Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca

M

ODULO 3 - AULA 28
Aula 28 Momento linear de uma partcula e
impuls ao de uma forca
Objetivos
Aprender as denic oes de momento linear de uma partcula e de impuls ao
de uma forca e saber utiliz a-las na soluc ao de problemas.
Aprender a denic ao de forca m edia sobre uma partcula num dado inter-
valo de tempo e entender seu signicado.
Calcular, a partir da forca total que atua sobre uma partcula, a variac ao de
seu momento linear, num dado intervalo de tempo, ao longo de um de seus
movimentos possveis.
Introduc ao
Em nossa experi encia cotidiana, sabemos que para retirar um corpo do re-
pouso e dot a-lo de uma velocidade v, nosso esforco e tanto maior quanto maiores
forem a massa do corpo e o m odulo |v| da velocidade. Al em disso, a direc ao e
o sentido das forcas que aplicarmos devem ser bem escolhidos, para que a velo-
cidade tenha a direc ao e o sentido desejados. Esses fatos podem ser percebidos
na experi encia trivial de arremessar pedras. A Segunda Lei de Newton nos re-
vela que o resultado de nosso esforco para imprimir a um corpo de massa m com
uma velocidade v pode ser descrito, com proveito, pelo produto das duas gran-
dezas envolvidas no problema: a massa do corpo e sua velocidade. Esse produto
e chamado momento linear ou quantidade de movimento do corpo. A denic ao
rigorosa desse conceito e dada, primeiramente, para partculas, nesta aula. Para
corpos, isto e, sistemas de partculas, ela ser a apresentada no m odulo seguinte.
O momento linear mv de uma partcula e constante se, e somente se, a velo-
cidade da partcula for constante. Portanto, o unico movimento de uma partcula
com momento linear constante e o movimento retilneo uniforme. Obviamente,
a condic ao de momento linear constante e muito restritiva. J a uma partcula com
energia mec anica constante pode realizar os mais variados movimentos, nos quais
o momento linear n ao e constante, como vimos em diversos exemplos anteriores.
173
CEDERJ
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
V e-se, ent ao, que momento linear e energia mec anica s ao grandezas, em geral,
independentes. Nesse contexto, h a uma outra grandeza que associamos a uma
partcula, um vetor chamado momento angular, que d a informac oes sobre o seu
movimento, que n ao aparecem nem no momento linear nem na energia. Como
veremos na pr oxima aula, o momento angular e uma grandeza importante para
estudar movimentos de rotac ao em torno de um ponto. O momento linear e uma
grandeza conservada quando a forca total sobre a partcula e nula. Nesse caso, a
conservac ao do momento linear signica apenas que a partcula est a em MRU. Na
verdade, a conservac ao do momento linear de uma unica partcula n ao acrescenta
nada ` a teoria que j a vimos. O conceito de momento linear ser a realmente im-
portante quando considerarmos o movimento de sistemas com v arias partculas, o
que ser a feito no M odulo 4.
Nesta aula tamb em consideraremos a ac ao de uma forca sobre uma partcula
durante um certo intervalo de tempo e ao longo de um de seus movimentos poss-
veis. Isso nos levar a aos conceitos de impuls ao de uma forca e forca m edia sobre
uma partcula no intervalo e movimentos considerados. Tais conceitos podem,
em alguns casos, trazer informac oes gerais importantes sobre os movimentos que
estivermos estudando.
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
Seja uma partcula de massa m sujeita a uma forca total F. Temos, pela
Segunda Lei de Newton,
m
dv
dt
= F . (28.1)
Sendo a massa de uma partcula uma constante, ela pode ser passada para dentro
do smbolo da derivac ao, para multiplicar a velocidade v. Com isso, o membro
esquerdo de (28.1) adquire a forma d(mv)/dt, isto e, torna-se a derivada da quan-
tidade mv. Com esse fato em mente, denimos momento linear de uma partcula
como o vetor dado pelo produto da massa da partcula pela sua velocidade. Re-
presentando por p o momento linear, temos:
p = mv . (28.2)
Naturalmente, momento linear e um vetor com a mesma direc ao e o mesmo sen-
tido da velocidade, pois a massa e um n umero positivo.
CEDERJ
174
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
M

ODULO 3 - AULA 28
A segunda lei de Newton (28.1) pode ser, ent ao, escrita na forma
dp
dt
= F , (28.3)
isto e,
a taxa instant anea de variac ao do momento linear de uma partcula
e igual ` a forca total aplicada sobre ela.

E claro que na equac ao (28.3) podemos substituir p por mv, retirar a massa
de dentro do smbolo de derivac ao e voltar ` a equac ao (28.1). De fato, as equac oes
(28.1) e (28.3) s ao duas maneiras perfeitamente equivalentes de se escrever a Se-
gunda Lei de Newton.

E interessante observar que Newton enunciou sua segunda
lei na forma (28.3) e n ao na forma (28.1), que hoje em dia e mais comum. Newton
chamava o momento linear simplesmente movimento, e a derivada em relac ao
ao tempo era denominada mudanca. Al em disso, ao que chamamos forca apli-
cada, Newton denominava forca motriz impressa. Como era comum na epoca,
enunciou sua lei em latim e sem usar smbolos matem aticos, escrevendo:
A segunda lei, junto com as
demais, foi publicada por
Newton em 1687, na sua obra
Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica. Usamos a traduc ao
portuguesa da Segunda Lei dada
por Carlos Lopes de Mattos em:
Os Pensadores, vol. XIX, S ao
Paulo: Abril Cultural, 1974.
Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impress, & eri
secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur.
Traduzido para Portugu es:
A mudanca do movimento e proporcional ` a forca motriz impressa e
se faz segundo a linha reta pela qual se imprime essa forca.
No caso em que a forca total sobre a partcula e nula, conclumos de (28.3)
que a derivada do momento linear e nula, isto e, o momento linear e um vetor
constante. Temos, ent ao:
F = 0 = p = constante . (28.4)
O resultado escrito na equac ao (28.3) pode ser chamado teorema do mo-
mento linear e forca para uma partcula, pois estabelece uma relac ao importante
entre esses dois conceitos. No entanto, como foi discutido, esse e um teorema
trivial que apenas p oe a Segunda Lei de Newton numa forma um pouco diferente
da que usamos normalmente. No M odulo 4, veremos um teorema do momento
linear e forca para sistemas de partculas que e bem mais interessante. O resul-
tado contido na equac ao (28.4) costuma ser chamado teorema da conservac ao do
momento linear de uma partcula. Voc e pode observar que ele n ao traz nenhuma
175
CEDERJ
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
informac ao nova sobre movimento da partcula, pois dizer que seu momento li-
near p = mv e constante e equivalente a dizer que sua velocidade e constante.
Ora, j a sabamos, como conseq u encia direta da segunda lei em sua forma usual
(28.1), que a partcula tem velocidade constante quando a forca total sobre ela e
nula. Na verdade, o conceito de momento linear n ao e de grande utilidade quando
aplicado a uma unica partcula. No entanto, quando aplicado a todas as partculas
de um sistema, ele d a origem a resultados importantssimos na an alise dos seus
movimentos, como veremos no pr oximo m odulo.
Nesta sec ao, apenas tomamos o primeiro contato com o conceito de mo-
mento linear e exploramos o seu signicado sugestivo, de ser o produto de duas
quantidades importantes associadas ao movimento de uma partcula, a sua massa
e a sua velocidade no movimento em considerac ao.
Note que a equac ao (28.3) descreve umevento instant aneo: a taxa de variac ao
do momento linear em cada instante e igual ` a forca total sobre a partcula nesse
exato instante. Tamb em e interessante avaliar a variac ao do momento linear em
um intervalo de tempo qualquer [t
1
, t
2
]. Digamos que o movimento da partcula
seja dado pela func ao-movimento f. Temos, ent ao:
r = f(t) e v =
.
f (t) . (28.5)
Durante esse movimento, o momento linear da partcula varia com o tempo, de
acordo com a func ao p = m
.
f (t). Seja F a func ao que d a a forca F em func ao
da posic ao r da partcula, de sua velocidade v e do tempo t:
F = F(r, v, t) . (28.6)
Durante o movimento f, dado em (28.5), a forca varia com o tempo, de acordo
com a func ao
F = F(f(t),
.
f (t), t) . (28.7)
Podemos, portanto, escrever a equac ao (28.3) na forma da igualdade de duas gran-
dezas que s ao func oes do tempo,
dp
dt
= F(f(t),
.
f (t), t) , (28.8)
e integrar ambos os membros dessa equac ao no tempo, desde o instante t
1
at e o
instante t
2
. Obtemos
_
t
2
t
1
dp
dt
dt =
_
t
2
t
1
F(f(t),
.
f (t), t) dt . (28.9)
O primeiro membro se integra facilmente para se obter:
p
2
p
1
=
_
t
2
t
1
F(f(t),
.
f (t), t) dt , (28.10)
CEDERJ
176
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
M

ODULO 3 - AULA 28
onde p
1
e o momento linear no instante t
1
e p
2
no instante t
2
, isto e,
p
1
= m
.
f (t
1
) e p
2
= m
.
f (t
2
) . (28.11)
Para representar a integral que aparece no lado direito da igualdade (28.10),
tamb em e comum o uso do smbolo mais abreviado que aparece no membro es-
querdo da seguinte equac ao:
_
t
2
t
1
(f)
Fdt =
_
t
2
t
1
F(f(t),
.
f (t), t) dt . (28.12)
Com isso, podemos escrever o resultado (28.10) na forma abreviada
p
2
p
1
=
_
t
2
t
1
(f)
Fdt . (28.13)
Tanto o primeiro membro da equac ao (28.12) quanto o segundo s ao smbolos
que representam o vetor obtido como a integral da forca F durante o intervalo
[t
1
, t
2
] do movimento f. Esse vetor e chamado impuls ao da forca durante o inter-
valo [t
1
, t
2
] do movimento f, e e representado por I(f; t
1
, t
2
). Portanto, a denic ao
de impuls ao e
I(f; t
1
, t
2
) =
_
t
2
t
1
(f)
Fdt . (28.14)
Usando esse conceito, descrevemos o resultado contido em (28.13) da seguinte
maneira:
a variac ao do momento linear de uma partcula em um intervalo de
tempo e igual ` a impuls ao da forca total durante esse intervalo,
isto e,
p
2
p
1
= I(f; t
1
, t
2
) . (28.15)
Esse enunciado, ou as diversas equac oes (28.10), (28.13) e (28.15) que o expres-
sam, e conhecido como Teorema do Momento Linear e Impuls ao. Os pr oximos
tr es exemplos ilustram v arios aspectos do teorema do momento linear e forca que,
certamente, ir ao ajud a-lo a entender melhor o conceito de impuls ao e a compre-
ender melhor esse teorema.
Exemplo 28.1
Consideremos, neste exemplo, o movimento de uma bola de sinuca que se
choca com a borda da mesa. Para nossos prop ositos, a bola ser a tratada como
uma partcula. Vamos supor que a massa da bola seja 0, 5 kg, que sua velocidade
177
CEDERJ
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
tenha m odulo igual a 6, 0 m/s e que ela incida sobre a borda da mesa fazendo um
angulo = /3 radianos com a direc ao do eixo normal ` a borda, como ilustra a
Figura 28.1. Por conveni encia, escolheremos os eixos cartesianos paralelos aos
repectivos lados da mesa, ou seja, como os desenhados nesta gura.
Vamos supor que, ap os o choque, a bola possua uma velocidade de m odulo
igual ` aquele que possua antes do choque e se mova numa direc ao que forma
com a direc ao normal ` a borda tamb em um angulo , como mostra a Figura 28.1.
Desejamos, aqui, calcular a impuls ao da forca exercida pela borda da mesa sobre a
bola de sinuca durante o intervalo de tempo em que ocorreu o choque (como o seu
peso se cancela coma reac ao normal exercida pela superfcie, a forca exercida pela
borda coincide com a forca total sobre a bola, desde que o atrito com a superfcie
da mesa seja desprezado).
q
q
x
y
O
eixo normal
Figura 28.1: Choque de uma bola de sinuca com a borda da mesa.
Do Teorema do Momento Linear e Impuls ao, podemos escrever
I = p = p
2
p
1
,
onde p
1
e o momento linear da bola no instante em que ela toca pela primeira
vez a borda da mesa e p
2
e o seu momento linear no instante em que ela perde o
contato com a borda. Da Figura 28.1 e denotando por p o m odulo do momento
linear da bola (antes ou depois do choque, pois, como mencionamos, s ao iguais),
podemos escrever
p
1
= p cos u
x
+ p sen u
y
e p
2
= p cos u
x
+ p sen u
y
.
Subtraindo essas express oes, temos
I = p = 2p cos u
x
.
CEDERJ
178
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
M

ODULO 3 - AULA 28
Substituindo na express ao anterior os valores para a massa e o m odulo da veloci-
dade da bola, obtemos
I = 2 0, 5 (kg) 6, 0 (m/s) cos(/3)u
x
= 1, 5 (kgm/s) u
x
.
Exemplo 28.2
Considere o movimento retilneo de uma partcula, ao longo do eixo OX,
sobre a qual atua a forca total F = F
x
u
x
= F(t) = F
0
sen(t) u
x
, onde F
0
e
s ao constantes positivas. Nosso objetivo, neste exemplo, e simplesmente cal-
cular a impuls ao I = I
x
u
x
dessa forca em diferentes intervalos de tempo de um
movimento possvel qualquer da partcula e vericar a validade do Teorema do
Momento Linear e Impuls ao.
Antes de tudo, gostaramos de enfatizar que, pelo fato de a forca s o depender
do tempo, e n ao da posic ao e da velocidade da partcula, a impuls ao dessa forca
s o depender a dos instantes inicial e nal do intervalo de tempo considerado, mas
independer a do movimento seguido pela partcula. Por esse motivo, omitiremos,
neste exemplo, a letra f em I(f; t
i
, t
f
) para indicar o movimento seguido pela
partcula, mantendo apenas os instantes inicial t
i
e t
f
.
Com isso em mente, calculemos, por exemplo, a impuls ao I
x
durante o
intervalo t
1
= [0, /] (por ser retilneo o movimento, podemos trabalhar com
a componente I
x
da impuls ao I). A partir da equac ao (28.14), temos
I
x
(0, /) =
_
/
0
F
0
sen(t) dt
= F
0
_

cos(t)

_
/
0
=
2F
0

. (28.16)
Com o intuito de vericar a validade do Teorema do Momento Linear e Im-
puls ao, tomemos um movimento possvel qualquer da partcula sob a ac ao dessa
forca total. N ao e difcil vericar que a sua velocidade, num instante qualquer,
pode ser escrita na forma
v
x
=

f
x
(t) = v
x0
+
F
0
m
[1 cos(t)] , (28.17)
onde m e a massa da partcula e v
x0
e a sua velocidade em t = 0. Da express ao
anterior, temos para o momento linear da partcula no instante t = /:
m

f
x
(/) = mv
x0
+
2F
0

,
179
CEDERJ
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
de modo que a variac ao de momento linear da partcula no intervalo emconsiderac ao
e dada por
p
x
= m

f
x
(/) m

f
x
(0) = mv
x0
+
2F
0

mv
x0
=
2F
0

. (28.18)
Comparando as equac oes (28.16) e (28.18), vemos, claramente, que elas est ao de
acordo com o Teorema do Momento Linear e Impuls ao (I
x
= p
x
).
Consideremos, agora, o intervalo t

= [/, 2/]. Nesse caso, a im-

puls ao correspondente e dada por
I
x
(0, /) =
_
2/
/
F
0
sen(t) dt =
2F
0

.
Esse resultado ilustra o fato de que, em geral, ao mudarmos o intervalo conside-
rado, a impuls ao muda. No entanto, sendo esta a impuls ao da forca total sobre
a partcula, o Teorema do Momento Linear e Impuls ao garante que o resultado
anterior deve ser id entico ` a variac ao do momento linear da partcula nesse mesmo
intervalo. A partir da equac ao (28.17), e imediato vericar que
p

x
= m

f
x
(/) m

f
x
(0) =
2F
0

. (28.19)
Comparando as duas ultimas equac oes, vemos que I
x
(0, /) = p

x
, de acordo
com o teorema que acabamos de mencionar.
Exemplo 28.3
Oexemplo anterior ilustrou o c alculo de impuls oes de uma forca e a vericac ao
da validade do Teorema do Momento Linear e Impuls ao, no caso de uma forca de-
pendente apenas do tempo, e n ao da posic ao ou velocidade da partcula em estudo.
Neste exemplo, faremos c alculos an alogos, mas considerando uma forca que age
sobre uma partcula que dependa de sua posic ao e velocidade. Por conveni encia,
escolheremos uma func ao-forca j a utilizada anteriormente, na Aula 21. Suponha,
ent ao, que a forca total que atua numa partcula de massa m que, por hip otese,
movimenta-se ao longo do eixo OX, seja dada por
F
x
= F
x
(x, v
x
) = m
2
x
10
3
mv
x
,
onde e uma constante positiva.

E imediato vericar, por substituic ao direta na
Segunda Lei de Newton, que x = f
x
(t) = x
0
e
3 t
e uma func ao-movimento
possvel (para cada valor da posic ao inicial x
0
temos, obviamente, uma func ao-
movimento diferente).
CEDERJ
180
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
M

ODULO 3 - AULA 28
Nosso objetivo, aqui, e calcular a impuls ao dessa forca no intervalo de
tempo [0, T], sendo T um instante gen erico, ao longo do movimento f
x
e, em
seguida, vericar a validade do Teorema do Momento Linear e Impuls ao. A partir
da equac ao (28.14), temos
I
x
(f
x
; 0, T) =
_
T
0
F
x
_
f
x
(t),

f
x
(t)
_
dt
=
_
T
0
_
m
2
_
x
0
e
3 t
_

10
3
m
_
3x
0
e
3 t
_
_
dt
= 9m
2
x
0
_
T
0
e
3 t
dt
= 3mx
0
_
1 e
3T
_
. (28.20)
Devemos, agora, calcular a variac ao do momento linear da partcula no in-
tervalo de tempo considerado, isto e, no intervalo [0, T]. Como p
x
= mv
x
, temos
p
x
= m

f
x
(t) = 3mx
0
e
3 t
,
o que nos leva ` a seguinte variac ao de momento linear
p
x
= m

f
x
(T) m

f
x
(0) = 3mx
0
_
1 e
3T
_
. (28.21)
Comparando as equac oes (28.20) e (28.21), constatamos, claramente, que elas
est ao de acordo com o Teorema do Momento Linear e Impuls ao (I
x
= p
x
).
Finalizamos este exemplo enfatizando que a impuls ao de uma dada forca
total, num certo intervalo de tempo, depende n ao apenas do intervalo conside-
rado, mas, tamb em, do movimento seguido pela partcula nesse intervalo. Voc e
ter a oportunidade de vericar essa armativa resolvendo o problema 5, no qual
impuls oes calculadas com outras func oes-movimento possveis da partcula (sob
a ac ao dessa mesma forca total e no mesmo intervalo [0, T]) ter ao valores dife-
rentes do encontrado na equac ao (28.20). No entanto, embora a impuls ao da forca
total mude quando consideramos outro movimento possvel da partcula, muda
tamb em a variac ao do momento linear da partcula, de modo que a igualdade
I
x
= p
x
se mant em v alida.
Se integrarmos a forca total F que atua sobre uma partcula durante o in-
tervalo [t
1
, t
2
], ao longo de um movimento possvel f, e dividirmos o vetor assim
obtido pela durac ao desse intervalo, obteremos o vetor chamado forca m edia apli-
cada ` a partcula nesse intervalo do movimento, que representaremos por F(f; t
1
, t
2
),
isto e,
F(f; t
1
, t
2
) =
1
t
2
t
1
_
t
2
t
1
(f)
Fdt . (28.22)
181
CEDERJ
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
A equac ao anterior torna evidente que a impuls ao da forca total, durante um certo
intervalo, e o produto da forca m edia, nesse intervalo, pela durac ao do intervalo,
I(f; t
1
, t
2
) = F(f; t
1
, t
2
) (t
2
t
1
) . (28.23)
Na denic ao de impuls ao e de forca m edia, usamos os smbolos I(f; t
1
, t
2
) e
F(f; t
1
, t
2
), nos quais est ao indicados, explicitamente, o movimento e o intervalo
de tempo em considerac ao. Na pr atica, e seguindo um costume anterior nosso,
usaremos smbolos abreviados para essas grandezas, como I para a impuls ao e F
para a forca m edia. Nesse caso, cam implcitos o movimento e o intervalo de
tempo em considerac ao.
Usando o conceito (28.22) de forca m edia, podemos reescrever o Teorema
do Momento Linear e Impuls ao, escrito em (28.13), como:
p
2
p
1
= (t
2
t
1
) F , (28.24)
isto e,
a variac ao do momento linear de uma partcula em um intervalo de
tempo e igual ao produto da durac ao do intervalo pela forca total
m edia aplicada sobre a partcula nesse intervalo.
Nessa forma, o Teorema do Momento Linear e Impulso pode ser descrito
de v arias maneiras sugestivas. Em um dado intervalo de tempo, a variac ao de
momento linear obtida e tanto maior quanto maior for a forca m edia aplicada.
Para uma dada forca m edia, a variac ao do momento linear e tanto maior quanto
maior for o tempo de aplicac ao da forca.
Supondo que a partcula esteja em repouso no instante inicial e tenha velo-
cidade v no instante nal, podemos usar (28.24) para escrever mv = Ft, onde
t e o tempo decorrido no intervalo considerado e F e a forca m edia nesse in-
tervalo. Portanto, no intervalo considerado, a forca m edia necess aria para levar a
partcula de massa ma uma velocidade v e tanto maior quanto maior for o produto
da massa da partcula pela sua velocidade. Assim, o produto da massa pela velo-
cidade caracteriza o efeito da forca no intervalo de tempo e, conseq uentemente,
tem um signicado fsico importante que motiva a denic ao de momento linear.
No resultado (28.24), podemos representar a variac ao p
2
p
1
do momento
linear por p e o intervalo t
2
t
1
por t, de modo a obter
p
t
= F , (28.25)
que deve ser comparada com a equac ao (28.3).
CEDERJ
182
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
M

ODULO 3 - AULA 28
Uma dada forca m edia aplicada sobre uma partcula durante um intervalo de
tempo [t
1
, t
2
] provoca, de acordo com a equac ao (28.24), uma variac ao
p = p
2
p
1
em seu momento linear. Essa variac ao gasta um tempo t = t
2
t
1
para ocorrer. A Figura 28.2(a) ilustra tal variac ao.
P p
1
p
1
p
2
p
2
(a) (b)
Figura 28.2: (a) Variac ao do momento linear da partcula durante um certo inter-
valo de tempo, em um trecho da trajet oria. (b) Variac ao r apida do momento linear
da partcula, nas proximidades do ponto P.
Observemos, agora, que algumas situac oes concretas d ao a impress ao de
que o momento linear e, portanto, a velocidade, sofre uma mudanca instant anea
signicativa, como a ilustrada no ponto P da Figura 28.2(b). Podemos imaginar
que esta gura retrata o movimento de uma bolinha de pingue-pongue jogada con-
tra uma parede. Podemos discernir o tempo de v oo da bolinha antes do impacto
com a parede e o tempo de v oo depois do impacto. O impacto parece mesmo ins-
tant aneo.

E claro que ele n ao e verdadeiramente instant aneo; ele temuma durac ao,
digamos t, que e muito pequena, praticamente desprezvel, em comparac ao com
os tempos de v oo da bolinha e com a precis ao de que dispomos usualmente para
medir o tempo.
De acordo com (28.24), a variac ao do momento linear p da partcula e
igual ` a forca m edia Faplicada sobre ela, multiplicada pelo tempo de aplicac ao t.
Desse modo, uma dada variac ao do momento linear pode ser obtida considerando-
se intervalos de tempo t ao pequenos quanto se queira, desde que se considerem
forcas m edias sucientemente grandes, isto e, com m odulos sucientemente gran-
des ( e f acil imaginar um produto que permanece constante enquanto um dos fa-
tores diminui e o outro aumenta). Nos casos que agora desejamos considerar,
183
CEDERJ
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
como a colis ao de uma bolinha de pingue-pongue contra a parede, a variac ao do
momento linear e obtida por uma forca extremamente grande que age sobre a
partcula em um intervalo de tempo extremamente pequeno. Uma forca com es-
sas caractersticas e chamada forca percussiva, ou forca impulsiva. Temos ent ao
uma variac ao muito r apida do momento linear, provocada pela forca percussiva,
como ilustrado na Figura 28.2(b).
No caso de ummovimento retilneo de uma partcula, sobre a qual atua, num
pequeno intervalo de tempo, uma forca percussiva, e bastante elucidativo fazer o
gr aco de como varia o m odulo dessa forca com o tempo num caso tpico (por
exemplo, imagine um choque frontal de uma bola de sinuca com uma das barras
laterais da mesa, isto e, um choque no qual o momento linear da bola antes do
choque tem direc ao perpendicular ` a barra lateral da mesa). A Figura 28.3 ilustra
como varia o m odulo de uma forca percussiva tpica F
p
com o tempo que atua
sobre a partcula em estudo durante um intervalo de tempo t, com incio no
instante t
0
.
t
| | F
p
O
| | F
p
dt

t t
0
+ D
t
0
t
0
+ Dt t
0
Figura 28.3: Variac ao temporal do m odulo de uma forca percussiva tpica que atua
sobre a partcula em estudo durante o intervalo t.
Como dissemos anteriormente, uma tal variac ao r apida pode parecer ins-
tant anea.

E possvel construir uma idealizac ao matem atica, na qual a variac ao do
momento linear de uma partcula e realmente instant anea. Para isso, consideramos
a situac ao-limite em que ocorrem tr es coisas. A primeira delas e considerar o
limite em que o intervalo t vai a zero. A segunda e considerar o limite em
que a forca m edia vai a innito, isto e, o seu m odulo vai a innito. A terceira,
nalmente, e supor que esses limites s ao tomados de modo que a impuls ao, dada
pelo produto da forca m edia pelo intervalo de tempo considerado, permaneca com
CEDERJ
184
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
M

ODULO 3 - AULA 28
um valor xo. Representamos esse limite como
I = lim
F
t0
Ft . (28.26)
Nesse limite idealizado, temos uma forca innita que age em um unico ins-
tante, isto e, em um intervalo de tempo nulo, mas que produz uma impuls ao nita
I. Nesse caso idealizado, a forca e chamada forca percussiva idealizada ou forca
impulsiva idealizada. Embora esse tipo de idealizac ao possa parecer exagerado,
de uma forca innita com durac ao nula produzindo um impulso nito e bem de-
terminado, ele e freq uente em Fsica, gracas ` a sua utilidade.
Resumo
Momento linear de uma partcula e o produto de sua massa por sua veloci-
dade. Trata-se, portanto, de uma grandeza vetorial, como a velocidade. A taxa
instant anea de variac ao temporal do momento linear de uma partcula e igual ` a
forca total aplicada sobre ela. Esse resultado e usualmente chamado Teorema do
Momento Linear e Forca e e, essencialmente, a Segunda Lei de Newton numa
forma ligeiramente modicada. Se a forca total sobre uma partcula for nula, seu
momento linear ser a conservado. Esse resultado e conhecido como Teorema da
Conservac ao do Momento Linear, aplicado a uma unica partcula, e equivale a
dizer que o movimento de uma partcula ser a um MRU, se a forca total sobre ela
for nula.
Impuls ao de uma forca durante um intervalo de tempo do movimento de
uma partcula e a integral no tempo da forca nesse intervalo. O Teorema do Mo-
mento Linear e Impuls ao arma que, durante um intervalo de tempo do movi-
mento de uma partcula, a variac ao de seu momento linear e igual ` a impuls ao da
forca total no intervalo considerado. Forca m edia durante um intervalo do movi-
mento de uma partcula e a integral no tempo dessa forca nesse intervalo dividida
pela durac ao do intervalo. No caso em que a forca considerada e a forca total
que age sobre a partcula, o seu valor m edio em um intervalo de tempo de um de
seus movimentos possveis e igual ` a variac ao do momento linear da partcula no
intervalo considerado dividida pela durac ao do intervalo. Uma forca e dita impul-
siva ou percussiva, se ela atuar sobre a partcula em estudo durante um intervalo
de tempo muito curto, mas com um valor m edio muito grande, de modo que seu
impulso seja n ao-nulo e signicativo.
185
CEDERJ
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
Question ario
1. Enuncie o Teoremas do Momento Linear e Forca e o da Conservac ao do
Momento Linear de uma Partcula. Comente os signicados que t em na
din amica da partcula.
2. O que e impuls ao de uma forca?
3. Enuncie o Teorema do Momento Linear e Impuls ao.
4. O que e forca m edia que atua sobre uma partcula em um intervalo de tempo
[t
1
, t
2
] e ao longo do movimento possvel f?
5. O que e uma forca percussiva, tamb em denominada impulsiva?
6. A impuls ao de uma forca em um intervalo de tempo depende apenas da
forca e do intervalo considerados? D e alguns exemplos simples para ilustrar
a sua resposta.
7. Dada uma forca que dependa apenas do tempo, a sua impuls ao em um certo
intervalo depender a apenas desse intervalo ou tamb em depender a do movi-
mento seguido pela partcula no intervalo?
Problemas propostos
1. Repita o exemplo 28.1, mas supondo que o angulo de incid encia da bola de
sinuca na borda da mesa seja agora = /2 radianos.
2. Considere, novamente, o exemplo 28.1, mas n ao particularize o angulo
entre o momento linear inicial da bola de sinuca e a normal ` a borda da mesa,
para qualquer valor. Suponha, ainda, que, ap os chocar-se com a borda da
mesa pela primeira vez, a bola se mova em direc ao a um outro lado da mesa
e sofra um segundo choque com a borda, nesse lado.
(a) Mostre que, qualquer que seja o valor de , com (0 < /2), o
momento linear da bola de sinuca ap os o segundo choque com a borda
da mesa e paralelo ao momento linear que a bola possua antes do
primeiro choque, mas de sentido oposto a esse;
CEDERJ
186
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
M

ODULO 3 - AULA 28
(b) seja p
0
o momento linear da bola de sinuca antes do primeiro choque
com a borda da mesa. Usando os mesmos eixos que os escolhidos no
exemplo 28.1, calcule os momentos lineares da bola de sinuca logo
ap os o primeiro choque com a borda e logo ap os o segundo choque;
(c) determine a variac ao do momento linear da bola de sinuca no intervalo
[t
1
.t
2
], onde t
1
e um instante anterior ao primeiro choque com a borda
e t
2
e um instante posterior ao segundo choque com a borda.
3. Reconsidere a situac ao descrita no exemplo 28.2, isto e, uma partcula de
massa m que se move ao longo do eixo OX sob a ac ao da forca total F
x
=
F
x
(t) = F
0
sen(t), onde F
0
e s ao constantes positivas. Considere, ainda,
os movimentos possveis dessa partcula, tais que

f
x
(0) = v
x0
(para nossos
prop ositos, a posic ao inicial da partcula n ao e relevante).
(a) Calcule as impuls oes dessa forca total, ao longo desses movimentos e
num intervalo de tempo gen erico, isto e, determine I
x
(f
x
; t
1
, t
2
), onde
t
1
e t
2
s ao instantes arbitr arios;
(b) calcule as variac oes do momento linear da partcula correspondentes e
verique a validade do Teorema do Momento Linear e da Impuls ao.
4. Repita todos os c alculos do exemplo 28.2, mas trocando a forca total con-
siderada naquele exemplo pela forca total F
x
= F
x
(t) = F
0
cos(t), onde
F
0
e s ao constantes positivas.
5. Refaca todos os passos do exemplo 28.3, mas trocando a func ao-movimento
considerada naquele exemplo pela seguinte func ao-movimento:
x = f
x
(t) = ae
3t
+ be
t/3
,
onde a e b s ao constantes arbitr arias. N ao se esqueca de vericar que esta
e, de fato, uma func ao-movimento possvel da partcula sob a ac ao da forca
total em considerac ao.
6. Uma partcula de massa m se movimenta ao longo do eixo OX sob a ac ao
da forca total F
x
= F
x
(x) = kx, onde k e uma constante positiva (essa
pode ser interpretada, como voc e j a sabe, como a forca el astica exercida por
uma mola que satisfaca ` a lei de Hooke sobre uma partcula presa em uma
de suas extremidades).
(a) Verique, inicialmente, que x = f
x
(t) = a sen(t), onde a e uma
constante arbitr aria, e uma func ao-movimento possvel da partcula.
187
CEDERJ
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
(b) Calcule as impuls oes I
x
(f
x
; 0, /) e I
x
(f
x
; 0, 2/).
(c) Calcule as variac oes do momento linear da partcula nos intervalos
[0, /] e [0, 2/] e verique a validade do Teorema do Momento
Linear e da Impuls ao, isto e, mostre que I
x
= p
x
para cada intervalo.
(d) Repita os dois ultimos itens, mas utilizando uma outra func ao-movi-
mento possvel, a saber,

f
x
(t) = b cos(t).
7. Reconsidere o problema anterior, mas deixe arbitr arios tanto o intervalo de
tempo quanto a func ao-movimento possvel da partcula. Ou seja, calcule a
impuls ao da forca total I
x
(f
x
; t
1
, t
2
), onde t
1
e t
2
s ao dois instantes quais-
quer e f
x
(t) = a sen(t) + b cos(t), sendo a e b constantes arbitr arias e
verique a validade do Teorema do Momento Linear e da Impuls ao.
8. Neste problema, voc e ir a calcular forcas m edias utilizando func oes-forca j a
abordadas nos exemplos desta aula.
(a) Considere o exemplo 28.1. Suponha que a durac ao do choque da
bola com a borda da mesa, isto e, a durac ao do intervalo de tempo no
qual a bola e a borda da mesa permaneceram em contato, tenha sido
t = 0, 1 s. Determine a forca m edia exercida pela borda sobre a bola
de sinuca durante o choque da bola com a borda;
(b) reconsidere o exemplo 28.2, no qual a forca total sobre a partcula
tem componente apenas ao longo do eixo OX e e dada por F
x
(t) =
F
0
sen(t), onde F
0
e s ao constantes positivas. Calcule as seguintes
forcas m edias sobre a partcula:
i. F
1
, durante o intervalo t
1
= [0, /];
ii. F
2
, durante o intervalo t
2
= [/, 2/];
iii. F
3
, durante o intervalo t = [0, 2/].
Note que F
3
= (F
1
+ F
2
)/2, que nada mais e do que um caso muito
particular de uma relac ao mais geral, a ser demonstrada por voc e no
problema 9 , a saber,
F
3
=
(t
1
)F
1
+ (t
2
)F
2
t
1
+ t
2
.
9. Seja F = F(r, v, t) uma forca que atua sobre uma partcula.
(a) Considerando os intervalos de tempo
t
1
= [t
0
, t
1
] ; t
2
= [t
1
, t
2
] ; e t = [t
0
, t
2
] ,
CEDERJ
188
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
M

ODULO 3 - AULA 28
onde t
0
t
1
t
2
, e o movimento possvel f, demonstre que
F(f; t
0
, t
2
) =
t
1
F(f; t
0
, t
1
) + t
2
F(f; t
1
, t
2
)
t
;
(b) generalize o resultado obtido no item anterior, para o caso em que
o intervalo de tempo total e subdividido em N subintervalos, isto e,
mostre que
Na verdade, resultados an alogos
a esse s ao v alidos para a m edia
temporal de grandezas como, por
exemplo, para a velocidade
m edia de uma partcula.
F(f; t
0
, t
N
)=
t
1
F(f; t
0
, t
1
) + t
2
F(f; t
1
, t
2
) + ... + t
N
F(f; t
N1
, t
N
)
t
,
t
1
= [t
0
, t
1
] ; t
2
= [t
1
, t
2
] ; ... ; t
N
= [t
N1
, t
N
] .
10. Mostre, a partir de (28.24), que o produto da massa vezes a acelerac ao
m edia e igual ` a forca m edia.
11. Uma bala perdida de massa m atinge o solo com velocidade vertical de
m odulo v. Ap os penetrar no solo, ela percorre, em linha reta, uma dist ancia
d at e parar.
(a) Calcule a forca total m edia Fsobre a bala no intervalo de tempo [t
i
, t
f
],
onde t
i
e o instante em que ela atinge o solo e t
f
e o instante em que
ela entra em repouso;
(b) supondo que m = 2, 0 10
2
kg, d = 4, 0 10
2
m e v = 80 m/s,
determine o m odulo de F.
12. Uma pessoa de massa m cai, a partir do repouso, de uma altura h acima do
solo (ou seja, desde o incio da queda at e o instnte em que seus p es tocam
o solo, seu centro de massa percorre uma dist ancia d). Ao atingir o solo, a
pessoa se esquece de exionar os joelhos, de modo que ela se comporta,
praticamente, como se fosse um corpo rgido (pelo menos enquanto seus
ossos n ao se romperem). Suponha que, ao tocar o solo, seu centro de massa
tenha se deslocado, em linha reta, uma dist ancia d at e parar.
(a) Calcule a forca total m edia F sobre esta pessoa desde o instante em
que ela atinge o solo at e o instante em que ela entra em repouso;
(b) supondo que h = 1, 00m e d = 0, 05m, calcule a raz ao entre o m odulo
de F e o m odulo do peso da pessoa. Com base no resultado obtido,
faca um coment ario sobre a import ancia de exionarmos os joelhos
quando atingimos o solo ap os um salto.
189
CEDERJ
Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
13. Uma pequena esfera de massa m colide com uma parede plana e lisa, de
modo que a forca exercida pela parede sobre a esfera e normal ` a superfcie
da parede durante toda a colis ao. Para simplicar o problema, suponha que
a forca total sobre a esfera seja apenas a forca exercida sobre ela pela parede.
Seja
a
o angulo entre o momento linear da esfera antes da colis ao (p
a
) e a
Note que a forca exercida pela
parede sobre a esfera e diferente
de zero somente enquanto a
esfera e a parede estiverem em
contaro; trata-se de uma forca
percussiva, cuja durac ao e
extremamente pequena mas,
ainda assim, sua impuls ao e
signicativa.
direc ao normal ` a parede; analogamente, seja
d
o angulo entre o momento
linear da esfera depois da colis ao (p
d
) e a direc ao normal ` a parede, como
ilustra a Figura 28.4.

a

d
p
a
p
d
Figura 28.4: Esfera colidindo com uma parede lisa.
Usando os smbolos de ordem, >, < e =, compare
d
e
a
no caso em que:
(a) as energias cin eticas da esfera antes e depois da colis ao s ao as mesmas;
(b) a energia cin etica da esfera depois da colis ao e menor do que a energia
cin etica da esfera antes da colis ao.
Auto-avaliac ao
Como de costume, voc e deve ser capaz de responder ao question ario inteiro
(lembre-se de que o question ario e uma esp ecie de roteiro de estudo). Quanto
aos problemas, note que os cinco primeiros est ao baseados nos tr es exdemplos
discutidos no texto desta aula. Em princpio, voc e n ao deve ter diculdade em re-
solver esses problemas mas, caso surja uma d uvida num desses problemas, releia
o exemplo no qual ele est a baseado. Se voc e conseguir resolver os problemas 3, 4
e 5, voc e dever a ser capaz de resolver os problemas 6 e 7, pois tratam-se, tamb em,
da vericac ao da validade do Teorema do Momento Linerar e Impuls ao em outras
situac oes n ao tratadas na aula.
CEDERJ
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Momento linear de uma partcula e impuls ao de uma forca
M

ODULO 3 - AULA 28
Os problemas restantes (8-13) testam a sua compreens ao sobre o conceito de
forca m edia num intervalo e a sua capacidade em calcular forcas m edias. Exceto
o problema 9, todos eles s ao simples e devem ser feitos por voc e sem diculdade.
J a o problema 9, al em de pedir duas demonstrac oes, exige um bom domnio da
notac ao utilizada e do conhecimento das propriedades b asicas de integrac ao.
191
CEDERJ