UNIVERSIDADE FEDERAL DA GRANDE DOURADOS (UFGD) FACULDADE DE ENGENHARIA (FAEN) _______________________________________________________________ ENGENHARIA DE ENERGIA 8 Semestre

Mecnica dos Fludos II Teoria da Camada Limite

Professor: Edisson Svio de Ges Maciel Acadmico: Michel Acosta dos Santos

DOURADOS MS 2013. 1

NDICE PG 1. INTRODUO 2. ESCOAMENTO EM TORNO DE CORPOS 2.1. Efeito do Nmero de Reynolds no Escoamento Externo 3. ESCOAMENTO SOBRE PLACA PLANA 3.1. Foras Viscosas Predominantes 3.2. Foras Viscosas Moderadas 3.3. Foras de Viscosas Confinadas 4. CARACTERSTICAS DA CAMADA LIMITE 5. ESPESSURA DA CAMADA LIMITE 6. ESPESSURA DE DESLOCAMENTO 7. ESPESSURA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO 8. COEFICIENTE DE ARRASTO EM PLACAS PLANAS 9. COEF. DE ARRASTO E FORA DE ARRASTO PELA TENSO DE CISALHAMENTO 10. EQ. DE BLASIUS PLACA PLANA CAMADA LIMITE LAMINAR 15 12. COEFICIENTE DE ARRASTO MDIO 13. TRANSIO DE ESCOAMENTO LAMINAR PARA TURBULENTO 14. CAMADA LIMITE TURBULENTA EM PLACA PLANA 14.1. Coef. de Arrasto Local Coef. de Tenso de Cisalhamento 14.2. Coeficiente de Arrasto Mdio 15. ESPESSURA DA CAMADA LIMITE - ESCOAMENTO TURBULENTO20 16. CONCLUSO 17. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 21 21 16 17 17 18 15 14 13 12 6 8 9 10 11 5 5 5 3 3 3

11. COEF. DE ARRASTO LOCAL OU COEF. DE TENSO DE CISALHAMENTO

1.

INTRODUO Em mecnica dos fluidos, a camada limite que a camada de fluido nas

imediaes de uma superfcie delimitadora, fazendo-se sentir os efeitos difusivos e a dissipao da energia mecnica. O conceito foi introduzido no inicio do sculo XX, por Ludwig Prandtl para descrever a regio de contato entre um fluido incompressvel em movimento relativamente a um slido. Este conceito de extrema importncia no mbito da engenharia, fornecendo explicaes fsicas para o comportamento de escoamentos de fluidos como o ar ou a gua, em circunstncias de aplicao pertinentes, em campos to diferentes como nas cincias atmosfricas, onde a camada limite planetria a camada de ar perto do solo afetado pelo calor diurno, a umidade ou transferncia de momento ou a partir da superfcie, ou ainda em aeronutica, onde a camada limite a parte do fluxo perto da asa. 2. ESCOAMENTO EM TORNO DE CORPOS A caracterstica do escoamento em torno de um corpo depende de vrios parmetros como: forma do corpo, velocidade, orientao e propriedades do fluido que escoa sobre o corpo. Os parmetros mais importantes para descrever o escoamento sobre um corpo so o nmero de Reynolds e nmero de Mach. 2.1 Efeito do Nmero de Reynolds no Escoamento Externo

O nmero de Reynolds (Re=VD/) representa a relao entre os efeitos de inrcia e os efeitos viscosos. Sem os efeitos viscosos (=0), o nmero de Reynolds infinito. Por outro lado na ausncia de todos os efeitos de inrcia ( =0) o nmero de Reynolds nulo. Qualquer escoamento real apresenta um nmero de Reynolds entre esses limites. A natureza do escoamento varia muito se Re >>1 ou se Re <<1. A maioria dos escoamentos que nos so familiares est associada a objetos de 3

tamanho moderado com comprimento caracterstico da ordem de 0,01m a 10m. As velocidades ao longe destes escoamentos (gua e ar) apresentam ordem de grandeza de 0,01m/s at 100m/s. Desta forma o Re destes escoamentos est entre 10 < Re < 10^9. Escoamentos com Re > 100 so controlados por efeitos de inrcia. Escoamentos com Re < 1 so controlados por efeitos viscosos.

A maioria dos escoamentos controlada por efeitos de inrcia. Antes de Prandtl a Mecnica dos Fluidos evoluiu com resultados tericos e experimentais que diferiam. Prandtl introduziu o conceito de camada limite fornecendo o elo entre teoria e prtica. Prandtl mostrou que muitos escoamentos viscosos podem ser analisados considerando duas regies: uma prxima das fronteiras slidas e outra cobrindo o restante. Apenas na regio muito delgada adjacente a fronteira solida ( camada limite) o efeito da viscosidade importante. Na regio fora da camada limite o efeito da viscosidade desprezvel e o fluido pode ser tratado como no-viscoso. Em muitas situaes reais, a camada limite desenvolve-se sobre uma superfcie slida plana. Exemplo disso escoamento sobre cascos de navios e de submarinos, asas de avies e movimentos atmosfricos sobre terreno plano. Estes casos podem ser ilustrados pelo caso mais simples analisando uma placa plana. Tal caso ser estudado a seguir.

Figura 1 - Camada limite sobre uma placa plana (espessura exagerada)

3.

ESCOAMENTO SOBRE PLACA PLANA 4

3.1

Foras Viscosas Predominantes

As Fig.2 a Fig.4 mostram trs tipos de escoamentos sobre uma placa plana que tem comprimento L. Para o caso em que Re 0,1 (Fig.2) os efeitos viscosos so predominantes afetando o escoamento uniforme. Devemos nos afastar consideravelmente da placa plana para alcanar uma regio do escoamento que tem sua velocidade alterada em menos de 1%. A regio afetada pelos efeitos viscosos bastante ampla quando o nmero de Reynolds do escoamento baixo.

Figura 2 - Escoamento sobre placa plana com efeitos viscosos predominantes

3.2

Foras Viscosas Moderadas

Com o aumento do Re no escoamento (por ex. aumento de Uoo), neste caso Re10, a regio onde os efeitos viscosos so importantes se torna menor em todas as direes, exceto a jusante da placa (Fig.3). Se observa que as linhas de corrente so deslocadas da posio original do escoamento uniforme, mas o deslocamento no grande como na situao referente ao Re0,1.

Figura 3 - Placa Plana - Efeitos viscosos moderados

3.3

Foras de Viscosas Confinadas

Para escoamento com Re muito alto (Re10^7) predominam os efeitos das foras de inrcia. Os efeitos das foras viscosas so praticamente desprezveis em todos os pontos, exceto naqueles muito prximos da placa plana e na regio de esteira localizada a jusante da placa (Fig.4). Como a viscosidade do fluido no nula o fluido adere superfcie slida (condio de no escorregamento). Desta forma a velocidade varia desde zero na superfcie da placa at um valor Uoo, na fronteira de uma regio muito fina denominada camada limite. Essa regio conhecida como camada limite ( ) sempre muito menor que o comprimento da placa. A espessura desta camada aumenta na direo do escoamento e nula no borda de ataque da placa. O escoamento na camada limite pode ser laminar ou turbulento. Se define a espessura da camada limite como a distncia da superfcie ao ponto em que a velocidade situa-se dentro de 1% da velocidade de corrente livre.

Figura 4 - Placa Plana - Efeitos de inrcia importantes

As linhas de corrente fora da camada limite so aproximadamente paralelas placa plana. O leve deslocamento das linhas de corrente externas (fora da camada limite) se deve ao aumento da espessura da camada limite na direo do escoamento e nula no bordo de ataque da placa. A existncia da placa plana tem pouco efeito nas linhas de corrente externas tanto na frente, acima ou abaixo da placa. Por outro lado, a regio de esteira provocada por efeitos viscosos. Camada Limite Prandtl O fsico alemo Prandtl (1875-1953) realizou um dos grandes avanos na Mecnica dos Fluidos, em 1903, concebendo a idia da camada limite na qual define Uma regio muito fina dentro da camada limite e adjacente superfcie do corpo onde os efeitos viscosos so muito importantes, onde a componente axial da velocidade varia rapidamente com a distncia y. Uma regio fora da camada limite denominada regio de escoamento potencial onde o fluido se comporta como se fosse um fluido no viscosos, ou investido onde as foras de cisalhamento so desprezveis. Certamente a viscosidade 7

dinmica a mesma em todo o campo de escoamento. Desta forma a importncia relativa de seus efeitos (devido aos gradientes de velocidade) diferente fora e dentro da camada limite. Os gradientes de velocidades normais ao escoamento so relativamente pequenos fora da camada limite e o fluido se comporta como se fosse no viscoso. 4. CARACTERSTICAS DA CAMADA LIMITE O tamanho da camada limite e a estrutura do escoamento nela confinado variam muito. Parte desta variao provocada pelo formato do objeto onde se desenvolve a camada limite. A seguir se analisa o efeito da camada limite para o caso de um fluido viscoso e incompressvel sobre uma placa plana de comprimento infinito (x varia de 0 a infinito). Se o Re muito alto somente o fluido confinado na camada limite sentir a presena da placa. Exceto na regio fora da camada limite a velocidade ser essencialmente igual a velocidade de corrente livre V=U i. Para uma placa finita, o comprimento L pode ser utilizado como comprimento caracterstico. No caso da placa plana de comprimento infinito definimos o Rex=Ux/v. Se a placa longa o Re alto, apresentando uma camada limite exceto na regio muito pequena prxima da borda da placa. A presena da placa sentida em regies muito finas da camada limite e da esteira.

Figura 5 - Efeito rotacional de partculas de fluido dentro da camada limite

Consideremos o escoamento de uma partcula de fluido no campo de escoamento. Quando a partcula entra na camada limite comea a distorcer devido ao gradiente de velocidade do escoamento a parte superior da partcula apresenta uma velocidade maior do que na parte inferior. O elemento de fluido no tem rotao fora da camada limite mas comea a rotar quando atravessa a superfcie fictcia da camada limite e entre na regio onde os efeitos viscosos so importantes. O escoamento irrotacional fora da camada limite O escoamento rotacional dentro da camada limite. A partir de uma certa distncia x do bordo de ataque, o escoamento na camada limite torna-se turbulento e as partculas de fluido tornam-se extremadamente distorcidas devido a natureza irregular da turbulncia. Uma das caractersticas da turbulncia o movimento de misturas produzido no escoamento. Esta mistura devido a movimentos irregulares de pores de fluido que apresentam comprimentos que variam da escala molecular at a espessura da camada limite. Quando o escoamento laminar a mistura ocorre somente em escala molecular. A transio do escoamento de laminar para turbulncia ocorre quando o Re atinge um valor critico ( Rec). Placa Plana: 5. Rec varia de 2x10^5 at 3x10^6. funo da rugosidade da superfcie e da intensidade da turbulncia; Considera-se o valor crtico igual a Rec=5x10^5. ( 500.000); Considera-se que a camada limite turbulenta quando Rex > 3x10^6 ( 3.000.000); Laminar Re < 5x10^5 Turbulento Re > 3,0x10^6.

ESPESSURA DA CAMADA LIMITE Na camada limite a velocidade muda de zero na superfcie da placa at

o valor da velocidade de corrente livre na fronteira da camada limite. Desta forma o perfil de velocidades u=u(x,y) que satisfaz as condies de contorno: V=0 em y=0 e VUoo em y =.

Matematicamente como fisicamente o perfil de velocidade no apresenta nenhuma singularidade. Isto , u tende a Uoo quando mais nos afastamos da placa (no necessrio que u seja precisamente igual a Uoo em (y=). Se define a espessura da camada limite como a distncia da superfcie ao ponto em que a velocidade situa-se dentro de 1% da velocidade de corrente livre. = y onde u = 0,99U 6. ESPESSURA DE DESLOCAMENTO A Fig.6 mostra dois perfis de velocidade para escoamento sobre uma placa plana: um (Fig.6a) considerando perfil uniforme de velocidade (sem atrito) e outro (Fig.6b) com viscosidade no qual a velocidade na parede nula.

Figura 6 - Camada limite e conceito de espessura de deslocamento

Devido diferena de velocidade U u dentro da camada limite, a vazo atravs da seo b b menor do que aquela na seo a a . Se deslocarmos a placa plana na seo a a de uma quantidade *, as vazes pelas sees sero idnticas. Esta distncia denominada espessura de deslocamento.

10

Figura 7 - Perfil de velocidade para definir espessura de deslocamento Fonte: Autoria prpria.

A definio verdadeira se:

onde b a larguda da placa. Desta forma:

A espessura de deslocamento representa o aumento da espessura do corpo necessrio para que a vazo do escoamento uniforme fictcio seja igual a do escoamento viscoso real. Tambm representa o deslocamento das linhas de corrente provocado pelos efeitos viscosos. Tal ideia permite simular a presena da camada limite no escoamento pela adio de uma espessura de deslocamento da parede real e tratar o escoamento sobre os corpos mais espessos como se fossem no viscosos. 7. ESPESSURA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO A diferena de velocidades existente na camada limite U u, provoca uma reduo do fluxo da quantidade de movimento na seo b b mostrado na Fig.7. O fluxo menor do que aquele na seo a a da mesma figura. Esta diferena de fluxo de quantidade de movimento na camada limite, tambm

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conhecida como dficit do fluxo da quantidade de movimento no escoamento real dada por:

por definio estas integrais representam o dficit do fluxo da quantidade de movimento numa camada limite de velocidade uniforme U e espessura . Assim,

as trs definies de espessura de camada limite , * e so utilizadas nas anlises de camadalimite. A hiptese da camada limite ser fina essencial para o desenvolvimento do modelo de escoamento. Esta hiptese, na anlise do escoamento sobre uma placa plana garante que seja muito menor que x (<<x) e tambm que ( * << x) e (<< x) onde x a distncia em relao ao bordo de ataque da placa. Como ordem de grandeza se utilizam:

8.

COEFICIENTE DE ARRASTO EM PLACAS PLANARES O coeficiente de arrasto ou de resistncia de um corpo dado por:

CDf representa o coeficiente de tenso de cisalhamento.

onde A representa a rea superficial ou rea molhada. Por exemplo numa placa paralela ao escoamento A=bxL onde b a largura da placa. O termo CDp representa o coeficiente de arrasto por presso.

Neste caso A pode representar projeo num plano normal da rea do corpo. Por exemplo num cilindro A=DxL. O coeficiente de arrasto total assim definido: 12

onde FD=FDp + FDf . No caso de uma placa perpendicular ao fluxo a tenso de cisalhamento no contribui para a fora de resistncia. O coeficiente de arrasto deve-se unicamente ao arrasto por presso. Desta forma C D= CDp.

Figura 8 - Placa plana perpendicular ao fluxo

No caso de uma placa plana paralela ao escoamento o arrasto deve-se unicamente ao atrito superficial. Desta forma CD=CDf. 9. Coeficiente de Arrasto e Fora de Arrasto pela Tenso de Cisalhamento Considerando que o perfil de velocidade u(x,y) da camada limite seja conhecido. A tenso de cisalhamento

na parede que atua ao longo da

superfcie em qualquer posio x determinado a partir da definio:

Desta forma conhecendo a distribuio de velocidades na camada limite, pode-se determinar a fora de cisalhamento, devido ao escoamento que est atuando sobre a superfcie slida. Como a equao anterior no muito prtica para aplicaes de Engenharia define-se a tenso de cisalhamento ou fora de arrasto local como funo do coeficiente de arrasto local Cf. Tambm denominado coeficiente de tenso de cisalhamento .

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onde a massa especfica do fluido e U 00 a velocidade de corrente livre. Desta forma conhecendo o coeficiente da tenso de cisalhamento C f podemos determinar a fora de arrasto exercida pelo fluido que est escoando sobre a placa plana. Igualando as equaes anteriores se obtm:

o coeficiente local de arrasto poder ser determinado se o perfil de velocidade u(x,y) na camada limite for conhecido. O valor mdio do coeficiente da tenso de cisalhamento C Df de x=0 at x=L definido como:

determinado o CDf podemos calcular a fora de arrasto FD atuando sobre a placa de x=0 at x=L numa largura da placa b (lembrando que a rea superficial A=bxL).

Obs. Para placa plana paralela direo do escoamento. C D=CDf. 10. Equaes de BLASIUS Placa Plana Camada Limite Laminar Para o caso de placa plana existem diferentes solues para determinar a espessura da camada limite, espessura de deslocamento da camada limite, coeficiente de arrasto local e coeficiente de arrasto mdio. Em 1908 Blasius, discpulo de Prandtl, obtm a soluo exata da camada limite numa placa plana (gradiente de presso nulo) considerando: Escoamento em regime laminar. Escoamento permanente Escoamento bidimensional Escoamento incompressvel

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Solues aproximadas foram tambm determinadas para tal problema considerando o perfil de velocidades como um polinmio de segundo grau, de terceiro grau e de quarto grau. A seguir so apresentadas as equaes denominadas exatas, determinadas por Blasius, vlidas para escoamento laminar Re < 5,0x10^5 at 1,0x10^6

Figura 9 - Esquema de placa plana

Espessura da Camada Limite

Espessura de Deslocamento da Camada Limite

ou tambm 11. COEFICIENTE DE ARRASTO LOCAL OU COEF. DE TENSO DE CISALHAMENTO

12.

COEFICIENTE DE ARRASTO MDIO Podemos determinar o coeficiente de arrasto mdio C Df integrando Cf de

x=0 at x=L

15

onde

13.

Transio de Escoamento Laminar para Turbulento O valor de Re de transio uma funo muito complexa de vrios

parmetros como rugosidade da superfcie, curvatura da superfcie e intensidade das perturbaes existentes no escoamento. No caso do ar a transio de escoamento laminar para turbulento, na camada limite sobre uma placa plana, ocorre para Rec na faixa de 2x10^5 a 3x10^6. Para efeitos prticos utiliza o valor fixo Rec=5x10^5 que na verdade corresponde ao limite inferior da regio de transio. O processo de transio envolve instabilidade do campo de escoamento. Pequenas perturbaes impostas sobre a camada limite, como vibraes na placa, rugosidade da superfcie, pulsaes no escoamento principal aumentam ou diminuem a instabilidade dependendo do lugar onde a perturbao for introduzida: Se a perturbao ocorre em Rex < Rec so amortecidas fazendo com que a camada limite retorne ao regime laminar Se a perturbao ocorre em Rex > Rec iro crescer transformando o escoamento em regime turbulento. A mudana do escoamento laminar para turbulento tambm provoca uma mudana na forma do perfil de velocidades.

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Figura 10 - Perfis de velocidades em placa plana - regime laminar, transio e turbulento (ar).

Observa-se na Fig.10 que o perfil turbulento de velocidades mais plano apresentando um alto gradiente de velocidade na parede. Trata-se do escoamento de ar com uma velocidade de corrente livre de 27m/s. Numa placa plana a camada limite ser sempre turbulenta para Re>4,0x10^6 14. CAMADA LIMITE TURBULENTA EM PLACA PLANA 14.1 Coeficiente de Arrasto Local - Coeficiente de Tenso de Cisalhamento A partir de dados experimentais Schilichting apresentou a seguinte correlao para o coeficiente de arrasto local para placa plana lisa. vlido para 5x10^5 < Rex < 10^9

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para nmero de Reyndols altos, recomenda-se a correlao de SchultzGrunow: vlido para 10^7 < Rex < 10^9 14.2 Coeficiente de Arrasto Mdio

Para uma camada limite que inicialmente laminar e passa por uma transio em algum ponto sobre a placa plana, o coeficiente de arrasto turbulento deve ser ajustado para levar em conta o escoamento laminar no comprimento inicial.

Figura 11 - Placa plana com regio laminar, transio e turbulenta.

Consideremos um escoamento na camada limite sobre uma placa plana que seja: Laminar na regio entre 0 x xc e Turbulenta na regio xc < x L. Coeficiente de Arrasto Local Os coeficientes locais de atrito em cada uma das duas regies so: em 0 x xc (Laminar) Eq. de Blausius. em xc < x L (Turbulento) Eq. de Schilichting

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Coeficiente de Arrasto Mdio O coeficiente de arrasto mdio CDf (igual a CD em placa plana) na regio inteira

efetuando a integrao se obtm: vlido para Rec ReL < 10^7 Definio do Nmero de Reynolds Total e Crtico e Local

o nmero de Reynolds para o comprimento total (L) da placa plana. o nmero de Reynolds crtico da transio do escoamento laminar para turbulento. o nmero de Reynolds crtico em qualquer posio da placa. Forma Geral do Coeficiente de Atrito Mdio O coeficiente mdio de arrasto CD sobre a regio onde o escoamento parcialmente laminar e parcialmente turbulento, depende do valor do nmero de Reynolds crtico Rec . Por isto a Eq. anterior especificada de maneira mais compacta. vlido para Rec < ReL < 10^7 Vlida quando existe a camada limite turbulenta com camada laminar anterior. O termo B dada como: B= Rec(CDTurbulento CDLaminar) 19

o qual depende do nmero de Reynolds crtico ( Rec ) e das caractersticas do arrasto plenamente laminar e turbulento. Para diversos nmero de Rec o valor de B dado a seguir.

No caso em que B=0 corresponde ao escoamento turbulento comeando desde x=0 e desta forma se utiliza e equao para regime turbulento denominada Eq. de Karman-Prandtl: para Rec < ReL < 10^7 Para altos nmero de Reynolds 10^7 < Re < 10^9 se utiliza a seguinte

expresso: para 10^7 < Re < 10^9 15. Espessura da Camada Limite - Escoamento Turbulento Utilizando uma relao emprica para a tenso de cisalhamento na parede na forma:

so obtidas expresses que permitem avaliar a espessura da camada limite turbulenta para placa plana. 1. Para a camada limite plenamente turbulenta, comeando da borda de ataque da placa (x=0).

2.

No caso em que a espessura da camada limite laminar at o ponto em que Rec=5x10^5, e ento se torna plenamente turbulenta. vlido para 5x10^5 < Rex < 10^7 A Fig.12 apresenta graficamente um resumo os tipos de coeficiente de

arrasto mdios para placa plana lisa.

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Figura 12 - Coeficiente de arrasto para placa plana lisa.

16.

CONCLUSO Como ser observa existe uma grande quantidade de equaes que

podem ser utilizadas para avaliar o coeficiente de arrasto mdio em placas planas. O uso de cada equao depender do regime de escoamento. A placa poder apresentar escoamento plenamente laminar, escoamento plenamente turbulento ou se na placa plana existe uma regio com escoamento laminar e posteriormente uma regio com escoamento turbulento. 17. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS M.D.Catani Elementos de mecnica dos fluidos Blucher 1990. John J. Bertin and Michael L. Smith, Aerodynamics for Engineers, 2nd ed., Prentice-HaIl, Englewood Cliffs, NJ, 1989.

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