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FREIO DE FOULCAULT Com as medidas obtidos na prtica do laboratrio 4 construiu-se a tabela1 e, com auxlio do MatLab, gerou-se os grficos para

anlise do comportamento da mquina utilizando o freio de Foulcault. Tenso Velocidade Conversor Rotor Vcc [V] nr [rpm] 70 1707 65 1726 60 1739 55 1750 50 1767 45 1773 40 1775 35 1778 30 1784 25 1788 20 1790 15 1792 10 1794 5 1797 0 1798 Corrente Corrente Fora Fase A do nas Indicada no Calcular Motor (CA) Bobinas Dinammetro Escorregamento Ia [A] Icc [A] F [N] s [%] 5,27 2,46 23,5 5,17 4,70 2,3 20 4,11 4,23 2,12 17,9 3,39 3,87 1,95 14,9 2,78 3,57 1,76 12,25 1,83 3,37 1,59 9,7 1,50 3,23 1,42 7,5 1,39 3,08 1,23 5,6 1,22 2,93 1,06 4 0,89 2,90 0,89 2,6 0,67 2,87 0,72 1,55 0,56 2,80 0,53 0,9 0,44 2,73 0,36 0,5 0,33 2,70 0,18 0,3 0,17 2,65 0 0 0,11 Tabela 1 Medies do motor

Sabendo-se que a distncia do ponto de aplicao da fora e o rotor era 30 cm. Com a utilizao da fora medida pelo dinammetro, construiu-se a tabela 2 com os valores do torque produzido pela fora no eixo do motor. 5,6 1,68 23,5 7,05 4 1,2 20 6 2,6 0,78 17,9 5,37 1,55 0,46 14,9 4,47 0,9 0,27 12,2 3,67 0,5 0,15 9,7 2,91 0,3 0,09 7,5 2,25 0 0 Tabela 2 Fora e torque gerado no rotor
Fora Torque

Grfico F x Vcc 25

20

Fora no dinammetro[N]

15

10

10

20

30 Tenso Vcc [V]

40

50

60

70

Grfico 1 Fora em funo da tenso do conversor

Como pode-se observar no grfico 1 o aumento da tenso no conversor gera aumento da fora atuante com carga no eixo do motor. Isso deve-se pelo fato de o aumento na tenso ocasionar um aumento na corrente CC com reflexo direto no fluxo que atravessa a massa metlica acoplada ao motor, aumentando a corrente nesta e consequntemente o campo magntico que se ope ao campo magntico indutor do motor.

Grfico Vcc x Ia 70 25

Grfico F x Ia

60 20

50

Fora no dinammetro [N]

15

Tenso Vcc [V]

40

30

10

20

5 10

0 2.5

3.5

4 Corrente Ia [A]

4.5

5.5

0 2.5

3.5

4 Corrente Ia [A]

4.5

5.5

Grfico 2 Tenso no conversor e fora em funo de Ia

Como j obsevado no grfico 1, o aumento de Vcc gera um aumento na fora.No grfico 2 pode-se notar que este aumento da fora, resulta em um conjugado mecnico maior que exige uma maior corrente de alimentao nas fases do motor.

Grfico F x s 25 1800

Grfico nr x s

1790

20

1780

1770
Velocidade do rotor nr [rpm]

Fora no dinammetro[N]

15

1760

1750

10

1740

1730

1720

1710

3 4 Escorregamento [%]

1700

3 4 Escorregamento [%]

Grfico 3 Fora e velocidade do rotora em funo do esorregamento

No grfico 3 pode-se notar que o aumento da fora gera um aumento no escorregamento devido ao aumento da carga no eixo do motor. E, tambm, que este aumento no escorregamento gera uma diminuio linear na velocidade do rotor, condio descrita pela equao 1, onde ns = 1800 rpm. (
70

)
Grfico Vcc x Nr

(1)

60

50

Tenso Vcc [V]

40

30

20

10

0 1700

1710

1720

1730

1740

1750 Velocidade do rotor [rpm]

1760

1770

1780

1790

1800

Grfico 4 Tenso no conversor em funo da velocidade no rotor

Como observado no grfico 1, o aumento da tenso no conversor resulta em um aumento da fora, que por sua vez aumenta o escorregamento do motor (grfico 3) e diminui a velocidade do rotor. No grfico 4, pode notar a comprovao que o aumento da tenso no conversor gera diminuio na velocidade do rotor.

Grfico Ia x Icc 5.5

Corrente na fase A do motor Ia [A]

4.5

3.5

2.5

0.5

1 Corrente nas bobinas Icc [A]

1.5

2.5

Grfico 5 Corrente nos terminais do motorem funo da corrente nas bobinas

No grfico 5 pode-se observar que o aumento da corrente nas bobinas gera aumento na corrente nos terminais do motor. Isso ocorre porque o aumento na corrente das bobinas aumenta o fluxo que atravessa a massa metlica e, consequntemente, o aumento da carga no eixo. Exigindo maior corrente nos terminais do motor.
Grfico Vcc x F x Ia

70 60 50
Tenso Vcc [V]

40 30

20 10 0 25 20 15 4.5 10 5 0 Corrente Ia [A] 2.5 Fora [N] 3.5 3 4 5 5.5

Grfico 6 Relao tenso no conversor, corrente nos terminais do motor e fora.

No grfico 6 pode-se obsevar que o aumento na tenso do conversor gera um aumento na fora que ocasiona o aumento da corrente nos terminas do motor. Como j analisado no grfico 2.

Grfico Vcc x F nr

70 60 50
Tenso Vcc [V]

40 30

20 10 0 25 20 15 10 5 0 Fora [N] 1700 1710 1720 1730 1740 1750 1760 1770 1780 1790 1800

Velocidade do rotor [rpm]

Grfico 7 Relao tenso no conversor, fora e velocidade do rotor.

No grfico 7 pode-se obsevar que o aumento na tenso do conversor gera um aumento na fora que ocasiona uma diminuio da velocidade do rotor. Como j analisado nos grfico 1 e 4. Anexo I Cdigo MatLab
%% Universidade Federal de So Joo del-Rei %Campus Alto Paraopeba %Laboratrio de Mquinas e Acionamentos Eltricos - Simulao 4 Freio de %Foulcault %Guilherme Henrique Oliveira Avelar - 094450017 %% Limpando variveis clear all; %limpa todas as variveis clc; %limpa a janela Command Window close all; %fecha todas as janelas de figuras que estejam abertas %% Vetores Vcc = [0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0 65.0 70.0] nr = [ 1798 1797 1794 1792 1790 1788 1784 1778 1775 1773 1767 1750 1739 1726 1707] Ia = [2.65 2.70 2.73 2.80 2.87 2.90 2.93 3.08 3.23 3.37 3.57 3.87 4.23 4.7 5.27] Icc =[0 0.18 0.36 0.53 0.72 0.89 1.06 1.23 1.42 1.59 1.76 1.95 2.12 2.31 2.48] F = [0.0 0.3 0.5 0.9 1.55 2.6 4 5.6 7.5 9.7 12.2 14.9 17.9 20.0 23.5] s =[0.11 0.17 0.33 0.44 0.56 0.67 0.89 1.22 1.39 1.5 1.83 2.78 3.39 4.11 5.17] %% Grficos figure(1) % graficos Ia subplot (1,2,1) plot(Ia, Vcc); %plota o grfico x,y title('Grfico Vcc x Ia'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Tenso Vcc [V]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('Corrente Ia [A]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on subplot (1,2,2)

plot(Ia, F); %plota o grfico x,y title('Grfico F x Ia'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Fora no dinammetro [N]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('Corrente Ia [A]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(2) % grficos s subplot (1,2,1) plot(s, F); %plota o grfico x,y title('Grfico F x s'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Fora no dinammetro[N]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('Escorregamento [%]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on subplot (1,2,2) plot(s, nr); %plota o grfico x,y title('Grfico nr x s'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Velocidade do rotor nr [rpm]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('Escorregamento [%]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(3) % grfico fxvcc plot(Vcc, F); %plota o grfico x,y title('Grfico F x Vcc'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Fora no dinammetro[N]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('Tenso Vcc [V]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(4) % grafico nrxvcc plot(nr, Vcc); %plota o grfico x,y title('Grfico Vcc x Nr'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Tenso Vcc [V]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('Velocidade do rotor [rpm]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(5) % grafico iaxicc plot(Icc, Ia); %plota o grfico x,y title('Grfico Ia x Icc'); %coloca ttulo no grfico ylabel('Corrente na fase A do motor Ia [A]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('Corrente nas bobinas Icc [A]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(6) %VccxFxnr; Vcc1 = meshgrid(Vcc) surf (nr,F,Vcc1) title('Grfico Vcc x F nr'); %coloca ttulo no grfico zlabel('Tenso Vcc [V]') ylabel('Fora [N]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('Velocidade do rotor [rpm]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on figure(7) %VccxFxnr; surf (Ia,F,Vcc1) title('Grfico Vcc x F x Ia'); %coloca ttulo no grfico zlabel('Tenso Vcc [V]') ylabel('Corrente Ia [A]'); %coloca texto no eixo y do grfico xlabel('Fora [N]'); %coloca texto no eixo x do grfico grid on