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Satlites LEO (Low earth orbit) Bandas de operacin Tipo de sistema Ejemplo Complemento terrestre Frecuencia LEO pequeo

Orbcomm, VITA Radiobsqueda <1 GHz LEO grande Iridium, Globalstar, ICO Celular 1 - 3 GHz LEO de banda ancha Teledesic, Celestri y SkyBridge. Fibra ptica 30/20 GHz

Modos de operacin Banda L (1-2 GHz) S (2-4 GHz) Ka (30/20 GHz) Frecuencias (GHz) Up-link 1,61 1,66 1,93 2,01 2,025 2,11 2,655 2,69 27,5 - 31 Frecuencias (GHz) Down-link 1,452 1,61 2,29 2,5 17,2 21,2 Utilizacin Comunicaciones mviles por satlite Comunicaciones mviles por satlite, fijas, radiodifusin Japn, Europa, USA Enlaces intersatlitales

Figura 1.Ubicacion orbital de satlites LEO

Orbitas leo Las orbitas leo son orbitas de baja altura, tienen sus orbitas a altitudes de unos 500 a 2000km. Las ventajas de las orbitas leo son: El tiempo de propagacin de la seal es bajo Proporciona cobertura mundial. Los inconvenientes son: Es necesario corregir continuamente la rbita debido al efecto de la atmsfera Son necesarios muchos satlites parea cubrir el globo terrestre.

Los satlites encauzados en este tipo de rbitas son de tres tipos, LEO pequeos (centenares de Kbps) destinados a aplicaciones de bajo ancho de banda, LEO grandes (miles de Kbps) albergan las aplicaciones de los anteriores y otras como telefona mvil y transmisin de datos y finalmente los LEO de banda ancha (megaLEO) que operan en la banda de Mbps entre los que se encuentre Teledesic. Caractersticas: Las orbitas leo son orbitas de baja altura y por ello mejora la calidad de la seal y reduce el retardo de transmisin. Generalmente estas orbitas son usadas por compaas de telefona mvil y de comunicacin de datos, como las constelaciones orbcomm, iridium y globalstar. Al ser de tan baja altura, las huellas son muy cortas, por lo que son necesarios muchos satlites para cubrir la tierra entera en aplicaciones en tiempo real. Satlites LEO Una forma de diferenciar los sistemas de satlites, es por la altura a la que se encuentra la rbita por la que circulan, adems sta tambin influir de forma decisiva a la hora de obtener el nmero de satlites necesario para conseguir la cobertura deseada. Dado cierto ancho de haz, el rea de cobertura ser mucho menor estando en una rbita baja que en otra de mayor altura. Por otro lado la potencia necesaria para emitir desde rbitas bajas es menor, con los inconvenientes que ello conlleva. Entonces se intentar alcanzar un compromiso que nos de una relativamente buena zona de cobertura y una potencia de transmisin lo menor posible. Los satlites LEO estn situados en rbitas bajas, de 1.500 Km. por trmino medio, aunque puede estar entre 200 y 2000 Km; los periodos orbitales se encuentran entre los 90 y los 120 minutos. Estas bajas rbitas se utilizaron en los inicios de la tecnologa de comunicaciones por satlite como una de las etapas a cubrir para llegar al objetivo final en aquellos momentos, que era el satlite geoestacionario, cuando an no existan medios suficientes para conseguir la potencia de lanzamiento necesaria para colocar el satlite en los 36.000 Km de altura correspondiente a la rbita geoestacionaria. Sin embargo, el concepto de constelacin de satlites, de muy reciente aparicin, ha hecho que los satlites LEO no solamente encuentren su parcela de mercado en las telecomunicaciones, sino que se constituyan adems en el futuro ms brillante para ese sector, debido a las posibilidades que ofrecen en ancho de banda. Gracias a ello, podrn competir e integrarse con las redes de fibra ptica y unas excelentes prestaciones en lo que se refiere a la

minimizacin de los retardos, normalmente asociados a las comunicaciones por satlite. Esa minimizacin de retardos o de la latencia permite la generacin de aplicaciones muy sensibles al tiempo real, como la transmisin de voz, la videoconferencia y aplicaciones avanzadas como el trabajo corporativo. El problema: la latencia Todos los proveedores de servicios va satlite enfocan su inters hacia los mercados calientes como el acceso a Internet. Los proveedores dicen "Internet requiere un gran ancho de banda rpidamente. Los Satlites pueden ofrecer este ancho de banda para cubrir las grandes reas." Pero existe, entre muchos otros, un problema asociado a las comunicaciones va satlite en sistemas tradicionales GEO: El retardo de las transmisiones de los satlites puede inutilizar las transmisiones TCP/IP, protocolo de transporte de los terminales conectados a Internet. Este protocolo requiere un rpido acknowledge que informa que el paquete ha sido recibido correctamente. Los servicios GEO, sin embargo, aaden un retardo de cmo mnimo 0,5 segundos (el tiempo que tarda la seal en viajar hasta el satlite y volver a la Tierra). La solucin: constelaciones leo La solucin a este problema bsicamente es disminuir el retardo en la comunicacin, de esa forma conseguiremos compatibilidad con las redes de fibra ptica, que se caracterizan por: canales de banda ancha, bajos ratios de errores y bajo retardo. Los nuevos sistemas de banda ancha va satlite sern redes de conmutacin de paquetes en los que voz, video y datos sern transmitidos digitalmente. Para disminuir drsticamente el retardo se usarn rbitas terrestres bajas LEO que, combinndolo con un mnimo ngulo de elevacin - para evitar los problemas de interferencias - y una constelacin suficiente de satlites para cubrir la Tierra, proporcionarn un retardo mximo de 50 ms. Con todos estos elementos las redes de banda ancha estarn a nuestro alcance va satlite, dentro de estos proyectos cabe destacar Iridium,Teledesic y Celestri que, entre otros, se describirn de inmediato. Existe una infinidad de proyectos de comunicaciones globales va satlite. Algunos se centrarn en zonas concretas de gran volumen de negocio y otros pretenden dar un servicio global. Algunos de estos proyectos se comentan a continuacin.

SATLITES LEO VS GEO Los satlites geoestacionarios se encuentran a una altitud de unos 36000 Kilmetros sobre el ecuador, siendo la nica rbita que permite que el satlite mantenga una posicin fija con relacin a la tierra. A esta altura, las comunicaciones a travs de un GEO perpetan una latencia mnima de transmisin de ida y retorno (un retardo de extremo a extremo) de por lo menos medio segundo, incluyendo los retardos provocados por las diversas pasarelas y conversiones que deben sufrir los datos. Esto significa que los GEO nunca podrn proveer demoras similares a las fibras pticas. Esta latencia de GEO es la fuente de demora fastidiosa en muchas de las llamadas internacionales, impidiendo que se pueda

entender la conversacin y deformando el matiz personal de la voz. Lo que puede ser una incomodidad en una conversacin telefnica, sin embargo, puede ser insostenible para aplicaciones en tiempo real, tales como videoconferencias, como tambin para muchos protocolos estndares de datos, an para los protocolos subyacentes de Internet.

Evolucin de satlites GEO a satlites LEO. La evolucin de los satlites geoestacionarios a satlites de rbita terrestre baja (LEO) ha dado lugar a numerosos sistemas propuestos de satlites globales, los cuales pueden ser agrupados en 3 tipos distintos. Estos sistemas LEO pueden distinguirse mejor haciendo referencia a sus complementos terrestres: mensajera personal, celular y fibra ptica. Los LEO grandes, por ejemplo, proveen servicio telefnico mvil de banda ancha a un precio alto, mientras que Teledesic provee principalmente conexiones fijas de banda ancha a tarifas comparables con un servicio urbano de comunicaciones por lnea almbrica. As como los servicios de celular y fibra ptica no se consideran competitivos, la nica cosa que Teledesic tiene en comn con los LEO grandes es el uso de satlites de rbita terrestre baja.

PROBLEMAS DE LOS SATLITES LEO Saturacin de las rbitas. En algunos sectores se ha mostrado cierta preocupacin por la gran cantidad de satlites que podran juntarse en una porcin relativamente pequea del espacio, ya que son numerosos los sistemas de satlites LEO proyectados. La zona de rbitas de baja altura (LEO), parte de la atmsfera terrestre hasta una zona de alta radiacin conocida como el "cinturn de Van Allen". Son 900 Kilmetros de distancia que pueden albergar una cantidad inmensa de recorridos. El proyecto de Teledesic no ocupara ms de 10 Km. All podran colocarse ms de 60.000 satlites sin problemas, segn George Gilder, cido analista de la revolucin de la informacin, quien califica como absurdo siquiera pensar en la posibilidad de una superpoblacin de satlites. Chatarra espacial. Una vez que los LEO se encuentren en rbita, se presenta todo un nuevo conjunto de dificultades. En primer ligar existe el problema de la llamada "chatarra espacial", que consiste en restos de las anteriores misiones espaciales de todos los tamaos, velocidades y peligrosidades. Prdida y sustitucin de satlites. Aunque los satlites no resulten alcanzados por los escombros espaciales, cabe la posibilidad de que caigan a la atmsfera. A diferencia de los GEO, que cuando acaban su vida til se desplazan a una rbita de estacionamiento unos pocos kilmetros ms alejada de lo normal, los LEO se desintegrarn en la atmsfera. Aunque la vida de un satlite oscila

entre los 10 y 12 aos, con los LEO debe tenerse en cuenta una poltica de sustitucin de satlites.

Visibilidad del satlite. Suponiendo que estas dificultades se hayan superado queda, por ejemplo, el asunto de seguir la pista y enlazar con estos satlites tan veloces. Un satlite LEO resulta visible durante 18-20 minutos antes de que desaparezca en el horizonte. Esto complica en gran medida el posicionamiento de la antena y el trabajo para mantener activo el enlace. El problema de la antena lo resuelve una tecnologa denominada antena de array en fase. A diferencia de una antena parablica normal, que sigue mecnicamente el rastro del satlite, las antenas de array en fase son dispositivos autodirigidos que contiene diversas antenas ms pequeas que pueden seguir a varios satlites sin moverse fsicamente, por medio de seales levemente diferentes recibidas por el conjunto de antenas, reduciendo as el desgaste, entre otras ventajas. El problema de mantener un enlace activo cuando el satlite desaparece cada media hora se soluciona manteniendo como mnimo dos satlites a la vista en todo momento (muchos LEO pretenden mantener constantemente tres satlites a la vista). El conjunto de antenas es consciente de la posicin de todos los satlites e inicia un nuevo enlace antes de cortar el existente con el satlite de poniente. En la jerga de los satlites, a esto se le llama "make before break". Direccionamiento mediante enlaces intersatlite. Otro problema interesante es el del direccionamiento de la seal entre dos puntos alejados de la superficie terrestre. Una posibilidad es la de realizarlo a travs de estaciones terrenas, pero eso nos lleva a perder la ventaja de la latencia reducida. La otra posibilidad, que es la que utiliza Teledesic, es la de utilizar un direccionamiento de satlite a satlite. La constelacin Teledesic se comunica en la banda de los 40-50 GHz. La desventaja de este mtodo es, evidentemente, que cada satlite debe disponer de ms hardware de comunicaciones y seguimiento (mas inteligencia) y, por lo tanto, su precio ser ms elevado que en el caso de utilizar estaciones terrenas.

Satlites de rbita Baja ORBCOMM ORBCOMM es un sistema satelital comercial de comunicaciones para la transmisin de mensajes y datos por paquetes entre dos puntos cualesquiera del planeta. OBCOMM provee de servicios bidireccionales de monitorizacin, localizacin, telemetra y mensajera comercial y personal en cualquier regin geogrfica. Las caractersticas principales que hacen atractivos los servicios ofrecidos por el sistema de Orbcomm son:

cobertura mundial amplia disponibilidad comunicaciones bidireccionales eficiencia en costos comunicadores pequeos e "inteligentes"

El Sistema ORBCOMM es un sistema de comunicacin de datos de dos vas, de conmutacin de paquetes, de amplia cobertura. Las comunicaciones desde y hacia el comunicador (SC) a los Gateways ORBCOMM, se realiza a travs de una constelacin de satlites de orbita baja. Los Gateways de ORBCOMM estn conectadas a circuitos de discado, lneas dedicadas privadas o redes tales como Internet. El sistema ORBCOMM consta de un Centro de Control de Red (NCC: Network Control Center) que administra el sistema mundial en su totalidad, ms tres segmentos operacionales. Los tres segmentos: Segmento Espacio Segmento Tierra Segmento Subscriptor

Las comunicaciones de Radio Frecuencias (RF), en el Sistema ORBCOMM, operan en el sector de VHF (Very High Frequency), en el rango del espectro de frecuencias que estn entre los 137 y 150 MHz. Todas las comunicaciones con el Sistema ORBCOMM deben pasar a travs del Gateway ORBCOMM. Un Gateway consiste de un Centro de Control de Gateway (GCC), donde se encuentran el software de administracin y monitor del trfico de mensajes, y un Gateway de Estacin Terrena (GES), el cual entrega el enlace entre la constelacin de satlites y el GCC. Descripcin del sistema: Orbcomm es el primer sistema satelital comercial que da un servicio global de transmisin de datos y mensajes bidireccionales. El sistema ha sido concebido para transferir paquetes cortos de datos y mensajes desde y hacia cualquier punto del planeta. A travs de su constelacin, el sistema ORBCOMM implementa avances en la tecnologa de satlites LEO, de modo que sus servicios estn al alcance de la mayora de las empresas e individuos. Los tres componentes principales del sistema ORBCOMM son: el segmento espacial, que es la constelacin de satlites, el segmento terrestre, que consiste en las Estaciones Terrenas y el Centro de Control, los comunicadores, que se proveen para aplicaciones fijas o mviles, o como terminales de mano para mensajera comercial y personal.

Figura 5.cobertura sistema ORBCOMM Caractersticas del servicio ORBCOMM Existen cuatro elementos del servicio bsico que los sistemas ORBCOMM son capaces de entregar: Reporte de datos: Un reporte de datos es el servicio elemental bsico para que un SC genere un breve reporte, un paquete sencillo contiene un total menor o igual a 6 bytes de informacin definida por el usuario. Mensajes: Un Mensaje es el servicio elemental bsico para que una secuencia mas larga de datos sea transferida a o desde un SC. El largo del mensaje es tpicamente menor a 100 bytes. GlobalGrams: Este es el servicio bsico para que un SC enve o reciba un solo paquete de informacin desde un satlite cuando el satlite no puede acceder a un Gateway ORBCOMM. Para este tipo de SC (receptor), el satlite almacena el paquete de datos en memoria y lo transmite segn el requerimiento del SC. Comandos: Este es el servicio bsico para comandos cortos, un solo paquete contiene un total menor o igual a 5 bytes de informacin definida por el usuario, a ser transmitidos a un SC.

Sistema Globalstar Caractersticas:

Es un sistema inalmbrico de telecomunicaciones Provee servicios de voz, datos, fax y otros servicios de telecomunicaciones a usuarios alrededor del mundo Cuenta de 48 satlites LEO con 8 repuestos en rbita 8 planos orbitales con 6 satlites cada uno. Ver Figura

Figura3. Sistema Globalstar

Se encuentra a 1,414 km a 52 de inclinacin El periodo orbital de cada satlite es de 113 minutos Su cobertura es de 70 S a 70N de latitud Proporciona una alta calidad de seal y disponibilidad La tecnologa satelital es simple, probada y existente No existe procesamiento de datos a bordo La masa es aproximadamente de 450 kilos Requiere 1,100 watts de potencia para un funcionamiento normal Son los primeros en utilizar el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para mantener el rastreo de su localizacin orbital y altitud.

Utilizan sensores solares, terrestres y un sensor magntico para ayudar a mantener su altitud Tiene una vida til de 7.5 aos Cuenta con antenas para banda C las cuales se utiliza para la comunicacin con los gateways (compuertas); y antenas de bandas L y S para la comunicacin con las terminales de usuario

Funcionamiento: El segmento terrestre consta de una parte integral que incluye los Gateways o Centro de Control de Operaciones Terrestres, al Centro de Control de Operaciones Satelitales y a la Red de Datos Globalstar. La funcin principal del gateway es interconectar la red inalmbrica satelital de esta compaa y las Redes Mviles Terrestres Pblicas (PLMN). El concepto de Globalstar esta basado en dos reas claves avanzadas tecnolgicamente: Tecnologa Avanzada de Satlite LEO Tecnologa Avanzada en Telefona Celular, incluyendo las aplicaciones de tecnologas CDMA Dentro del funcionamiento de los satlites Globalstar, se utiliza una tecnologa de comunicacin sin enlace intersatelital entre ellos. Cada uno funciona como un transpondedor, recibiendo seales de un telfono en tierra y regresndolas a cualquier gateway a travs del satlite con un ancho de huella de 1,500 millas, enlazndola a redes telefnicas locales disponibles. Ver Figura

Figura 4. Esquema general del funcionamiento Globalstar. Utiliza "Spread Spectrum CDMA", una tecnologa de codificacin digital superior a la transmisin analgica tradicional, la cual es una forma de espectro esparcido y permite el uso de la misma frecuencia todo el tiempo.

Sistema Teledesic Caractersticas: Provee conexiones fijas de banda ancha a tarifas comparables con un servicio urbano de comunicaciones por lnea almbrica Maneja una latencia (retardo) reducida debido a su baja rbita Utiliza un direccionamiento satlite a satlite. Se comunican a travs de la banda 40 a 50 GHz. La desventaja es que cada satlite debe contener ms hardware de comunicaciones y de seguimiento Cada satlite pesa 700 kg Tiene una vida til de 10 aos Est red combina las ventajas de una red de conmutacin de circuitos y una de paquetes La red cuenta con satlites de reserva

Cuenta con un diseo de clulas fijas en Tierra para minimizar el problema de cobertura constante para un usuario Consta de 288 satlites, sin embargo el sistema inicial era de 840.

Figura 5. Cobertura inicial de 840 satlites.

Los protocolos utilizados costaban de las siguientes caractersticas: deben contener programas pequeos, deben permitir programas no muy complejos, debe imponer pequeas cabeceras y colas a los paquetes y proporcionar comunicaciones extremo a extremo Utiliza la banda Ka para satisfacer los servicios de banda ancha

Funcionamiento:

La Red Teledesic consta tanto de un segmento espacial (la red conmutada basada en la constelacin de satlites que proporcionan los enlaces de comunicacin entre las terminales), como de un segmento terrestre (terminales, pasarelas de red y sistemas de control y operaciones de red). Las terminales son el extremo de la Red Teledesic y proporcionan la interfaz entre la red de satlites y las redes y usuarios terrestres. Las terminales se comunican directamente con la red de satlites y soportan un amplio rango de velocidades de transmisin. stas proveern conexiones a las redes pblicas y a bases de datos y servicios Teledesic, as como puntos de interconexin para el Centro de Control de Operaciones de la Constelacin de la Red Teledesic (COCC), y para el Centro de Control de Operaciones de Red (NOCC). El COCC coordina el posicionamiento inicial de los satlites, diagnstico de fallos, reparaciones, y salida de rbita. El NOCC incluye una gran variedad de funciones de

administracin y control sobre redes distribuidas, tales como bases de datos de red, monitorizacin de red y sistemas de cobro. Los protocolos que se utilizan para la comunicacin enrtre las terminales y el satlite, se implement un sistema de acceso mltiple permitiendo a la clula controlar la comparticin de los recursos del canal entre las terminales. Desde el punto de vista de una red de comunicacin, cada satlite constituye un nodo de una red de "conmutacin rpida de paquetes", existiendo enlaces de comunicacin entre satlites de la misma rbita, o entre satlites de rbitas adyacentes. La red Teledesic usa un algoritmo de encaminamiento de paquetes distribuido y adaptado para conseguir un bajo retardo y una varianza tambin baja.