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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

TRANSDUTORES DE PRESSO

TERESINA AGOSTO DE 2013

WESLLEY RICK VIANA SAMPAIO MATRCULA: 2010130085

TRANSDUTORES DE PRESSO

Trabalho

apresentado

UFPI

Universidade Federal do Piau, para composio de nota na disciplina de Medidas Mecnicas. Sob orientao do professor Clsio Cruz Melo.

TERESINA AGOSTO DE 2013


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ser

humano

vivencia

si

mesmo,

seus

pensamentos como algo separado do resto do universo - numa espcie de iluso de tica de sua conscincia. E essa iluso uma espcie de priso que nos restringe a nossos desejos pessoais, conceitos e ao afeto por pessoas mais prximas. Nossa principal tarefa a de nos livrarmos dessa priso, ampliando o nosso crculo de compaixo, para que ele abranja todos os seres vivos e toda a natureza em sua beleza. Ningum conseguir alcanar completamente esse objetivo, mas lutar pela sua realizao j por si s parte de nossa liberao e o alicerce de nossa segurana interior.

Albert Einstein

SUMRIO
1 TRANSDUTORES DE PRESSO ................................................................................ 5 2 OBJETIVOS ................................................................................................................... 6 3 TIPOS DE SENSORES PRIMRIOS ........................................................................... 7 3.1 Tubo de Bourdon ..................................................................................................... 7 3.2 Fole e Cpsula ......................................................................................................... 8 3.3 Diafragmas .............................................................................................................. 9 3.3.1 Elementos Medidores de Deformao .......................................................... 10 3.3.2 Elementos de Capacitncia ........................................................................... 11 3.3.3 Elementos de Cristal Piezoeltrico ............................................................... 12 4 CALIBRAO DO TRANSDUTOR DE PRESSO................................................. 13 4.1 Calibrao Esttica ................................................................................................ 13 4.2 Calibrao Dinmica ............................................................................................. 14 5 CONCLUSO .............................................................................................................. 16 6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 17

1 TRANSDUTORES DE PRESSO Um transdutor de presso converte uma presso medida em um sinal mecnico ou eltrico. O transdutor , na realidade, um sensor-transdutor hbrido. O sensor primrio usualmente um elemento elstico que deforma ou deflete sob presso. Dentre os diversos elementos elsticos comuns empregados mostrados na fig. 1, esto o tubo de Bourdon, o fole, a cpsula e o diafragma. Um elemento transdutor secundrio converte a deflexo elstica do elemento em um sinal prontamente mensurvel tal como uma tenso eltrica ou rotao mecnica de um ponteiro. Existem vrios mtodos disponveis para realizar essa funo secundria, mas os transdutores eltricos requerem outros equipamentos condicionadores de sinal e alimentao de potncia eltrica para a transmisso de seus sinais eltricos de sada. Os transdutores de presso esto sujeitos a alguns ou a todos os seguintes erros elementares: de resoluo, erro de deslocamento do zero, erro de linearidade, erro de sensibilidade, de histerese e de desvio ou deriva por variaes na temperatura ambiente. Os transdutores eltricos esto tambm sujeitos a erro de carregamento entre a sada do transdutor e seu dispositivo indicador. Esse erro aumenta a no-linearidade do transdutor sobre a sua faixa operacional. Um seguidor de tenso pode ser inserido na sada do transdutor para isolar a carga do transdutor.

Figura 1: Elementos elsticos usados como sensores de presso.

2 OBJETIVOS Mostrar o princpio de funcionamento e o procedimento de calibrao de um sensor transdutor de presso.

3 TIPOS DE SENSORES PRIMRIOS A seguir sero apresentados os tipos de sensores mais comuns utilizados como sensores primrios nos transdutores de presso.

3.1 Tubo de Bourdon O tubo de Bourdon um tubo de metal curvo com uma seo transversal elptica que se deforma mecanicamente sob presso. Na prtica, uma extremidade do tubo mantida fixa e a presso a ser medida aplicada internamente. Uma diferena de presso entre os lados interno e externo do tubo acarretar deformao do tubo e uma deflexo em sua extremidade livre. Essa ao do tubo sob presso pode ser comparada de um balo vazio quando levemente enchido. O valor da deflexo proporcional ao valor da diferena de presso. Existem diversas variaes, tal como a forma em C (pode ser vista na fig.1), a espiral e o tubo torcido. O exterior do tubo normalmente aberto para a atmosfera (da a origem do termo presso manomtrica, em referncia presso relativa presso atmosfrica), mas em alguns modelos o tubo pode ser colocado no interior de um invlucro selado e o exterior do tubo exposto a alguma outra presso de referncia, inclusive vcuo, possibilitando assim medies absolutas e diferenciais. O manmetro de Bourdon com mostrador mecnico talvez o transdutor de presso de uso mais comum. Um projeto tpico mostrado na fig. 2, em que o elemento secundrio um acoplamento mecnico que converte o deslocamento da extremidade do tubo na rotao de um ponteiro. O instrumento tem uma faixa em que a presso est relacionada linearmente com a faixa de rotao do ponteiro, e essa a faixa normalmente especificada pelos fabricantes. Existem modelos que podem ser utilizados para presses altas ou baixas. As diversas faixas para manmetros especiais vo de 104 a 109 Pa (0,1 a 100.000 psi). A incerteza de instrumento dos melhores manmetros de tubo de Bourdon chega a 0,1% da deflexo de fundo de escala do manmetro, mas valores de 0,5% a 2% so os mais comuns.

Figura 2: Manmetro de tubo Bourdon.

3.2 Fole e Cpsula Um elemento sensor de fole um tubo de metal com parede delgada corrugada, flexvel, e selado em uma extremidade (fig.1). Uma extremidade mantida fixa e uma presso aplicada internamente. A diferena entre as presses interna e externa provocar uma variao no comprimento do fole. O fole encapsulado no interior de uma cmara que pode ser selada e evacuada para medies absolutas, conectada a uma presso de referncia para medies diferenciais, ou aberta para a atmosfera para medies de presso manomtrica. O elemento sensor de cpsula, um projeto semelhante, tambm um tubo de metal de parede fina corrugada, flexvel, cujo comprimento varia com a presso, mas cuja forma tende a ser mais larga no dimetro e mais curta no comprimento (fig.1). Um acoplamento mecnico usado para converter o deslocamento de translao dos sensores de fole ou de cpsula em uma forma mensurvel. Um transdutor comum o potencimetro (de contato) deslizante (divisor de tenso), encontrado no transdutor de presso potenciomtrico da fig.3. Um outro tipo utiliza um transdutor de deslocamento varivel linear (TDVL ou LVDT linear variable displacement transducer) para medir o deslocamento do fole ou da cpsula. O TDVL possui alta sensibilidade e comumente encontrado em transdutores de presso projetados para baixas presses e para pequenas faixas de presso, como de zero at algumas centenas de mmHg absoluto, manomtrico ou diferencial. 8

Figura 3: Transdutor de presso potenciomtrico.

3.3 Diafragmas Um elemento de presso primrio efetivo o diafragma, que uma placa circular elstica, delgada, suportada em sua circunferncia. A ao de um diafragma dentro de um transdutor de presso semelhante ao de uma cama elstica, e um diferencial de presso entre as faces superior e inferior do diafragma age para deform-lo. O valor da deformao proporcional diferena de presso. Diafragmas tanto corrugados quanto de membrana so de uso comum. As membranas so feitas de materiais metlicos ou nometlicos, como plstico ou neoprene. O material escolhido depende da faixa de presso pretendida e do fluido em contato com a membrana. As corrugaes servem para aumentar a rigidez do diafragma e para aumentar sua rea superficial efetiva. Os transdutores de presso que usam um sensor de diafragma so adequados para medies de presses esttica e dinmica. Eles apresentam boa linearidade e resoluo em suas faixas de uso. Uma vantagem do sensor de diafragma que a massa muito pequena e a relativa dureza do diafragma delgado lhe do uma frequncia natural muito alta com baixa frequncia de amortecimento. Desse modo, esses transdutores podem ter uma reposta em frequncia muito abrangente e tempos de estabilizao e de ascenso a 90% muito curtos. A frequncia natural de um diafragma circular pode ser estimada por: n = 64,15 Em t 2 g c 12 (1 v 2 p ) r 4

Em que Em o mdulo de elasticidade [psi ou N/m], t, a espessura [in ou m], r, o raio [in ou m], , a massa especfica do material [lbm /in3 ou kg/m], e , o coeficiente de Poisson para o material do diafragma com g c = 386 lbm in/lb s2 = 1 kg m/N s. A

deflexo elstica mxima de um diafragma circular com carga uniforme e suportada em sua circunferncia se d no centro do diafragma e pode ser estimada por ymx 3 p1 p2 (1 v 2 p ) r 4 = 16 Em t

desde que a deflexo no exceda um tero da espessura do diafragma. Os diafragmas devem ser selecionados de forma a no excederem essa deflexo mxima na faixa de operao prevista. Diversos elementos secundrios podem transformar esse deslocamento do diafragma em um sinal mensurvel. Vrios mtodos so discutidos a seguir.

3.3.1 Elementos Medidores de Deformao O mtodo mais comum para converso do deslocamento do diafragma em um sinal mensurvel captar a deformao elstica induzida sobre a superfcie do diafragma medida que ele deslocado. Strain gauges, instrumentos cuja resistncia mensurvel proporcional ao deslocamento ou deformao detectado, podem ser fixados diretamente sobre o diafragma ou sobre um elemento deformvel (como uma viga fina) fixado ao diafragma de forma a se deformar com o diafragma e detectar a deformao. Strain gauges de metal podem ser utilizados em contato com lquidos. A resistncia do Strain gauge razoavelmente linear sobre uma larga faixa de deslocamentos e pode ser relacionada diretamente com a deformao detectada no diafragma. Um transdutor de diafragma usando deteco por Strain gauge est ilustrado na fig. 4.

Figura 4: Transdutor de presso de diafragma.

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O uso da tecnologia de semicondutores na construo de transdutores de presso permite o desenvolvimento de uma variedade de transdutores de diafragma de strain gauge altamente sensveis, muito rpidos e de pequeno porte. Strain gauges piezorresistivos de silicone podem ser espalhados dentro de um cristal nico de pastilha de silicone que forma o diafragma. Strain gauges de semicondutores tm sensibilidade esttica 50 vezes maior do que a dos strain gauges metlicos convencionais. Como os manmetros piezorresistivos so integrados ao diafragma, eles so relativamente imunes s deformaes termoelsticas comuns nas construes de diafragmas metlicos com strain gauges convencionais. Alm disso, o diafragma de silicone no sofre fadiga com o tempo (como acontece com o diafragma metlico), minimizando assim desvios de calibrao por uso prolongado. Entretanto, uma falha do manmetro catastrfica, e o silicone no-revestido no resiste a lquidos.

3.3.2 Elementos de Capacitncia Quando uma ou mais placas fixas de metal so posicionadas diretamente acima ou abaixo de um diafragma metlico, cria-se um capacitor que forma um elemento secundrio efetivo. Um transdutor utilizando esse mtodo est ilustrado na fig. 5. Ele conhecido como transdutor de capacitncia ou transdutor capacitivo. A capacitncia, C, desenvolvida entre as duas placas paralelas separadas por uma distncia, t, determinada por: C = c A/t Em que a constante dieltrica do material entre as placas (para o ar, = 1), A a rea sobreposta das duas placas e c a constante de proporcionalidade dada por 0, 0885 (quando A medido em [cm] e t medido em [cm]) ou por 0, 225 (quando A medido em [in] e t em [in]). O deslocamento do diafragma altera o espao mdio de separao. No circuito mostrado, a tenso medida ser essencialmente linear com a capacitncia desenvolvida Eo = C1 E C i

e a presso pode ser inferida. O transdutor de presso capacitivo possui as caractersticas atrativas dos outros transdutores de diafragma, incluindo tamanho pequeno e uma faixa de operao muito ampla. Entretanto, ele sensvel a variaes de temperatura e tem uma impedncia de sada relativamente alta.

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Figura 5: Transdutor de presso de capacitncia.

3.3.3 Elementos de Cristal Piezoeltrico Cristais piezoeltricos formam elementos secundrios efetivos para medies dinmicas (transientes) de presso. Sob a ao de compresso, tenso ou cisalhamento, um cristal piezoeltrico se deforma e desenvolve uma carga superficial, q, proporcional fora que provoca a deformao. Em um transdutor de presso piezoeltrico, um cristal prcarregado instalado no sensor do diafragma conforme indicado na fig. 6. A presso age normalmente ao eixo do cristal e varia a espessura do cristal, t, em uma pequena quantidade t. Isso estabelece uma carga: q = Kq p A Em que p a presso que age sobre a rea A do eletrodo e K q o ganho de carga do cristal, uma propriedade do material. A tenso desenvolvida atravs dos eletrodos dada por Eo = q/C em que C a capacitncia da combinao cristal-eletrodo.

Figura 6: Transdutor de presso piezoeltrico.

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4 CALIBRAO DO TRANSDUTOR DE PRESSO Neste tpico sero apresentados os dois tipos de calibrao dos transdutores de presso, bem como o seu procedimento.

4.1 Calibrao Esttica A calibrao esttica de um transdutor de presso pode ser realizada por comparao direta a qualquer um dos instrumentos de referncia de presso (Manmetro McLeod, Barmetros, Manmetros, Manmetro de peso morto) ou um transdutor padro de laboratrio certificado. Para a faixa de baixa presso, os instrumentos manomtricos, juntamente com o barmetro de laboratrio, servem como padres de trabalho convenientes e fceis. O procedimento pressurizar uma cmara e expor tanto o instrumento de referncia, que serve como padro, quanto o transdutor a ser calibrado a essa presso em medies lado a lado. Para a faixa de alta presso, o calibrador de peso morto um padro de referncia conveniente. O calibrador ou manmetro de peso morto faz uso da definio fundamental de presso como fora por unidade de rea para criar e determinar a presso no interior de uma cmara selada. Esse dispositivo usado como padro de laboratrio para a calibrao de instrumentos de medio de presso na amplitude de 70 a 7 107 N/m (0,01 a 10.000 psi). Um calibrador de peso morto, tal como o mostrado na fig.7, consiste em uma cmara interna cheia com um lquido e em um conjunto cilindro-pisto muito bem ajustado. A presso na cmara produzida pela compresso do lquido, normalmente leo, com o mbolo regulvel. Essa presso age sobre a extremidade do pisto cuidadosamente usinado. Haver um equilbrio esttico quando a presso externa exercida pelo pisto sobre o fluido equilibrar a presso na cmara. A presso externa do pisto criada por uma fora para baixo agindo sobre a rea equivalente, Ae , do pisto. O peso do pisto mais o peso adicional de massas calibradas (padres) resultam na fora externa aplicada, F. No equilbrio esttico, o pisto flutuar, e a presso na cmara pode ser inferida como: p= F + Ae erros

Um equipamento de medio de presso, como um transdutor de presso, pode ser conectado porta de referncia do calibrador e calibrado por comparao com a presso na cmara. Para uma calibrao aproximada, as correes para os erros podem ser ignoradas.

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Figura 7: Calibrador de peso morto.

Quando as correes so aplicadas, a incerteza do instrumento calibrado por um manmetro de peso morto pode ser to baixa quanto 0,05-0,01% da leitura. Alguns erros elementares contribuem para a equao descrita anteriormente, incluindo efeitos de empuxo do ar, variaes na gravidade local, incerteza nas massas conhecidas do pisto e dos padres, efeitos de cisalhamento, expanso trmica da aera do pisto e deformao elstica do pisto. O fluido do calibrador lubrifica o pisto de forma que este ser suportado parcialmente pelas foras de cisalhamento no leo no espao que separa o pisto e o cilindro. Esse erro varia inversamente com a viscosidade do fluido de trabalho, o que justifica a preferncia por fluidos de alta viscosidade. Em um calibrador tpico, esse erro inferior a 0,01% da leitura. Em altas presses, a deformao elstica do pisto afetar a rea real do pisto. Por isso, a rea efetiva baseada na mdia dos dimetros do pisto e do cilindro, outra fonte de incerteza.

4.2 Calibrao Dinmica O tempo de ascenso e a resposta em frequncia de um transdutor so determinados por calibrao dinmica. O tempo de ascenso de um instrumento obtido por meio de uma variao-degrau no sinal de entrada. A resposta em frequncia determinada pela aplicao de sinais de entrada peridicos. Uma vlvula comutadora eltrica til para criar uma variao-degrau na presso. Mas o retardo mecnico da vlvula limita o seu uso com transdutores que tenham um tempo de ascenso esperado igual ou superior a 100 ms. Aplicaes mais rpidas devem 14

utilizar uma calibrao de tubo de choque. Conforme mostrado na fig.8, o tubo de choque consiste em um longo tubo separado em duas cmaras por um diafragma fino. O transdutor instalado na parede do tubo de uma das cmaras presso p1 . A presso na outra cmara elevada de p1 para p2 . Um mecanismo, tal como uma agulha mecanicamente controlada, usado para romper o diafragma sob comando. Na ruptura, o diferencial de presso causa uma onda de choque que se move no sentido da cmara de baixa presso. Uma onda de choque tem espessura da ordem de 1 m e se move na velocidade do som, a. Assim, quando o choque passa pelo transdutor, este experimenta uma variao na presso de p1 para p em um tempo t = d/a, em que d o dimetro da porta de presso do transdutor e a presso p determinada a partir de: p = p1 [1 + (2k/k + 1)(M2 1 1)] Em que k a razo de calores especficos do gs e M1 o nmero de Mach calculado para a presso p1 . A velocidade da onda de choque tambm pode ser inferida da sada dos sensores de presso de ao rpida instalados na parede do tubo de choque. Valores tpicos de t so da ordem de 1-10 s; logo, esse mtodo pelo menos 4 ordens mais rpido que uma vlvula comutadora. O tempo de ascenso do transdutor calculado a partir da sada registrada.

Figura 8: Arranjo de tubo de choque.

Um pisto recproco dentro de um cilindro um meio simples de se gerar uma variao senoidal na presso para a calibrao da resposta em frequncia. O pisto pode ser acionado por um motor de velocidade varivel e o seu deslocamento medido por um transdutor de resposta rpida, tal como um TDVL. Sob condies adequadamente controladas, a variao real de presso pode ser estimada a partir do deslocamento do pisto. Outras tcnicas incluem um alto-falante revestido ou uma caixa acusticamente ressonante, que serve como um gerador de frequncia no lugar do pisto, ou o uso de uma vlvula de controle de vazo oscilatria para variar a presso com o tempo. 15

5 CONCLUSO Transdutores de presso convertem a presso captada em uma forma de sada que imediatamente quantificvel. Esses transdutores esto disponveis em muitas formas, mas tendem a operar em princpios hidrostticos, em tcnicas de expanso ou em mtodos de fora-deslocamento. Uma importante caracterstica na utilizao de transdutores de presso que eles podem ser inseridos na malha, proporcionando um maior controle do sistema.

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6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Projeto mecnico de elementos de mquinas : uma perspectiva de preveno da falha / Jack A. Collins; traduo Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco...[etal.]. - Rio de Janeiro : LTC, 2006; http://www.inmetro.gov.br/metcientifica/mecanica/pdf/transdutorPressao.pdf [acesso em 26/07/2013 s 18h35min]; http://xa.yimg.com/kq/groups/15396929/1910991142/name/Pressao_TEXTO.pdf [acesso em 26/07/2013 s 19h22min]. Teoria e projeto para medies mecnicas / Richard S. Figliola, Donald E. Beasley; traduo e reviso tcnica Geraldo Augusto Campolina Frana, Ricardo Nicolau Nassar Koury, Marcos Pinotti Barbosa. - Rio de Janeiro : LTC, 2007;

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