SISTEMA DE CONTROLE E SIMULAO APLICADO A MICRO CENTRAIS HIDROELTRICAS COM APLICAO WEB

Vanessa Furtado de Lima Acadmica do curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Santa Maria
Vanessalima.fd@gmail.com

Gilberto Schneider Acadmico do curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Santa Maria
Giba.schneider@gmail.com

Robinson F. de Camargo Professor/Pesquisador do curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Santa Maria
Robinson.camargo@gmail.com

Claiton M. Franchi Professor/Pesquisador do curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Santa Maria
Claiton.franchi@gmail.com

Resumo. Este artigo apresenta um sistema SCADA (Sistema de Superviso e Aquisio de Dados) de baixo custo com aplicao web para micro centrais hidroeltricas que podem ser simuladas e emuladas atravs do software Matlab. O sistema de emulao composto por um GIAE (Gerador de Induo Auto Excitado) acoplado a um motor eltrico acionado por um conversor de frequncia. A simulao de usinas hidroeltricas requer uma integrao de vrios components e por isso foi utilizado o protocolo Modbus RTU para conectar o sistema SCADA com o conversor de frequncia e um sistema OPC para conectar o SCADA com a simulao no Matlab. O sistema SCADA processa a informao e torna disponvel para o operador em tempo real via web. Palavras-chave: SCADA. Micro Centrais Hidroeltricas. Simulao. 1. INTRODUO

Na ltima dcada vrios fatores demonstram que o sistema energtico atual precisa de modificaes. Existem

necessidades que precisam de atualizao, pois no so mais atendidas pelo sistema atual, como questes de mbito econmico, tecnolgico, social e ambiental. Ento seguindo a tendncia mundial no ramo de energia, as polticas de estmulo do Governo Federal tm incentivado a aplicao de sistemas de gerao distribuda (SGD) e os esforos na rea de desenvolvimento de fontes de energias renovveis. Assim, atravs do PROINFRA buscam-se solues de cunho regional para o uso de fontes renovveis de energia na matriz energtica nacional. (ELETROBRS; Programa PROINFA, disponvel em: http://www.eletrobras.com.br/elb/portal/data /Pages/LUMISABB61D26PTBRIE.htm. Acesso em 22 de junho de 2013). Uma das possibilidades de gerao distribuda o uso de pequenas centrais hidroeltricas para a gerao de energia, mas para que seja possvel prever e controlar a gerao em uma dessas centrais necessrio modelar todos os componentes para simular e emular sistemas em micro centrais hidreltricas. O sistema de simulao/ emulao capaz de realizar ensaios de

XXV CONGRESSO REGIONAL DE INICIAO CIENTFICA E TECNOLGICA EM ENGENHARIA CRICTE 2013

10 a 13 de setembro de 2013 Passo Fundo - RS

modelos de turbina, bem como testar sistemas de conexo entre gerador e rede, e suas novas topologias. Este artigo prope a simulao dinmica de uma turbina, juntamente com a emulao da resposta dinmica e um sistema SCADA com aplicao via web para coletar dados. O ScadaBR usado devido ao seu baixo custo e um software livre que est disponvel na internet. Com esse sistema supervisrio possvel a alterao de alguns parmetros da hidroeltrica simulada, tornando possvel a anlise da resposta do sistema a diversas situaes. (LAHTI, J.P.; SHAMSUZZOHA, A.; KANKAANPAA, T., "Web-based technologies in power plant automation and SCADA systems: A review and evaluation," CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE), 2011 IEEE International Conference on , vol., no., pp.279,284, 25-27 Nov. 2011.) O sistema de comunicao neste trabalho aprimorado ao desenvolvido em Wei, D.; Chen, Q. The Technology of OPC and Its Application In Supervisory Information System of Hydropower Plant, ISECS, 2009, onde proposto um sistema SCADA de uma usina hidreltrica utilizando o sistema OPC para melhorar a integrao entre todos os dispositivos sem necessidade de drivers especficos para cada par de dispositivos. O sistema SCADA fornece um acesso fcil aos dados em tempo real. (THOMAS, M.S.; KUMAR, PARMOD; CHANDNA, V.K., "Design, development, and commissioning of a supervisory control and data acquisition (SCADA) laboratory for research and training," Power Systems, IEEE Transactions on , vol.19, no.3, pp.1582,1588, Aug. 2004). Uma rede Modbus usada para conectar o SCADA a usina emulada. O uso do Modbus se justifica pela sua robustez e velocidade mais rpida do que os servidores de OPC. O processo de emulao feito com um motor eltrico acionado por inversor de frequncia (mquina primria) acoplado a um gerador de induo auto-excitado

(GIAE). O gerador eltrico utiliza uma mquina de induo assncrona que geralmente aplicada como o motor eltrico. Este tipo de gerador foi escolhido para o projeto, pois considerado muito robusto, com baixo custo e manuteno. (SCHERER, L.G.; DE CAMARGO, R.F., "Frequency and voltage control of micro hydro power stations based on hydraulic turbine's linear model applied on induction generators," POWER ELECTRONICS CONFERENCE (COBEP), 2011 Brazilian , vol., no., pp.546,552, 11-15 Sept. 2011). Esta a escolha natural, porque pequenas centrais hidreltricas necessitam de topologias com baixo custo. (PALWALIA, D. K.; SINGH, S.P., "Design and implementation of induction generator controller for single phase self-excited induction generator," INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, 2008. ICIEA 2008. 3rd IEEE Conference on , vol., no., pp.400,404, 3-5 June 2008.) 2. SISTEMA PROPOSTO

A simulao da turbina e da dinmica da gua feito atravs do Matlab e os resultados das simulaes so transferidos para o sistema SCADA via OPC e enviado pelo Modbus sem fios para o conversor de frequncia. Cada item detalhado nas prximas sees. A viso geral do sistema mostrada na Figura 1.

Figura 1. Sistema de emulao com controle de velocidade via rede Modbus wireless e acesso remoto. A topologia escolhida para gerao de energia emprega um gerador assncrono que requer uma rotao constante, o que implica

XXV CONGRESSO REGIONAL DE INICIAO CIENTFICA E TECNOLGICA EM ENGENHARIA CRICTE 2013

10 a 13 de setembro de 2013 Passo Fundo - RS

ter um mtodo de controlar a velocidade da turbina. A fim de conseguir isto, um modelo preciso da turbina utilizado, bem como de todos os outros componentes do sistema hidrulico. (SCHERER, L.G.; DE CAMARGO, R.F., "Frequency and voltage control of micro hydro power stations based on hydraulic turbine's linear model applied on induction generators," POWER ELECTRONICS CONFERENCE (COBEP), 2011 Brazilian , vol., no., pp.546,552, 11-15 Sept. 2011.) O sistema proposto apresenta uma turbina hidrulica (motor de induo), conversor de frequncia, gerador de induo, banco de capacitores de excitao, inversor fonte de tenso (VSI) e SCADA. 3. MODELAGEM DO SISTEMA HIDRULICO

O modelo hidrulico inserido no Matlab e a simulao transcorre conforme a Figura 2.

Um sistema de gerao de energia hidrulica composto por uma turbina, um gerador e um defletor para alterar a incidncia da gua sobre a turbina. Para a modelagem da turbina foi escolhido um modelo no-linear de um sistema hidrulico simples. A utilizao de um modelo no-linear devido ao fato de ter um comportamento adequado para a simulao no domnio do tempo, com grandes variaes de carga e de frequncia. O modelo utilizado est detalhado em Scherer, L.G.; De Camargo, R.F., "Frequency and voltage control of micro hydro power stations based on hydraulic turbine's linear model applied on induction generators," Power Electronics Conference (COBEP), 2011 Brazilian , vol., no., pp.546,552, 11-15 Sept. 2011 e consiste em uma modelagem da turbina, da interao da gua e da dinmica do atuador de controle de velocidade. 4. SISTEMA DE SUPERVISO DA SIMULAO/EMULAO

Figura 2. Diagrama de Blocos da Simulao. A simulao recebe um valor de frequncia, converte em velocidade angular e transforma para valores em pu. Este valor comparado com o de referncia pelo sistema de controle de velocidade e ento gerado um sinal de controle que inserido no modelo hidrulico do sistema. A sada do modelo hidrulico um torque mecnico gerado pela turbina que convertido em uma frequncia de rotao baseado na dinmica do torque eltrico do gerador, essa frequncia a realimentao do sistema. Com o uso de um sistema SCADA possvel modificar alguns parmetros da planta, como a altura da coluna de gua at o defletor ou o comprimento do conduto forado, com isso possvel analisar diversas respostas do sistema em muitas condies. A conexo entre o sistema SCADA e o Matlab feita por um servidor OPC, que um protocolo de comunicao amplamente aplicado a IHMs e PLCs alm de outros dispositivos industriais. A principal vantagem de um servidor OPC

XXV CONGRESSO REGIONAL DE INICIAO CIENTFICA E TECNOLGICA EM ENGENHARIA CRICTE 2013

10 a 13 de setembro de 2013 Passo Fundo - RS

que torna mais simples a interconexo de programas que no tenham compatibilidade entre si, porm esses programas devem ser compatveis com o servidor OPC. A principal vantagem em usar um sistema SCADA com aplicao via web proporcionar uma interface que possa ser acessada remotamente, permitindo uma visualizao dos dados de maneira simples, alm de possuir um histrico de dados tornando possvel fazer a coleta de dados e seu armazenamento para que no futuro seja possvel utiliz-los na determinao de melhorias para os sistemas de controle. (DUTRA, D.V.; POSSER, F.C.; TISCHER, C.B.; SCHERER, L.G.; FRANCHI, C.M.; DE CAMARGO, R.F., "Supervisory and control system development applied to distributed generation using Web tools," IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society , vol., no., pp.3494,3499, 25-28 Oct. 2012.). A transferncia dos dados da simulao para o sistema de emulao feito por uma rede Modbus sem fio, desta forma possvel enviar para um conversor de frequncia, que simula o defletor da turbina, a rotao que a turbina real estaria sobre as condies previamente inseridas no sistema de superviso. Assim obtm-se uma mquina primria emulada que reproduz exatamente as condies da mquina primria real, o que torna a resposta dos sistemas de gerao acoplados a esta mquina muito prximos aos que seriam obtidos em uma hidroeltrica. Alm de o sistema possuir a superviso da mquina primria ele tambm faz aquisio dos dados da energia eltrica que esta sendo gerada, para isto existe a integrao do DSP com o sistema de superviso utilizando tambm a rede Modbus sem fio. O DSP o microcontrolador responsvel pelo processamento eltrico, e portanto, possui todo o sensoriamento de tenso e corrente. Uma imagem da tela de superviso acessada

remotamente por um dispositivo mvel pode ser observada na Figura 3.

Figura 3. Sistema supervisrio acessado remotamente por um dispositivo mvel. Agradecimentos Os autores gostariam de agradecer o CNPq e FAPERGS por apoio financeiro.

XXV CONGRESSO REGIONAL DE INICIAO CIENTFICA E TECNOLGICA EM ENGENHARIA CRICTE 2013

10 a 13 de setembro de 2013 Passo Fundo - RS