Introduccin

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1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOGA Definicin 1. Se dice que una ecuacin diferencial (ED) es cualquier ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Con el objetivo de referirnos a ellas, debemos clasificar las ED por tipo, orden y linealidad. CLASIFICACIN POR TIPO. Si una ecuacin diferencial contiene nicamente derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo,

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son EDOs. Una ecuacin en la que se presentan las derivadas parciales de una o ms variables dependientes de dos o ms variables independientes se denomina ecuacin diferencial parcial (EDP). Por ejemplo,

son ecuaciones diferenciales parciales.

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Notacin. A lo largo del curso, las derivadas ordinarias se presentarn utilizando la notacin de Leibnitz

,, o la notacin prima y', y' ' , y' ' ' ,. Si se utiliza esta ltima notacin, las primeras dos ED mostradas en las diapositivas previas pueden expresarse de forma ms compacta como x y'+5y = e y y' 'y'+ + 6y = 0 . En realidad, la notacin de prima se utiliza nicamente para sealar las primeras tres derivadas; la cuarta derivada se indica en lugar de y' ' ' ' . En trminos generales, la n-sima derivada ser

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Es importante mencionar que en ingeniera y ciencias fsicas ocasionalmente se utiliza la notacin de Leibnitz por puntos para denotar las derivadas con respecto al tiempo t ; de esta forma, la ED

Las derivadas parciales frecuentemente se denotan mediante una notacin de subndice que muestra las variables independientes. Por ejemplo, las ecuaciones primera y segunda en (anteriores) pueden ser escritas como respectivamente.

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CLASIFICACIN POR ORDEN. El orden de una EDO o una EDP representa el orden de la derivada ms alta presente en la ecuacin. Por ejemplo,

representa una EDO de segundo orden. Las EDO de primer orden suelen escribirse en la forma diferencial.

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Por ejemplo, la EDO de primer orden 4xy'+ y = x puede escribirse tambin como

y, multiplicando ambos miembros de la ltima ecuacin por obtenemos, que es la forma deseada.

De manera simblica, es posible es posible expresar una EDO de nsimo orden como una variable dependiente empleando la forma gral.

1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES (1.3)

Donde F es una funcin con valores reales de n + 2 variables: x , y , y' , , Tanto por motivos prcticos como tericos, de aqu en adelante vamos a suponer que es posible resolver una EDO presentada en la forma (1.3) nicamente para la derivada ms alta, , en trminos de las n +1 variables restantes. La ED

donde f es una funcin continua con valores reales, se denomina forma normal de (1.3). De este modo, cuando sea til, debemos utilizar las formas normales

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Para representar EDO de primer y segundo orden. Por ejemplo, la forma normal de la EDO de primer orden 4xy'+ y = x es: