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RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

II Mtodos Energticos III Mecnica do Impacto


Docente da disciplina 2003/2004

Eng. Pedro Martinho

Mtodos Energticos
Energia de Deformao Densidade da Energia de Deformao Energia de Deformao Elstica para Tenses Normais Energia de Deformao para Tenses de Corte Problema 1 Energia de Deformao para um estado geral de Tenso Carregamento por impacto Problema 2 Problema 3 Design para Cargas por Impacto Trabalho e Energia sob aco de uma Carga nica Deformada Sob uma Carga nica Problema 4 Trabalho e Energia sob aco de vrias Cargas Teorema Castigliano Anlise de Deformaes aplicando o Teorema Castigliano Problema 5

Deformaes de barras sujeitas a cargas axiais


Da Lei de Hooke:

= E

P AE

Da definio de Deformao:

Resolvendo em funo do alongamento, temos: PL = AE Se existir variao no carregamento, nas seces transversais e nos materiais, PL = i i i Ai Ei

Energia de Deformao
Um varo uniforme submetido a uma carga que vai aumentando gradualmente. O Trabalho Elementar realizado pela carga P, como o alongamento da barra por um pequeno dx,

dU = P dx = trabalho elementar
o qual igual rea de largura dx sob o diagrama carga-deslocamento.
O Trabalho Total realizado pela carga para a deslocamento x1,

U = P dx = trabalho total = energia deformao

x1

o qual resulta num aumento da energia de deformao no barra. No caso da deformao linear elstica,
2 1 U = kx dx = 1 kx = 2P 1x1 1 2 0 x1

Densidade da Energia de Deformao


Para eliminar o efeito das dimenses do corpo (comprimento e seco transversal) e para que a anlise seja dirigida para as propriedades do material, calcula-se a energia de deformao por unidade de volume, x U P dx = V 0A L
1

u = x d = dendidade da energia de deformao


0

J/m3 (N/m2)

A densidade da energia de deformao total resultado da deformao igual rea sob a curva at 1. Se o material for descarregado, a tenso retorna a zero, mas h uma deformao permanente. S a energia de deformao representada pela rea triangular recuperada. A energia gasta na deformao do material dissipada como calor.

Densidade da Energia de Deformao


A densidade da energia de deformao resultado de se estabelecer a igualdade 1 = R o mdulo de tenacidade. A energia por unidade de volume requerida para provocar a rotura do material est relacionada com a sua ductibilidade bem como com a sua tenso de rotura. Se a tenso permanece dentro do limite de proporcionalidade elstica do material,
2 2 1 E1 = u = E1 d x = 2 2E 0

A densidade da energia de deformao resultado de se estabelecer a igualdade 1 = Y o mdulo de resilincia.


uY =
2 Y

2E

= mdulo de resilinci a

Energia de Deformao para Tenses Normais


Num elemento com uma distribuio de tenses no uniforme,
u = lim
V 0

U dU = V dV

U = u dV = energia de deformao total

Para valores de u < uY , i.e., abaixo do limite de proporcionalidade, 2 x U = dV = energia elstica de deformao 2E
Sob uma carga axial, x = P A
P2 U= dx 2 AE
0 L

dV = A dx

Para um varo de seco transversal uniforme,


P2L U= 2 AE

Flexo Pura num elemento simtrico


Da esttica, um binrio M define-se como duas foras de igual intensidade e sentidos opostos. A soma das componentes das foras em qualquer direco nula. O momento o mesmo em torno de qualquer eixo perpendicular ao plano e nulo em torno de qualquer eixo contido no plano. Estes requisitos podem ser aplicados aos somatrios das componentes e momentos das foras internas estaticamente indeterminadas:
Fx = x dA = 0 M y = z x dA = 0 M z = y x dA = M

Deformao provocada por flexo


Considerar um segmento de viga de comprimento L. Aps deformao, o comprimento da superfcie neutra permanece inaltervel. Nas restantes seces temos:
L = ( y ) = L L = ( y ) = y y y x = = = (extensovarialinearmente) L c c or = m =

x = m

y c

Tenso provocada por Flexo


Num material linear-elstico, temos:
x = E x = E m
y = m (tensovarialinearmente) c y c

Por equilbrio esttico,


y Fx = 0 = x dA = m dA c

Por equilbrio esttico,


y M = y x dA = y m dA c I M = m y 2 dA = m c c Mc M m = = I S y Substituindo x = m c My x = I

0 = m y dA c

O 1 momento relativo ao plano neutro zero. Portanto a superfcie neutra tem de passar pelo centride da seco.

Energia de Deformao para Tenses Normais


Para uma viga submetida a uma carga de flexo, 2 x M 2 y2
U = 2E dV = 2 EI
2

dV

Estabelecer a igualdade dV = dA dx,


x =
My I

M2 2 U= dA dx = y dA dx 2 2 EI EI 2 2 A 0 0 A
L

M 2 y2

=
0

M2 dx 2 EI

Para uma viga encastrada carregada na extremidade,


M = Px
Nota: Consultar apontamentos da aula para o caso de carregamentos transversais com efeito do esforo transverso.

P2 x2 P 2 L3 U= dx = 2 EI 6 EI
0

Energia de Deformao para Tenses de Corte


Para um material submetido de tenses planas de corte,
xy

u=

xy d xy
0
2 xy

Para valores xy dentro do limite de proporcionalidade,


2 1 u= 1 G = = xy 2 2 xy xy 2G

A energia de deformao total encontrada de


U = u dV =
2 xy

2G

dV

Anlise preliminar das tenses de um eixo


Para ocorrer equilbrio o conjunto de foras elementares deve produzir um momento de toro interno T igual e contrrio a T.
T = dF = ( dA)

Embora sejam conhecidas as tenses de corte originadas pelo momento aplicado ao eixo, o mesmo no acontece com a distribuio de tenses. A distribuio das tenses de corte estaticamente indeterminvel necessrio considerar as deformaes no eixo. Contrariamente distribuio de tenses normais provocadas por carregamento axial, a distribuio das tenses de corte originadas por momentos de toro no pode ser considerada uniforme.

Tenses no regime elstico


Multiplique a equao anterior pelo mdulo de elasticidade transversal,
G =

G max

Da lei de Hooke, = G
=
J=
1 c4 2

, logo

max

A tenso de corte varia linearmente com a posio do eixo da barra. Recordar que a soma dos momentos das foras elementares que actuam na seco do eixo circular, deve ser igual intensidade do momento T aplicado ao eixo,
T = dA = max 2 dA = max J c c

4 4 J=1 c c 2 1 2

As equaes so conhecidas como as frmulas da toro em regime elstico,


max =
Tc T e= J J

Energia de Deformao para Tenses de Corte


Para um veio submetido a torso, 2 xy T 2 2
U = 2G dV = 2GJ
2

dV

Estabelecer a igualdade dV = dA dx,


T2 2 U = dA dx = dA dx 2 2 2GJ 2GJ A 0A 0
L

T 2 2

xy =

T J

T2 = dx 2GJ
0

No caso de um veio uniforme,


T 2L U= 2GJ

Problema 1
SOLUO: Determinar as reaes em A e B usando o diagrama de corpo livre de toda a viga. Desenvolver o diagrama da distribuio do momento flector. a) Tomando em conta apenas as tenses Integrar sobre todo o volume da viga para encontrar a energia de normais devidas flexo, determine a deformao. energia de deformao da viga para o carregamento indicado. Aplicar as condies particulares b) Calcular a energia de deformao dadas para calcular a energia de sabendo-se que a viga um perfil deformao. P = 200 kN, L = 3,6 m, a = 0,9 m, b = 2,7 m e E = 200 GPa.

Problema 1
SOLUO: Determinar as reaes em A e B usando o diagrama de corpo livre de toda a viga.
RA = Pb L RB = Pa L

Desenvolver o diagrama da distribuio do momento flector.


M1 = Pb x L M2 = Pa v L

Problema 1
Integrar sobre todo o volume da viga para encontrar a energia de deformao.
2 2 M2 M1 dv dx + U = 2 EI 2 EI 0 0 a b

No segemento AD, Pb x L No segmento BD, Pa M2 = v L M1 =


P = 200 kN L = 3,6 m a = 0.9 m b = 2,7 m E = 29103 ksi I = 103,2* 106 mm4 I = 103,2* 10
-6

1 Pb 1 Pa x dx x dx + = 2 EI L 2 EI L
0 0

b 2a3 a 2b3 P 2 a 2b 2 1 P2 = (a + b ) = + 2 2 2 EI L 3 3 6 EIL

P 2a 2b 2 U= 6 EIL

(200* 10 N ) (0,9 m) (2,7 m) U= 6(20010 N/m2)(103,2 *10 m )(3,6 m)


3 2 2 2 9 6 4

U = 529,7 N.m U = 0,53kN.m

Energia de Deformao para um Estado Geral de Tenses


A energia de deformao foi anteriormente encontrada para tenses uniaxiais e para um estado plano de tenses de corte. Para um estado geral de Tenses,
u = 1 x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx 2

Respeitando os eixos principais para um corpo elstico e isotrpico,


u=

1 2 + 2 + 2 ( + + ) a 2 b c a b b c c a 2E = uv + u d

uv = ud =

1 2v ( a + b + c )2 = devido a variaes de volume 6E 1 ( a b )2 + ( b c )2 + ( c a )2 = devido distoro 12 G

Base para o critrio de rotura ou runa energia de distoro mxima,


u d < (u d )Y =
2 Y

6G

para um provete de ensaio traco

Trabalho e Energia produzida por uma nica Carga Aplicada


A energia de deformao pode tambm ser determinada do trabalho de uma carga nica P1,
U = P dx
0

x1

Para uma deformao elstica, Anteriormente, determinamos a energia de deformao integrando a densidade de energia pelo volume. Para um varo uniforme,
U = u dV = =
0 L
2 1 U = P dx = kx dx = 1 k x = 2P 1 1x1 2 0 0

x1

x1

2
2E

dV
2 P 1 L 2 AE

Conhecendo uma relao entre a fora e o deslocamento,


PL x1 = 1 AE U=
2 1L = P 1 L 1PP 2 1 AE 2 AE

(P1 A)2 Adx =


2E

Trabalho e Energia produzida por uma nica Carga Aplicada


A energia de deformao pode ser determinada do trabalho de outros tipos de cargas concentradas. Carga Transversal Momento Flector Momento Torsor

U=

y1 0

Py P dy = 1 2 1 1
2 3 P 1 L 6 EI

U = M d = 1 M 2 1 1
0 2 M L M 1 1L =1 M = 2 1 EI 2 EI

U = T d = 1 T 2 11
0

3 P L P 1 = =1 2 1 3EI

2 1 T T1L = T1 L 2 1 JG 2 JG

Trabalho e Energia produzida por uma nica Carga Aplicada


Se a energia de deformao de uma estrutura produzida por uma nica carga concentrada conhecida, ento a igualdade entre o trabalho da carga e a energia pode ser usado para encontrar a deformao. Energia de deformao de uma estrutura,
2 2 FBC LBC FBD LBD + U= 2 AE 2 AE

Da geometria dada,
LBC = 0.6 l LBD = 0.8 l

P 2l (0.6 )3 + (0.8)3 P 2l = = 0.364 AE 2 AE

Da esttica,
FBC = +0.6 P FBD = 0.8 P

Equao do trabalho e da energia de deformao,


P2L 1 = 2 P yB U = 0.364 AE yB = 0.728 Pl AE

Problema 4
SOLUO: Determinar as reaces em A e B usando o diagrama de corpo livre de toda a trelia. Aplicar o mtodo dos ns para determinar a fora axial em cada barra. As barras da trelia so em tubo de alumnio com seces transversais de reas indicadas na figura. Usando E = 73 GPa, determine a defleco vertical do ponto E causada pela carga P. Calcular a energia de deformao da trelia produzida pela carga P. Igualar a energia de deformao ao trabalho de P e calcular o deslocamento.

Problema 4
SOLUO: Determinar as reaces em A e B usando o diagrama de corpo livre de toda a trelia.
Ax = 21 P 8 Ay = P B = 21 P 8

Aplicar o mtodo dos ns para determinar a fora axial em cada barra.

FDE = 17 P 8 FCE = + 15 P 8

FAC = + 15 P 8 FCD = 0

FDE = 5 P 4 FCE = 21 P 8

FAB = 0

Problema 4

Calcular a energia de deformao da trelia produzida pela carga P


1 F L Fi Li U = i i = Ai 2 Ai E 2 E = 1 29700 P 2 2E
2 2

Igualar a energia de deformao ao trabalho de P e calcular o deslocamento.


1 Py = U E 2 2 P 2U 2 29700 yE = = P P 2E

( 29.7 103 )(40 103 ) yE =


73 109 y E = 16.27 mm

Trabalho e Energia produzida por Vrias Cargas Aplicadas


As deformaes de uma viga elstica submetida a duas cargas concentradas, x1 = x11 + x12 = 11P 1 + 12 P2
x2 = x21 + x22 = 21P 1 + 22 P2

Determinar a energia de deformao da viga calculando o trabalho realizado pela carga gradualmente aplicada P1 seguida da P2,
2 2 U=1 P + 2 P P + P 11 1 12 1 2 22 2 2

Invertendo a sequncia de aplicao das cargas,


2 2 U =1 P + 2 P P + P 21 2 1 11 1 2 22 2

As expresses da energia de deformao devem ser equivalentes. Isso implica que 12=21 (Teorema da Reciprocidade ou de Maxwell).

Teorema Castigliano
Energia de deformao para qualquer estrutura elstica submetida a duas cargas concentradas,
2 2 U =1 P + 2 P P + P 11 1 12 1 2 22 2 2

Diferenciando com as respectivas cargas,


U = 11P 1 + 12 P2 = x1 P 1 U = 12 P 1 + 22 P2 = x2 P2

Teorema Castigliano : Para uma estrutura elstica submetida a n cargas, a deformao xj do ponto de aplicao de Pj pode ser expressa desta forma:

U = Pj

U = M

U = T j

Deformaes pelo Teorema Castigliano


A aplicao do Teorema Castigliano simplificada se a derivao respeitante carga Pj determinada antes da integrao ou somatrio para obter a energia de deformao U. No caso de uma viga,
M2 U= dx 2 EI
0 L

U M M = xj = dx Pj EI Pj
0

Para uma estrutura reticulada,


Fi2 Li U = 2 Ai E i =1
n n U F L F xj = = i i i P j i =1 Ai E P j

Problema 5
SOLUO: Pela aplicao do Teorema Castigliano, introduz-se uma carga vertical virtual Q em C. Determinar as reaces em A e B devido carga virtual atravs do diagrama de corpo livre aplicado a toda a trelia. As barras da trelia acima representada so de tubo de alumnio. As reas das respectivas seces transversais so indicadas na figura. Usando E = 73 GPa, determine a deformao vertical do n C causada pela carga P. Aplicar o mtodo dos ns para determinar a fora axial em cada barra devido a Q. Combinar com os resultados do Problema 4 para calcular a derivao respeitante a Q da energia de deformao da trelia devido s cargas P e Q. Igualar Q = 0, calcular a derivao, a qual equivalente ao delocamento desejado em C.

Problema 5
SOLUO: Determinar as reaces em A e B devido carga virtual atravs do diagrama de corpo livre aplicado a toda a trelia
Ax = 3 Q 4 Ay = Q B=3 Q 4

Aplicar o mtodo dos ns para determinar a fora axial em cada barra devido a Q.

FCE = FDE = 0 FAC = 0; FCD = Q FAB = 0; FBD = 3 Q 4

Problema 5

Combinar com os resultados do Problema 4 para calcular a derivao respeitante a Q da energia de deformao da trelia devido s cargas P e Q.
Fi Li Fi 1 yC = AE Q = E (4306 P + 4263Q ) i

Igualar Q = 0, calcular a derivao, a qual equivalente ao delocamento desejado em C.


yC =

4306 40 103 N 73 10 Pa
9

yC = 2.36 mm

Carregamento por Impacto


Para determinar a tenso mximam - Assumir que a energia cintica transferida totalmente para a estrutura,
2 Um = 1 mv 0 2

Considere um elemento cilndrico que atingido na sua extremidade por um corpo de massa m movendo-se a velocidade v0. O varo deforma-se por impacto. A tenso alcana o valor mximo m . Durante um certo tempo o varo vibra e quando entra em repouso as tenses desaparecem.

- Assumir que o diagrama tensodeformao obtido do ensaio esttico tambm vlido para o caso de um carregamento por impacto.

Valor mximo da energia de deformao,


Um =

2 E dV

2 m

Para o caso de um varo uniforme,


2 mv0 E 2U m E m = = V V

Problema 6
SOLUO: Devido variao de dimetro a distribuio da tenso normal no uniforme. Determinar a carga esttica Pm que produz a mesma energia de deformao que o impacto. O corpo de massa m com velocidade v0 choca com a extremidade de um varo Calcular a tenso mxima resultado da carga esttica Pm no uniforme BCD. Sabendo que o dimetro da parte BC duas vezes o dimetro da parte CD, determine o valor mximo da tenso normal no varo.

Problema 6
Determinar a carga esttica Pm que produz no corpo a mesma energia de deformao que o carregamento com impacto.
2 2 2 ( ( Pm L 2 ) Pm L 2 ) 5 Pm L + = Um = AE 4 AE 16 AE

Pm =

16 U m AE 5 L

SOLUO: Devido variao de dimetro a distribuio da tenso normal no uniforme.


2 Um = 1 mv 0 2

Calcular a tenso mxima resultado da carga esttica Pm


m =
= Pm A 16 U m E 5 AL

2 m

2E

dV

2 m V

2E

2 8 mv0 E = 5 AL

Problema 7
SOLUO: A tenso normal varia linearmente ao longo do comprimento da viga e da seco transversal. Determinar a carga esttica Pm que produz na barra a mesma energia de deformao que o carregamento com impacto.

Um bloco de peso W deixado cair de uma altura h sobre uma extermidade Calcular a tenso mxima resultado de uma viga encastrada. Determinar o da carga esttica Pm valor da tenso mxima na viga.

Problema 7
Determinar a carga esttica Pm que produz na barra a mesma energia de deformao que o carregamento com impacto. Para a extremidade da viga encastrada,
2 3 Pm L Um = 6 EI

SOLUO:

Pm =

6U m EI L3

A tenso normal varia linearmente Calcular a tenso mxima resultado da carga esttica Pm ao longo do comprimento da viga e da seco transversal. M m c Pm Lc = m = U = Wh
m

2 m

2E

dV

2 m V

2E

= 2 LI c

6U m E

( )

6WhE

L I c2

( )

Dimensionamento para Carregamento Provocado por Impacto


Para o caso do varo uniforme,
m =
2U m E V 16 U m E 5 AL 8U m E V
6U m E

Para o caso do varo no uniforme,


m =

V = 4 A( L / 2 ) + A( L / 2 ) = 5 AL / 2

m =
A Tenso Mxima reduzida por: uma forma que permita que as tenses se distribuam do modo mais uniforme possvel ao longo da estrutura. Ser constitudas por materials com baixo mdulo de elasticidade e com alta tenso de cedncia um grande volume

Para o caso de uma viga encastrada,


m =

( ) 2 4 2 1V 1( ) ) = = L (I / c 2 ) = L (1 c / c c L 4 4 4
L I c2 24U m E V

m =