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Uma breve histria da eletricidade industrial e da eletrnica de potncia

Jos Antenor Pomilio 23 de julho de 2012 A eletricidade A eletricidade, como tema de investigao cientfica remonta ao sculo XVIII. A produo de eletricidade, ao longo de quase todo o sculo XIX provinha essencialmente de reaes eletroqumicas, fontes de Corrente Contnua (CC), graas s descobertas de Alessandro Volta que em 1800 criou a primeira bateria pelo empilhamento de camadas alternadas de zinco, papelo embebido em salmoura, e prata. Este arranjo no foi o primeiro dispositivo para criar eletricidade, mas foi o primeiro a emitir uma corrente constante e duradoura.

1800 por Oersted, Gauss e Faraday. Em 1820, Hans Christian Oersted e Andr Marie Ampre tinham descoberto que uma corrente eltrica produz um campo magntico. As descobertas de Michael Faraday e Joseph Henry, de forma autnoma, em 1831, fazendo a vinculao dos fenmenos eltricos aos magnticos abriu as portas para outras formas de produo de energia eltrica, em maior quantidade e, portanto, aplicao produtiva da eletricidade. Poucos anos depois, conhecida a propriedade de campos eletromagnticos interagirem entre si, produzindo ao mecnica, comearam os desenvolvimentos dos motores eltricos1. Muitos pesquisadores estiveram envolvidos nessa atividade, de modo que difcil identificar de maneira adequada a inveno do primeiro motor CC, at porque isso depende de como se possa definir o que venha a ser um "motor".2 O desenvolvimento dos motores CC comea com Faraday, passando por Henry que, em 1831 publicou artigo descrevendo um dispositivo que se movia, baseado na alternncia de alimentao de bobinas colocadas na parte mvel do aparato.

Motor CC de Henry3
Bateria de Volta http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/ VoltaBattery.JPG/450px-VoltaBattery.JPG

Em 1832, William Sturgeon realiza o primeiro dispositivo motor com comutador.


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As pesquisas durante a primeira metade do sculo XIX resultaram nas descobertas das leis fundamentais do eletromagnetismo. Os princpios bsicos da induo eletromagntica foram descobertos no incio de 1

http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_motor http://www.solarbotics.net/starting/200111_dcmotor/200111_dcmotor.html

http://siarchives.si.edu/sites/default/files/pdfs/jhpp/JHP_Joseph_Henry%27s_ Contributions_to_the_Electromagnet_and_the_Electric_Motor.pdf

Thomas Edison, amplia-se a produo e o aproveitamento da eletricidade em sua forma CC.

Princpio de operao do motor de Sturgeon.4 Seguiram-se os trabalhos realizados por Emily e Thomas Davenport, produzindo uma patente em 18375, levando ao aperfeioamento do motor CC com comutador. No havia, no entanto, suprimento de energia adequado para estes dispositivos. Em 1873, Zenobe Gramme inventa o dnamo (gerador CC). Ao conectar duas destas mquinas em paralelo, sendo que apenas uma era acionada mecanicamente, observou que uma delas passara a rodar e desenvolver torque em seu eixo, ou seja, atuava como motor. Assim, usando uma mesma estrutura construtiva de mquina eltrica, criou uma verso prxima ao atual motor CC. Tinha-se, assim a possibilidade de gerar eletricidade em quantidades adequadas para seu uso industrial.

Dnamo de seis polos7 patenteado por Ren Thury em 1883.

Em 1888, Nikola Tesla inventa o motor de induo. Energia em corrente alternada (CA) pode ser produzida pelo prprio dnamo, eliminando-se o estgio retificador realizado pelo comutador. As vantagens do uso de CA para transmisso e distribuio de energia eltrica fizeram desta tecnologia a responsvel pela formidvel expanso da eletrificao a partir do final do sculo XIX.

Nikola Tesla

Dnamo de Gramme, acionado por mquina a vapor 6

Durante a dcada de 80 do sculo XIX, impulsionado pelos trabalhos e investimentos de


Motor de induo 8 polifsico apresentado na Feira Mundial de 1893.

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http://www.solarbotics.net/starting/200111_dcmotor/200111_dcmotor.html http://www.google.com/patents/about?id=NM0AAAAEBAJ&dq=%22Thomas+Davenport%22 6 http://www.hbci.com/~wenonah/history/img/ed10.jpg

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Rene_Thury_six_pole_dynamo.jpg

O incio da eletrnica O funcionamento dos motores CA em velocidade constante, no entanto, impediam seu uso em aplicaes que exigiam alterao na velocidade, como em veculos (trens, bondes, etc.) ou alguns processos industriais, como laminadoras. Nestas aplicaes, o motor CC mantinha seu predomnio, exigindo o fornecimento de energia em corrente contnua, em potncias relativamente elevadas. No incio do sculo XX, a partir de experimentos realizados por Edison, que introduziu um eletrodo com potencial positivo em sua lmpada de filamento para evitar que houvesse deposio de material no bulbo, Ambrose Fleming 11 identificou a capacidade deste dispositivo atuar como retificador, ou seja, converter uma alimentao CA em CC. Uma vez que a produo de eletricidade se faz em CA, essa inveno possibilitou o processamento da energia eltrica de forma a se adequar s cargas CC. Foram tambm desenvolvidos outros dispositivos retificadores, como as vlvulas a arco de mercrio 12, mais adequadas a aplicaes de potncia elevada, devido maior capacidade de conduo de corrente devido ao plasma criado pelo arco. Seu uso permitiu substituir os grupos motoresgeradores para produo de corrente contnua necessria aos sistemas de trao [1]. Nos anos 20 do sculo passado surgiu a Thyratron 13, que no um dispositivo vcuo, uma vez que seu interior ocupado por algum gs, responsvel por ampliar a quantidade de ons e, em consequncia, a capacidade de conduo de corrente. Seu comportamento o de um interruptor que acionado por um terminal de disparo.

Bonde eltrico em Campinas 9

Controle de velocidade de motor CC por meio de reostato10

Ambrose Fleming
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http://www.yachtchartercroatia.com/about_croatia/tesla/images/tesla_generator-big.jpg 9 A CCTLF inaugurou seu sistema de bondes eltricos com bitola mtrica em 24 de junho de 1912. O carto postal mostra o veculo 38 na Avenida Andrade Neves em 1920. http://www.skyscrapercity.com/showthread.php?t=470828
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http://www.industrial-electronics.com/images/elec4_5-4.jpg

http://www.radio-electronics.com/info/radio_history/valve/hov.php http://en.wikipedia.org/wiki/Mercury_arc_valve 13 http://en.wikipedia.org/wiki/Thyratron

Da eletrnica de estado slido Eletrnica de Potncia Em 194716, John Bardeen e Walter Brattain, que trabalhavam na Bell Telephone Laboratories, estudavam o comportamento de eltrons na interface entre um metal e um semicondutor. Ao fazer dois contatos muito prximos um do outro, criaram um dispositivo de trs terminais com capacidade de amplificao. Bardeen e Brattain receberam o Prmio Nobel de Fsica de 1956, juntamente com William Shockley, "por suas pesquisas em semicondutores e descoberta do efeito transistor". Shockley tinha desenvolvido um transistor de juno, que foi construdo em camadas finas de diferentes tipos de material semicondutor. Esta inveno resultou um enorme esforo de pesquisa em dispositivos eletrnicos de estado slido. Ao longo dos anos 50 17 os trabalhos se concentraram na substituio do Germnio pelo Silcio como elemento sobre o qual se construir os dispositivos semicondutores. As propriedades do Silcio so muito superiores s do Germnio (no que tange realizao de tais dispositivos), permitindo obter maior capacidade de bloqueio de tenso e de conduo de corrente.

Diodo vcuo criado por Fleming 14

Com este dispositivo foi possvel aprimorar os processos alimentados em CC pois se tornou vivel o ajuste do valor da tenso e/ou corrente por meio de uma retificao controlada.

Thyratron a vapor de mercrio, utilizada at 1950 15 Reproduo do primeiro transistor http://blog.makezine.com/HR-1stTransistor.jpg


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http://www.r-type.org/pics/aag0010.jpg http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Thyratron-Mercure.JPG

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http://nobelprize.org/educational/physics/transistor/history/ http://www.ti.com/corp/docs/company/history/timeline/popup.htm

Os primeiros transistores tinham como principal aplicao a amplificao de sinais. Embora muito mais eficientes do ponto de vista energtico em comparao com as vlvulas, a aplicao em potncias elevadas no era possvel. O alto rendimento exigido no processamento da energia eltrica faz com que os dispositivos atuem como interruptor quando, idealmente, no dissipam potncia pois apresentam ou tenso nula (quando conduzem) ou corrente nula (quando abertos). A transio de um estado a outro, idealmente, deve ser instantnea. O primeiro dispositivo de estado slido, que marca o nascimento do campo tecnolgico a que denominamos Eletrnica de Potncia o SCR (Retificador Controlado de Silcio), denominao dada pela General Electric, em 1958 [2,3]. Tratavase de um dispositivo que tem o mesmo comportamento biestvel da thyratron. Por tal razo, a denominao que se estabeleceu para este dispositivo componente foi Tiristor.

Publicidade do primeiro SCR (Tiristor) pela GE18 e dispositivos modernos

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https://sites.google.com/site/transistorhistory/Home/us-semiconductormanufacturers/general-electric-history

O domnio sobre os processos de purificao do silcio, aliado ao aprofundamento dos conhecimentos sobre os fenmenos da fsica do estado slido e dos processos microeletrnicos permitiu, ao longo dos anos 60 e 70 o aumento na capacidade de controle de potncia dos tiristores, atingindo valores na faixa de MVA. No houve, nesta fase, novas aplicaes, mas principalmente a substituio de outros dispositivos pelos tiristores, com ganhos de rendimento e de desempenho, principalmente como retificador (conversor CA-CC) no acionamento de motores CC. Em sistemas com alimentao CC, como em trens e trlebus, o uso dos tiristores enfrentou dificuldades, dada a incapacidade deste dispositivo ser desligado por ao do terminal de comando (gate). Foram desenvolvidas estratgias para possibilitar tal tipo de aplicao. So do incio dos anos 60 os circuitos de comutao idealizados por William McMurray [4] que permitiam o uso do tiristor em CC, bem como a obteno de uma sada CA a partir da entrada CC. Tais inversores permitiriam a substituio de motores CA por motores de induo em aplicaes de velocidade varivel. A complexidade desses circuitos inversores e os problemas de confiabilidade restringiram fortemente as aplicaes destes circuitos. A primeira aplicao ferroviria de conversores eletrnicos de potncia aconteceu no Japo em 1969, com o controle do enrolamento de campo (por meio de conversor CC-CC) dos motores CC de trao. No Brasil, a modernizao dos transportes aconteceu a partir dos sistemas metrovirios no final dos anos 70, ainda baseados em motores CC e conversores CC-CC. A primeira aplicao comercial de motor de induo em trao ferroviria ocorreu em 1982 [3]. As tcnicas de comutao forada de tiristores caram em desuso nos anos 80, com o desenvolvimento do GTO (Gate Turn-Off thyristor), que permitia tanto o disparo quando o bloqueio controlado. Os GTOs dominaram at o final do sculo XX as aplicaes de trao com alimentao CC, sejam com motores CC ou motores CA.

Transportes eletrificados modernos tipicamente usam motores CA acionados por inversores.

Outro campo que se beneficiou do desenvolvimento dos tiristores foi o sistema de transmisso de energia eltrica por meio de linhas em corrente contnua de alta tenso, envolvendo retificadores e inversores. A instalao do sistema CC para trazer energia da parte paraguaia de Itaipu (gerada em 50 Hz) at o sudeste do Brasil (onde se converte em 60 Hz) ocorreu nos anos 80. Ainda na rea do sistema eltrico, surgiram dispositivos de compensao, como os reatores controlados a tiristor (RCT) ou o TCSC (Thyristor Controled Series Compensator), instalado no incio deste sculo na interligao dos sistemas norte (Tucuru) ao sistema sul [5].

Conjunto de tiristores formando uma vlvula no sistema retificador de Itaipu19

Ao longo dos anos 60 e 70 as aplicaes eletrnicas, principalmente na rea de computao,


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cresceram vertiginosamente. O suprimento de energia para sistemas espaciais, computadores, bem como para uso residencial e comercial, como reatores para lmpadas fluorescentes e televisores, exigiam solues mais eficientes, leves e compactas. Nesta direo, houve grande evoluo dos transitores, no mais para operar como amplificador (na regio ativa) mas para funcionar como interruptor. Diferentemente dos tiristores que, por seu modo de funcionamento se adequam alimentao CA, os transistores tm sua melhor aplicao a partir de fontes CC. Ao desenvolvimento dos transistores bipolares de potncia somou-se a evoluo dos transistores de efeito de campo, principalmente o MOSFET (Metal-Oxide Silicon Field Effect Transistor), resultando, no final dos anos 80 no surgimento do IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). O elevado ganho de rendimento obtido com os tiristores, em comparao com as solues anteriores no veio acompanhado de aumento na densidade de potncia dos conversores, uma vez que os dispositivos continuavam a operar em 50/60 Hz. A disponibilidade de transistores com capacidade de comutar na faixa de dezenas ou centenas de kHz tornou possvel uma grande reduo no volume dos transformadores, indutores e capacitores utilizados nos conversores, minimizando o espao requerido pelas fontes de alimentao dos equipamentos. Inicialmente com transistores bipolares (anos 70), passando pelos MOSFET (a partir dos anos 80) em aplicaes de baixa tenso, chegando aos IGBTs nos anos 90, em uma faixa de tenso e frequncia capaz de alimentar cargas na faixa de MVA, as fontes chaveadas e os inversores (conversores alimentados em CC) tiveram um enorme desenvolvimento em termos de desempenho e confiabilidade. O sucesso dos inversores, ao permitir o controle de velocidade dos motores de induo, a partir dos anos 90, praticamente eliminou o uso dos motores CC de escovas. certo que ainda existem muitas aplicaes com tais motores, mas os processos de troca de equipamentos sempre

http://www04.abb.com/global/gad/gad02007.nsf/Images/5824B8312CF6E9C 5C1256EBD00523B4F/$File/L36541_720.jpg

apresentam vantagens para o uso dos motores CA associados aos inversores. Outras estruturas de motores, como o motor de relutncia varivel, os motores de passo, os motores CC sem escovas (DC brushless) necessitam de um conversor eletrnico para seu funcionamento. Conjuga-se, deste modo o desenvolvimento dos sistemas de acionamento ao de eletrnica de potncia de maneira irreversvel. O direcionamento atual da Eletrnica de Potncia tem sido em busca de processos de aproveitamento de energia mais ecologicamente adequados. Os usos de energia fotovoltaica, elica, do hidrognio, carecem de um processamento eletrnico para sua adequao s cargas.

capacidade do silcio em termos de bloqueio de tenso e de conduo de corrente. A quebra dos atuais limites destas grandezas, que permitiria ampliar as aplicaes, parece depender do desenvolvimento de novos materiais semicondutores, como carbetos de silcio, ou nitreto de glio, capazes de ampliar o campo eltrico suportvel, diminuir perdas, facilitar o fluxo do calor interno, etc. [6]. Quem sabe, daqui a uns 10 anos tenhamos um novo e importante captulo nessa histria. Referncias
[1] Frank Dittmann, The development of power electronics in Europe, acessvel em www.ieeeghn.org/wiki/images/a/a7/DITTMANN.pdf [2] Wilson, T.G. The Evolution of Power Electronics, IEEE Transactions on Power Electronics, Volume: 15 Issue:3, May 2000, page(s): 439 - 446 [3] Masao Yano, Shigeru Abe, Eiichi Ohno, History of Power Electronics for Motor Drives in Japan, acessvel em: www.ieeeghn.org/wiki/images/4/49/Yano2.pdf [4] W. McMurray, SCR Inverter Commutated by an Auxiliary Impulse, IEEE Trans. on Communication and Electronics, Vol. 83, p.824, 1964. [5] C. Gama, L. ngquist, G. Ingestrm, and M. Noroozian, Commissioning and operative experience of TCSC for damping power oscillation in the Brazilian north-south interconnection, in Proc. CIGRE Session 2000, Paper 14-104, Paris, France, 2000. [6] MOHAN, UNDERLAND, ROBBINS Power Electronics: Converters, Applications and Design, 2nd edition, John Wiley, 1994.

Sem Eletrnica de Potncia no se aproveitam adequadamente as fontes limpas e renovveis de energia http://keetsa.com/blog/wp-content/uploads/2009/02/solarwind-power.jpg

Apesar dos imensos progressos da microeletrnica (j tendo se tornado nanoeletrnica), do ponto de vista dos dispositivos de potncia, aparentemente se est no limite da