PLAN DE PRCTICA DIRECCIN DE CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA Y SISTEMAS PRODUCTIVOS

TITULO DE LA PRCTICA:

NO. DE PRCTICA:

FECHA: __/__/201_ PGINA 1 DE 3

OBTENCIN DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR MEDIANTE MTODOS EXPERIMENTALES

FECHA DE EMISIN: __/__/201_ FECHA DE REALIZACIN: __/__/201_ ASIGNATURA: Sistemas de control automtico UNIDAD TEMTICA: a) I TEMA: b) II c)III d)IV CUATRIMESTRE: Noveno DURACIN: 2 hrs Profesor: ELABOR: Cuerpo Acadmico de Sistemas Productivos /
Mecatrnica. REVIS: Cuerpo Acadmico de Sistemas Productivos / Mecatrnica.

APROB: M. en C. Bernardo Hernndez Alvarado.

Modelado de sistemas fsicos (Software de simulacin y control, Matlab)

NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 LUGAR: a) Laboratorio b) Aula c) biblioteca d)
extramuros/campo/empresa.

Alumnos: _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________

REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA El alumno deber: Conocer el modelado de sistemas elctricos y electro-mecnicos, especficamente un motor de corriente directa de imn permanente Conocer el funcionamiento de los amplificadores operacionales en modo inversor, no inversor, suma, resta, integrador, derivador y filtro de paso bajas. Utilizar los mtodos de Stecj y el de Sistemas de Orden Reducido (SOR, por sus siglas) para determinar la funcin de transferencia del sistema con datos experimentales. Saber utilizar el software Matlab y Simulink para el procesamiento y anlisis de los datos. Utilizar la librera Control Toolbox de Matlab para determinar el anlisis de la respuesta del sistema.
OBJETIVO DE LA PRCTICA

El alumno determinar la funcin de transferencia de un motor de corriente directa, utilizando los mtodos experimentales vistos en clase. Comparar la respuesta transitoria del motor con la respuesta transitoria de la funcin de transferencia obtenida experimentalmente.
MATERIAL: REACTIVOS: Ninguno a menos que la prctica lo requiera.

Amplificadores operacionales TL 084 Resistencias varios valores Transistor 2N3055 Capacitores electrolticos varios valores Tablilla de prototipo Alambre de cobre estaado 2 Motores de C.D. del mismo tipo a 12V/3A. Sistema de acoplamiento de los motores

EQUIPO:

Fuente de alimentacin Generador de funciones Multmetro Osciloscopio Sondas de osciloscopio Computadora personal con software Matlab, Excel, Simulink y Fluke VIEW

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PROCEDIMIENTO
1. El alumno acoplar los motores elctricos de tal manera que uno de los motores funcionar como planta (motor A) y el segundo funcionar como generador (sensor de velocidad) (Ver figura 1). PLAN DE PRCTICA NO. DE PRCTICA:

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OBTENCIN DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR MEDIANTE MTODOS EXPERIMENTALES

MOTOR A

MOTOR B

Figura 1. Acoplamiento de los motores A y B. 2. 3. Una vez hecho el acoplamiento, se debe verificar que no existan vibraciones de gran magnitud en la unin que puedan afectar el desempeo de la respuesta transitoria. Realizar la construccin del circuito de la figura 2, con el cual se alimentar a la parte del motor.

Figura 2. Diagrama esquemtico de la etapa de potencia del motor 4. 5. 6. 7. Proceder con el encendido del motor A, utilizando el generador de funciones excitar el circuito con una seal de onda cuadrada a una frecuencia de 0.01Hz y una amplitud de 10 volts que opere en el primer cuadrante del motor. Asimismo, para la etapa de potencia del motor se deber conectar una fuente de alimentacin que tenga capacidad de 20Volts y 4 Amps. Observar el desempeo de la respuesta del motor B (generador) mediante un osciloscopio digital y posteriormente filtrar la seal con un capacitor para reducir el nivel de ruido en la seal de salida. Guardar los datos del osciloscopio en archivo CSV de Excel. Analizar los datos obtenidos en MATLAB y graficarlos como se muestra a continuacin:

Channel 1: Datos de entrada

Channel 2: Datos de salida sin capacitor

Channel 2 Datos de salida con capacitor

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NO. DE PRCTICA:

FECHA: __/__/201_ PGINA 3 DE 3

OBTENCIN DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR MEDIANTE MTODOS EXPERIMENTALES RESULTADOS Indica los resultados obtenidos del procedimiento anterior, mostrando lecturas, imgenes, planos, diagramas, tablas o listas de resultados y cotejo. ANLISIS DE RESULTADOS Realiza una comparacin de los resultados obtenidos contra los esperados, mediante el uso de tablas, grficas, imgenes, mapas conceptuales, empleando los requisitos tericos de la prctica. CONCLUSIONES Presenta 3 conclusiones, de acuerdo al objetivo, procedimiento y resultados de la prctica. ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________

CUESTIONARIO 1. Cmo contribuye esta prctica al objetivo propuesto? _____________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ 2. Menciona que parte del procedimiento es fundamental para obtener los resultados esperados _____________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ 3. Tus resultados son los esperados? Por qu? Compara con otros equipos. _____________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 4. Qu propones para obtener mejores resultados en esta prctica? _____________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ 5. Cmo contribuye est prctica al desarrollo de tus competencias profesionales? _____________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________

BIBLIOGRAFA
[Ogata,2007] [Franklin et. al., 2010] [Kuo, 2009] [De-Lorenzo, 2007] Ogata, K., Ingeniera del Control Moderna, 4ta. Edicin, Ed. Pearson, Prentice Hall, 2007 Franklin, G., Powell, DJ and Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6th. Edition, Pearson Ed., 2010 Kuo. B.C., Automatic Control Systems 9th. Edition, Wiley International, 2009 De-Lorenzo (2007), Manual de prcticas del modulo de control de procesos DS2314

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