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INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION
Tema 1: Introduccin: Instrumentacin. Representacin de la informacin mediante
seales elctricas. Tipos de instrumentos. Sistemas de medida. Errores de Medida. Exactitud,
precisin, sensibilidad y resolucin de los sistemas de medidas. Fuentes de error en sistemas
de medida.
Tema 2: Instrumentos De Medida : Tipos de seales a medir. Instrumentos
analgicos y digitales. Multmetros: Bloques necesarios. Osciloscopios: Bloques componentes.
Base de tiempos. Tipos de sondas. Memoria.
Tema 3: Adaptadores De Seal : Sistemas adaptadores de seal: El amplificador
operacional ideal. Conversores analgico-digital (A/D) y digital-analgico (D/A).
Tema 4: Instrumentos Generadores : Fuentes de alimentacin: Caractersticas y
utilidad, bloques constituyentes. Generadores de seales: Generadores de seales cuadradas,
triangulares y sinusoidales. Bloques constituyentes.
Tema 5: Sensores : Aplicaciones de los sensores a la industria. Sensores de
temperatura, desplazamiento, velocidad, aceleracin, presin , etc.
Tema 6: Sistemas de Adquisicin de Datos por Ordenador : Tarjetas de
tomas de datos. Caractersticas. Software: Instrumentacin virtual. Control por ordenador.
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Tema 1: Introduccin
Tema 1: Introduccin
1.1. Sistemas de instrumentacin. Clasificacin 1.1. Sistemas de instrumentacin. Clasificacin
1.2. Tipos de instrumentos electrnicos: clasificacin 1.2. Tipos de instrumentos electrnicos: clasificacin
1.3. Representacin de la informacin mediante 1.3. Representacin de la informacin mediante seales elctricas seales elctricas
A. Amplitud A. Amplitud: la informacin est en la amplitud ( : la informacin est en la amplitud (AM AM): ): analgicas analgicas y y digitales digitales
B. Tiempo B. Tiempo: La informacin est en la frecuencia ( : La informacin est en la frecuencia (FM FM) )
1.4. Sistemas de medida 1.4. Sistemas de medida
1.5. Errores de medida 1.5. Errores de medida
1.6. Tipos de Errores 1.6. Tipos de Errores
1.7. Resolucin, exactitud (precisin) y sensibilidad de los si 1.7. Resolucin, exactitud (precisin) y sensibilidad de los sistemas de stemas de
medidas medidas
1.8. Fuentes de error en los sistemas de medida 1.8. Fuentes de error en los sistemas de medida
1.9. Unidades de medida 1.9. Unidades de medida
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Los procesos industriales, la ciencia y la tecnologa se caracte Los procesos industriales, la ciencia y la tecnologa se caracterizan por rizan por
la necesidad de la necesidad de generar generar y y medir medir magnitudes con precisin y fiabilidad magnitudes con precisin y fiabilidad
A principios de siglo la instrumentacin se basaba en principios A principios de siglo la instrumentacin se basaba en principios
mecnicos (balanza) y elctricos. mecnicos (balanza) y elctricos.
Hoy da: Hoy da: bajo coste de los aparatos electrnicos bajo coste de los aparatos electrnicos
Multmetros digitales, osciloscopios, etc. (talleres mecnicos, Multmetros digitales, osciloscopios, etc. (talleres mecnicos, estaciones estaciones
meteorolgicos, seguimiento de procesos de fabricacin, medicina meteorolgicos, seguimiento de procesos de fabricacin, medicina, ,
plantas nucleares y elctricas). plantas nucleares y elctricas).
Tema 1: Introduccin
Tema 1: Introduccin
Seales elctricas
Seales no elctricas (distancia, posicin, velocidad, temperatura)
Gran facilidad de modificacin
y transmisin a distancia
Instrumentacin electrnica
(equipos basados en circuitos y
sistemas electrnicos)
Medicin, Visualizacin,
Generacin, Conversin
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Tema 1: sistemas de instrumentacin
1.1. Sistemas de instrumentacin. Clasificacin 1.1. Sistemas de instrumentacin. Clasificacin
Medida Medida experimental experimental (investigacin y desarrollo cientfico), (investigacin y desarrollo cientfico),control de procesos control de procesos
de fabricacin crticos: de fabricacin crticos:
Gran fiabilidad Gran fiabilidad
Linealidad Linealidad
Precisin Precisin
Medida de magnitudes de variacin conocida: (termmetro de pa Medida de magnitudes de variacin conocida: (termmetro de pared, red,
velocmetro del coche (10%), nivel de gasolina, etc.) velocmetro del coche (10%), nivel de gasolina, etc.)
Ms complejo Ms complejo
Automatizado, control por ordenador Automatizado, control por ordenador
Coste Coste elevado elevado
Ms sencillo Ms sencillo
Coste Coste razonable razonable
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Tema 1: sistemas de instrumentacin
Sistema GENERAL de instrumentacin ( Sistema GENERAL de instrumentacin (bloques funcionales bloques funcionales): ):
Cada sistema de instrumentacin contiene alguno o todos de estos Cada sistema de instrumentacin contiene alguno o todos de estos bloques funcionales bloques funcionales
Medio
Transductor
Sensor
primario
sensor
Adaptacin
de la seal
Transmisin
de la seal
Filtrado
A/D
Amplificacin
etc.
radio
internet
bus de datos
etc.
Seal elctrica
Seal 1
Seal 2
Almacenamiento
Presentacin
de datos
Medida = perturbacin
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Tema 1: Tipos de instrumentos electrnicos
Tema 1: Tipos de instrumentos electrnicos
1.2. Tipos de instrumentos electrnicos: clasificacin 1.2. Tipos de instrumentos electrnicos: clasificacin
Instrumentos Instrumentos transductores transductores. Estos instrumentos se dividen en dos . Estos instrumentos se dividen en dos
tipos: tipos:
Un primer dispositivo ( Un primer dispositivo (sensor sensor) que situado en cierto medio, genera una ) que situado en cierto medio, genera una
seal de una determinada magnitud fsica convertible en otra for seal de una determinada magnitud fsica convertible en otra forma fsica. ma fsica.
Un segundo dispositivo ( Un segundo dispositivo (transductor transductor) que realiza la conversin a seal ) que realiza la conversin a seal
elctrica. elctrica.
Es normal denominar sensor al conjunto formado por el dispositiv Es normal denominar sensor al conjunto formado por el dispositivo sensor o sensor
y el transductor acoplado a l y el transductor acoplado a l
Conversores, Conversores, adaptadores adaptadores de seal: convierten una seal (elctrica o de seal: convierten una seal (elctrica o
no) en una seal elctrica de caractersticas especiales no) en una seal elctrica de caractersticas especiales
A/D, D/A A/D, D/A
Amplificadores, adaptacin del rango, filtrado (media temporal) Amplificadores, adaptacin del rango, filtrado (media temporal)
conversores corriente/voltaje, voltaje/corriente conversores corriente/voltaje, voltaje/corriente
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Tema 1: Tipos de instrumentos electrnicos
Tema 1: Tipos de instrumentos electrnicos
Instrumentos de Instrumentos de medida medida y y visualizacin visualizacin: evalan 1 o varios : evalan 1 o varios
parmetros de una seal elctrica y los representan de forma gr parmetros de una seal elctrica y los representan de forma grfica, fica,
numrica o alfanumrica numrica o alfanumrica
La presentacin se realiza en la unidad de medida adecuada. La presentacin se realiza en la unidad de medida adecuada.
Ejemplo: Ejemplo:
multmetros multmetros : ampermetro, voltmetro, : ampermetro, voltmetro, hmetro hmetro
osciloscopios osciloscopios: presentacin de la seal elctrica : presentacin de la seal elctrica
Instrumentos Instrumentos generadores generadores: generan seales elctricas de : generan seales elctricas de
caractersticas determinadas. caractersticas determinadas.
Tambin pueden servir como excitacin de los instrumentos de med Tambin pueden servir como excitacin de los instrumentos de medida ida
para observar la respuesta para observar la respuesta
Generadores de seales Generadores de seales: :
Digitales Digitales Continuas ( Continuas (fuentes de alimentacin fuentes de alimentacin) )
Analgicas Analgicas Variables en el tiempo (sinusoidales, Variables en el tiempo (sinusoidales,
cuadradas, triangulares, cuadradas, triangulares, etc etc) )
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Tema 1: seales elctricas
1.3. Representacin de la informacin mediante 1.3. Representacin de la informacin mediante seales elctricas seales elctricas
Magnitudes Magnitudes elctricas elctricas (V, I, R) (V, I, R) slo es necesario modificar la slo es necesario modificar la
seal para adaptarla al rango que admite nuestro instrumento ele seal para adaptarla al rango que admite nuestro instrumento electrnico. ctrnico.
Ejemplo: Corriente en el rango de A debe amplificarse Ejemplo: Corriente en el rango de A debe amplificarse
Magnitudes Magnitudes no elctricas no elctricas: : Conversin a elctricas Conversin a elctricas
Ejemplo: Ejemplo: termopar termopar : Instrumento : Instrumento sensor sensor que genera una diferencia de que genera una diferencia de
tensin debida a una diferencia de tensin debida a una diferencia de
temperaturas. temperaturas. A AV = f(T V = f(T
1 1
- -T T
0 0
) )
Si Si A AV es pequea, debemos amplificarlo V es pequea, debemos amplificarlo
y se convierte a medidas de T establecidas. y se convierte a medidas de T establecidas.
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Tema 1: seales elctricas
Tema 1: seales elctricas
Cmo pueden representarse las seales elctricas Cmo pueden representarse las seales elctricas?: Voltaje, Corriente, ?: Voltaje, Corriente,
etc. etc.
Estas magnitudes varan a lo largo del tiempo y representan inf Estas magnitudes varan a lo largo del tiempo y representan informacin ormacin
Clasificacin Clasificacin de seales elctricas: atendiendo si la informacin va en la de seales elctricas: atendiendo si la informacin va en la
amplitud amplitud o en la o en la frecuencia frecuencia
A. Amplitud A. Amplitud: la informacin est en la amplitud ( : la informacin est en la amplitud (AM AM): ): analgicas analgicas y y digitales digitales
B. Tiempo B. Tiempo: La informacin est en la frecuencia ( : La informacin est en la frecuencia (FM FM) )
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Tema 1. Amplitud: seales analgicas
Tema 1. Amplitud: seales analgicas
A.1. Seales A.1. Seales analgicas analgicas: : informacin en la amplitud informacin en la amplitud
Variables: sinusoidales de frecuencia mnima > 0. (peri Variables: sinusoidales de frecuencia mnima > 0. (peridicas o no dicas o no
peridicas) peridicas)
Continuas: sinusoidales cuya frecuencia mnima =0. Por tan Continuas: sinusoidales cuya frecuencia mnima =0. Por tanto, la to, la
seale tiene un cierto valor fijo de seale tiene un cierto valor fijo de dc dc durante un tiempo indefinido. durante un tiempo indefinido.
seal analgica peridica:
sinusoidal de frecuencia
constante

seal analgica continua


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Tema 1. Amplitud: seales digitales 1
Tema 1. Amplitud: seales digitales 1
A. 2. Seales A. 2. Seales digitales digitales: slo pueden tomar un nmero finito de valores : slo pueden tomar un nmero finito de valores
Las variables binarias deben estar representadas por magnitudes Las variables binarias deben estar representadas por magnitudes
elctricas (V o I que pueden tomar uno u otro de dos valores dis elctricas (V o I que pueden tomar uno u otro de dos valores discretos). cretos).
Asignacin digital Asignacin digital: 0 o 1 pueden tener asignados los valores de : 0 o 1 pueden tener asignados los valores de
corriente que queramos: dos posibilidades corriente que queramos: dos posibilidades
lgica definida lgica definida positiva positiva (ms frecuente) (ms frecuente)
lgica definida lgica definida negativa negativa
Seales binarias (ms frecuentes) :
toman dos valores: 0 y 1
Variable binaria : bit:( 0 y 1 lgico)
0 lgico = 0 Voltios
1 lgico= 5 Voltios
V
1
V
2
V
Estado 1
Estado 2
Regin prohibida
Los circuitos de sistemas digitales binarios Los circuitos de sistemas digitales binarios
deben distinguir entre dos estados deben distinguir entre dos estados
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Tema 1. Amplitud: seales digitales 2
Tema 1. Amplitud: seales digitales 2
Una seal se puede representar con n bits. Una seal se puede representar con n bits.
Si tenemos n bits, el nmero mximo de valores que podemos rep Si tenemos n bits, el nmero mximo de valores que podemos representar es resentar es
de de 2 2
n n
Cambio de binario a decimal (1 bit, 2 bits, 3 bits...) Cambio de binario a decimal (1 bit, 2 bits, 3 bits...)
Sistema decimal (base diez) Sistema decimal (base diez) 5347= 5*10 5347= 5*10
3 3
+3*10 +3*10
2 2
+4*10 +4*10
1 1
+7*10 +7*10
0 0
Sistema binario (base 2) Sistema binario (base 2) (3 bits) 100 = 1*2 (3 bits) 100 = 1*2
2 2
+0*2 +0*2
1 1
+0*2 +0*2
0 0
Mayor resolucin Mayor resolucin mayor debe ser el nmero de bits que utilicemos mayor debe ser el nmero de bits que utilicemos
1 bit
Vin
0.0 2.5 5.0
S
a
l
i
d
a
2 bit
Vin
0.00 1.25 2.50 3.75 5.00
S
a
l
i
d
a
3 bit
Vin
0.00 1.25 2.50 3.75 5.00
S
a
l
i
d
a
00
01
10
11
111
110
101
100
011
010
001
000
0
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Tema 1. Amplitud: seales digitales 3
Tema 1. Amplitud: seales digitales 3
Estas seales binarias digitales son las que utilizan los orden Estas seales binarias digitales son las que utilizan los ordenadores adores
Cuando queramos introducir datos, por ejemplo a un Cuando queramos introducir datos, por ejemplo a un ordenador ordenador, o a un , o a un
display digital display digital tendremos que convertirlos a este formato: tendremos que convertirlos a este formato:
Utilizaremos lo que se denominan: Utilizaremos lo que se denominan: Conversores Analgico/Digital (A/D) Conversores Analgico/Digital (A/D)
Dependiendo del nmero de bits del conversor, la resolucin ser Dependiendo del nmero de bits del conversor, la resolucin ser
mayor o menor (tambin depender del nmero de dgitos del displ mayor o menor (tambin depender del nmero de dgitos del display) ay)
A
D
Seal analgica que
proporciona el sensor
Seal digital a
representar
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Tema 1. Amplitud: seales digitales 4
Tema 1. Amplitud: seales digitales 4
Transmisin de Transmisin de seales digitales seales digitales
Transmisin en Transmisin en formato serie formato serie: por una sola lnea de cable (un bit tras otro) : por una sola lnea de cable (un bit tras otro)
Transmisin en Transmisin en formato paralelo formato paralelo
(transmisin a travs de n lneas de (transmisin a travs de n lneas de
cables) cables)
Es mucho ms rpido ( se reduce el Es mucho ms rpido ( se reduce el
tiempo de transmisin por el nmero de tiempo de transmisin por el nmero de
bits) bits)
E. Mandado, et al. 1995
E. Mandado, et al. 1995
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Tema 1. Tiempo
Tema 1. Tiempo
B. Seales temporales B. Seales temporales: informacin en la frecuencia : informacin en la frecuencia
Sinusoidales: Sinusoidales:
informacin en frecuencia y en fase informacin en frecuencia y en fase
Cuadradas: frecuencia, Cuadradas: frecuencia,
relacin alto/bajo y duracin relacin alto/bajo y duracin
contiene la informacin en la relacin
entre la duracin de los niveles
alto/bajo
contiene la informacin en
la duracin de un impulso
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Tema 1: sistemas de medida
1.4. Sistemas de medida 1.4. Sistemas de medida
Requisitos bsicos Requisitos bsicos
Los sistemas reales son ms complejos Los sistemas reales son ms complejos
Excitacin
Conexiones
Longitud de cables
Anlisis
Control
Display
Almacenamiento
Impresin
Comunicacin
Acondicionamiento de seal
Conversin
- Rango
- Resolucin
- Precisin
- Estabilidad
Calibracin
Setup/Control
Seal analgica
M
DUT
Datos digitales
Uso
Seal
M DUT
Dispositivo
bajo anlisis
Aparato
de medida
Excitacin
M D
Keithley
Keithley
Keithley
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Tema 1: sistemas de medida
Mltiples dispositivos Mltiples dispositivos Aaden mucha complejidad Aaden mucha complejidad
Es necesario Es necesario conmutar o conmutar o multiplexar multiplexar
Conmutacin
Tiempo de estabilizado
Aislamiento
Volumen de datos
Ancho de banda
Velocidad
Sincronismo
Interferencia entre canales
Setup/Control
M
D
Uso
D
D
D
Keithley
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Tema 1: multiplexacin
Multiplexacin. Multiplexacin. Ejemplo: Ejemplo: conmutacin de redes de telefona fija conmutacin de redes de telefona fija
3 terminales de telfonos en una nica lnea 3 terminales de telfonos en una nica lnea
Lnea
0
1
2
3
4
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5

D
1
D
2
D
3
D
1
D
2
D
3

D1
D2
D3

Lnea
Se pierde informacin !!
Terminal 1 : D
1
0
1
2
3
4
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6

Terminal 3 : D
3
0
1
2
3
4
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6

Terminal 2 : D
2
0
1
2
3
4
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6

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Tema 1: sistemas de medida
Ms necesidades Ms necesidades Dispositivos remotos Dispositivos remotos
Distancia
Comunicaciones
Radio
Seguridad
Tiempo de respuesta
Deteccin de errores
Modo de fallos
Aislamiento
Fiabilidad
Repetibilidad
Setup/Control
M
D
Uso
D
D
D
Telecomunicaciones
Keithley
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Tema 1: configuraciones 1
Configuraciones Configuraciones diferentes de sistemas de medida: diferentes de sistemas de medida:
Instrumentos Instrumentos independientes independientes
Aos 70: Los buses IEEE y serie hicieron posible los Aos 70: Los buses IEEE y serie hicieron posible los instrumentos de medida instrumentos de medida
conectados al PC conectados al PC
Hoy da, todos los Hoy da, todos los instrumentos tienen incorporado el GPIB (IEEE 488: puerto instrumentos tienen incorporado el GPIB (IEEE 488: puerto
paralelo) y/u opciones de paralelo) y/u opciones de comuniacin comuniacin serie, de modo que se pueden serie, de modo que se pueden
almacenar datos. almacenar datos.
Los instrumentos de ltima tecnologa incorporan comunicaciones Los instrumentos de ltima tecnologa incorporan comunicaciones : Ethernet, : Ethernet,
USB, USB, etc etc y las nuevas interfaces que aparezcan. y las nuevas interfaces que aparezcan.
( el ordenador no mejora la precisin y la integridad de los datos medidos,
slo almacena los datos)
M D
M D
Software (SW)
PC
Bus
Keithley
Keithley
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Tema 1: configuraciones 2
Los SAD permiten velocidades de tomas de datos muy elevadas y po Los SAD permiten velocidades de tomas de datos muy elevadas y por r
tanto aplicaciones: tanto aplicaciones:
Evaluaciones dinmicas Evaluaciones dinmicas
Sistemas contadores de alto rango y alta velocidad Sistemas contadores de alto rango y alta velocidad
Medidas en tiempo real Medidas en tiempo real
Control de aplicaciones Control de aplicaciones
Instrumentos
S. A. D. basados en PC
Software (SW)
PC
M
M
M
D
D
D
Aos 80: Sistemas de adquisicin de datos ( Aos 80: Sistemas de adquisicin de datos (S.A.D. S.A.D.) basados en PC ) basados en PC
Keithley
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Tema 1: configuraciones 3
Sistemas combinados Sistemas combinados
Instrumento independiente
Instrumentos
S. A. D. Basado
en PC
D
D
M D
M D
Software (SW)
PC
M
M
Telecomunicaciones
D
Instrumentos
conectado a PC
D
D
D
M
Bus
Instrumento remoto
Keithley
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Tema 1: Errores de medida
Tema 1: Errores de medida
1.5. Errores de medida 1.5. Errores de medida
Valor exacto, verdadero o ideal= medido mediante un mtod Valor exacto, verdadero o ideal= medido mediante un mtodo ideal o ideal
(mtodo con el que se realiza la (mtodo con el que se realiza la calibracin del instrumento calibracin del instrumento para obtener un para obtener un
patrn de referencia patrn de referencia= para valores de la entrada dentro del margen de medida se = para valores de la entrada dentro del margen de medida se
obtienen valores bien definidos de la magnitud de salida ) obtienen valores bien definidos de la magnitud de salida )
error error = =equivocacin equivocacin El error es inevitable: incertidumbre en la medida El error es inevitable: incertidumbre en la medida
(discrepancia entre el resultado obtenido y el verdadero valor (discrepancia entre el resultado obtenido y el verdadero valor de la magnitud de la magnitud
medida) medida)
Descripcin del error
Reduccin del error
Tipos de error
Errores absolutos y relativos
Expresin de las medidas
Normas de redondeo
Discrepancias entre medidas
Aleatorios
Sistemticos
Aberrantes
De discretizacin
Validez del mtodo de medida
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Tema 1: descripcin del error
Tema 1: descripcin del error
Descripcin del error Descripcin del error
Error absoluto Error absoluto: : diferencia entre el resultado de medida y el valor verdadero : diferencia entre el resultado de medida y el valor verdadero : x
0
(Viene dado en las mismas unidades que la magnitud medida) (Viene dado en las mismas unidades que la magnitud medida)
Maneras de expresar el error absoluto en porcentaje:
Se expresa en % respecto al mximo valor que mide el instrumento (fondo de escala):
Se expresa en % respecto a la diferencia entre valor mximo y mnimo mensurables
Ejemplo: Medida de un voltaje en un voltmetro
Escala (mximo de 10 V=fondo de escala, mnimo 0.5V)
valor exacto=x
0
= 3.75 V, resultado=x= 4.0
error absoluto = 4.0 V - 3.75 V = 0.25 V
error absoluto =En porcentaje con respecto a 10 V o al fondo de escala = 2.5 %
error absoluto =0.25 V en porcentaje con respecto a 9.5V (mximo - mnimo) = 2.63 %
valor verdadero resultado absoluto error =
0
x x x = A
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Tema 1: descripcin del error
Tema 1: descripcin del error
Comparacin de valores medidos y valores verdaderos Comparacin de valores medidos y valores verdaderos
Cuando se puede considerar que el valor medio de una magnitud Cuando se puede considerar que el valor medio de una magnitud coincide con el valor coincide con el valor
verdadero? verdadero?
Ejemplo: medida de la velocidad del sonido en el aire
Valor aceptado= 331 m/s Valor aceptado= 331 m/s
Caso A Caso B Caso C
o
329 5 m/s 325 5 m/s 345 2 m/s
Compatible Compatible Incompatible
A
B
340
330
320
velocidad (m/s)
C
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Tema 1: descripcin del error
Tema 1: descripcin del error
Descripcin del error Descripcin del error
Error relativo: Error relativo: Es ms frecuente especificar el error como cociente Es ms frecuente especificar el error como cociente
(No tiene unidades) (No tiene unidades)
M Maneras de expresar el error relativo en porcentaje:
En general: En general:
Error relativo > 10 % es un m al resultado Error relativo > 10 % es un m al resultado
Error relativo < 1 % es un resultado excelente Error relativo < 1 % es un resultado excelente
Ejemplos
Radio de una esfera: 6 Radio de una esfera: 6 1 1 cm cm 17 % de error (muy pobre) 17 % de error (muy pobre)
Longitud de un estadio : 120.4 Longitud de un estadio : 120.4 0.1 m 0.08 % (muy bueno) 0.1 m 0.08 % (muy bueno)
alor verdaderov
valor verdadero resultado
relativo error

=
0
x
x A
100
0

A
x
x
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Tema 1: expresin de las medidas
Tema 1: expresin de las medidas
Expresin de las medidas Expresin de las medidas
Uso de una cifra decimal significativa salvo que esta cifra tom Uso de una cifra decimal significativa salvo que esta cifra tome valor 1 (tomaramos la e valor 1 (tomaramos la
segunda) segunda)
La ultima cifra significativa del valor de la magnitud debe ser La ultima cifra significativa del valor de la magnitud debe ser del mismo orden de del mismo orden de
magnitud (en la misma posicin decimal) que el de el error magnitud (en la misma posicin decimal) que el de el error
El valor medido y su inexactitud (error) deben darse con valores numricos compatibles
Ejemplo: Al medir una temperatura ambiente,
- Un resultado 20C 1C esta expresado correctamente
- Las expresiones 20C 0.1C, 20.5C 1C y 20.5 10C son todas incorrectas
Normas de redondeo: Normas de redondeo:
Si la cifra que se omite es <5, Si la cifra que se omite es <5,
se elimina se elimina
Si la cifra eliminada es Si la cifra eliminada es > > 5, 5,
se aumenta una unidad la ltima se aumenta una unidad la ltima
cifra retenida cifra retenida
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Tema 1: expresin de las medidas
Tema 1: expresin de las medidas
Clase de precisin Clase de precisin
Para comparar distintos sistemas de medida entre s en cuanto a Para comparar distintos sistemas de medida entre s en cuanto a su exactitud, se su exactitud, se
introduce la denominada clase de precisin. introduce la denominada clase de precisin.
Todos los sistemas de medida de una misma clase tienen un error Todos los sistemas de medida de una misma clase tienen un error en la medida, en la medida,
En unas condiciones establecidas el error no supera un valor co En unas condiciones establecidas el error no supera un valor concreto = ndice de ncreto = ndice de
clase. Este es el error de medida porcentual, referido a un val clase. Este es el error de medida porcentual, referido a un valor (amplitud del margen or (amplitud del margen
de medida o el valor superior de dicho alcance) de medida o el valor superior de dicho alcance)
Ejemplo: Sistema de medida de posicin
Indice de clase = 0.2 (es un porcentaje) y de alcance (fondo de escala) 10 mm
(o sea, mide 10 mm 0.2 %)
Significa que en las condiciones ambientales de referencia tiene un error inferior
a 20 m al medir cualquier posicin.
Ejemplo: Ejemplo: Voltmetro Voltmetro digital con digital con tres dgitos tres dgitos
Medida= Medida= 1.38 V 1.38 V ( (0.01 V mnimo valor que el aparato distingue) 0.01 V mnimo valor que el aparato distingue)
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Tema 1: discrepancia entre medidas
Tema 1: discrepancia entre medidas
Discrepancia entre diferentes medidas Discrepancia entre diferentes medidas
Diferencia entre dos valores medidos de la misma magnitud Diferencia entre dos valores medidos de la misma magnitud
Cuando una discrepancia es significativa?: Depende del tamao Cuando una discrepancia es significativa?: Depende del tamao comparado con los comparado con los
errores: errores:
Ejemplo: medida de una resistencia: Ejemplo: medida de una resistencia:
Primer caso Segundo caso
Alumno A
40 5 O 35 2 O
Alumno B
42 6 O 45 1 O
Discrepancia no
significativa
Discrepancia
significativa
45
40
35
30
45
40
35
30
A
B
Resistencia (O)
A
B
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30
Tema 1: Tipos de errores
Tema 1: Tipos de errores
1.6. Tipos de Errores 1.6. Tipos de Errores
En general, cualquier error es una combinacin de dos: En general, cualquier error es una combinacin de dos:
Error aleatorio Error aleatorio, las lecturas repetidas estn situadas dispersas en torno un va , las lecturas repetidas estn situadas dispersas en torno un valor lor
medio que representa el valor verdadero medio que representa el valor verdadero
Causas = aleatorias Tratamiento estadstico: hablar de la dispersin de
las lecturas en torno al valor medio= desviacin estndar:
Ejemplo: medida de la masa de un objeto mediante una balanza sensible (corrientes de aire , etc.).
Error sistemtico Error sistemtico todas las lecturas son desviadas en un valor constante todas las lecturas son desviadas en un valor constante
en valor absoluto y signo: en valor absoluto y signo: Valor medio ( )= valor verdadero (x
0
)
Causa = Causa = M Mtodo experimental o a un diseo de un sistema de medida incorre todo experimental o a un diseo de un sistema de medida incorrecto cto
Ejemplo: error cero instrumento no vuelve a cero cuando el parmetro error cero instrumento no vuelve a cero cuando el parmetro que se est midiendo toma un que se est midiendo toma un
valor cero valor cero
Reduccin del error Tipos de error
x
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Tema 1: errores aleatorios
Tema 1: errores aleatorios
Propiedades de los Propiedades de los errores aleatorios: errores aleatorios:
Errores positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma probabilidad
Al aumentar el nmero de medidas la media aritmtica de los errores tiende a cero
Son tanto menos probables cuanto mayor sea su valor
Para un mtodo de medida determinado, no exceden
de cierto valor
Distribucin de errores aleatorios Distribucin de errores aleatorios : : Gaussiana Gaussiana
Con n medidas: x
1
, x
2
... x
n
bajo las mismas condiciones: :
Valor medio:
Desviaciones: Desviaciones:
Desviacin standard = o
(indica la cercana de la medida con respecto a x
0
):
El 68 % de las medidas estn en el margen de una El 68 % de las medidas estn en el margen de una o
El 95 % estn dentro de dos desviaciones El 95 % estn dentro de dos desviaciones standard standard
n
x
x
n
i
i
=
( )
n
x x
n
i
i

=
2
o
Con un
nmero
bajo de
lecturas
no se
observa
la
Gaussia
na
x x d
i i
=
J. Turner, et al. 1999
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Error standard = S
m
(especifica la probabilidad de
que est prximo al x
0
)
Propiedades de los Propiedades de los errores sistemticos: errores sistemticos:
En el curso de varias medidas, en las mismas condiciones, es con En el curso de varias medidas, en las mismas condiciones, es constante en valor absoluto stante en valor absoluto
y signo y signo
No desaparece cuando se repiten las medidas o se realiza un may No desaparece cuando se repiten las medidas o se realiza un mayor nmero de lecturas or nmero de lecturas
El valor medio est desplazado de manera sistemtica un cierto El valor medio est desplazado de manera sistemtica un cierto valor: valor: A AX= x X= x
0 0
- - x x
0 0
Son errores acumulativos Son errores acumulativos Ejemplo: funcin aditiva Ejemplo: funcin aditiva A=f(x+y+z), A=f(x+y+z),
No es posible dar una lista completa de todos los errores siste No es posible dar una lista completa de todos los errores sistemticos posibles, dado que mticos posibles, dado que
cada sistema de instrumentacin tiene sus errores sistemticos p cada sistema de instrumentacin tiene sus errores sistemticos particulares articulares
La dispersin de la lectura ( La dispersin de la lectura (precisin precisin) )
Tema 1: errores aleatorios, sistemticos
Tema 1: errores aleatorios, sistemticos
1
=
n
S
m
o
x
J. Turner, et al. 1999
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Tema 1: errores sistemticos, aberrantes
Tema 1: errores sistemticos, aberrantes
Una vez detectado el error Una vez detectado el error sistemtico sistemtico puede corregirse mediante un puede corregirse mediante un
desplazamiento (reloj) desplazamiento (reloj)
Reducir el error Reducir el error sistemtico sistemtico: :
Realizar la medida con dos aparatos distintos Realizar la medida con dos aparatos distintos
Realizar la medida mediante dos mtodos diferentes Realizar la medida mediante dos mtodos diferentes
Modificando de forma ordenada las condiciones de medida o las p Modificando de forma ordenada las condiciones de medida o las personas encargadas ersonas encargadas
de las mismas, etc. de las mismas, etc.
Error de Error de discretizacin discretizacin: :
asociado a la sensibilidad del aparato (digital) asociado a la sensibilidad del aparato (digital)
Errores aberrantes Errores aberrantes
Valores muy alejados del resto de la medidas o del valor espera Valores muy alejados del resto de la medidas o del valor esperado do
Son fundamentalmente equivocaciones Son fundamentalmente equivocaciones
No se tienen en cuenta en el clculo de la media No se tienen en cuenta en el clculo de la media
Combinacin de errores: sumas, diferencias, productos y exponen Combinacin de errores: sumas, diferencias, productos y exponenciales ciales
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Tema 1: resolucin, precisin
Tema 1: resolucin, precisin
1.7. Resolucin, exactitud (precisin) y sensibilidad de los si 1.7. Resolucin, exactitud (precisin) y sensibilidad de los si stemas stemas
de medidas de medidas
Resolucin Resolucin: : porcin de seal ms pequea que puede ser observada. porcin de seal ms pequea que puede ser observada.
Est determinada por el conversor A/D del dispositivo de medida Est determinada por el conversor A/D del dispositivo de medida. .
Se caracteriza mediante: Se caracteriza mediante: cuentas cuentas, bit, dgitos, etc. , bit, dgitos, etc.
12 12 bits bits= 2 = 2
12 12
= 4096 = 4096 por tanto es 1 parte en 4096 cuentas = 0.02 % por tanto es 1 parte en 4096 cuentas = 0.02 %
3 3 dgitos dgitos= = 1 parte en 2000 cuentas (0000 a 1999)= 0.05 % 1 parte en 2000 cuentas (0000 a 1999)= 0.05 %
La terminologa dgito significa que el La terminologa dgito significa que el dgito ms significativo dgito ms significativo tiene menor tiene menor
valor que un rango completo de 0 a 9 (cmo regla general signifi valor que un rango completo de 0 a 9 (cmo regla general significa que el dgito ca que el dgito
ms significativo puede tener los valores: 0 1) ms significativo puede tener los valores: 0 1)
Evaluacin de sistemas
de medida
Definiciones
que describen sus
caractersticas
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Tema 1: resolucin, precisin
Tema 1: resolucin, precisin
Resolucin Resolucin: : Factores de conversin Factores de conversin
2
n bits
= nmero de cuentas
10
n dgitos
= nmero de cuentas
1 parte en 1000 cuentas (000 a 999) % = 100/cuentas
dB= - 20 log
10
(nmero de cuentas)
Cuentas Dgitos % Bits dB
10 1 10 3.3 -20
10
2
2 1 6.6 -40
10
3
3 0.1 10.0 -60
10
4
4 0.01 13.3 -80
10
5
5 0.001 16.6 -100
10
6
6 0.0001 19.9 -120
10
7
7 0.00001 23.3 -140
10
8
8 0.000001 26.6 -160
10
9
9 0.0000001 29.9 -180
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Tema 1: resolucin, precisin
Tema 1: resolucin, precisin
Sensibilidad Sensibilidad (otra manera de expresar la resolucin) (otra manera de expresar la resolucin)
La sensibilidad de un instrumento viene caracterizada por: La sensibilidad de un instrumento viene caracterizada por:
Rango= fondo de escala. Menor rango (indica la escala menor) en Rango= fondo de escala. Menor rango (indica la escala menor) en el caso de que el caso de que
tengamos un aparato tengamos un aparato multiescala multiescala (ver ejemplo). (ver ejemplo).
La sensibilidad no es lo mismo (aunque a veces se confunde) con La sensibilidad no es lo mismo (aunque a veces se confunde) con la precisin. la precisin.
Esta magnitud siempre se especifica en las unidades del parmet Esta magnitud siempre se especifica en las unidades del parmetro medido ro medido
Ejemplo:
La sensibilidad, por ejemplo, de un A/D de 16 bits en un voltmetro que tiene tres escalas
de: 2 V, 20 V y 200 V:
16 bits: la resolucin en cuentas es de 1 entre: 2
16 (
65536)
El menor rango: 2 V
Sensibilidad = 2V /65536= 30 mV
(si estoy convirtiendo de analgico a digital, el valor ms pequeo de voltaje que puedo
detectar y que corresponder a 1 bit de los 16 bits es 30 mV).
) (
sen
cuentas resolucin
rango menor
sibilidad =
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Tema 1: resolucin, precisin
Tema 1: resolucin, precisin
Precisin o exactitud Precisin o exactitud
La La precisin absoluta: precisin absoluta: proximidad entre el resultado de la medida y su valor proximidad entre el resultado de la medida y su valor
verdadero comparado con un valor patrn aceptado. verdadero comparado con un valor patrn aceptado.
Se realiza una verificacin o ajuste de un dispositivo dentro de Se realiza una verificacin o ajuste de un dispositivo dentro de un % de un valor un % de un valor
estndar conocido de diferentes Laboratorios estndar conocido de diferentes Laboratorios
NIST (National Institute of Standars and Technology)
NPL (National Physical Laboratory)
CEM (Centro Espaol de Metrologa), etc.
mantienen valores patrn para muchos valores medidos. mantienen valores patrn para muchos valores medidos.
La La calibracin calibracin de dispositivos por comparacin con otros elementos patrn de dispositivos por comparacin con otros elementos patrn
autorizados autorizados La precisin para instrumentos de medida de alta calidad La precisin para instrumentos de medida de alta calidad
son proporciona para 90 das, 1 son proporciona para 90 das, 1- -5 aos, etc. desde la ltima calibracin 5 aos, etc. desde la ltima calibracin
La La precisin relativa precisin relativa es la relacin entre un valor desconocido y un valor de referen es la relacin entre un valor desconocido y un valor de referencia cia
establecido establecido localmente localmente. .
Repetibilidad Repetibilidad
Capacidad para medir la misma entrada al mismo valor una y otra Capacidad para medir la misma entrada al mismo valor una y otra vez. vez.
Una posible valoracin es la mitad de la anchura de la distribu Una posible valoracin es la mitad de la anchura de la distribucin de probabilidades de cin de probabilidades de
los valores medidos (anchura de la los valores medidos (anchura de la Gaussiana Gaussiana). ).
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Tema 1: Errores de medida
Tema 1: Errores de medida
Comparacin de resolucin, precisin y Comparacin de resolucin, precisin y repetibilidad repetibilidad
El centro = valor correcto El centro = valor correcto
El El radio radio = =resolucin resolucin (a un (a un
radio ms pequeo le radio ms pequeo le
corresponde mayor corresponde mayor
resolucin). Los crculos ms resolucin). Los crculos ms
pequeos (rojo, violeta) pequeos (rojo, violeta)
representan medidas de alta representan medidas de alta
resolucin resolucin
Precisin absoluta Precisin absoluta= La = La
distancia al centro distancia al centro de la diana de la diana
(error sistemtico) (error sistemtico)
La La repetibilidad repetibilidad viene viene
representada por la representada por la cercana cercana
entre las diferentes valores entre las diferentes valores
(dispersin o el error aleatorio) (dispersin o el error aleatorio)
Resolucin Precisin/Exactitud Repetibilidad
(diametro) (distancia al centro) (cercana de los valores)
Alta Alta Alta
Alta Baja Alta
Baja Baja Alta
Baja Baja Baja
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Tema 1: fuentes de error en sistemas de medida
Tema 1: fuentes de error en sistemas de medida
1.8. Fuentes de error en los sistemas de medida 1.8. Fuentes de error en los sistemas de medida
Error en la instrumentacin Error en la instrumentacin
Errores provocados por el ambiente y las interconexiones Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
Captacin de ruido externo Captacin de ruido externo
Resistencia de las conexiones: Resistencia de las conexiones: multmetros multmetros
FEM trmicas: FEM trmicas: termopar termopar
Capacidad/tiempos de estabilizacin Capacidad/tiempos de estabilizacin
Lazos de tierra Lazos de tierra
Errores de Errores de aliasing aliasing
Influencias en las
medidas
Valores errneos
Bajos niveles de voltaje y resistencia
Bajas corrientes o resistencias elevadas
Minimizacin y control
de los errores
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Tema 1: error en la instrumentacin
Tema 1: error en la instrumentacin
Error en la instrumentacin Error en la instrumentacin
Algunos errores de medida estn provocados por el propio instru Algunos errores de medida estn provocados por el propio instrumento. mento.
El error en la instrumentacin posee dos componentes: El error en la instrumentacin posee dos componentes:
Error de ganancia: es un error en el tamao del rango ( % de la Error de ganancia: es un error en el tamao del rango ( % de la lectura) lectura)
Un valor de Un valor de offset offset: se especifica como % del rango completo : se especifica como % del rango completo
Error de instrumentacin = ( error de ganancia + error de offset) =
( % de la lectura + % del rango)
Ambos errores deben ser facilitados por el fabricante y depende Ambos errores deben ser facilitados por el fabricante y dependen a veces de la T y del n a veces de la T y del
tiempo que pasa desde la ltima calibracin. tiempo que pasa desde la ltima calibracin.
Ejemplo: DMM Ejemplo: DMM
100 C
0 C
Error de
offset:
100 C
Error de
ganancia:
102 C
1 C
1 C
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Tema 1: error en la instrumentacin
Tema 1: error en la instrumentacin
Error en la instrumentacin (continuacin) Error en la instrumentacin (continuacin)
El error de instrumentacin puede ser mayor que la propia sensibilidad del instrumento
Ejemplo: DMM
Tanto el error de ganancia como el de offset deben ser especificados por el fabricante,
y dependen a veces de la T y del tiempo que pasa desde la ltima calibracin.
El error de offset es ms significativo en la parte baja del rango mejor hacer
las medidas en la parte alta del rango (ejemplo)
Tambin puede haber una componente del error asociado al ruido interno y generado
por el instrumento de medida (% del rango especificado por el dispositivo)
Error de instrumentacin = ( error de ganancia + error de offset) =
( % de la lectura + % del rango)
Ejemplo: Tarjeta de adquisicin de datos
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Tema 1: captacin de ruido externo
Tema 1: captacin de ruido externo
Errores provocados por el ambiente y las interconexiones Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
Captacin de ruido externo Captacin de ruido externo
El ms comn es el generado por la red El ms comn es el generado por la red
elctrica: 50 elctrica: 50 - - 60 60 Hz Hz
Frecuencia= 50 Frecuencia= 50 Hz Hz
Periodo= PCL= 20 Periodo= PCL= 20 mSeg mSeg
El ruido superpuesto a una seal continua El ruido superpuesto a una seal continua
( (dc dc) = ) = Vcc Vcc provoca medidas fluctuantes provoca medidas fluctuantes
Vcc Vcc= 115.5 = 115.5 mV mV
NMRR: valor de la tensin de ruido NMRR: valor de la tensin de ruido
pico a pico pico a pico Vpp Vpp en en dB dB
Vpp Vpp= 1 = 1 mV mV
NMRR= NMRR= - -20 log 20 log
10 10
(10 (10
- -3 3
)=60 )=60
Para minimizar los efectos del ruido se realiza la integracin Para minimizar los efectos del ruido se realiza la integracin sobre ciclos de red sobre ciclos de red
cuya frecuencia de muestreo es menor que 1 PCL cuya frecuencia de muestreo es menor que 1 PCL
Keithley
Keithley
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Tema 1: interferencias electromagnticas
Tema 1: interferencias electromagnticas
Errores provocados por el ambiente y las interconexiones Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
Interferencias electromagnticas con los campos magnticos Interferencias electromagnticas con los campos magnticos ( (causados por causados por
motores, generadores, dispositivos de alta corriente) motores, generadores, dispositivos de alta corriente)
Ley de Ley de Lenz Lenz: :
(los voltajes inducidos pueden ser cientos de (los voltajes inducidos pueden ser cientos de microvoltios microvoltios o ms ) o ms )
Estos errores pueden Estos errores pueden minimizarse minimizarse de dos formas: de dos formas:
Reduciendo el rea del lazo (cables trenzados) y evitando campo Reduciendo el rea del lazo (cables trenzados) y evitando campos magnticos s magnticos
(aislamiento magntico) (aislamiento magntico)
Manteniendo el flujo magntico constante y evitando en lo posib Manteniendo el flujo magntico constante y evitando en lo posible vibraciones y le vibraciones y
movimiento y manteniendo circuitos alejados de campos alternos ( movimiento y manteniendo circuitos alejados de campos alternos (ac ac) y RF. ) y RF.
( )
dt
S H d
dt
d
fem

0

=
u
=
e
-
S
H
Keithley
Keithley
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Tema 1: capacidades de cables
Tema 1: capacidades de cables
Errores provocados por el ambiente y las interconexiones Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
Capacidad / tiempo de estabilizacin Capacidad / tiempo de estabilizacin
Error muy comn en sistemas de evaluacin: capacidades asociadas a los cables
Es especialmente evidente cuando observamos una diferencia al medir de manera
manual y de manera automtica.
Sistema manual 0.25 a 0.5 segundos parecen instantneos.
Sistema de evaluacin automtico muestreos tpicamente: t< 1 mSeg
Los sistemas grandes con muchos cables y /o medidas de alta impedancia necesitan
retardos mayores o tcnicas especiales
Un cable coaxial :C= 90 pF/m
La constante de tiempo del retardo:
R= 10 MO
C= 200 pF
Importante cuando se toman datos
a alta velocidad
t= RD= 2 mSeg
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Tema 1: lazos de tierra
Tema 1: lazos de tierra
Errores provocados por el ambiente y las interconexiones Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
Lazos de tierra Lazos de tierra
Cuando la fuente y el instrumento de medida estn ambos conectad Cuando la fuente y el instrumento de medida estn ambos conectados en un punto os en un punto
comn de tierra se est formando un comn de tierra se est formando un lazo lazo. . Los lazos de tierra originan ruido y Los lazos de tierra originan ruido y
voltajes errneos. voltajes errneos.
El voltaje V El voltaje V
G G
entre las tierras del entre las tierras del
instrumento y fuente origina una instrumento y fuente origina una
corriente I que fluye alrededor del lazo corriente I que fluye alrededor del lazo
De la ley de De la ley de Ohm Ohm. V=I. R . V=I. R
V V
I N I N
=V =V
S S
+ +IR IR
Ejemplo: instrumentos conectados en tomas de potencia diferentes (hay un instrumentos conectados en tomas de potencia diferentes (hay una a
pequea diferencia en el potencial de los puntos de tierra que p pequea diferencia en el potencial de los puntos de tierra que puede causar grandes uede causar grandes
corrientes que creen inesperadas cadas de tensin. corrientes que creen inesperadas cadas de tensin.
Solucin: conectar todas las tierras a un mismo potencial Solucin: conectar todas las tierras a un mismo potencial
Keithley
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Tema 1: errores de
Tema 1: errores de
aliasing
aliasing
Errores provocados por el ambiente y las interconexiones Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
Errores de Errores de aliasing aliasing
Problemas asociados a mediciones de Problemas asociados a mediciones de seales variables en el tiempo seales variables en el tiempo
Depende de la frecuencia que utilicemos de muestreo= nmero de Depende de la frecuencia que utilicemos de muestreo= nmero de muestras/segundo muestras/segundo
Teora de muestreo de Teora de muestreo de Nyquist Nyquist: los errores : los errores
de de aliasing aliasing se evitan si la f se evitan si la f
muestreo muestreo
< 2 f < 2 f
ms alta ms alta
En la prctica En la prctica f f
muestreo muestreo
> > 10 f 10 f
ms alta ms alta
Valores reales y digitalizados de la
seal muestreados a una frecuencia
baja: la forma de onda no coincide
Un muestreo rpido refleja la
forma de onda original
Ruido a alta
frecuencia: uso
de filtro pasa baja
Compromiso entre aliasing
y volumen de datos
generados y ancho de
banda para procesarlos
Keithley
Keithley
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Tema 1: unidades de medida
Tema 1: unidades de medida
1.9. Unidades de medida 1.9. Unidades de medida
R. Palls. 1987
R. Palls. 1987
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Figuras cortesa de: Figuras cortesa de:
J . J . Turner Turner, M. Hill. , M. Hill. Instrumentation Instrumentation for for Engineers Engineers and and Scientists Scientists. .
Oxford Oxford University University Press Press.1999. .1999.
R. R. Palls Palls, Instrumentacin Electrnica. , Instrumentacin Electrnica. Marcombo Marcombo, 1987. , 1987.
E. Mandado, P. Mario y A. Lago, Instrumentacin Electrnica. E. Mandado, P. Mario y A. Lago, Instrumentacin Electrnica.
Marcombo Marcombo. 1995. . 1995.
Keithley Keithley. Instrumentos de Medida S.L. . Instrumentos de Medida S.L.
http http:// ://www.tutco.com www.tutco.com/_ /_images images/ /products products/ /dimensiondrawing dimensiondrawing/ /ther ther
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