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PSICOLOGIA CANINA

INTRODUO
Para que se tenha um perfeito aproveitamento do estudo aqui desenvolvido e sua correta aplicao, faz-se necessrio estudar profundamente, conhecer detalhadamente os aspectos psquicos e comportamentais caninos. Em nosso mtodo prima-se pela preciosidade dos detalhes, do aproveitamento do comportamento e das reaes instintivas, assim como as respostas aos diversos estmulos percebidos pelo co. Bem antes do Adestramento Elementar, com o objetivo facilitar e otimizar o convvio do binmio homem/co, parte do momento em que comeam a surgir os primeiros dentes no co, comeamos a indicar palavras doces e brincadeiras quando nos mostrado determinado tipo de comportamento (que possamos aprovar, lgico), e fechando a cara, seguido de um estmulo negativo sonoro para reprimir determinada atividade que possa direta ou indiretamente causar danos, de qualquer tipo de ordem. A constante observao de conduta, entre ambos, uma meta difcil de ser alcanada. Os mtodos ortodoxos devem ser esquecidos nesta faixa etria, pois nela que se formam os arquivos, a biblioteca, as experincias do co.

SOCIABILIZAO

um trabalho constante, to abrangente quanto toda a vida do nosso animal, desde sua retirada da ninhada (bem prximo ao desmame), para melhor ilustrar, abordaremos de forma ilustrativa: - O filhote est num teatro. - Ao sair da ninhada, abrem-se as cortinas. - Tudo que acontece no palco ser sua experincia. - Todas as experincias sero condensadas em arquivos. - Todos os arquivos sero guardados numa biblioteca existente atrs de si. - Quando esta biblioteca estiver pronta, juntamente com a idade o co a utilizar, como se fosse uma fonte de consulta, de acordo com as situaes que vierem a surgir no palco. - Uma biblioteca bem elaborada e bem diversificada dar ao nosso animal condies de uma melhor pesquisa. - O raciocnio de um co como uma folha de papel em branco, a cada experincia, uma gravura, um risco um vinco (ou seja, se for errada, ficar gravada pra sempre). - Como com o passa das eras o co no desenvolveu tanto seu intelecto, age por instinto, devemos pois conduzir estes instintos, para que fique em seus arquivos na forma de FOTOGRAFIA POSITIVA.

CONCEITOS TCNICOS
MEMRIA MECNICA: Trazida na carga gentica de nosso co, so atitudes tomadas sem explicao aparente, como dar voltas no mesmo lugar antes de se deitar. MEMRIA ASSOCIATIVA: resultado de experincias vivenciadas pelo animal, como evitar o contato direto com abelhas ( diretamente ligada convivncia no seu habitat. O co aprende atravs do auto-condicionamento, e este vem da repetio continuamente e emprica. Para o trabalho, est ligada a memria seguinte...). MEMRIA AFETIVA: Como o nome j define, ligada aos laos que envolvem seu ambiente, seria seu vnculo com outros seres vivos (de origem animal). ESTMULO: algo que, induz o co a apresentar um comportamento. RESPOSTA: o comportamento apresentado pelo co ao estmulo. LATNCIA: o intervalo de tempo entre o estmulo e a resposta.

PICO: o pice do estmulo ou da resposta, um momento em que a intensidade muito grande. CONJUNTO: d a idia do conjunto da resposta. ESTMULO ELICIADOR: surge de maneira aleatria, retirando a concentrao do co o nossa no momento do exerccio, independe de nossa vontade, geralmente apresenta-se como por exemplo: um gafanhoto na grama, um gato na calada, a buzina de um carro, um outro co latindo... RECOMPENSA: o prmio que o co recebe aps a resposta, podendo ser carinho, um petisco, palavras de afeto... PETISCO: pedacinho de carne, rao, bifinho ou salsicha dado como recompensa.

O perodo em que um co mostra uma determinada conduta e sua correo vai depender muito de manter ele no conjunto da situao at que seja contornada eventualidade, do mesmo modo como com a recompensa aps a resposta. Induzindo o co a uma nova atitude comportamental, podendo ser de prosseguimento, mudana ou de correo de suas atitudes. Quando criamos um estmulo, por sua finalidade e forma de aplicao, pode ser Positivo ou Negativo, ambos com diversas formas de configurao e aplicao, com diferentes nveis e modos de aplicao e resposta. O Emparelhamento de Estmulos (uso de dois ou mais estmulos simultaneamente), pode ser feito para se obter uma conduta especfica com menor espao de tempo e menor nmero de repeties, (podendo ocorrer de um estmulo anular o outro e obterse um resultado no esperado), para alcanar xito com o emparelhamento de estmulos necessria cautela e critrios de aplicao, assim como sua sistemtica de extino. H necessidade de ser cuidadoso com o uso de tcnicas e evitar desgaste entre condutor e conduzido. Quando estimulamos, obtemos a resposta esperada, podemos reforar este estmulo com um outro estmulo (recompensa), afim de consolidar a resposta, e posteriormente extinguir o reforo, no o estmulo.

FILHOTE
Cabe aqui uma advertncia, no comprar ces de ascendncia obscura, pois jamais poder prever se o filhote de uma semana crescer at atingir o tamanho de um fox ou de um dog alemo. No poder saber se ele ser um mordedor ou ter um carter mesquinho. Mas de uma coisa esteja certo: nascido de um acasalamento casual, apenas se pode esperar um viralata. A tendncia comportamental de um co adolescente ou adulto pode ser percebido desde suas primeiras semanas. Em apenas vinte e quatro meses, seu filhote poder passar da infncia para fase em que se torna um jovem adulto (o equivalente a 20 anos do ser humano), o que representa um crescimento intenso, mostrando a importncia do seu primeiro ano. Somente voc, o proprietrio do filhote, pode assegurar o crescimento pleno do seu co, permitindo-lhe que cresa mentalmente. Nesses vinte e quatro primeiros meses voc Ter oportunidade de proporcionar-lhe uma vida de inteira sade, um fsico forte e slido, pelagem lustrosa, olhos vivos e dentes bem fortes, mas no tudo. importante voc iniciar com amor e firmeza a disciplina e treinamento de seu filhote. Isso ir ajud-lo a tomar seu co feliz, merecedor de toda confiana e bem comportado.

ADESTRAMENTO
CONCEITOS
Adestrar utilizar os instintos e reaes dos animais para facilitar a vida do homem, tornando agradvel ao homem convvio do animal, utilizando para tal, mtodos de repetio e condicionamento.

PRINCPIOS BSICOS DO ADESTRAMENTO


Conhecimento constante dos exerccios; Repetio constante dos exerccios;

Identificao do progresso do animal; Perseverana. Impor-se como mestre de seu co, pois ele quem trata diariamente de seu animal; A repetio e a disciplina so a base do treinamento, devendo o cinfilo cobrar os exerccios (mesmo os j aprendidos pelo co); Reconhecer as limitaes do seu co; Nunca dever perder a pacincia com o co, para tal, sempre que estiver de mal humor, deve interromper ou evitar o treinamento; As tcnicas de emisso dos comandos servem para facilitar o adestramento do co; A cada comando dado, o co dever reagir de uma forma, ou seja, no poder ocorrer situaes onde um comando dado no acarretar em uma execuo; Os comandos: a) devero ser dados com firmeza e clareza; b) o timbre e o tom de voz so de suma importncia e no o volume e a intensidade; c) tanto quanto, os gestos e expresses corporais podero ser utilizados para facilitar o treinamento. A correo sempre visar a educar didaticamente o animal, devendo vir logo aps a falta cometida e de intensidade compatvel ao temperamento e sensibilidade do animal, privilegiando a correo da inteno, da ao somente num segundo momento; O comando NO, pronunciado sempre com bom tom e firmeza; A recompensa dever vir sempre a cada exerccio realizado por completo; Palavras de carinho, afagos, liberdade para brincar, execuo de exerccios preferidos pelo animal;

PRINCPIOS GERAIS DO ADESTRAMENTO


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VIRTUDES DO ADESTRADOR
Quem se prope ao trabalho com ces, deve possuir qualidades, ou ento cultiv-las de modo positivo: Gostar de ces - inclusive de realizar sua higienizao. Zelar pelo prprio nome algum de reputao questionvel (no zela por si prprio), logicamente no conseguir executar um bom trabalho. Inteligncia - j observou-se que pessoas de QI baixo, no so um bons cinfilos; Pacincia e Perseverana - um co no pode ser forado a ter um comportamento desejado pelo cinfilo, nem este dever esperar que o animal tenha a capacidade de compreenso idntica do homem. O cinfilo dever ser paciente e perseverante em cada exerccio at v-lo realizado com xito. Coordenao Fsica e Mental - um bom cinfilo dever ser capaz de transmitir seus comandos no s atravs de expresses corporais, tambm, de viva voz, isto requer grande coordenao fsica e mental. Relativa robustez - no basta o cinfilo possuir boa coordenao, dever tambm ser capaz de resistir um relativo esforo, to prolongado quanto o necessrio, durante os perodos de adestramento. Iniciativa - embora o modo de proceder durante o treinamento esteja elaborado, inevitvel surgirem situaes ainda no previstas Dedicao - a integridade do co fica inteiramente entregue ao cinfilo. Os ces no tem meios para reclamar o tratamento que recebem e seu estado fsico depende principalmente do grau de dedicao com que os cinfilos executam as tarefas de manuteno dos canis, higiene e alimentao dos animais, tantas vezes quantas forem necessrias. Uma falha nessas obrigaes significar em prejuzo no programa de adestramento. Confiana - uma vez que os ces podero vir a ser escalados para a guarda de locais importantes, imperativo que o cinfilo inspire confiana irrestrita. Observador e Detalhista - a base do adestramento o detalhe, se o cinfilo no exigir de s e do seu co tal rigor, o xito do adestramento no ser atingido com a

perfeio esperada, e ainda, possuir um alto grau de observao, em todos os instantes ter a ateno voltada para o seu co e tudo mais que esteja a sua volta, para evitar influncias negativas ou transtornos no trabalho a ser realizado. Ter a mente aberta para compreenso e o aprendizado - que leva sua vida inteira (tanto do adestrador, quanto do co), pois cada co uma nova experincia, um novo processo a ser avaliado e trabalhado, sempre h uma novidade. Ter objetivos claros, definidos. Utilizar mtodos tcnicos (no necessrio que sejam ortodoxos). Ter cautela com empirismo, pois podem trazer resultados instveis. Flexibilidade e Criatividade.

PRTICA DE ADESTRAMENTO
ADESTRAMENTO BSICO
Antes do incio do trabalho, todo adestrador dever passear e brincar com o co, primando pela consolidao da amizade, lendo as expresses corporais do co e aproveitando para estudar suas reaes aos estmulos, explorando atravs de brincadeiras as suas respostas, facilitando de modo positivo o estreitamento no relacionamento. Devemos, quando possvel, introduzir em sua memria alguns comandos como: passear, no, aqui e senta (alm do brinquedo e do petisco, o que certamente facilitar o processo de aprendizado). Em se tratando de filhotes, o colar, se estiver sendo utilizado, dever estar travado para no causar danos e traumas (pois nesta fase podemos predisp-lo ou no a determinadas reaes...). Se aplicarmos corretamente as tcnicas, observando criteriosamente a boa conduo comportamental do indivduo, certamente obteremos xito. Podemos utilizar, didaticamente, dos processos: O processo ldico, onde ensinamos atravs de brincadeiras, de petiscos, etc como podemos utilizar tambm o processo mecnico, onde empregamos contato fsico constante, direcionando atravs destes, a execuo do exerccio pretendido. Podemos ainda associar os dois processos, tudo depender na facilidade ou no de meu co absorver determinado exerccio numa determinada circunstncia. O principal possuir um bom leque de tcnicas e empreg-las com critrios e com discernimento, a fim de poupar o co e poupar tempo. O co estando com toda extenso da guia livre e a vontade (podendo at estar solto, dependendo do co e do condutor), o adestrador far brincadeiras, levando-o de um lugar para outro, sempre proporcionando experincias agradveis, de modo a agrad-lo quando em sua companhia, introduzindo neste momento os comandos cabveis. Aqui, chamando-o pelo nome e encurtando a guia, trazendo-o ao seu lado esquerdo, liberando-o novamente para que se distancie, para cham-lo novamente. Poder utilizar um brinquedo, para que o co possa tambm se familiarizar com objetos. Alguns ces pegaro espontaneamente o brinquedo lanado ao cho, poder ser juntamente com o comando busca, o que facilitar muito no futuro, enquanto noutros teremos que introduzir o objeto em sua boca deixando-o vontade para que brinque e passeie, a fim de acostumar-se com o mesmo. Brincando tambm com uma bolinha de tnis ou salsicha de cizal para desenvolver sua mordedura, sempre reforado ao mximo o interesse por brinquedos. Neste momento devemos conhec-lo bem, aproximando-o das pessoas e outros ces a fim de sociabilizar seu comportamento, fazendo sua familiarizao com tudo e com todos, evitando sempre que possvel a ocorrncia dos estmulos eliciadores e, quando estes surgirem, possa ser tomada uma atitude educativa, corrigindo preferencialmente a inteno (e no a ao), de modo que no cause traumas ou dificulte o aprendizado pelo co. Este seria um forte motivo para em dados momentos no liberarmos o animal sem guia, sem ter total domnio, pois poderia investir contra uma pessoa ou outro animal qualquer, ou at mesmo contra seu condutor. Senta (exerccio de controle) Este exerccio foi introduzido na memria do co, na fase anterior, e agora iremos aperfeio-lo com as devidas tcnicas. Com o co a sua esquerda, a mo esquerda ir ao trem posterior (garupa) do animal, formando uma pina com o polegar e o indicador, direcionando para baixo e para dentro (quando o co sentar aberto). A mo direita auxiliar puxando com a guia para cima e para a

direita, pronunciando o comando Senta. Agradando ininterruptamente, subindo e descendo lentamente a mo pelo seu dorso acariciando para acalm-lo e conscientiz-lo que aquela a situao mais agradvel que existe para ele (obs: corrigir a posio da cauda, se este possuir), e mant-lo no local, deixando o mesmo nesta posio por algum tempo. Se houver resistncia pelo animal comandaremos No, afim de corrigi-lo, comandando novamente o Senta, efetuando todos os procedimentos acima at que no crie mais resistncia e execute o exerccio corretamente, ganhando recompensas que lhe proporcionem felicidade imediata, e assim, sempre que a situao permitir, instintivamente execute o exerccio. Quando, numa fase seguinte, o adestrador fizer alto, o co dever sentar-se automaticamente. Junto (exerccio de amizade) J confirmado o elo de amizade, e conseguido introduzir os primeiros comandos: No, Passear, e Aqui, e ainda, sabendo sentar, que durante o perodo de amizade funcionou como aproximao para atrair o animal at o condutor, dever ser desencadeado o processo de ensinamento deste novo exerccio. Marcar um ponto de partida com o co ao seu lado esquerdo, uma conveno o internacional, colar ajustado a seu pescoo, traar uma reta imaginria, rompendo sempre com a perna esquerda. Primeiramente andar em linha reta, auxlios de voz e carinhos para que o co se condicione a acompanh-lo. Se atrasar dar um leve golpe na guia para frente; sempre com passos curtos e vivos, demonstrando dinmica (o co tem impulso ao movimento), se adiantar, pode-se quebrar a trajetria, de maneira brusca para a direita, e ainda, um leve golpe de guia para junto de s, de modo que o co entenda que quando se adiantar, correr o risco de no acompanhar a trajetria de deslocamento de seu dono. Ao se afastar, pode-se utilizar o mesmo procedimento. No incio do deslocamento, com a sada da posio bsica, com a perna esquerda, comando de voz e ainda, nas mudanas de direo. Vale lembrar que o co sempre dever executar o exerccio com satisfao. Com a evoluo do aprendizado, pode-se variar o circuito, com deslocamentos em ziguezague, quadrados a esquerda e direita, crculos, trotes, meia volta, ao som de rudos diversos, etc. Sempre ao fazer alto, o co dever sentar automaticamente, conforme aprendera anteriormente. Fica (estmulo neutro) Sendo estmulo neutro, o co de fato no saber de sua existncia, mas existe, pois o animal dever permanecer em seu lugar, ou na ltima posio, sendo reforado pelo comando a que se quer obter uma resposta, ocorrendo o emparelhamento e posterior anulao de estmulos. A grosso modo, no seria o ideal, mas muito usual, introduzirmos o comando e depois o extinguimos, ( vide psicologia ), em sntese, o co s sair para acompanhar seu dono se este sair com a perna esquerda. Partindo do exerccio sugerido, o adestrador ensinar o co a ficar, passando a guia a mo esquerda, a mo direita espalmada, voltada para a trufa do co, tencionando a guia levemente acima da cabea do co ( em movimento simultneo), sair lentamente com a perna direita, bloqueando a frente, se for o caso, para que o animal no o acompanhe, utilizando o comando do ltimo exerccio para reforar a situao presente, se for o caso, para que permanea na posio desejada; logo aps retirar a perna esquerda, lentamente, reforando o comando anterior e posicionando-se a sua frente, permanecendo por algum tempo; retornar ao lado direito do co, dando-lhe recompensa. Repetir quantas vezes for necessrio, anulando e extinguindo os reforos do emparelhamento, aumentando a distncia e posicionamento do adestrador (semicrculos esquerda e direita). Deita (exerccio de submisso) Para melhor postura do co neste exerccio, o adestrador dever observar a posio da cauda e de seu posterior antes que o execute, tomando cuidado para que o co no caia para os lados, alm da altura de sua cabea, que no dever ficar apoiada ao solo (a posio ideal a de esfinge), interessante para o bom rendimento que este exerccio no seja associado a traumas, o co deve ter plena confiana em seu condutor para que no se sucedam eventos indesejveis, necessrio que o exerccio de amizade esteja plenamente assimilado pelo co, para que se obtenha a confiana e a submisso no seja traumtica. O Co estando em Senta, o condutor com o pulso esquerdo atravs da ala da guia, sair frente do animal, postando-se de ccoras a sua frente; segurar com a mo esquerda pelo antebrao direito do mesmo, juntamente com a guia (a guia e o mosqueto no devem ser obstculos para o animal), e com a mo direita o antebrao esquerdo, puxando-os levemente

para baixo e para frente(podendo ser em movimentos alternados), simultaneamente comandando Deita, mantendo-o ali por alguns instantes e reforando/recompensando, acalmando-o para que se sinta confortvel neste exerccio. Aps algumas repeties, vem o condicionamento. Para completar o exerccio, o condutor levantar lentamente, utilizar uma poro razovel da guia, com o passar do tempo executar tambm semicrculos a direita e a esquerda, sempre mantendo o controle sobre o co; quando preciso, reforando o comando de deitar, retomando ao seu lado direito, podendo comandar Senta e novamenteDeita, utilizando algum estmulo sonoro, evitando que seja utilizado um estmulo negativo (golpe de guia), esta parte do exerccio pode ser introduzida no exerccio Senta, dependendo do co. Uma vez condicionado neste exerccio, o adestrador poder introduzir o gesto, tanto para o exerccio deita, quanto para o exerccio senta, sendo que, aps efetuar o semicrculo, postar-se a frente do animal, segurar a guia na mo esquerda em toda sua extenso, o brao direito estar estendido com o dorso da mo para cima, na direo da trufa do animal e comandar Deita e simultaneamente gesticular suavemente para baixo, at que execute de forma satisfatria, respeitando-se os limites e tempos de aprendizado do co. Para a execuo do Senta o adestrador dever proceder de maneira inversa. Uma outra maneira de se conseguir o mesmo exerccio parte do Senta, esquerda do adestrador com o colar ajustado em seu pescoo, a guia estar na mo direita, com a mo esquerda postada no suporte do mosqueto ou no colar, fazendo um gancho com o polegar envolvendo o colar, prximo ao pescoo, sair com a perna direita a frente (nunca esquecer que a perna esquerda sai simultaneamente com o comando Junto), evitando que o animal no saia da posio nem rasteje a frente, pressionar a mo esquerda, que est sobre o colar, para baixo e para frente, simultaneamente flexionar as pernas e comandar Deita, at que o animal execute o movimento, cuidando para que no fique com a cabea abaixada, se houver resistncia por parte do animal, corrigir com No e reforando o comando de Deita, continuando o movimento at que o execute corretamente sem resistncia, quando ir recompensa-lo. Gradualmente ir tirar o reforo do comando, o auxlio no colar. Poder acaricilo, acalmando-o e mantendo-o no local por alguns instantes. Em seguida o adestrador levantar lentamente, far semicrculos, retornando ao lado direito do animal, emparelhando/reforando e recompensando. O co correspondendo a este exerccio, o condutor far todos os procedimentos acima, segurando a guia em toda sua extenso, introduzir o gesto exatamente como foi explicado no primeiro mtodo, onde far tambm os semicrculos, aumentando estes at complet-los, passando por cima de seu dorso, tocando-o levemente com os ps para testar sua condio de aceitao do exerccio, quando posteriormente poder facultar o uso da guia, sem que se abra mo de critrios bsicos, como controle e segurana. Obs: Existem outras formas de fazer com que o co execute o exerccio deita, estas outras formas sero demonstradas oportunamente, e praticadas individualmente pelos instruendos, sem que sejam cobradas em verificao corrente ou final. Aqui Este exerccio tem uma funo fundamental, um exerccio de amizade, pois conceituado como sendo uma das bases no convvio social entre ambos, onde o adestrador ter o total controle e domnio de seu co (nesta fase devemos evitar correes severas), co estar em Senta ou Deita (pode ser tambm, dependendo do co, ser o primeiro exerccio), o adestrador se posicionar abaixado frente do animal, segurar a guia na mo esquerda pela sua ala, chamando a sua ateno; indicar da maneira que melhor convier sua inteno, que o co se aproxime com velocidade e alegria, sentando-se, quando for possvel, a sua frente e, recompensando-o sempre, reforando a atitude de sempre ao aproximar-se do condutor, ser uma situao agradvel...

Saltos

Para iniciarmos o treinamento de transposio de saltos, o adestrador dever precaues para no traumatizar o animal, familiarizando-o primeiramente com um obstculo baixo, para que consiga transpor sem dificuldade, at que atinja a altura padro. Primeiramente o adestrador colocar o co sentado atrs do salto, e chamando-o, induzir este a transpor o obstculo, dando a devida recompensa, poder ainda ajuda-lo com a guia, mas evitando que o exerccio se torne cansativo ou traumtico. Introduzir ainda um comando que o agrade, que o motive a trabalhar com alegria, repetindo a execuo at que atinja a perfeio, respeitando-se os limites de raciocnio do co. O adestrador repetir todos os procedimentos acima ainda com a utilizao da guia e quando conseguir que o animal salte, introduzir um novo obstculo, montando, no decorrer do aprendizado um circuito... importante que fique gravado na cabea do co que, dever permanecer aguardando at ser chamado

(exerccio fica e exerccio aqui, por exemplo), e independente do obstculo que se encontre entre ele e seu condutor, dever transpor de maneira rpida, eficaz e alegre. Pneu/Tneis Para ensinar este exerccio ao co, o adestrador dever ter a mxima cautela evitando a ansiedade na execuo do mesmo, utilizando os mesmos princpios e a mesma metodologia empregado para os saltos supra citados. Uma evoluo sugerida a montagem de percursos distintos a cada aula, para que o co no decore a seqncia, que execute os exerccios co o que o condutor estabelecer, no o que ele prprio definir. Slalom Neste, o co no ter muita dificuldade, pois o comando que o condutor ir utilizar j foi condicionado, apenas auxiliando-o na transposio deste obstculo, uma vez que j brincou e ensinou o co a passar por entre as pernas, cruzando-as, primeiro estacionado, depois em movimento. Umas das muitas maneiras fincar vrios cabos de vassoura no cho, em linha reta, em intervalos regulares, porm inclinados para lados opostos, visando facilitar a passagem do animal. O adestrador posicionar o co do lado direito do Slalom, na postura que mais convier ao aprendizado do co, ir segurar a guia com a mo esquerda, induzindo e convidando o co para que este entre para a esquerda do primeiro barrete, cruzando em sentido contrrio em seguida, podendo ainda utilizar a perna como reforo, comandando simultaneamente Cruza, elogiando-o com tom de voz ao tempo que o traz novamente com a mo direita, para o lado direito e para fora do obstculo, at a execuo final do obstculo, onde o agrada com brincadeiras que o estimulem a sempre fazer o exerccio o mais rpido e perfeito possvel para que possa ganhar a recompensa. Aps ter firmado, o condutor colocar o co numa posio inicial retirando a guia, comandar Cruza, auxiliado-o apenas com os dedos na argola do colar, para direciona-lo no vai e vem do SIalom at completar todo o exerccio, no final dar a recompensa proposta. Esse procedimento ser feito ate que o co execute com perfeio o exerccio, sem inibio ou auxlio do condutor, apenas a comando, devendo imprimir cada vez mais velocidade.