CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA

DIRETORIA DE DESENVOLVIMENTO EDUCACIONAL DEPARTAMENTO DE ENSINO MDIO COORDENADORIA DE MECNICA

FUNES DE PROGRAMAO DO COMANDO MACH 9 E OPERAO DO CENTRO DE USINAGEM DISCOVERY 4022

Organizadores Ezio Zerbone / Paulo Ricardo

MATERIAL DE APOIO AOS ALUNOS DO CURSO TCNICO DE MECNICA NA DISCIPLINA AUTOMAO EM USINAGEM II

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL ltima atualizao Janeiro/2008

SUMRIO
DIRETORIA DE DESENVOLVIMENTO EDUCACIONAL 2 DEPARTAMENTO DE ENSINO MDIO 2 COORDENADORIA DE MECNICA 2 FUNES DE PROGRAMAO DO COMANDO 2 MACH 9 E OPERAO DO CENTRO DE USINAGEM 2 DISCOVERY 4022 2 2 Organizadores 2 SUMRIO 3 1 PARMETROS DE CORTE PARA FRESAMENTO 5 2 - ESCOLHA DAS CLASSES DE METAL DURO 11 2.1 Passos para escolha 11 3 CODIFICAO ISO PARA PASTILHAS INTERCAMBIVEIS (INSERTOS) 13 4 - DESGASTE DAS ARESTAS 19 Quebra 20 Lascamento 20 Deformao Plstica 20 Desgaste Frontal 21 Craterizao 21 Aresta postia 21 5- CLASSIFICAO DAS FUNES DE PROGRAMAO 23 Funo seqencial 23 Funes preparatrias 23 Funes de posicionamento 23 Funes complementares 24 6 - DETALHAMENTO DAS FUNES 24

Fixao do Zero Pea (Origem do programa). 24 Caractere para fazer comentrios no programa ( ; ) 25 FUNO G99 Cancelamento de Referncia Temporria 25 FUNO G92 Deslocamento de Origem (Referncia temporria) 25 FUNO G90 SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS 26 FUNO G91 SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS 26 FUNOES G17, G18 e G19 SELEO DO PLANO DE TRABALHO 27 FUNES G70 e G71 SISTEMA DE PROGRAMAO 27 FUNES - G41, G42, G40- CORREO DO RAIO DA FRESA - 27 FUNES T / M06- NMERO DA FERRAMENTA E TROCA - 28 FUNO O - CORREES DA FERRAMENTA 28 FUNO S - RPM DO MANDRIL - 28 FUNO F - VELOCIDADE DE AVANO DO MANDRIL - 28 FUNES M03, M04, M05, M19 - SO FUNES RELACIONADAS C/ EIXORVORE - 29 FUNO M00 - PARADA PROGRAMADA (incondicional) 29 FUNO M01 - PARADA PROGRAMADA (condicional) 29 FUNO M30 - FIM DE PROGRAMA 29 FUNES M07, M08 e M09 So funes ligadas com refrigerao- 29 FUNO G00 - MOVIMENTO EM AVANO RPIDO NOS EIXO (sem usinagem) 29 FUNO G01 - MOVIMENTO COM AVANO PROGRAMADO NOS EIXO (em usinagem) 30 FUNO G73 - POSICIONAMENTO PRECISO 31 FUNES G02/G03 - INTERPOLAO CIRCULAR 31 FUNES G22/G23 - INTERPOLAO HELICOIDAL 32 FUNO G04 TEMPO DE ESPERA 33

7 - CICLOS FIXOS (SUBPROGRAMAS ou SUB-ROTINAS) 33 G81 - Ciclo de furao - furao rasa (at 3 x Dim. da broca) 33 G82 - Ciclo para escarear 34 G83 ciclo de furao com descarga - profunda (mais do que 3 x Dim. da broca) 34 G84 ciclo de roscar c/ macho 35 G85 - ciclo de mandrilar e alargar 36 G86 - ciclo de mandrilar com retrocesso da ferramenta sem giro no mandril 36 8 - AUTO ROTINAS 37 G22 - Interpolao Helicoidal em sentido Horrio 37 G31 - Espelhamento de imagem nos eixos 38 G89 - Restaura e executa o ltimo ciclo 38 G24 - Retculo circular 39 G25 - Retculo linear 41 G26 - Fresamento de um alojamento 42 G27 - Fresamento ao redor de uma rea especificada 44 G72 - Fator de escala 46 8 - Exerccios para serem resolvidos em sala de aula 50 ANEXO I (1) 58 1. - COLISES : CAUSAS, SITUAES E MEDIDAS PREVENTIVAS 58 INTRODUO 58 2. SITUAES NAS QUAIS ACONTECE AS COLISES 59 Coliso com Movimentos em JOG. 59 Teste de programa 59 Retomada de ciclo 59 Substituio de ferramenta no processo 60 Outros tipos de situaes 60 3. MEDIDAS PREVENTIVAS PARA SE EVITAR AS COLISES 61

PERIGO 1 - Coliso com Movimentos em JOG 61 PERIGO 2 Teste de programa 62 PERIGO 3 Retomada do ciclo 63 PERIGO 4 Substituio de ferramentas no processo 63 PERIGO 5 Coliso por outros motivos diversos 64

1 PARMETROS DE CORTE PARA FRESAMENTO

Considerando que a disciplina a ser trabalhada uma continuao do perodo anterior, portanto grande parte das grandezas estudadas pode ser aproveitada quase que na ntegra. Por isso mostraremos apenas as diferenas dos parmetros j apresentados e alguns conhecimentos tecnolgicos que sero fundamentais para um bom aproveitamento na fresagem dos materiais. Para facilitar a assimilao de alguns conceitos em fresagem, deve-se imaginar uma fresa como sendo uma ferramenta composta de vrias ferramentas (nmero de navalhas) de torno fixadas em volta do eixo de rotao.

Tipos de fresamento Fresamento de topo aquele onde a superfcie fresada perpendicular ao eixo de rotao da ferramenta

Fresamento tangencial aquele onde a nova superfcie gerada paralela ao eixo de rotao da ferramenta

Fresamento concordante

O sentido de rotao da fresa o mesmo do avano da pea no ponto de contato. O corte inicia-se com a espessura mxima do cavaco e a fora de corte tende a apertar a pea contra a mesa. a forma menos indicada de fresamento.

Fresamento discordante Nesta situao o sentido de rotao da fresa contrrio ao sentido de avano da peas, no ponto de contato. Isto faz com que o corte do cavaco se inicie com a espessura mnima. A fora de corte tende a levantar a pea da mesa. Se a pea for longa e estiver presa pelas extremidades poder gerar vibraes indesejadas.

Avano Diferentemente do torneamento, na fresagem temos 3 tipos de avano: avano por faca (mm/faca), avano por rotao (mm/rot) e avano da mesa (mm/min). Fazendo uma analogia com o torneamento, o avano/faca vezes o nmero de facas daria o avano em mm/rot ao multiplicar pelo nmero de rotaes, teramos o avano em mm/min.

O avano usado nas frmulas o avano da mesa que dado pela frmula:

a= az x nz x rpm

Profundidade de Corte Do ponto de vista da economia de ferramenta deve-se escolher a maior profundidade de corte possvel, ou seja, deve-se utilizar ao mximo o comprimento da aresta. Sabemos, entretanto que existem certos fatores que limitam a profundidade, como por exemplo, potncia, rigidez da mquina, rigidez da pea e da fixao. J que a potncia disponvel em uma fresadora a CNC limita o volume de cavaco removido, para clculo da profundidade de corte vamos usar a formula do clculo da potncia partindo de um exemplo detalhado. Problema proposto: Calcular a profundidade de corte mxima na fresagem de uma pea em uma fresadora que possui uma potncia no motor de 30Kw com os seguintes dados: - Fresa de facear de 200mm de dimetro ( D ); - Largura do fresado de 140mm ( L ); - Material: ao carbono de 0.35% de carbono; - Velocidade de corte: 120m/min; - Avano por faca de 0.3mm; - Rendimento da mquina: 0.5; - ngulo de posio de 750 (Kr).

A frmula usada para clculo de potncia : Para se chegar ao clculo da potncia necessria, entre outros parmetros, precisamos determinar a espessura mdia do cavaco e a fora especfica de corte com suas devidas correes. I Clculo da espessura mdia do cavaco (hm). Usar a relao nas tabelas

Espessura mdia do cavaco (hm) em mm L/D 0.05 0.1 Avano por faca Az em mm 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0

1/10 0.05 0.10 0.19 0.29 0.38 0.48 0.58 0.77 0.96 2/10 0.05 0.10 0.19 0.29 0.38 0.48 0.57 0.76 0.95 3/10 0.05 0.09 0.19 0.28 0.38 0.47 0.56 0.75 0.94 4/10 0.05 0.09 0.19 0.28 0.37 0.47 0.56 0.74 0.93 5/10 0.05 0.09 0.18 0.28 0.37 0.46 0.55 0.74 0.92 6/10 0.04 0.09 0.18 0.27 0.36 0.44 0.53 0.71 0.89 7/10 0.04 0.09 0.17 0.26 0.35 0.43 0.52 0.70 0.87 8/10 0.04 0.08 0.16 0.25 0.33 0.41 0.49 0.66 0.82 9/10 0.04 0.08 0.15 0.23 0.31 0.39 0.46 0.62 0.77 1/1 0.03 0.07 0.12 0.18 0.24 0.31 0.37 0.49 0.61

Tabela 1 Fresamento em faceamento c/ fresa em posio central e com ngulo

de posio de 75 Obs:

Para ngulo de posio de 90 aumente os valores em 4% Para ngulo de posio de 60 aumente os valores em 10% Para ngulo de posio de 45 aumente os valores em 25%
0 0

Espessura mdia do cavaco (hm) em mm L/D 0.1 Avano por faca Az em mm 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0

1/20 0.02 0.04 0.07 0.09 0.11 0.13 0.18 0.22 1/10 0.03 0.06 0.10 0.13 0.16 0.19 0.26 0.32 2/10 0.04 0.09 0.13 0.17 0.22 0.26 0.34 0.43 3/10 0.06 0.10 0.16 0.21 0.26 0.31 0.42 0.52 4/10 0.06 0.12 0.18 0.24 0.30 0.35 0.47 0.59 5/10 0.06 0.13 0.19 0.25 0.32 0.38 0.50 0.63 6/10 0.07 0.14 0.20 0.27 0.34 0.41 0.54 0.68 7/10 0.07 0.14 0.21 0.28 0.36 0.43 0.57 0.71 8/10 0.07 0.14 0.22 0.29 0.36 0.43 0.58 0.72 9/10 0.07 0.14 0.21 0.28 0.36 0.43 0.57 0.71 1/1 0.06 0.13 0.19 0.25 0.32 0.38 0.50 0.63

Tabela 2 (da pgina anterior) Fresamento em faceamento c/ fresa em posio

lateral e com 0 ngulo de posio de 90 ou com fresa de disco. Obs: Para ngulo de posio de 75 aumente os valores em 4% Para ngulo de posio de 60 aumente os valores em 14% Para ngulo de posio de 45 aumente os valores em 30%
0 0 0

Como o problema diz que a fresa tem um ngulo de posio de 750, iremos utilizar a tabela 1. Entrando com o avano por faca de 0.3mm na vertical e com a relao L/D = 7/10 encontramos o valor de hm= 0.26. Como o ngulo de posio da ferramenta o mesmo usado na construo da tabela, no teremos que efetuar nenhuma correo.

II Determinao da Fora Especfica de Corte (Ksm) De posse do dado referente ao material usado, usar a tabela 3 abaixo:
Material Ao carbono com 0.15% de carbono Ao carbono com 0.35% de carbono Ao carbono com 0.7% de carbono Dureza HB 125 150 250 Ksm Kg/mm 275 300 330
2

Ao de baixa liga, recozido Ao de baixa liga, temperado Ao de alta liga, recozido

125 - 200 200 - 450 150 - 200

320 390 350 410 360 390 260 280 320 675 220 200 140 180 150 225 475

Ao de alta liga, temperado 250 - 500 Ao inox ferrtico martenstico Ao inox ferrtico austentico Ao fundido sem liga Ao fundido de baixa liga Ao fundido de alta liga (exceto inox) Ao de alta dureza (mangans) Ferro malevel de cavacos curtos Ferro malevel de cavacos longos FoFo cinzento de baixa dureza FoFo cinzento de alta dureza ou ligado Ferro fundido nodular, ferrtico Ferro fundido nodular, perltico Ferro fundido coquilhado 175 - 225 150 - 200 225 150 - 250 150 - 300 50 HRC 110 - 145 200 - 250 150 - 225 200 - 300 125 - 200 200 - 300 40 600 HRC

Tabela 3 Fora especfica de corte com hm=0.2mm e ngulo de sada= - 7

Verificamos na tabela que, de acordo com o material, ao carbono com 0.34%C e com espessura mdia de cavaco de 0.2mm e ngulo de sada da ferramenta de -70, a fora especfica de corte Ksm encontrada de 300Kg/mm2. III Correo do Ksm em funo do ngulo de sada Como a tabela 3 foi construda com um ngulo de sada de -70 e a ferramenta proposta tem um ngulo de +20 temos que fazer a devida correo. Para cada grau do

ngulo de sada, o valor de Ksm se modifica de 1.5% (ngulo de sada maior, temos um menor Ksm e ngulo de menor maior, temos um maior Ksm). Assim:

Ksm = 300 1-

) = 260 Kg/mm

IV Correo do Ksm em funo da espessura mdia do cavaco Como a tabela 3 foi construda com uma espessura mdia do cavaco de 0.2mm e o valor de hm encontrado na tabela 1 foi de 0.25, necessrio fazer uma segunda correo no valor de Ksm. Este correo (fh) pode ser feita de duas maneiras:

a) usando a frmula fh =

)0.29

b) Usando a tabela 4 a seguir:

Espessura mdia do Hm em mm 0.05 0,10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 Fator de correo fh 1.15 1.23 1.10 1.00 0.90 0.89 0.85 0.81 0.79

0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00

0.76 0.72 0.69 0.66 0.64 0.62

Tabela 4 - Fatores de correo (fh) para Diversas espessura mdia de cavaco.

Para uma espessura de cavaco (hm) de 0.25mm de acordo com a tabela 4 teremos um fator de correo de 0.94, portanto: Ksm = 0.94 x 260 = 244 Kg/mm2

Para se calcular a potncia necessria preciso calcular o avano da mesa, portanto preciso saber o valor da rpm usando a frmula da velocidade de corte:

N=

N = 191rpm

a = az x nz x rpm a = 0.3 x 12 x 191 a = 690 mm/min

Usando a frmula da potncia menos a profundidade de corte logo:

temos todas as variveis

= Em resumo:

P = 3.89mm

Se usarmos uma profundidade de corte mxima de 3.89mm teremos certeza que de que a mquina no ir parar por falta de potncia.

2 - ESCOLHA DAS CLASSES DE METAL DURO

A ORGANIZAO INTERNACIONAL DE PADRONIZAO (ISO) foi estabelecida para a elaborao de normas e padres internacionais. Consiste em comisses repensveis para certos ramos de atividades, compostas por membros dos pases associados. Num processo de corte, as necessidades de tenacidade e resistncia ao desgaste variam com o tipo de operao. Assim, a ISO resolveu classificar as vrias classes de Metal Duro em diversos grupos, conforme as caractersticas do material usinado (se ao, ferro fundido, etc.) e as condies da operao (acabamento, desbaste, corte interrompido, etc.), sem se importar com suas composies. Essa relao entre tenacidade e resistncia ao desgaste sempre tem apresentado grandes problemas. Diferentes materiais e tipos de usinagem requerem vrios tipos de classes de Metal Duro. 2.1 Passos para escolha Primeiro passo Identificao do Material Para comear, a ISO dividiu em trs grandes campos de aplicao, conforme a figura a seguir onde as letras indicativas so: ISO P M K

P Metal duro para usinagem de materiais ferrosos de cavacos longos: aos em

geral, ferro fundido malevel, nodular ou ligado

M Metal duro para a usinagem de materiais difceis, tais como alguns tipos de
aos inoxidveis e ligas resistente a altas temperaturas;

K Metal Duro para usinagem de materiais ferrosos de cavacos curtos: ferro fundido
cinzento, ferro fundido coquilhado; materiais no ferrosos: alumnio, bronze, lato, cobre, etc; materiais no metlicos:borracha, plstico, madeira, etc.

Portanto, o primeiro passo para se definir a escolha da classe de Metal Duro identificar o material que ser usinado.

Segundo passo Identificao das condies de trabalho Aps a separao em 3 grandes grupos de aplicao (P, M e K), a ISO subdividiu esses grupos em faixas de aplicao, variando de 01 a 50 (observe figura a seguir).
ISO P 01 10 20 30 40 50 M K

O valor crescente do nmero significa um tipo de Metal Duro mais tenaz; inversamente, o valor decrescente do nmero implica em um Metal Duro de maior dureza, ou seja, de maior resistncia ao desgaste. A escolha da classe de Metal Duro mais tenaz ou mais resistente ao desgaste leva em considerao as condies a que a ferramenta ser submetida durante a usinagem, ou seja, condies de trabalho favorveis ou desfavorveis. Chamamos de condies favorveis aqueles em que pouca potncia exigida para o corte dos materiais existindo um maior estabilidade, como por exemplo:

baixo avano; pequena profundidade de corte; alta velocidade de corte; material uniforme (sem corte interrompido, dureza uniforme); mquina rgida e estvel (sem folgas e vibraes); fixao rgida da pea. Nas condies favorveis acima, a escolha da classe dever recair num Metal

Duro de grande resistncia ao desgaste, ou seja, um nmero baixo dentro da codificao ISO. Qualquer condio de trabalho diferente destas e mantendo um uma ferramenta de grande resistncia ao desgaste, poder acarretar em quebra da pastilha. A composio qumica de uma determinada classe inerente ao fabricante do Metal Duro, porm essa classe dever estar obrigatoriamente enquadrada dentro da norma ISO.

Em resumo, podemos dizer que a norma ISO no identifica pela composio o tipo de Metal Duro que ser selecionado, mas sim, pelo tipo de material por usinar e pelas condies de operao.

Como ilustrao, a seguir apresentamos uma parte de algumas classes de metal duro agrupados no campo de aplicao P de um dos fabricantes nacionais.

ISO

Classes Bsicas

Classes Suplementares

P
Ao Ferro Fundido Ao inoxidvel Ferro Fundido malevel de cavacos

01
05 S1P

10
15 SM GC 135

20
SM 30 25

30

longos 35

S6

40
45

50

( Azul )

3 CODIFICAO ISO PARA PASTILHAS INTERCAMBIVEIS (INSERTOS)

Para designao dos produtos de fresamento (fresas com incertos intercambiveis), as empresas fornecedoras de Metal Duro utilizam um sistema prprio especfico, pois no existe um sistema ISO para codificao das fresas. Observe o exemplo abaixo usado por um dos fabricantes.

A indstria mecnica de fabricao consome uma grande variedade de pastilhas, diferenciadas entre si pelos seguintes elementos: - formatos; - tamanhos; - espessuras; - ngulos; - tipos de quebra-cavacos, etc.

Torna-se necessrio, portanto, um cdigo que identifique cada uma delas e esse cdigo deve obedecer mesma norma dimensional no mundo inteiro.

A ORGANIZAO INTERNACIONAL DE PADRONIZAO ISO estabelece uma chave de cdigo de pastilhas intercambiveis, composta de campos, conforme mostrado a seguir.

S P K N 12 03 ED R
1 2 3 4 5 6 7 9

Vamos mostrar, tomando como exemplo a figura mostrada, como funciona esta chave de cdigo.

CAMPO 1 FORMATO DA PASTILHA

Este campo identifica somente o formato da pastilha, independentemente do tamanho, espessura, quebra-cavaco. Assim, uma pastilha de formato triangular recebe a letra S. A pastilha exemplificada no esquema com a letra S tem o formato de um quadrado (square).

CAMPO 2 NGULO DE FOLGA DA PASTILHA

Numa vista lateral da pastilha, podemos encontrar diversos ngulos de folga. Assim, uma pastilha de 70 de ngulo de folga receber a letra C. Todas as pastilhas que em que o ngulo de folga for maior que 00 sero consideradas positivas e aquelas que tiverem 00 (cdigo N) sero consideradas pastilhas negativas. No exemplo dado, a letra P representa uma pastilha com um ngulo de folga de 110.

2 - FUNDAMENTOS DA PROGRAMAO

CAMPO 3
TOLERNCIAS DIMENSIONAIS DA PASTILHA

Este campo caracterizado pela tolerncia com que as pastilhas so fabricadas, devendo ser enquadradas nas diversas classes de tolerncia. Se a tolerncia muito grande, ao fazer a troca do incerto, deve-se atuar no corretor relativo a ela. No exemplo dado a letra K representa uma tolerncia de 0.025mm na espessura da pastilha.

Tolerncias em mm Smbolo m A F C H E G J 0.005 0.005 0.013 0.013 0.025 0.025 0.005 s 0.025 0.025 0.025 0.025 0.025 d 0.025 0.025 0.025 0.025 0.025 0.025 0.05

0.13
0.025

0.13 0.05 K 0.013 0.025 0.13 0.05 L 0.025 0.025 0.13 0.08 M 0.18 0.13 U 0.38 0.05

0.13
0.13 0.08

0.13
0.25

CAMPO 4 QUEBRA CAVACO E/OU TIPO DE FIXAO DA PASTILHA Este campo identifica uma pastilha pelo tipo de quebra-cavaco e/ou pelo tipo de fixao. As pastilhas indicadas com as letras F, N e R so fixadas apenas com grampo, enquanto que aquelas indicadas com as letras A, G e M so fixadas por parafusos.

CAMPO 5 TAMANHO DA PASTILHA Este campo utilizado para indicar o tamanho da aresta de corte da pastilha. A dimenso da pastilha dada em polegadas, e para efeito de cdigo ISO a medida deve ser sempre arredondada para um valor inteiro abaixo. Este campo deve ser preenchido com dois dgitos. Exemplos: Para I = 25.4 (1) ------------- O campo 5 receber o cdigo 25 Para I = 12.7 (1/2) ---------- O campo 5 receber o cdigo 12 Para I = 9.525 (3/8) ---------- O campo 5 receber o cdigo 09 Obs: A prtica tem demonstrado que o valor mximo a ser usado da aresta de seu valor. C O M P R I M E N

TO DA ARESTA DE CORTE

12

CAMPO 6 ESPESSURA DA PASTILHA Este campo utilizado para indicar a espessura da pastilha. A dimenso real da pastilha dada em polegadas, e para efeito de cdigo ISO a medida deve ser sempre arredondada para um valor inteiro abaixo. Este campo deve ser preenchido com dois dgitos. Exemplos: Para S = 3.18 (1/8) --------- O campo 6 receber o cdigo 03 Para S = 6.35 (1/4) --------- O campo 6 receber o cdigo 06

CAMPO 7 NGULO DE POSIO E FOLGA DA PASTILHA Aqui devemos fazer uma distino entre pastilhas intercambiveis para usadas no torneamento entre aquelas usadas no fresamento: - pastilhas para torneamento na ponta possuem raio;

- pastilhas para fresamento na ponta possuem chanfro.

CAMPO 8 DIREO DO AVANO DA PASTILHA

Cdigo R

Pastilha direita;
Cdigo L

Pastilha esquerda;
Cdigo N Pastilha neutra.

Obs: O cdigo ISO para identificao de pastilhas composto de nove campos, onde os campos 8 e 9 sero usados somente quando forem necessrios. O fabricante pode, ainda, acrescentar mais alguns ao cdigo ISO smbolos, utilizando um hfen (Poe exemplo para identificar o desenho do quebra cavaco).

4 - DESGASTE DAS ARESTAS

Em fresamento, a aresta de corte de uma pastilha de metal duro sofre esforos diferentes daqueles que aparecem no torneamento. O corte intermitente, ou seja, a aresta encontra-se no corte efetivo durante a menor parte de uma rotao, alm da espessura do cavaco ser varivel. Quando a aresta entra no corte, a temperatura eleva-se rapidamente at aproximadamente 6000 C. Em razo da espessura varivel do cavaco, a distribuio da temperatura na aresta irregular. Durante o tempo no qual a aresta no corta, o

contato com o ar causa um esfriamento. Essas variaes de temperaturas e o esforo mecnico da aresta no momento da entrada no corte proporcionam o aparecimento de vrios tipos de desgaste, cada um com suas caracterstica prpria. Quebra A quebra na aresta de corte ocasionada por causa das variaes de temperatura e foras de corte aliadas a certas circunstncias desfavorveis anteriormente mencionadas. Uma refrigerao intermitente pode agravar ainda mais este tipo de fenmeno ocorrido. Para se evitar tal fenmeno, deve-se escolher uma classe de metal duro menos sensvel a este tipo de desgaste (uma classe especial para fresamento ou uma classe mais tenaz) ou ento reduzir os esforos, diminuindo os dados de corte.

Lascamento Se os esforos mecnicos na aresta so grandes demais, pode ser possvel que pequenas lascas sejam arrancadas da aresta.

Para se evitar este problema, possvel reforar a aresta cortante por meio de arredondamento, ou pela afiao de um chanfro negativo.

Deformao Plstica Se a temperatura na aresta de corte aumenta demasiadamente, pode acontecer que os esforos mecnicos deformem a aresta. Neste caso necessrio reduzir a temperatura, diminuindo os dados de corte ou usar uma classe de metal duro mais resistente deformao.

Desgaste Frontal O desgaste frontal proveniente da abraso mecnica que resulta de cavacos com espessura muito pequenas (baixo avano). Com o crescente desgaste frontal, aumenta as foras de corte, e o acabamento piora. Para amenizar este inconveniente, necessrio aumentar o avano de corte.

O desgaste frontal o critrio normalmente usado para indicar o fim da vida til de uma aresta

Craterizao Em fresamento, este tipo de desgaste aparece em casos excepcionais. Para evit-lo, necessrio escolher uma classe mais resistente a este desgaste, ou reduzir a velocidade de corte.

Aresta postia Quando a temperatura na zona de corte se processa baixa demais, o cavaco no se desenvolve de maneira correta, e parte do cavaco se solda acima da aresta, o que caracteriza o aparecimento da chamada aresta postia. O resultado o mau acabamento da superfcie usinada e o maior consumo de potncia. Para se evitar este tipo de problema, necessrio aumentar os dados de corte, ou escolher uma pastilha com maior ngulo de corte para facilitar a formao dos cavacos.

Sabendo que para um profissional iniciante na rea de usinagem difcil escolher a interveno adequada para cada tipo de desgaste apresentado, a seguir apresenta-se uma planilha onde mostrado na horizontal os tipos de problemas e na vertical as possveis solues.

TIPOS DE SOLUES A SEREM ADOTADAS U se m et al d ur o m ai s re si st e nt e a o d es g as te U s e m e t a l d u r o m a i s t e n a z Au m en te a ve lo ci da de de co rte R ed uz a a ve lo ci da de de co rte A u m e nt e o a v a n o p or fa c a R e d u z a o a v a n o p o r f a c a Tr oq ue a fre sa (g eo m etr ia) T ro q u e a fr e s a ( m ai or e s b ol s e s) F a c e p l a n a l a r g a d e m a i s R e d u zi r n g u l o d e p o si o A u m e nt ar a ri gi d ez U s a r u m v o l a n t e V er ifi q u e a fi x a o d a fr e s a R e f o r c e a a r e st a c o rt a n t e

PRO BLE MAS

Queb ra da arest a Lasc amen to da arest a Rpid o desg aste fronta l Rpid a crater iza o Arest a posti a Empa stam ento de cavac os Vibra es Mau acab amen to da super fcie Queb ra nos canto s da pea

x x x

5- CLASSIFICAO DAS FUNES DE PROGRAMAO

Para que possamos colocar uma mquina a CNC em funcionamento necessrio que se estabelea um dilogo com o equipamento. Todo comando acoplado em uma mquina a CNC necessita de um meio de comunicao entre o programador e a mquina. Essa comunicao feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados e recebe o nome de linguagem de programao. So os seguintes os elementos que compem a linguagem de programao:

Caractere: um nmero, letra ou smbolo utilizado para uma informao ( 1, G,

%)

Endereo: representado por uma letra que identifica um tipo de instruo ( G,

X, Y, Z );

Palavra: constituda de um endereo, seguido de um valor numrico. (G01,

X50, F0.2 );

Bloco: um conjunto de palavras que identificam uma operao. ( N10 G00

X120 Z240 ); Sendo as funes a base de toda a programao de mquinas a CNC, indispensvel o conhecimento das mesmas, para que se tenha condio de programar, e que o programa utilize todos os recursos que a unidade possua para a execuo de uma pea. Essas funes de programao podem ser divididas em quatro classes: Funo seqencial Tem a finalidade de numerar os blocos do programa, para facilitar o acompanhamento do mesmo. A funo seqencial representada pela letra N seguidos de algarismos que representam sua posio no programa.

Exemplo: N40 (significa bloco nmero 40) Funes preparatrias So as funes que definem para o comando da mquina O QUE FAZER, preparando-o para uma determinada operao (deslocamento linear, deslocamento circular, etc.). As funes preparatrias so representadas pela letra G seguidas de dois algarismos, porm os zeros esquerda podem ser omitidos (vai de G00 at G99). Exemplo:

N40 G00 ...... (significa que no bloco 40 ser executado um movimento rpido nos
eixos). Funes de posicionamento So as funes que definem para o comando ONDE FAZER, ou seja, as coordenadas do ponto que se deseja alcanar e so programadas com a indicao do sinal algbrico, de acordo com a sua posio em relao ao sistema de referncia. As funes de posicionamento so representadas pelas letras X, Y e Z. Para tornos a CNC - X (eixo transversal - dimetros) e Z (eixo longitudinal comprimentos ). Para centros de usinagem X (longitudinal), Y (transversal) e Z (vertical).

Exemplo:

N40 G00 X25 Z100 (o bloco 40 executar um movimento linear em rpido para um
dimetro de 25mm e um comprimento de 100mm). Funes complementares So funes que definem para o comando COMO FAZER determinada operao, complementando as informaes dos blocos na programao. As funes complementares so representadas pelas letras F, S, T e M. Exemplo:

N40 G01 X25 Z100 F.3 (o bloco 40 ir executar um movimento linear em lento com
um avano de deslocamento de 0,3mm por rotao).

As funes podem tambm ser classificadas como MODAIS ou NO MODAIS.

MODAIS: So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funo ou a mesma. NO MODAIS: So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm.

6 - DETALHAMENTO DAS FUNES

Consideraes:

As funes de programao que sero detalhadas a seguir no esto em ordem numrica por uma questo meramente didtica. Elas sero apresentadas em ordem de uso dentro de um programa.

Visto que o material didtico usado como apoio ao aluno do curso tcnico de mecnica e no como um manual para um programador, sero detalhadas apenas as funes mais usadas. Para conhecer todas as funes da unidade de comando MACH 9 da ROMI, voc dever recorrer ao manual do fabricante.

Fixao do Zero Pea (Origem do programa). Uma mquina dirigida por controle numrico, preciso ter definidos os seguintes pontos de origem e de referncia:

Ponto de referncia. um ponto da mquina, geralmente no final de curso dos eixos, fixado pelo fabricante sobre o qual o sistema fixa seu ponto de partida. Atravs de uma rotina estabelecida, o controle posiciona os eixos sobre este ponto pressionando uma chave de final de curso. Enviar a mquina para o ponto de referncia, o primeiro procedimento operacional ao ligar o equipamento.

Zero pea Antes de iniciar a

programao para uma mquina a CNC necessrio primeiramente fixar a localizao do sistema de coordenadas a ser utilizado, que pode ser definida de vrias maneiras. Chamamos de zero pea ao ponto pertencente ao campo de trabalho da mquina, no qual o controle assumir como ponto de origem, ou seja, referncia inicial para definio de coordenadas.

Caractere para fazer comentrios no programa ( ; ) O caractere ponto e vrgula permitem a introduo de um comentrio que pode aparecer em qualquer parte do programa. Aps este caractere, tudo que for escrito considerado comentrio e ignorado como funo pelo controle.

FUNO G99 Cancelamento de Referncia Temporria A funo G99 remove o efeito de todos os G92 anteriores. G99 define a origem do sistema de coordenada absoluta na posio do Zero Pea referenciada pelo

operador antes do incio da execuo do programa. Esta funo geralmente usada no primeiro bloco do programa.

FUNO G92 Deslocamento de Origem (Referncia temporria) Com a funo G92 pode-se, no meio de um programa, deslocar a origem para uma posio diferente do Zero Pea previamente referenciado pelo operador. Vejamos como ficaria a aplicao desta funo se desejarmos deslocar a origem em X30mm e Z50mm. Modo 1 Neste modo, em relao posio atual, o Zero Pea N50.... est localizado em um ponto a 30mm no sentido em X N60 G92 X30 Y50 e 50mm no sentido negativo em Y.

Modo 2 N50.... N60 G99 - Cancela-se primeiro a funo G92; N70 G00 X30 Y50 - Desloca-se em rpido para o ponto onde se deseja fixar a nova origem; N80 G92 X0 Y0 - Define-se a o novo Zero Pea na posio;

FUNO G90 SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS Nesta funo, todos os valores das funes de posicionamento so programadas em considerao a uma nica origem estabelecida (Zero Pea).

FUNO G91 SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS No sistema incremental, ao deslocar uma distncia nos eixos, esse novo ponto torna-se novamente uma origem, ou seja, X=0 e Y=0. A referncia mudada a cada deslocamento. Na introduo de cotas no sistema incremental, o valor numrico da informao de deslocamento ao caminho a percorrer. O sinal indica a direo do deslocamento.

FUNOES G17, G18 e G19 SELEO DO PLANO DE TRABALHO No incio do programa, antes de se efetuar qualquer deslocamento, linear, circular ou ativar a correo de raio de fresa (assunto que veremos mais frente), torna-se necessria definir o plano de trabalho no qual estaremos executando o programa, de acordo com as funes:

G17, coordenadas definidas nos eixos X e Y G18, coordenadas definidas nos eixos X e Z

G19, coordenadas definidas nos eixos Y e Z

Obs: Caso o plano de trabalho seja G17, pode ser omitido na programao (default).

FUNES G70 e G71 SISTEMA DE PROGRAMAO Estas funes definem qual ser o sistema de programao a ser usado. Se as coordenadas introduzidas na programao so em milmetros, usa-se G71 ou em polegadas G70. FUNES - G41, G42, G40- CORREO DO RAIO DA FRESA Se a programao for feita sem a compensao do raio da fresa, o programador dever definir com trajetria, o caminho percorrido pelo centro da ferramenta. Se a programao for feita com a compensao do raio da fresa, a trajetria de programa a ser definida ser o contorno da pea (idntico ao indicado no desenho), e o resultado ser a trajetria tracejada (eqidistante da trajetria programada em valor igual ao raio da ferramenta).

- G41: Correo de raio esquerda do sentido de usinagem (percurso da ferramenta); - G42: Correo de raio direita do sentido de usinagem (percurso da ferramenta);

- G40: Cancela a correo da ferramenta.

FUNES T / M06- NMERO DA FERRAMENTA E TROCA A funo T determina o nmero da ferramenta que ser usada na usinagem. Os dois dgitos junto letra T identificam a posio da ferramenta no magazine. A funo T no executa a operao de troca da ferramenta, mas apenas seleciona a ferramenta desejada. Para executar a troca da ferramenta, deve-se programar a funo M06 aps a funo T.

Ex: N100 T12 M06 (Seleciona e troca a ferramenta nmero 6).

FUNO O - CORREES DA FERRAMENTA Para calcular os movimento durante a usinagem, o comando precisa de dados sobre as medidas dos comprimentos das ferramentas. Estas podem ser obtidas diretamente na mquina encostando-se a ponta da ferramenta na pea, na face de referncia. Em alguns equipamentos, para se fazer uma regulagem prvia da ferramenta usado um dispositivo conhecido como pr-seting, que mede os comprimentos das ferramentas. A correo da ferramenta (funo O) deve ser programada logo aps a chamada e troca da mesma, juntamente com os parmetros a serem usados. EX.: N10 T1 M6; (seleciona a ferramenta 1 e faz a troca) N20 O1 S1000 F230. M3 FUNO S - RPM DO MANDRIL Com a funo S possvel programar-se a RPM do mandril e a posio angular de parada do mesmo. Ex.: N100 S1000 (o mandril gira a 1000 RPM) N101 M19 S90 (o mandril para na posio 90 graus)

FUNO F - VELOCIDADE DE AVANO DO MANDRIL A funo F quando programada em um bloco de posicionamento determina o avano para os movimentos. Todos os eixos se movimentam simultaneamente velocidade individuais de modo que a velocidade ao longo da trajetria efetiva e igual a velocidade F programada.

- Polegada por minuto (pol/min com formato 4.1) se estiver usando a funoG70; - Milmetro por minuto (mm/min com formato 5.1) se estiver usando a funo G71.

FUNES M03, M04, M05, M19 - SO FUNES RELACIONADAS C/ EIXORVORE - M03, sentido de giro do mandril direita; - M04, sentido de giro do mandril esquerda; - M05, parada do mandril; - M19, parada do mandril com orientao angular.

FUNO M00 - PARADA PROGRAMADA (incondicional) A funo M00 possibilita parar o programa para, por exemplo, fazer medio na pea. Aps acionar o boto cycle start do painel do operador o programa continua a ser executado.

FUNO M01 - PARADA PROGRAMADA (condicional) A funo M01 atua como M00 mas s quando no painel de operao da mquina estiver acionada a tecla de parada opcional na pgina REFER. TRABALHO.

FUNO M30 - FIM DE PROGRAMA Funciona para finalizar um programa, sendo que em mquinas antigas com leitura de programa por fita perfurada, ordena tambm o rebobinamento desta.

FUNES M07, M08 e M09 So funes ligadas com refrigerao-

M07 - Refrigerao A ALTA PRESSO (por dentro da ferramenta). Brocas de

pastilhas ou inteirias de metal duro furadas.

M08 - Refrigerao externa.

M09 - Desliga refrigerao. Este comando est incluso na sub-rotina de troca de

ferramenta.

FUNO G00 - MOVIMENTO EM AVANO RPIDO NOS EIXO (sem usinagem) Os movimentos em deslocamento rpido se programam mediante a utilizao da funo G00 e a indicao do ponto de destino com as funes X, Y e Z. O deslocamento programado com G00 se realiza com a mxima velocidade possvel (avano rpido da mquina), sem usinagem e sobre uma reta (interpolao linear). A mxima velocidade de avano para cada eixo depende do projeto de cada fabricante.

Ex.: N10 G00 X30. Y20.

FUNO G01 - MOVIMENTO COM AVANO PROGRAMADO NOS EIXO (em usinagem) Com o uso desta funo, a ferramenta desloca-se com um avano determinado sobre uma reta at o ponto de destino. Para o clculo da trajetria da ferramenta, o controle executa uma interpolao linear. Exemplo 1: Fresado paralelo ao eixo com uso das funes G00 e G01:

N50 T1 M6 - Seleciona a ferr. 1 e troca; N60 01 S800 F100. M03 - Corretor 1 e parmetros da ferramenta; G00 G00 X70. Y25. Z2. - Posiciona em rpido sobre p1; N70 G01 Z-5. F60. - Aprofunda o valor de 5mm; N80 X20. F100. - Fresa em X at p2; N90 G00 Z2. - Afasta para Z de 2 acima da face; N100 G Z 0 - Vai para a posio de troca; N110 X-25. Y50. - Afasta para um ponto fora da pea; N120 M30 - Trmino do programa.
Exemplo 2: Fresado inclinado aos eixos com uso das funes G00 e G01:

N20 G0 X30. Y20. Z2. - Aproximao da

Pos. de Incio

N30 G1 Z-5. F60. - Avano Profundidade

N40 X8.0 Y65. - Interpolao Linear N50 G0 Z2. - Retrai Ferramenta N60 G0 X-20. Y100. - Retrai para Troca N70 G Z O Vai pos. de troca N80 M30 Fim de Programa e Retorno ao Incio

FUNO G73 - POSICIONAMENTO PRECISO A funo G73 similar funo G01, exceto que o Controle espera um sinal em posio antes de continuar com o prximo movimento. Isto elimina o arredondamento de contorno quando se deseja ter cantos vivos em movimentos consecutivos em torno de uma pea.

Exemplo: N25 G73 X40. Y50.

FUNES G02/G03 - INTERPOLAO CIRCULAR Nestas funes, A ferramenta desloca-se segundo uma trajetria circular usinando um arco no sentido horrio ou anti-horrio sendo: - G02, no sentido horrio. - G03, no sentido anti-horrio.

As condies de deslocamento G02 e G03 so modais, ou seja, permanecem programadas at que outra funo do mesmo grupo seja programada.

- Parmetros de interpolao circular (I, J, K) no uso das funes G02 e G03

Os parmetros de interpolao I, J e K so usados para expressar o raio do arco ou crculo a ser usinado, sendo que:

Se programado I, J e K (MAISCULAS) estes representam a coordenada do centro do arco em relao origem Programao absoluta;

Se programado i, j e k (minsculas) elas representam a projeo da distncia que vai do ponto inicial do arco at o cento do arco nos eixos X, Y e Z Programao incremental.

Vejamos estas duas diferentes formas de programao em um exemplo

Programao em incremental Programao em incremental

N1 G00 X10. Y25. Z1. S1250 M3 N1 G00 X10. Y25. Z1. S1250 M3 N2 G01 Z-5. F100. N2 G01 Z-5. F100. N3 G02 X10. Y25. i20. j0 F125. N3 G02 X10. Y25. I30. J25. F125. N4 G00 Z100. M5 N4 G00 Z100. M5 N5 X-20. N5 X-20. N6 M30 N6 M30

FUNES G22/G23 - INTERPOLAO HELICOIDAL A interpolao helicoidal possvel entre 3 eixos lineares, perpendiculares entre si. Neste tipo de interpolao se programa em uma seqncia um arco e uma reta perpendicular a seu ponto final. Na elaborao do programa se enquadram os movimentos dos carros dos eixos de forma que a ferramenta descreva uma linha helicoidal com passo constante. A velocidade de avano programada se mantm ao longo da trajetria efetiva da ferramenta.

G22 Para movimento circular no sentido horrio, no plano selecionado. G23 Para movimento circular no sentido anti-horrio, no plano selecionado.

N1 G00 X0 Y-25. Z1. S800 M3 N2 G01 Z-20. F150. N3 G22 X0. Y-25. I0 J0 K20. N4 G00 Z100. M5 N5 M30
Obs.: X e Y - so as coordenadas do ponto final do crculo da hlice; I e J - so as coordenadas do centro do crculo; K - o passo da hlice e mesmo que o crculo no seja de 360 graus, deve ser programado equivalente a um crculo de 360 graus. FUNO G04 TEMPO DE ESPERA Esta funo serve para parar a ferramenta por um intervalo de tempo programado, para por exemplo, dar acabamento em um furo com um fundo plano. O

tempo de parada se programa com a letra F e no modal. Em uma seqncia com tempo de espera (G04) no se devem programar outras funes. Ex.: N.. G04 F5.5 (tempo de espera de 5.5 segundos)

7 - CICLOS FIXOS (SUBPROGRAMAS ou SUB-ROTINAS)

Ao programar um centro de usinagem para executar uma srie de furos em uma matriz de pontos, seria necessrio a cada furo repetir a coordenada final do furo e o ponto de retorno para se deslocar para um novo furo. Nestes tipos de operaes clssicas onde algumas coordenadas se repetem muitas vezes no mesmo programa, usa-se ciclos de usinagem que so chamados subprogramas ou sub-rotinas permanentemente memorizados. Todo centro de usinagens moderno possui este tipo de recurso. Na maioria dos comandos, estes ciclos so programados com as funes G81 a G86 a saber: - G81, ciclo de furar (furao rasa) - G82, ciclo de escarear (com tempo de espera G04) - G83, ciclo de furar (furao profunda) - G84, ciclo de rosquear c/ macho - G85, ciclo de mandrilar e alargar - G86, ciclo de mandrilar de acabamento (sem giro do mandril na sada da ferramenta) - G80, ciclo de cancelamento de ciclo fixo

G81 - Ciclo de furao - furao rasa (at 3 x Dim. da broca) Esta funo pode ser usada para operaes simples de furao e o ciclo ser executado tantas vezes quanto forem os movimentos em rpido no plano XY at o seu cancelamento com a funo G80.

No bloco onde programada a funo G81, o valor de R o plano de referncia de parada da ferramenta e o Z a profundidade final de furao, ambos em coordenadas absolutas.

N100 G Z30. N101 G81 R2. Z-25. F57. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80

G82 - Ciclo para escarear Esta funo pode ser usada para operaes de alargamento de um furo j existente com a finalidade de alojar a cabea de um parafuso. Esta operao idntica a funo G81 com a diferena de um tempo de permanncia da ferramenta ao final da cota Z. A varivel D programada no bloco que contm a funo G82 representa o tempo de permanncia da ferramenta ao final da cota Z.

N100 G Z30. N101 G82 R2. Z-25. D5. F57. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80

G83 ciclo de furao com descarga - profunda (mais do que 3 x Dim. da broca) Esta funo pode ser usada para operaes de furao com parada ou retirada da broca para extrao do cavaco. Para materiais de cavacos curtos basta apenas a parada da broca, porm, para materiais de cavacos curtos necessrio a retirada total da broca.

Exemplo (Permanncia quebra cavaco e retrao)

N100 G Z30. # N101 G83 R2. Z-58. I15. J5. K5. U30. D1. F57. #

N102 X20. Y30. # N103 X50. Y15. # N104 G80 # Onde: I = profundidade mxima (incremental) abaixo do plano de referncia (primeira penetrao da broca), para retrocesso da broca para alvio de cavaco e refrigerao. O I ser sempre um movimento no sentido negativo, porm ser programado com valor positivo; J = decrscimo nas demais penetraes (I-J para a segunda descida); K = o mnimo valor de penetrao da broca; U = a profundidade (incremental) que comandar um retorno da broca. U a mxima profundidade a partir da qual ocorrer uma retrao em rpido da ferramenta para o plano R. Deve ser programado com valor positivo ( ver tabelas para aos e F.Fundido); D = representa um tempo de espera aps cada penetrao da broca.

Obs.:
Depois da retrao, a ferramenta voltara em rpido, profundidade anteriormente atingida menos um valor de 2mm.

G84 ciclo de roscar c/ macho Esta funo possibilita a execuo de um roscamento direita em um furo com a utilizao de um macho para roscar. Ao usar este ciclo devem ser tomados alguns cuidados:

Observar sempre nas tabelas o valor do dimetro da broca para furar; Usar sempre mandril com dupla compensao; O macho a ser usado deve ser prprio para mquina automtica (maior hlice); O valor do avano ser: F = passo do macho x RPM x 0.9; Deixar os potencimetros de avano e RPM em 100%;

No executar a operao em bloco

a bloco [ BLK/ BLK].

N100 G Z30. Dados: N101 G84 R5. Z-15. F429.3. RPM = 318; N102 X25. Y20. Passo = 1.5mm N103 X40. Y30. F = 0.9 x 318 x 1.5 N104 G80 F = 429.3mm/min. G85 - ciclo de mandrilar e alargar O ciclo G85 possibilita a execuo de uma operao de mandrilamento (alargamento de um furo com ferramenta do tipo bailarina). A diferena do ciclo de furao que a subida aps alargamento feita com avano programado e no em rpido, por se tratar de uma operao de calibragem.

N100 G Z30.

N101 G85 R2. Z-25. F40. V100. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80 V = avano de retrocesso da ferramenta. Caso V no seja programado o avano de retrocesso ser o de valor F. G86 - ciclo de mandrilar com retrocesso da ferramenta sem giro no mandril O ciclo G86 possibilita tambm a execuo da operao de mandrilamento porm com a sada do eixo Z parado. Neste ciclo, o mandril desce em rpido ao plano R, vai em velocidade de avano at a profundidade especificada, atua um tempo de permanncia opcional, o eixo pra de girar e ento o mandril retorna ao plano R de incio.

N100 G Z25.

N101 G86 R2. Z-25. F40. V100. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80

V = avano de retrocesso da ferramenta. Caso V no seja programado o avano de retrocesso ser em avano rpido .

8 - AUTO ROTINAS
No item anterior observamos que os ciclos fixos memorizavam apenas determinadas coordenadas que se repetiam em vrias coordenadas. Neste item iremos abordar um determinado grupo de funes que so denominadas Auto Rotinas que programam movimentos complexos da mquina atravs de um nico bloco. Em termos prticos, quando a unidade de comando l o bloco que contm a funo complexa monta um programa para executar a usinagem solicitada atravs das variveis contidas no bloco. G22 - Interpolao Helicoidal em sentido Horrio Com o uso da funo G22 possvel formar uma hlice e para isso, a unidade de comando movimenta dois eixos em um arco, e o terceiro eixo em linha reta como se estivesse abrindo uma rosca. Para usarmos esta funo necessrio tomar alguns cuidados:

A compensao do raio no permitida durante um movimento helicoidal; A funo G40 deve ser programada antes da funo G22; A funo que define o plano de trabalho de ser sempre definida no programa.

Exemplo de interpolao helicoidal

no plano XY

; Hlice em XY N10 G90 N20 G17 N30 G40 N50 O1 N60 G00 X0. Y100. Z10.

N70 F120. N80 G22 I50. J100. Z-75. K20. N90 G01 X50. Y100. N100 G Z O N110 M02

G31 - Espelhamento de imagem nos eixos A funo G31 usada para estabelecer o espelhamento de movimentos nos eixos. Por espelhamento entende-se como a inverso do sinal da coordenada programada. Para execuo desta funo, devem ser tomados os seguintes cuidados:

O espelhamento de eixos no podem ser aplicado para eixos rotacionais; Um bloco com G31 inverte o sentido de direo dos eixos nele especificados; G31 modal e permanece ativo at ser cancelado com G30, M02 ou M30; Enquanto o espelhamento estiver ativo, o comando exibir na pgina de STATUS a letra M evidenciada direita do eixo;

G30 programada sem especificar nenhum eixo, cancela espelhamento para todos os eixos;

Para que se possa

programar o espelhamento necessrio criar antes um sub-programa que o percurso da imagem que se deseja espelhar.

Sub-programa P2 Programa Principal N05 ...

N10 G91 N10 G0 X50. Y50. Z5. N15 G X10. Y10. N15 P2 N20 G1 Z-10. F100. N20 G31 X N25 Y30. N25 P2 N30 X30. N30 G31 XY N35 Y-10. N35 P2 N40 Y-20. N40 G30 N45 X-20. N45 G31 Y N50 G0 Z10. N50 P2

N55 X-10. Y-10. N55 G30 N60 M02 N60 ....

G89 - Restaura e executa o ltimo ciclo A funo G89 usada para restaurar e executar o ltimo ciclo cancelado com a funo G80. Este procedimento usado em alguns casos onde necessrio cancelar o ciclo fixo para poder movimentar os eixos em XY evitando assim uma coliso com algum tipo de obstculo, por exemplo, um grampo de fixao.

N60 ....

N65 T3 M6 N70 03 1000 M03 N75 Z30. N80 G81 Z-3. R5. F150. N85 G00 X-10. Y-15. N90 X-60. N95 G80 N100 G0 Z25. N110 Y-55. N120 G89 N125 X-10. N130 G80 N135 G Z 0 M5 N140...

G24 - Retculo circular Esta funo usada para executar uma srie de furos dispostos em um circulo com espaamentos regulares entre eles. Para a execuo desta Auto-rotina necessrio conhecer e programar as seguintes variveis:

I e J Coordenada do centro do crculo nos eixos X e Y respectivamente; X e Y Coordenada do ponto inicial do retculo circular; R Define o raio do crculo onde esto disposto os furos com formato +/- 3.3; C define o ngulo inicial do primeiro furo medido a partir do eixo X positivo com formato 3.3;

W Especifica o nmero total de pontos em um circulo completo. A direo pode ser no sentido horrio (W -) ou anti-horrio (W). O nmero mximo de pontos de 127 furos;

B Define o espaamento angular igual para os pontos no crculo. A direo pode ser no sentido horrio (B -) ou anti-horrio (B). O formato de B de +/3.3. Se B no for programado, W definir indiretamente o espaamento entre furos;

L Especifica o nmero total de pontos em que os auto-ciclos, sub-programa ou sub-rotinas sero executados. O valor de pode ser menor do que o nmero total de pontos definidos por W ou B. Seu formato 3;

Obs: Para especificar o centro do crculo e a posio inicial do primeiro furo pode-se utilizar as combinaes no bloco de dados com a funo G24 a saber:

Se forem programados I e J A posio atual (antes do bloco G24) ser considerada como a posio do primeiro furo e o centro definido com as funes I e J no bloco que contm G24;

Se forem programados X e Y A posio atual ser o centro do crculo e a posio inicial do crculo ser um movimento feito a um ponto definido pelas funes X e Y;

Se forem

programados I e J X e Y O Centro definido por I e J e a posio inicial por X e Y;

Se forem

programados I e J R e C O centro definido por I e J e a posio inicial por R e C.

Usando I e J (1) Usando I e J X e Y (3) .. .. .. N70 G00 X50. Y100. Z30. N70 G00 Z30. N75 G81 Z-12. R2. F100. N75 G81 Z-12. R2. F100. N80 G24 I50. J60. L5 W5 N80 G24 X50. Y100. I50. J60. L5 W5 N85 G80 N85 G80 ..

.. ..

Usando X e Y (2) Usando I e J C e R (4) .. .. N70 G00 X50. Y60. Z20. N70 G00 Z30. N75 G81 Z-12. R2. F100. N75 G81 Z-12. R2. F100. N80 G24 X50. Y100. L5 W5 N80 G24 R40. C90. I50. J60. L5 W5 N85 G80 N85 G80 .. .. ..

Obs.:
No exemplo 1, a ferramenta se desloca para o primeiro furo e em G24 programado o centro do crculo; No exemplo 2, a ferramenta se desloca para o centro do crculo e em G24 programado a coordenada do primeiro furo; No exemplo 3, a ferramenta pode estar posicionada em qualquer ponto, pois em G24 programado a coordenada do primeiro furo (com X e Y) e o centro do crculo (com I e J); No exemplo 4, a ferramenta pode estar posicionada em qualquer ponto, pois em G24 programado a coordenada do primeiro furo (com C de 90 graus R de 40mm) e o centro do crculo (com I e J);

G25 - Retculo linear Esta funo permite executar uma srie de furos dispostos em uma linha, uma coluna, em uma matriz de pontos quadrada ou retangular. A linha ou a matiz deve ser sempre paralela aos eixos X ou Y. Para a execuo desta Auto-rotina necessrio conhecer e programar as seguintes variveis:

X - Especifica o valor do passo na linha e a direo dos furos a serem executados;

Y - Especifica o valor do passo na coluna e a direo dos furos a serem executados;

I Define o nmero de pontos dispostos na linha; J - Define o nmero de pontos dispostos na coluna F - Especifica o avano dos movimentos entre os pontos em casos onde a distncia entre pontos muito pequena. Caso F no seja especificado, o avano entre os pontos ser em rpido;

P Especifica o nmero de um subprograma previamente armazenado no comando, a ser executado em cada ponto. Esta varivel facultativa;

E s p e c i fica o nmero do bloco inicial da sub-rotina.

. Espessura da placa de 10mm .

N50 G0 X100. Y100. N55 G81 Z-15. R2. F150. N60 G25 X30. Y-20. I5 J3 N65 G80

. O valor negativo de Y no bloco N60, significa que aps fazer os cinco

primeiros furos (P1 a P5) a ferramenta ir se deslocar em Y no sentido negativo para P6. G26 - Fresamento de um alojamento Esta funo permite desbastar e dar acabamento automaticamente em alojamentos retangular quadrados ou circulares com apenas uma nica linha de programao. Em alojamentos retangulares, possvel especificar um raio nos cantos usando uma funo R, que deve ser maior do que o raio da fresa usada para usinagem do alojamento. O ltimo movimento da auto-rotina um movimento de sada tangencial.

Quando a unidade de comando l a linha que contm a funo G26, internamente ser montada uma sub-rotina para execuo do alojamento de acordo com as seguintes variveis:

X e Y Coordenadas do canto oposto do alojamento nos eixos X e Y ( direita e em cima);

Z Profundidade final do alojamento; I, J e K Sobremetal para acabamento ao longo do eixo X, Y e Z; Q Especifica o paio de sada 900 ; U Profundidade de corte no eixo Z de cada passada de desbaste. Se U no for programado o comando usa a funo L para calcular a profundidade de corte;

L Determina o nmero de passadas para o eixo Z. L sempre um nmero inteiro e se no for programado o comando usa a funo U para determinar a profundidade de corte;

W Determina a largura de corte ao longo dos eixos X e Y. - Se W no for programado a largura de corte determinada pela funo D. - Se o valor de W for muito grande, ficar material no meio do alojamento.

Por experincia podemos adotar um valor mximo para o valor de W como sendo : W (dimetro da fresa) (0.3 raio da fresa); - Se W for maior que o dimetro da fresa o comando bloquear a execuo;

D Determina o nmero de passes para os eixos X e Y. Se no for programado nem W nem D o comando assumir como largura de corte o raio da fresa;

F Determina o avano de desbaste (negativo para corte concordante); H Determina o avano de penetrao em Z (negativo para corte concordante); V Determina o avano de desbaste. Se omitido o avano F ser usado;

R determina o raio nos cantos; O Nmero do corretor para compensao do raio

Algumas restries quanto ao uso da funo G26

A funo G26 no requer que se programe todas as funo descritas; Se a funo X for omitida ser executado um rasgo com um comprimento de Y;

Se a funo Y for omitida ser executado um rasgo com um comprimento definido por X e com uma largura especificada por 2 x R;

Se as funes X e Y forem omitidas ser executado um alojamento circular com um raio especificado por R;

Se for omitido o sobremetal I o comando usara o valor de J para o eixo X; Se for omitido o sobremetal J o comando usara o valor de I para o eixo Y; Se forem omitidos as funes I e J, todos os passes em X e Y sero de desbaste e a ltima passada ser executada com avano de acabamento;

Se for omitida a funo K, todos os passe em Z sero de desbaste; Se forem omitidas as funes U e L, apenas um passe em Z ser executado (perigoso);

N35 .... N40 G0 X20. Y Z5. N45 G26 X100. Y45. Z-3. I.5 J.5 K.5 U1.25 L2 W5 F150. H100. V50.

N50 ...

N35 .... N40 G0 X20. Y30. Z5. N45 G26 X100. Y90. Z-5. I.5 J.5 K.5 U2.25 L2 W8 F150. H100. V50. N50 ...

N35 .... N40 G0 X60. Y70. Z5. N45 G26 R40. Z-3. I.5 J.5 K.5 U1.25 L2 W5 F150. H100. V50. N50 ... Obs.:

1.

Orientado pelo prprio fabricante, no aconselhvel usar um valor de Z de aproximao muito afastado do zero pea em Z, pois a unidade de comando pega este valor e soma com o valor colocado na funo Z colocada em G26 e usa esta soma para dividir pelo nmero de passadas e em alguns casos isto gerar passada em vazio;

2.

Embora os exemplos mostrem L e U sendo programados, o ideal seria colocar apenas o nmero de passadas e deixar que o comando calcule a profundidade por passada;

G27 - Fresamento ao redor de uma rea especificada Para usar esta funo vlida toda a considerao feita para a funo G26. A rea especificada ser definida pelos parmetros X e Y, se no for programada a funo R, o fresamento ser retangular e os cantos do fresado sero retos; Caso R seja programado, os cantos tero um raio igual a R. O comando dever conhecer a distncia at a rea de usinagem, portanto, D dever ser programada.

Clculo de W e D

Para eixo X Para eixo Y

D = [(AX I 2.RF) / W] +1 D = [(AY J 2.RF) / W ] +1 I = AX 2.RF [(D 1) . W] I = AY 2.RF [ (D 1) . W ] W = AX I 2.RF / (D-1) W = AY J 2.RF / (D-1) Onde D = nmero de passadas nos eixos X e Y

N50 G0 X70. Y60. Z5. N55 G27 X130. Y100. Z-4. I2. J2. K2. L2 D5 W6.5 F150. H100. V50.

N50 G0 X28. Y28. Z5. N55 G27 X116. Y70. Z-4. I.5. K.5 L2 D3 W3. F150. H100. V50.

N50 G0 X Y Z5. N55 G27 R13. Z-4. I.5. J.5 K.5 L2 D3 W8.75. F150. H100. V50.

G72 - Fator de escala Esta funo travs de um fator de multiplicao que varia de 0.5 a 20, reduz ou aumenta um perfil programado. Os valores dos corretores de ferramenta, movimentos manuais e corretores de fixao no so afetados pelo fator de escala. Para usar G72 necessita das seguintes funes: X Fator de escala para o eixo X. O valor programado afeta a funo I pelo mesmo valor; Y - Fator de escala para o eixo Y. O valor programado afeta a funo J pelo mesmo valor;

Z - Fator de escala para o eixo Z. O valor programado afeta a funo K pelo mesmo valor.

EXEMPLO: G99 - Cancela G92 G0 X Y - Movimento rpido para o zero pea G91 - Coordenada incremental G72 X.5 Y.5 - Determina o fator de escala de 0.5 para os eixos X e Y G1 X20. F20. - Estes movimento e o trs seguintes produziro um quadrado de 10mm; Y-20. X-20. Y20. G72 - Cancela o fator de escala M2 - Fim de programa

DIMETRO DE FUROS PARA ROSCAR

8 - Exerccios para serem resolvidos em sala de aula

1 Exerccio referente ao estudo dos parmetros de corte para fresagem

No exemplo apresentado, se a profundidade de corte fosse de 6mm, qual seria a potncia necessria para o fresamento?

2 Exerccio referente ao estudo dos parmetros de corte para fresagem

Qual dever ser o avano da mesa, ao fresar um canal com uma fresa de topo de 12mm de dimetro com duas navalhas em um material com uma velocidade de corte de 30m/min. Sabe-se que avano por navalha usado de 0.1mm.

3 Exerccio referente ao estudo dos parmetros de corte para fresagem.

Segundo os passos desenvolvidos no exemplo detalhado e de acordo com os dados apresentados abaixo, pede-se calcular: - O nmero de rotaes/min da fresa; - O avano da mesa; - A potncia necessria para realizar o corte na pea;

40

125

Dados:

Ferramenta: Fresa T-Max R265.4 125M-10; Nmero de facas: 10; Fresa em posio lateral com ngulo de posio de 90 graus; ngulo de sada da pastilha de 20; Dimetro da fresa de 125mm; Largura fresada de 40mm; Profundidade de corte de 4mm; Material da pea = ao de baixa liga, recozido; Velocidade de corte = 120m/min; Avano por faca = 0.2mm; Rendimento da mquina = 0.5

3 Exerccio referente ao estudo dos parmetros de corte para fresagem.

Calcular o avano a ser programado (av. em mm/min) em uma fresa de diam. 160mm, com 10 navalhas, que trabalhar com VC = 150m/min e avano por navalha de 0,08 mm/nav.

4 - Exerccio referente ao estudo sobre clculo de pontos para programao

Calcular as coordenadas X e Y dos pontos de inflexes dos arcos da figura abaixo para se fazer a programao de um centro de usinagem a CNC. Usar todo o material de reviso de matemtica usado no perodo anterior.

5 - Exerccio referente ao estudo sobre Sistema de coordenadas para programao

6 - Exerccio referente ao estudo sobre clculo de pontos para programao

Calcular as coordenadas X e Y dos pontos de intercesso entre retas e tangncia com os arcos da figura abaixo para se fazer a programao de um centro de usinagem a CNC. Usar todo o material de reviso de matemtica usado no perodo anterior. PROGRAMA DO CONTORNO

6 - Exerccio referente ao estudo sobre classificao de pastilhas.

Escreva em cada campo o seu significado, com o respectivo valor, quando for o caso, observando o cdigo ISO da pastilha de metal duro especificada.

Cdigo Campo

S 1

N 2

K 3

N 4

19 5

06 6

EN 7

R 9

CAMPO 1 - ---------------------------------- CAMPO 5 -----------------------------------

---------------------------------- --------------------------------------------------------------------- ------------------------------------

CAMPO 2 - ---------------------------------- CAMPO 6 --------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- -----------------------------------CAMPO 3 - ----------------------------------- CAMPO 7 ---------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------- ------------------------------------

CAMPO 4 - ----------------------------------- CAMPO 9 ---------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------- ------------------------------------

7 - Exerccio referente ao estudo sobre Desgastes e avarias

Enumere os tipos de desgaste ocasionados nas pastilhas de metal duro identifique os dois mais nocivos e enumere suas causas.

8 - Exerccio referente ao estudo sobre Desgastes e avarias

Usando a tabela da pgina 20 deste fascculo, enumere 3 tipos de solues para o fenmeno conhecido como aresta postia.

9- Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de G81 at G86).

Pudemos observar que cada um dos ciclos fixos descritos, que so programados com as funes Gs, tem uma funo especfica. Analisando cada um deles, indique qual ou quais seriam usados para executar uma operao com o uso do alargador helicoidal. Para resolver a questo basta lembrar como se usa o alargador na bancada com o auxlio do desandador.

9- Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de G81 at G86).

Sabendo-se que nos furos de dimetro de 8mm da pea abaixo, sero executadas em um centro de usinagem a abertura de rosca com o uso de um macho de 10mm, analise o programa apresentado e identifique os erros existentes para este roscamento usando o ciclo fixo G84.

N100 G Z30. N101 G84 R5. Z-20. F450. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80

9- Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de G81 at G86).

Para fazer a programao de uma furao em um centro de usinagem, usando uma broca de ao rpido de 12mm em uma placa de ao, necessitamos calcular o valor da rpm para colocar na funo S e o avano de trabalho a para colocar na funo F. Calcule estes valores usando uma velocidade de corte de 30m/min.

9- Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de G81 at G86).

Usando uma broca de 5mm em uma placa de ao de 50mm de espessura especificar quais as paradas a serem feitas durante a furao (usar tabela para resolver)?

10- Exerccio referente ao estudo sobre a auto-rotina G72.

Monte a parte de um programa para usinar o quadrado de 30mm x 30mm a partir do quadrado menor.

11- Exerccio referente ao estudo sobre funo para retculo circular

De acordo com o desenho abaixo, fazer a parte de um programa para executar o retculo circular usado pela funo G55.

12- Exerccio referente ao estudo sobre funo para retculo linear

A) Observando o desenho da pgina seguinte, faa a programao para furar a matriz de pontos dada, sabendo que a rotao que dever ser usada de 900rpm. Tomar como referncia a programao da tarefa Resta 1 programada em sala de aula e executada no laboratrio.

B) Qual ser a coordenada Z final da ponta da broca a ser programada para furar a placa (furo passante) da figura a seguir, considerando que o material da placa ferro fundido.

ANEXO I (1)

Quando um empresrio investe (+/- R$ 450.000) em um equipamento a CNC, a ltima coisa esperada uma grande coliso, pois se sabe que depois de uma coliso a mquina pode perder em grande parte sua preciso. Um bom operador de CNC aquele que toma todos os cuidados para evitar uma coliso usando assim todos os recursos disponveis para isso. Embora esta sesso tenha sido colocada como um anexo seria de bom grado que voc dispensasse uma ateno especial, pois um profissional que zela pelo equipamento que trabalha se destaca dos demais.

(*) Fernando A. Cassaniga tecnlogo de Processos, instrutor de treinamento da Heller e autor dos livros: "Fcil Programao do Controle Numrico" e "Fcil Programao do Controle Numrico Fanuc". Site: www.cnctecnologia.com.br; e-mail: cnctecnologia@terra.com.br. Fone: (15) 3232-2982.

1. - COLISES : CAUSAS, SITUAES E MEDIDAS PREVENTIVAS

o

INTRODUO

Coliso um choque provocado entre partes da mquina em movimento descontrolado, com dispositivos de fixao de peas, ferramentas de corte e outros. Na maioria das vezes, isto acontece na pior situao, ou seja, quando h um deslocamento na velocidade mxima da mquina. Com os movimentos em deslocamento rpido (G00) cada vez mais velozes a cada novo projeto, aliadas a guias de deslocamentos mais sensveis para evitar atritos, facilitando o deslocamento das guias, cada vez mais uma coliso pode ser catastrfica para a geometria e funcionamento do equipamento. Analisando os recursos que as unidades atuais disponibilizam para evitar um acidente pode-se afirmar com certeza que os recursos para se evitar coliso so muitos. Este risco tem tirado o sono daqueles que confiam grandes investimentos em mos de colaboradores dos quais indiretamente tornam-se refns. Uma coliso acontece quando o operador da mquina libera um movimento que considera estar sob controle, ou seja, considera que a seqncia de movimentos se desenvolver por percursos conhecidos e sem obstruo, e que por uma razo lgica previsvel, realiza um movimento brusco inesperado, provocando a coliso.

2. SITUAES NAS QUAIS ACONTECE AS COLISES

o

Coliso com Movimentos em JOG.

Movimento em JOG uma movimentao manual, selecionando-se um determinado eixo para ser movimentado. Atravs da seleo de uma tecla especfica(X/Y/Z/B/C...), e depois atravs do acionamento de teclas que indicam o sentido do eixo (+/-), ocorre o movimento no sentido indicado. A coliso ocorre quando h uma distrao do operador que acaba apertando o sentido invertido, ou no

observa que o caminho do deslocamento esta obstrudo, ou aperta junto s teclas +/a tecla de movimento rpido, fazendo que o movimento seja com um avano maior que o JOG normal, no dando tempo de ver que tem obstruo de percurso.
o

Teste de programa

Existem duas situaes de processamento de programas que podem ser consideradas em teste. A primeira quando o programa totalmente novo e todas as sentenas so de processamento em nvel de teste. Nesta situao, ao ser processado, o programa considerada situao de risco do primeiro ao ltimo bloco.

Um segundo caso quando um programa j aprovado e testado em trabalho, em operao de produo, e por alguma razo, por exemplo, otimizao, alterao de produto ou processo, ou outra qualquer, recebe uma alterao numa simples palavra at em diversas sentenas. Neste caso, mesmo que seja apenas uma simples palavra alterada, passa a ser considerada uma sentena em teste. Todas as sentenas onde houve alguma alterao, por pequena e simples que seja tambm considerada em teste, portanto situao de risco. A coliso pode ocorrer em qualquer um dos dois casos. Existe caso em que se considera que a programao da sentena em processamento est corretamente escrita e que o deslocamento esta livre de coliso, mas na realidade h algum erro que coloca um movimento num percurso obstrudo. Este tipo de coliso acontece, por exemplo, em centros de usinagem em que necessria colocao de garras para fixar a pea na mesa.

Retomada de ciclo

Quando um programa esta sendo processado, diversas funes de atuao modal vo sendo memorizadas. As caractersticas de atuao de uma funo modal depois de memorizada, passa a valer para a sentena programada e nas sentenas posteriores, at que outra funo do mesmo grupo seja processada e se sobreponha a anterior. Por diversas razes pode haver uma interrupo do processamento do programa, como parada de energia eltrica, superviso de ferramentas (quebra, desgaste, vida

til), correo do programa etc, ou com ao da tecla "reset". Com isto voltam a valer as funes bsicas. Se a retomada do ciclo acontecer sem critrio na seleo correta da linha de programa que seja apropriada para uma retomada segura, e um "ciclo start" (partida do processamento) for acionado, o processamento pode partir da sentena em que parou, desprezando as modais anteriores que necessitariam estar atuando. Neste momento, deveriam estar atuando diversas funes que no mais esto, por exemplo: ponto de origem das coordenadas, compensao da ferramenta (comprimento/raio), plano de trabalho, e outras. Se, por exemplo, com o sistema de origem de coordenadas errado, haver coliso no deslocamento, ou se a ferramenta no estiver com o comprimento compensado, o deslocamento de penetrao no mais referncia pela ponta da ferramenta e sim pelo nariz da rvore em ferramentas rotativas, ou na face da torre em ferramentas estticas. Ento estes locais sero movimentados para posicionamento na coordenada de penetrao programada, colidindo a ponta da ferramenta ao dispositivo ou na pea.

Substituio de ferramenta no processo

Durante uma produo normal em ciclo automtico de processamento de um programa que trabalha em produo, sempre ocorre desgaste ou quebra de ferramenta que deve ser substituda por outra. Quando a nova ferramenta colocada em operao, passa a ser um elemento de risco, pois poder haver erro na alimentao dos dados de correo para sua compensao. Pode haver erro na medio. Se a medio correta, pode haver erro ao anotar o valor medido, ou se medio e anotao do valor so corretos, poder haver erro na digitao no painel da mquina. Isto faz com que colises possam ocorrer pela diferena de medidas consideradas nos ajustes e as medidas reais das ferramentas. Neste caso, ao aproximar a ferramenta da pea ou do dispositivo, haver coliso da ponta da ferramenta que considerada menor, mas na realidade maior.
o

Outros tipos de situaes

Raramente ocorrem situaes de riscos no consideradas nas observaes anteriores, porm o defeito na mquina pode ser uma nova situao, e outros que pode, ser considerados so considerados insignificantes. Obs: Estimamos que em torno de 2% dos casos de coliso acontecem na primeira situao (JOG), enquanto 97,9% se enquadram nas situaes 2 (Teste de Programa), 3 (Retomada de Ciclo) e 4 (Substituio de Ferramenta) e apenas 0,1% na quinta situao (defeitos de mquina). Este ltimo pode ser previstos com manutenes preventivas.

3. MEDIDAS PREVENTIVAS PARA SE EVITAR AS COLISES

Diante do investimento que envolve a aquisio de uma mquina CNC, oper-la uma ao de muita responsabilidade. Diante disso, o operador CNC deve ser bem treinado e muito bem pago para realizar esta tarefa. "Operar uma mquina CNC como dirigir um automvel. No se deve ter medo e sim muito cuidado e ateno

PERIGO 1 - Coliso com Movimentos em JOG Ao Preventiva Diversos cuidados so necessrios neste momento. Ao movimentar um eixo, o operador deve visualizar com muita ateno para onde o mesmo se movimenta, e se existe alguma obstruo que possa provocar coliso. Fazer uma movimentao em JOG sem este cuidado o mesmo que dirigir um automvel olhando para os lados. Se no for possvel visualizar o movimento, no caso de o dispositivo estar na frente obstruindo a viso, abre-se a porta e efetua-se a checagem visual de dentro da rea de trabalho da mquina. Como em uma mquina CNC no permitido trabalhar como a porta na rea de trabalho aberta, exceto em modo especial, deve-se interromper o movimento, abrir a porta, observar, fech-la e continuar o movimento. Nunca confiar na sorte. A movimentao s de deve ser realizada quando se certeza de que tudo est sob controle.

Outro cuidado que se deve ter na operao em JOG quando for apertada uma das teclas de seleo do sentido do eixo de deslocamento (+/-), deve-se fechar potencimetro avano ( para a posio zero), retendo qualquer movimentao do avano do eixo selecionado. Com a tecla + ou - apertada, abre-se lentamente o potencimetro e cuidadosamente observa-se o deslocamento. Nunca apertar logo no incio de movimento em JOG, simultaneamente com a tecla "+" ou "" a tecla de avano rpido. Fazer isto apenas quando o deslocamento lento j tenha se iniciado, e o operador j tenha observado que o deslocamento esta fora de risco de coliso, e que pode ser feito de forma rpida. Nunca aplicar este recurso, no movimento de aproximao "rpida" de ferramenta com pea e dispositivo de fixao, utilizar apenas em afastamento livre de coliso.

PERIGO 2 Teste de programa Ao Preventiva A execuo em "TESTE" de um programa deve ser feita com os mesmos cuidados, tanto num programa "novo", quanto num "alterado". Quando se tratar de um programa novo (try-out), os cuidados descritos adiante devem ser observados da primeira ltima sentena em execuo. J no programa alterado, esse cuidado se restringe regio onde existirem sentenas alteradas. - Manter o potencimetro de avano sempre fechado na posio zero, com isto nenhum movimento acontecer de surpresa. Se houver alguma sentena que contenha uma ao de deslocamento, os movimentos ficaro retidos e os valores a serem deslocados sero mostrados na tela de operao na indicao de "Deslocamento Restante". Esta chave reduz ou aumenta proporcionalmente os avanos programados, rotacionando-a em dois sentidos. No sentido anti-horrio, feita a diminuio do avano programado at o ponto de fechamento total de avano em zero. No sentido horrio, os avanos so aumentados at o valor mximo (normalmente 120% do programado). Se o deslocamento observado estiver correto, no sentido adequado e livre, abre-se o avano para o deslocamento completo. - Ao testar um programa novo, escolher sempre a opo bloco a bloco [BLK / BLK] . Com esta tecla ativada, aps o acionamento da "Partida" [CYCLE START], liberada a execuo de apenas uma sentena do programa que, aps a concluso da

mesma, automaticamente realizado um ciclo de parada (Stop). A prxima sentena s ser executada com o acionamento de nova "Partida", e assim sucessivamente as sentenas vo sendo processadas uma a uma. Nesse caso, so mostrados na tela os valores a serem deslocados nos respectivos eixos. Como os movimentos ficam retidos, a sentena no concluda, neste caso o operador poder observar qual eixo vai se movimentar, quanto e para onde vai ocorrer o deslocamento. O operador deve observar visualmente. Caso isso no seja possvel, dever abrir a porta de trabalho e verificar diretamente na rea de usinagem, se vai ou no vai ocorrer coliso. Somente aps ter "certeza" de que a movimentao vai ocorrer de acordo com previsto, o potencimetro de avano deve ser cuidadosamente aberto at completar os deslocamentos dos eixos previstos na sentena. Nessa movimentao de eixos, os valores de "Deslocamento Restante" mostrados na tela vo sendo reduzidos de acordo com a reduo da distncia entre a posio atual e a posio final programada, at atingir a posio final, quando so zerados todos os eixos. Ao usar a opo bloco a bloco [BLK / BLK], lembrar que para bloco executado um novo "Stop" realizado e o seletor de avano deve ser novamente fechado na posio zero, e a cada nova "Partida" tudo se repete, sentena por sentena, com os mesmos cuidados Somente aps serem observadas todas as sentenas do programa, e que foram testadas na seqncia exata do processo, sem nenhuma modificao, e processadas de forma segura, que o programa deve ser liberado do modo [BLK / BLK], e o potencimetro aberto a 100%. Qualquer dvida interromper e reavaliar a situao.

DICAS ESPECIAIS

Nunca acreditar que tudo est correto sem que tenha sido testado. Nunca acreditar que um programa foi escrito sem nenhum erro ou coisa parecida.

Nunca acreditar que, pelo fato de tudo ter dado certo at determinado ponto do teste, que da para frente tambm estar correto. Por exemplo, num processo

de 18 ferramentas j passaram pelo teste de programa 17, e tudo estava OK. No acreditar que a ltima tambm esta OK.

Prosseguir com o teste, sentena por sentena, da primeira at a ltima. Em nenhum momento, a "Partida" deve ser acionada com o potencimetro de avano fora da posio "zero".

Em nenhum momento o potencimetro de avano deve ser aberto para movimentao de eixo, sem que se tenha observado para onde vai ocorrer o deslocamento, e se poder ocorrer alguma coliso.

Somente abrir o potencimetro de avano com a certeza que tudo est sob controle.

Um ciclo automtico contnuo somente dever ser liberado depois que todas as sentenas j foram processadas na seqncia do programa, e que tudo esteja "correto".

PERIGO 3 Retomada do ciclo Ao Preventiva - Ao interromper o ciclo, deve-se de imediato afastar na distncia mxima possvel as partes (pea / dispositivos / ferramentas); - A retomada deve ser feita em uma sentena especialmente escolhida, onde se possa dar continuidade a usinagem sem nenhum prejuzo ao processo. PERIGO 4 Substituio de ferramentas no processo Ao Preventiva Se uma ferramenta do processo desgastar-se ou quebrar, dever ser substituda por outra para a realizao do mesmo trabalho. Ao introduzir uma ferramenta nova no magazine, ou na torre, deve-se informar em uma tela apropriada os novos valores de correo (geometria de pre-set) para que a usinagem a ser realizada pela mesma obtenha as dimenses desejadas, ou pelo menos prxima disso, para que aps medies da pea usinada, se possa realizar um ajuste posterior. Para a obteno dos valores de correo de uma ferramenta, dependendo do mtodo de medio, correr-se- maior ou menor risco de erro como:

Pode-se medir certo, mas realizar a leitura do aparelho de medio de forma errada e anotar em etiqueta o valor lido errado de forma certa. Com isto, o resultado final estar errado; Pode-se medir errado, mas realizar a leitura do aparelho e a anotao de medio de forma certa os valores medidos errados. Com isto, o resultado final estar errado;

Ao digitar os valores no painel da mquina, pode-se ler corretamente os valores da etiqueta e digitar errado na tela. Com isto, o resultado final tambm estar errado; ou ainda: pode-se ler erroneamente os valores da etiqueta e digitar certo na tela os valores lidos errados. Com isto, o resultado final estar errado;

Pode-se ler errado os valores da etiqueta e digit-los incorretamente na tela. Com isto, o resultado final estar errado. PERIGO 5 Coliso por outros motivos diversos Ao Preventiva Alguns motivos independem da parte operacional, referindo-se mais ao processo e manuteno da mquina. Colises por falha de sensores eletrnicos, falha de processamento de CLPs, software ou similar, dispositivo que soltou a pea na usinagem etc., podem ser evitadas via manuteno preventiva com pessoal qualificado. No caso de peas carregadas automaticamente por rob ou mesmo pelo operador, pode-se supervisionar a exata localizao e assento da pea na placa do torno ou dispositivo de fixao em centros de usinagem. Esta tcnica consiste em supervisionar-se a pea, devidamente encostada em uma superfcie de referncia do dispositivo. A fixao da pea e ferramenta realizadas pelo operador devem ser rigorosamente controladas, para que esteja de acordo com a necessidade do processo.

Quando for selecionar um programa para ser processado em usinagem, atravs da seleo direta, ou da memria de palett, o operador dever ter um cuidado rigoroso para que no seja selecionado um programa errado. Neste caso coliso certa, exceto se os cuidados com potencimetro de avano e [BLK/BLK] tenham sido utilizados no incio do processamento do ciclo. Uma mquina a CNC constituda de muitos componentes mecnicos que pode apresentar defeitos sem avisar. O operador deve operar o equipamento da mesma maneira que est dirigindo o mesmo carro todo dia. Se for detectado alguma irregularidade deve parar para analisar. Por exemplo, Se est repetindo uma pea e nota-se que em determinada passada a profundidade de corte aumentou, a torre pode estar solta. Para evitar esta coliso, no se deve permitir que pessoas no habilitadas naveguem no painel do comando. Ao efetuar qualquer ajuste, utilizar os recursos de proteo do potencimetro de avano e [BLK/BLK], descritos anteriormente por diversas vezes. Se toda vez que houver qualquer interveno no painel da mquina, e a prxima execuo for realizada em [BLK/BLK], com os recursos do potencimetro de avano, at que a operao esteja "dominada", impossvel uma coliso.