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Unidad 3 : FUNCIONES VECTORIALES

Tema 3.2 : Derivadas e Integrales de Funciones Vectoriales (Estudiar la Seccin 13.2 en el Stewart 5 Edicin; Hacer la Tarea No. 11) Definicin de derivada de una funcin vectorial: dr r dt

= rr(t ) = l im { h0 r

r r (t r + h) r (t )
h

r
Representacin geomtrica de r (t ) : grficamente el vector vector tangente a la curva con ecuacin vectorial:

r (t ) representa un
f (t ) , g (t ) , h(t )

r =

r t

( )

Vector tangente unitario: T (t ) rr (t ) =

r r (t )

Clculo de la derivada de una funcin vectorial:

r (t ) = f (t ) , g (t ) , h = f (t )i + g (t ) j + h (t )k (t )
Clculo de la integral de una funcin vectorial:

b r ? b ? ? a r (t )dt = ? a f (t )dt ?i + ? a ? ? ? b

? ? b ? a j + ? g (t )dt ? h(t )dt ?k ? ? ?

La derivada del vector de posicin r(t) siempre es un vector tangente a la curva y r(t) r(t+h)-r(t) h r(t)

r(t+h) x

Ejercicios de prctica E1.(a) (sen la 2 funcin vectorial: rr(t ) = Encuentre 1 + t i la + derivada te j +de t )k , y (b) calcule el vector tangente unitario T (0)
2 t

E2.- Para la funcin vectorial r (t ) = ti + (2 t ) j : (a) determine las ecuaciones paramtricas de la curva, (b) la ecuacin cartesiana de la curva, (c) dibuje la curva, (d) calcule los vectores rr(1) y rr(1) ; y (e) dibjelos sobre la curva E3.- Determine las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva dada en el punto especificado.

r r (t ) = t 2 1 , t 2 + 1 , t + 1 ; P( 1,1,1)
2 2

E4.- Evale la integral:

[(1 + t )i 4 t
1

j (t 2 1)k dt

E5.- La funcin vectorial r (t ) representa un vector de direccin variable, pero r r de magnitud constante, esto es, r (t ) = k . Demuestre que r r el vector derivada r (t ) es perpendicular al vector de posicin r (t ) . ( a = 1a +2a +3a
2 2 2

E4.- Definir los vectores Normal y Binormal Unitarios:

T N (t ) = T plano N , B
plano T , N plano T , B

; B (t ) = T (t ) N (t )

plano normal plano osculador plano rectificador

Ma-817 : MATEMTICAS III PARA INGENIERIA Tarea

No 11 : Derivadas e Integrales de Funciones Vectoriales
(Secciones 13.1 y 13.2 del Stewart 5 Edicin)

Para las funciones vectoriales dadas: (a) determine las ecuaciones paramtricas, r (d) determine r r ); y (e) (b) la ecuacin cartesiana, (c) dibuje la curva, el vector trace sobre la curva el vector de posicin r (t ) y el vector tangente r r (t )(tpara el valor dado de t.

r r (t ) = (1 + t )i + t 2 j ; t = 1

r r (t ) = e t i + e 2t j ; t = 0

Encuentre la derivada de la funcin vectorial dada: 3

r r (t ) = t 2 , 1 t , t

r r (t ) = ln(4 t 2 )i + 1 + t j 4e 3t k

Halle el vector tangente unitario T (t ) en el punto correspondiente al valor dado del parmetro t. 5

r r (t ) = 6t 5 , 4t 3 , 2t

; t=1

6 r t = ti + 2sentj + 3 cos tk ( )

; t =

Halle las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva con ecuaciones paramtricas dadas en el punto especificado.

?
7

x=t5 ,y=t4 ,z=t3

; (1,1,1)

1 x = t cos 2t , y = tsen2t , z = 4t ; 0, ? ,1 ? 4

Evale la integral

(cos 2ti + sen2tj + tsentk)dt

1 0

(et i + 2t j + ln tk )dt

Ma-817 : MATEMTICAS III PARA INGENIERIA

Tarea No 11 : Funciones Vectoriales
(Secciones 13.1 y 13.2 del Stewart 5 Edicin)

Respuestas a los problemas

2 2

2,1

r , r (1) =

1,2

R1: x = 1 + t , y = t , y = (x 1) , r (t ) = i + , r (1) 2t j
R2 : x = e
t 2t

,y=e

1
j

, y = x 2 , r (t ) = e i 2e

2t

, r (0) =

1,1

, r (0) =

1,2

R3 : r (t ) =

1 2t , 1 ,2 t

3t r 2t 1 1 + t j 12e k R4 : r(t ) = 2 i + (4 t )

2
R5 :

15

, , 262 262 262 2 2 3 3 R 6 : i + j 5 5 k 5

R 7 : x = 1 + 5t , y = 1 + 4t , z = 1 + 3t z = 1 + 4t

R8 : x = t , y=

2 4 1 1 ? ? R 9 : i + j + ?

+t ,

?k

2 ?

4 2 ?

R10 : et i + t 2 j + (t ln t t )k + C