Facultad de Ingeniera Electrnica y Mecatrnica

Procesamiento de Imgenes yVisin Artificial (ET410)

Sesin: 5
Fundamentos de Visin Artificial Ing. Jos C. Bentez P.

ndice
Fundamentos de Visin Artificial Estructura tpica de la Visin Humana Estructura tpica de la Visin Artificial Fundamentos pticos. Propiedades de los objetos Tipos de Iluminacin Fuentes de Luz Cmaras Notas finales

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Estructura tpica Visin Humana

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Estructura tpica Visin Humana

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Estructura tpica Visin Artificial

Tipos de Cmaras

Tipos Fuentes de luz

Tipos de Objetos

Tipos de Iluminacin

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Fundamentos pticos
Formacin de imgenes digitales

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos
Aberraciones
Hasta ahora hemos supuesto que los rayos que intervienen en la formacin de las imgenes eran paraxiales y la luz monocromtica (de una sola longitud de onda). En realidad esto no es as.

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Fundamentos pticos
Tipos de Aberraciones
Aberracin cromtica Aberracin geomtrica

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Fundamentos pticos
Tipos de Aberraciones
Aberracin cromtica Si se emplea luz no monocromtica (de varias longitudes de onda como la luz blanca) los rayos de distinta longitud de onda se dispersarn al atravesar el sistema ptico, y no convergern en un mismo punto. A estos defectos de las imgenes se les denomina aberracin cromtica. Aberracin geomtrica Los rayos forman ngulos grandes con el eje ptico haciendo que las imgenes formadas por los sistemas pticos no sean geomtricamente semejantes a los objetos. A estos defectos de las imgenes se les llama aberracin geomtrica.
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Fundamentos pticos
Aberraciones geomtricas. Clasificacin:
Esfrica, Coma, Astigmatismo, Curvatura de campo y Distorsin.

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos

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Fundamentos pticos

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Propiedades de los objetos

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Propiedades de los objetos

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Propiedades de los objetos

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Tipos de Iluminacin
a. b. c. d. e. f. g. h. Iluminacin direccional Iluminacin difusa Iluminacin a contraluz Iluminacin oblicua Iluminacin estructurada Iluminacin coaxial Iluminacin dark-ground o dark-field Luz polarizada

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Tipos de Iluminacin

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Tipos de Iluminacin

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Tipos de Iluminacin

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Tipos de Iluminacin

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Tipos de Iluminacin

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Tipos de Iluminacin

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Cmaras

Tipos: De tubo CCD

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Cmaras

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Cmaras

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Cmaras

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Cmaras

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Cmaras

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Cmaras

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Tarea 5
1. 2. 3. 4. Adjuntar ejemplo grafico de cada una de los distintas aberraciones graficas con una breve explicacin. Adjuntar dos ejemplos y mostrar grafico de cada uno de los seis tipos de materiales con una breve explicacin. Adjuntar dos ejemplos grficos de cada uno de los ocho tipos de iluminacin con una breve explicacin. Adjuntar datasheet y grafico de dos cmaras CCD actuales e identificar sus parmetros mas importantes (Tiempo de integracin, Tiempo de adquisicin, Factor Gamma, Sensibilidad absoluta, Sensibilidad relativa, Relacin seal ruido (SNR), Ganancia, Tipos de salidas de video, Arquitectura, disposicin de clulas, muestreo de la seal, tamao del ccd y principio de funcionamiento.).

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Tarea
Presentacin: Impreso y en USB. Adjuntar fuentes (03 PDFs, 03 DOCs, 03 PPTs, grficos y datasheets de cada tema solicitadO).

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Agradecimiento

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