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Disciplina de Anlise Experimental em Engenharia

Relatrio do Experimento

Docente: Jos Luiz Gasche Discente: Viviane Cassol Marques

Ilha Solteira, 28 de Junho de 2013.


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Relatrio do experimento
Sumrio
Objetivo: ...........................................................................................................................1 ...................................................................................................1

Formulao do problema: Estudo do objeto:

...............................................................................................................1

Determinao das frequncias naturais de forma analtica ....................................................3


Clculo das incertezas ...................................................................................................4 Incerteza do comprimento U(L) .......................................................................................4 Incerteza combinada do momento de inrcia Uc(I)

....................................................6

Incerteza combinada da massa por unidade de comprimento Uc(m) ................................7 Frequncias naturais e Incerteza combinada das frequncias Uc(f) .................................8

Determinao experimental das frequncias naturais ...........................................................9


Instrumentao

........................................................................................................9 ...............................................................................................10 .........................................................................................11

Esquema experimental

Procedimento de execuo

Clculo da incerteza combinada na medio das frequncias naturais experimentais ................14

Concluso

...........................................................................................................................16 .................................................................................................17

Referncias bibliogrficas

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Planejamento do experimento
Determinao experimental das frequncias naturais de uma viga com uma extremidade fixa e outra livre
Objetivo: Determinar as frequncias naturais de uma viga com uma das extremidades fixa e outra livre, tambm chamada de viga fixa-livre, de forma experimental, considerando excitao do tipo vibrao livre.

Formulao do problema: Todo objeto possui suas vibraes naturais ou, suas frequncias caractersticas. O nmero de frequncias naturais existentes em um sistema depende do nmero de graus de liberdade do sistema. A Frequncia natural de um sistema de um grau de liberdade a frequncia considerando uma vibrao livre influenciada pela massa e rigidez do objeto. Aumentar a massa de um objeto reduz a sua frequncia natural. Aumentar a rigidez do objeto, por exemplo, aumentando a trao de uma corda do violo, aumenta sua frequncia natural. Quando o objeto vibra em sua frequncia natural ele entra em ressonncia. O objetivo determinar, de forma experimental, as frequncias naturais do sistema, neste caso uma viga com as condies de contorno nas extremidades, fixa-livre. importante o conhecimento destas frequncias naturais pois assim pode-se evitar que o sistema trabalhe em ressonncia.

Estudo do objeto: Vibrao livre uma condio em que no existem foras externas sobre o sistema. Muitos sistemas apresentam movimento harmnico quando em vibrao livre. Um sistema de vibrao com n Graus de Liberdade (GDL) tem n frequncias naturais, e para cada frequncia natural existe uma relao entre as amplitudes dos movimentos independentes, conhecidos como modos de vibrao. Um componente estrutural elstico tem um numero infinito de distintas frequncias naturais e modos de vibrao correspondentes (MENDELSOHN, 2000).
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A Tabela 1 apresenta alguns exemplos de formulas analticas utilizadas em sistemas contnuos para determinao das frequncias naturais e modos de vibrar (RAO, 2009) de alguns casos clssicos onde as condies de contorno so bem definidas. Os dados da Tabela 1 se baseiam no modelo de viga de Euler Bernoulli, que envolve as seguintes hipteses fsicas: 1. Os deslocamentos verticais de todos os pontos de uma mesma seo transversal so pequenos e iguais ao eixo da viga; 2. O deslocamento lateral nulo; 3. As sees transversais normais ao eixo da viga antes da deformao permanecem planas e ortogonais ao eixo aps a deformao.

Tabela 1 - Equaes Analticas para determinao das frequncias naturais e modos de vibrar de vigas (RAO, 2009).

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Para a determinao das frequncias naturais de vigas, de forma experimental necessrio a aquisio da funo de transferncia do sistema vibratrio. A funo de transferncia relaciona um sinal de excitao com o sinal de resposta da viga devido a esta excitao. A excitao da viga pode ser feita a partir de um equipamento muito parecido com um martelo, chamado martelo de impactao que possui um transdutor que mede a fora transferida para a estrutura. Quando excitamos a estrutura por impactao, temos uma fora transiente,impulsiva, que ir excitar a viga em todas as frequncias por um curto espao de tempo. A resposta da viga, devido a esta excitao medida com um transdutor chamado acelermetro. Quando utilizamos acelermetros nas medies deve-se levar em considerao que este tambm um equipamento intrusivo, ou seja, que pode modificar os resultados obtidos com o experimento, pois o mesmo adiciona massa ao sistema.

Determinao das frequncias naturais de forma analtica O sistema vibratrio utilizado neste experimento uma viga que possui uma das extremidades fixa e outra livre. Para estes casos clssicos, com condies de contorno bem definidas, existem modelos matemticos pr-definidos para o clculo das suas frequncias naturais, como apresentado na Tabela 1. De acordo com RAO, 2009, as frequncias naturais de uma viga fixa-livre podem ser calculadas a partir da Equao 1.

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Onde: = Parmetro adimensional determinado pela Tabela 1 E = Mdulo de elasticidade 210 GPa L = Comprimento da viga I = Momento de inrcia m = massa por unidade de comprimento

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Para o caso em estudo os dados geomtricos da viga utilizados para o clculo analtico das frequncias naturais possuem incertezas de medio, as quais sero calculadas a seguir: Comprimento: Medio Comprimento (m) 1 0,303 2 0,304 3 0,304 4 0,304 5 0,303 Mdia 0,3036 Desvio 0,000547723 Resoluo da trena 0.001 m Incerteza no comprimento U(L)

0,000244949 m 0,000288675 m
Assim a incerteza no comprimento da viga medido :

0,000378594 m
Momento de inrcia: m4 Sendo que este depende de outras duas variveis geomtricas com incertezas a definir b = largura e h = espessura Largura Medio 1 2 3 4 5 Mdia Desvio

Largura (m) 0,018 0,019 0,02 0,019 0,019 0,019 0,00070711


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Resoluo do paqumetro utilizado 0.0001 m Incerteza na largura U(b)

m 2,88675E-05 m

Assim a incerteza na largura da viga medida :

0,000317543 m
Espessura Medio 1 2 3 4 5 Mdia Desvio

Espessura (m) 0,0028 0,0029 0,003 0,0029 0,003 0,00292 8,3666E-05

Resoluo do paqumetro utilizado 0.0001 m Incerteza na espessura U(h)

3,74166E-05 m 2,88675E-05 m

Assim a incerteza na espessura da viga medida :

4,72582E-05 m

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Incerteza combinada do momento de inrcia Uc(I)

4,62333E-06 m4
O momento de inrcia funo da largura e da espessura da viga, ento possvel determinar sua incerteza combinada. I = f(b,h)

2,02419E-12m4
Logo, o momento de inrcia a ser usado para calcular as frequncias naturais da viga : I =4,623E-06 2,024E-12 m4

Massa por unidade de comprimento: Kg/m Sendo que este depende de outras duas variveis geomtricas com incertezas a definir M = massa da viga e L = comprimento Massa da viga Medio Massa(Kg) 1 0,1423 2 0,1425 3 0,1423 4 0,1424 5 0,1423 Mdia 0,14236 Desvio 8,944E-05 Resoluo da balana 0.0001 m
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Incerteza na massa U(M)

4E-05 Kg 2,88675E-05Kg

Assim a incerteza na espessura da viga medida :

4,93288E-05Kg

Incerteza combinada da massa por unidade de comprimento Uc(m)

0,468906kg/m
A massa por unidade de comprimento funo da massa e do comprimento da viga, ento possvel determinar sua incerteza combinada. m = f(M,L)

0,001932841 Kg/m
Logo, a massa por unidade de comprimento a ser usada para calcular as frequncias naturais da viga : m =0,46891 0,00193 Kg/m

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Clculo das frequncias naturais da viga e suas incertezas:

Substituindo os valores mdios dos dados geomtricos, obtm-se as seguintes frequncias naturais da viga. Frequncia 1 2 3 4 5 Hz 25,5091 159,8625 447,6197 877,1559 1450,2045

Neste caso a incerteza combinada calculada para cada uma das frequncias, j que o valor de n varia para cada freqncia.

Incerteza combinada das frequncias Uc(f) f = f(L,I,m)

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Hz

Ento, o valor das frequncias naturais da viga calculadas de forma analtica juntamente com suas incertezas combinadas :

Hz

Determinao experimental das frequncias naturais Primeiramente foram realizadas marcaes na viga a fim de realizar vrias medies para a determinao das frequncias naturais. Foram obtidas 18 funes de resposta em frequncia, das quais sero extrados os valores das frequncias naturais da viga.

Instrumentao Os equipamentos necessrios para a realizao do experimento, utilizando excitao por impactao so os seguinte: - Uma viga de ao 1020, com mdulo de elasticidade de 210 GPa, massa de 0,14236Kg, engastada em uma das extremidades em uma base inercial e livre na outra,com as seguintes dimenses 0,3036 m X 0,019 m X 0,00292 m; - Uma base inercial para fixao da viga; - Um acelermetro,marca B&K (Brel&Kjaer) modelo 4397, sensibilidade 0,991 mV/ms2 ; - Um martelo de impacto, marca B&K modelo 8202 com transdutor de fora PCB 802, sensibilidade de 10,3 mV/N; - Um hardware para aqui sio de sinais, com canais suficientes para aquisio dos sinais do acelermetro e do martelo de impactao;

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- Um microcomputador que possua um software para anlise dos sinais e calculo da funo de transferncia.

Esquema experimental O experimento deve ser montado de acordo como o apresentado nas Figura 1 e 2.

Figura 1 Esquema experimental viso geral

Figura 2 Esquema experimental martelo, viga e acelermetro


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Procedimento de execuo: Inicialmente necessrio realizar a calibrao dos instrumentos, a seguir apresento a calibrao do acelermetro. Para a calibrao do acelermetro foi utilizado um calibrador da marca B&K, modelo 4294 com as especificaes conforme apresentado na Figura 3. Este calibrador vibra com uma amplitude de 10 m/s2 3% na frequncia de 159,15 0,02%, ou seja, o acelermetro deve medir estes valores de amplitude e frequncia para ser considerado calibrado.

Figura 3 Especificaes do calibrador de acelermetro

Figura 4 Esquema experimental para calibrao do acelermetro


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Para a realizao do experimento, com o intuito de determinar as freqncias naturais da viga, a impactao deve ser feita na parte mais prxima ao engaste, pois esta a rea mais rgida da viga, excitando assim a viga por inteiro e evitando o efeito de repique. A viga foi dividida em dezoito pontos de medio, sendo o acelermetro deslocado para efetuar as medidas em cada um desses pontos, como mostra a Figura 5.
Ponto de Impactao

Figura 5 Subdivises da viga Se deseja calcular as quatro primeiras frequncias naturais e para melhor distribuir a energia dentro desta faixa de frequncias, baixa e mdia frequncias importante utilizar uma ponta, no martelo de impactao, de nylon com dureza mdia. Outra informao importante quanto fixao do acelermetro viga que pode ser feito atravs de cera de abelha ou cola tipo bonder, geralmente a cera vendida juntamente com o acelermetro, neste experimento foi utilizada esta cera. Os dados adquiridos, a partir dos transdutores, a saber martelo de impactao e acelermetro e enviados ao hardware de aquisio, conectado ao computador devero ser lidos no software de analise de sinais. Este software realiza o clculo da funo de transferncia que ser utilizada para a determinao das frequncias naturais da viga. Cada uma das 18 funes de transferncia medidas, apresentadas na Figura 6, foram realizadas a partir da mdia de 3 impactaes da viga.

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Frequncias analisadas

Figura 6 Funo de Transferncia da viga para os 18 pontos da viga Sero analisadas somente as quatro primeiras frequncias, pois, acima da frequncia de 1200 Hz os dados no se mostram precisos, devido a problemas no software de aquisio. A Figura 7 apresenta um zoom em cada uma das frequncias naturais que se deseja determinar a incerteza. Os valores sero retirados dos grficos, sendo que a resoluo mxima do equipamento de 2Hz

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Frequncia natural 1

Frequncia natural 2

Frequncia natural 3

Frequncia natural 4

Figura 7 Variao da frequncia natural para os 18 pontos da viga

Clculo da incerteza combinada na medio das frequncias naturais experimentais Os valores das incertezas nas frequncias naturais so funo da resoluo e do desvio das medies, ento pode ser representada por: f = f(med,R)
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f = med + R

Incerteza nas Medidas U(med)

Ponto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Media Desvio Incerteza

Freq 1 (Hz) Freq 2 (Hz) 24 152 24 152 24 154 24 152 24 154 24 154 26 154 26 152 26 152 26 154 26 154 26 154 26 154 24 154 24 152 26 152 24 154 24 154 24,888889 153,22222 1,0226199 1,0032626 0,2410338 0,2364717

Freq 3 (Hz) 424 428 426 430 424 426 428 428 432 430 428 430 432 434 434 432 434 434 429,66667 3,3781303 0,7962329

Freq 4 (Hz) 832 834 834 836 838 840 838 842 844 838 844 846 844 848 846 846 850 850 841,666667 5,62557187 1,32596000

Incerteza do equipamento U(R)


0,57735 Hz

Incerteza combinada

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Ento, o valor das frequncias naturais da viga calculadas de forma analtica juntamente com suas incertezas combinadas :

Hz

Concluso A Tabela abaixo mostra a comparao entre as freqncias naturais calculadas de forma analtica e as medidas experimentalmente. Frequncias naturais analticas Frequncias naturais experimentais

Hz

Hz

Pode-se verificar que quanto maiores os valores das freqncias maiores so as diferenas entre os valores calculados e medidos. Estas diferenas podem ser devido ao engaste no se perfeito e tambm devido a adio de massa do acelermetro que no considerado no modelo analtico.

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Referncias bibliogrficas

Andrade, A. O. e Soares, A. B., 2003. Tcnicas de Janelamento de Sinais, Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia-MG, Brasil. Mendelsohn, D. A., 2000. Free Vibration, Natural Frequencies and Mode Shapes , The Engineering Handbook, Ed. Richard C. Dorf, Boca Raton: CRC Press LLC.

Rao, S., 2009. Vibraes Mecnicas. 4 edio. Editora Prentice-Hall, 448p.

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