez + Incrementar la vida de la broca + Incrementar la disponibilidad + Reducir costos de mantenimiento + Incrementar el MTBF (Tiempo medio entre fallas) + Mejorar el resultado de la voladura + Reducir el tiempo de entrenamiento del operador + Mejorar la utilizacin + Un solo operador para varias perforadoras Mejorar la calidad de acabado del taladro Requerimientos bsicos para la automatizacin + Para facilitar servicios avanzados y de automatizacin un sistema de perforacin requiere una plataforma bsica de tecnologa (sistema de control) que pueda proporcionar funciones tcnicas avanzadas. + La tecnologa seleccionada no slo debe facilitar una plataforma moderna de automatizacin, tambin debe estar preparada para incluir futuras tecnologas y demandas crecientes del mercado.

Sistemas de control de perforadoras rotativas

Mecanico-Hidraulico

Mejor ergonoma
Remota

Operacin

Electro-Hidrulico

Simple Fcil de mantener

Programable Auto diagnostico

Expandible

Que es el CAN bus? Can-Bus es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por Bosch para el intercambio de informacin entre unidades de control electrnicas instaladas en un equipo.

Can significa Controller Area Network (Red de rea de control) y Bus, en informtica, se entiende como un elemento que permite transportar una gran cantidad de informacin y permite compartirla entre las unidades de control abonadas al sistema, lo que provoca una reduccin importante tanto del nmero de sensores utilizados como de la cantidad de cables que componen la instalacin elctrica.

Sistemas de control CAN-bus

Rig Control System (Sistema de control de la perforadora)

Autonivelacin / Auto-recojo de gatas de posicionamiento: + Sistema automatizado permite la nivelacin y recojo de gatas de posicionamiento con extrema rapidez para desplazarse al siguiente punto. + Permite incrementar precisin en la posicin de la perforadora en el punto de perforacin de manera rpida y precisa. + Las condiciones del terreno facilitaran o complicaran este proceso, sin embargo para un terreno llano y bien conformado de un banco, la nivelacin debera tomar < 35 segundos con una exactitud de inclinacin de la plataforma de < 0,2 grados. Esto corresponde a la pericia de un operador experto. + Tambin un buen manejo de fallas o desviaciones debe estar integrada al sistema para correccin rpida del posicionamiento y desposicionamiento. Esto con el fin de evitar un proceso de emboquillado indeseado de la broca, en caso las condiciones del terreno no sean uniformes o por averas de los componentes internos. VENTAJAS + Incrementa seguridad + Consistencia en la precisin del posicionamiento sobre el taladro + Reduce el tiempo no productivo + Menor fatiga en el chasis y componentes DESVENTAJAS + Incrementa el proceso de preparacin del banco + Requiere mantenimiento Preventivo adicional

PROCESOS AUTOMATIZADOS

Ajuste de flujo de aire y alimentacin para el emboquillado Pre-establece profundidad del taladro Balance de alimentacin y rotacin para control de la vibracin Usa sensor para el flujo de aire

LOGROS

Incremento de la productividad Consistencia

LIMITACIONESS

Aplica solo para perforacin en un solo pase No recomendable para taladro colapsado
REQUERIMIENTOS Mapeo preciso del banco Evitar presencia de obstculos al desplazamiento Taladros cresta deben estar bien posicionados

Operacin Teleremota: La operacin teleremota requiere: + Una canal de comunicacin dedicada que garantice un ancho de banda con tiempo de reaccin (<200ms) para el control en tiempo real de la perforadora + Esta bondad debe tambin estar aplicada a los sistemas de las cmaras de video frontales y posteriores (FWD/RWD). Un tiempo de respuesta muy extenso, definitivamente afectara la operacin remota + Una solucin en casos de limitacin de ancho de banda es comprimir el nivel del algoritmo del sistema a fin de obtener el flujo adecuado de imgenes y data. + En todos los casos un anlisis cuidadoso debe hacerse si es que la compresin de algoritmo no funciona Acceso Remoto a perforadora (Remote Rig Access - RRA) + El sistema RRA le da al usuario la posibilidad de conectar la perforadora a la base de datos del sistema de la mina, + El sistema RRA (Rig Remote Access) permite acceso remoto a los sistemas de la perforadora para obtener data en tiempo real por cualquier personal autorizado de la red del sistema. Tambin se puede acceder va un modem telefnico a travs de un celular + El sistema RRA es bsicamente un servidor de comunicacin a bordo de la perforadora conectado a una red y base de datos a travs de un adaptador. + El servidor RRA suministra al usuario las siguientes funciones; + Un servidor web que puede ser conectado a cualquier web browser estndar + Un servidor FTP que facilitara la transferencia de data (files) desde la perforadora a otros puntos y viceversa + Un servidor que procesara y facilitara que cualquier data pueda ser integrada al sistema administrativo del usuario

TECNOLOGIAS ASOCIADAS A LA AUTOMATIZACION DE LA PERFORACION

FLEET COMMANDER - Control sobre la administracin de rutas + Determina por prioridades las mejores rutas para optimizar produccin: + Define restricciones Camin Ruta + Determina el nmero ptimo de camiones con los disponibles para producir el mximo tonelaje al menor costo + Control de velocidad de los equipos, demoras y carga til en tiempo real + Pantalla en camin con mapa mvil. + Capacidad de reportes KPI en tiempo real + Habilidad de mensajes entre operadores y la oficina + 10 a 15% en el incremento de la productividad.

AQUILA - Control sobre la perforacin

+ Muestra y registra 6 variables de operacin + Profundidad de perforacin + Ratio de perforacin + Velocidad de rotacin + Presin de Pull-down y Bailing. + Torque de rotacin + Energa acumulada para cada consumible + Reduccin de sobre/sub perforacin + Reduccin en consumo de explosivos + Bancos ms uniformes + Excavacin ms sencilla + Esta documentado la obtencin de hasta un 25% de reduccin en el uso de explosivos en una mina de cobre

900 level 835 level 65 69 71

CONCLUSIONES
Las nuevas tecnologas a instalarse en las perforadoras rotativas las dotaran de bondades que mostraran su valor en; o Mejorar incrementar la produccin Volumen y calidad o Reduccin del costo total de perforacin TCD o Incrementar el nivel de seguridad La infraestructura de la mina debe ser diseada para soportar esta nueva tecnologa y las que vendrn Las operaciones prcticas en una mina necesitarn apoyar el uso seguro de las bondades de las nuevas perforadoras. El paso de una perforadora con operacin teleremota a una unidad semiautnoma esta prevista a tenerla en la prxima dcada y con visin a integrarse a un sistema autnomo mas adelante.

ANEXOS :
Imgenes de maquinarias: Tricono:

Unidad de rotacin:

BIBLIOGRAFA:

-ATKINS, B. C.: Drilling Application Successes Using

Stratapax Blank Bits in Mining and Construction. Australian Drilling Association Symposium, 1982. - BERNAOLA, J.: Perforacin Rotativa. II Seminario de Ingeniera de Arranque de Rocas con Explosivos en Proyectos Subterrneos. Fundacin Gmez-Pardo, 1987. -Wordreference.com/definicion/ -Manual de perforacin y voladura de rocas Lopez Jimeno.