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Circuito Puente H para motor DC

Pues bueno una de las practicas que se les ocurre dejar en circuitos es la construccion de un puente H que controla el giro de un motor de corriente directa, pues el montaje es sencillo pero hay que tener cuidado con la configuracion de los transistores NPN y PNP, asi pues la lista de material es la siguiente: (la lista es para un puente H con un motor de 12v DC pero realmente no cambia mucho si el voltaje del motor va de 3v hasta 15v) **2 transistores TIP 41 O 31 (funcionan IGUAL para este circuito). **2 transistores TIP 42 O 32 (funcionan igual para este circuito). **2 transistores 2N2222 **4 diodos 1N4004 (del 1N4003 al 1N4006 es seguro que funcionan igual asi que cualquiera de ellos funciona). **1 motor de corriente directa capaz de girar en ambos sentidos (avance y retroceso) que en mi caso fue uno de 12v DC. **2 resistencias 100 ohms (eso use para mi circuito) **2 resistencias de 1K ohm. (estas si no cambian). Y he aki el circuito para armar: (probablemente lo encontraron en google pero que mas da XD).

TIPS Y SUGERENCIAS:

**Cuidado con la configuracion de los transistores PNP y NPN usen hojas de especificaciones tecnicas del fabricante porque aunque no lo crean al principio, si cambia la configuracion dependiendo del fabricante. **Verifiquen la conexion entre los diodos 1N4001 y los TIP 41 y 42 (o 31 y 32 como lo hayan hecho). **En la imagen del circuito se ven 2 resistencias que dicen 27 obviamente son 27 ohms, sin embargo toma en cuenta que el circuito de arriba fue para motor de 6V, entre mayor voltaje sea el motor mayor sera la resistencia a usar, en mi caso sustitu las resistencias de 27 por una de 100 ohms. **Si no consiguies resistencias de 100 ohms entonces puedes usar 2 resistencias de 220 en paralelo ((220*220)/(220+220)=110 ohms. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO: Vale de manera simple y sin tecnisismos XD: Este circuito solo puede hacer avanzar un motor a un sentido y a otro sin controlar su velocidad, obviamente tambien controlando la detencion del motor. Si se quiere controlar su velocidad la manera mas facil seria regulando el voltaje que suministra la fuente. En este circuito los TIPS 41 y 42 (o 31 y 32) funcionan como interruptores, al aplicar una corriente positiva en la punta donde dice avance el motor girara a la derecha, al aplicar un voltaje negativo en la punta de retroceso el motor girara a la izquierda. Una pequea Tabla XD Avance Retroceso Estado de Motor 0 1 0 1 0 0 1 1 Detenido Sentido 1 Sentido 2 Detenido

Si se fijan en la tabla en el ultimo estado el motor esta detenido, esto es porque la corriente electrica esta circulando por todo el circuito en ambas partes es decir, esta haciendo que el motor trate de girar a la derecha y a la izquierda al mismo tiempo, por lo que el motor esta detenido. Finalmente este es el circuito basico pero pueden facilitarse la vida usando un integrado como el L293B que es un puente H que soporta 1A. o el LMD 18200 que soporta hasta 3A.

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