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UNI - FIQT CURSO: FENOMENOS DE TRANSPORTE Rev.

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AAIQ Métodos de evaluación de procesos en estado no estacionarios Mayo. 2009

En muchos procesos que dependen del tiempo, las condiciones de operación actual no corresponden a las
condiciones límite e iniciales estipuladas en las soluciones analíticas estudiadas con anterioridad.
La distribución inicial de concentraciones (o de temperaturas) puede presentar características no uniformes, o la
temperatura ambiente, los coeficientes convectivos o las difusividades pueden variar. Estos casos complejos pueden
evaluarse empleando técnicas numéricas.
En muchas ocasiones aparecen problemas, tanto en estado estable como en estado inestable que son difíciles de
resolver analíticamente, a pesar de que la ecuación diferencial basada en el balance de energía diferencial sea
obtenida. Generalmente, si el sistema no posee algún
tipo de simetría de forma o de distribución, ya sea de temperaturas o de concentraciones, es difícil conseguir una
solución analítica.
Cuando no pueden obtenerse soluciones analíticas se puede recurrir a métodos alternativos tales como análisis
numérico o gráfico, o se puede construir un análogo eléctrico o hidráulico del sistema.
4.17.1. Métodos de diferencias finitas. Método explícito.
Las ecuaciones fundamentales pueden obtenerse por dos vías: matemáticamente, reemplazando en las ecuaciones
diferenciales básicas las derivadas por sus expresiones en función de diferencias finitas, o por balances de energía (o
de materia) en cada punto del sistema en el que se desea conocer la temperatura (o concentración).
4.17.1.1. Formulación matemática de las ecuaciones de diferencias finitas.
La reducción de una ecuación diferencial parcial a una aproximación adecuada en diferencias finitas se puede hacer
fácilmente por medio de las series de Taylor. Para ilustrar el método consideremos la ecuación diferencial parcial
que caracteriza los procesos de transferencia de calor (masa) en estado no estable, unidireccional, sin generación:

(4,85)
Como T = T(z,t), puede expandirse alrededor de t para un valor fijo de z:

En la medida que Δt sea suficientemente pequeño, los términos del orden de (Δt)2 y superiores, pueden ser
despreciados, y una primera aproximación a ∂T/∂t es

(4,86)
Aquí hemos introducido una notación abreviada donde el subíndice indica el punto o nodo donde se mide la
variable, y el superíndice el momento en el cual se hace tal medición.

Para obtener la primera aproximación a ∂2T/∂z2 se necesitan dos expansiones de la serie:

Sumando miembro a miembro y despreciando los términos de orden (Δz)4 y superiores la así llamada aproximación
central en diferencias finitas a la segunda derivada es:
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4,87
El error de truncamiento involucrado al omitir el resto de la serie es del orden de (Δz)4.
Reemplazando las aproximaciones (4.86) y (4.87) anteriores en diferencias finitas en la ecuación (4.85)

4,88
Notando que αΔt/(Δz)2 es un número de Fourier en términos de la distancia incremental Δz y el intervalo de tiempo
Δt, reescribimos

4,89
Aquí, explícitamente hallamos la temperatura del nodo m en un momento futuro t+1, a partir de las temperaturas de
los 3 nodos adyacentes en el momento presente t.
A continuación ilustramos la manera de obtener estas mismas ecuaciones a través de balances de materia o de
energía.
Consideremos un sólido semiinfinito en cuya
superficie la concentración del componente A es
cAS. La concentración inicial dentro de la pared
es cAO. Dividimos la pared en capas, cada una de
ellas de espesor Δz. Cada división se numera a
partir de 0 en la superficie. Estas son líneas de
referencia de concentración. Luego de un corto
intervalo de tiempo Δt, fluirá masa hacia el
plano -1- debido a la fuerza guía de
concentraciones (cAS − cAO). Si en este intervalo
la fuerza guía entre los planos -1- y -2-
permanece en cero (cA0 − cA0), habrá
acumulación de masa en la capa ab, la que se extiende Δz/2
a izquierda y derecha del plano -1-. Escribiendo un balance
de masa para el intervalo Δt, con el área perpendicular a la
dirección z como S:

En donde es la nueva concentración en el plano de referencia -1- al fin del intervalo de tiempo Δt Dividiendo
todos los términos entre (Δz)S/Δt y reorganizando

4,90
Obsérvese la similitud con la ecuación (4.88).

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La relación adimensional DABΔt /(Δz) recuerda el número de Fourier y es importante en la solución del problema
pues relaciona el incremento de tiempo y el tamaño del nodo Δz.
4.17.1.2. Método gráfico de Schmidt.
Si seleccionamos Δz y Δt en forma tal que:

4,91
La ecuación (4.90) se simplifica a:

4,92

Al seleccionar en esta forma Δt y Δz, eliminamos y la nueva concentración es simplemente el promedio

aritmético de la concentración en el momento t en los planos adyacentes. La línea recta -1- que conecta cAS y
en el punto dpnde la línea intersecta al plano nodal 1.
De la misma manera, la concentración en cualquier plano de referencia en el tiempo (t + 1) es el promedio aritmético
de las concentraciones de los planos adyacentes en el tiempo (t):

4,93

Refiriéndonos a la Figura 4.16, la línea -2- se dibuja entre en la línea nodal -1- y cA0 en la línea nodal -3-. Esta
línea intersecta la línea nodal -2- en la concentración para después de dos intervalos de tiempo. Para el tercer

intervalo de tiempo Δt3 se dibujan dos líneas -3-, una entre cAS, que no varía con el tiempo, y el nuevo de la
línea nodal -2-, y una entre este punto y cA0 en la línea nodal -4- (hasta el momento no se ha cambiado la
concentración en este plano de referencia). Estas líneas indican que las concentraciones en los nodos -1- y -3- son
t3 t3
aproximadamente c A y c A
1 3
al final del tercer intervalo de tiempo. El mismo procedimiento puede continuarse
para intervalos de tiempo adicionales. Es importante que valores constantes de Δz y Δt se usen a lo largo de la
solución.

La densidad de flujo molar por unidad de área dentro de la pared en cualquier instante puede obtenerse a partir de la
pendiente del perfil de concentraciones entre la superficie y la línea nodal -1-. La expresión algebraica es:

4,94

Esta técnica gráfica se basa en la suposición de que el coeficiente difusional sea constante, y que el cuerpo al
comienzo tiene un perfil de concentraciones conocido. La precisión puede mejorarse en la medida en que Δz se haga
más y más pequeño.

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El método de Schmidt puede aplicarse a cualquier condición inicial. Cuando la concentración superficial no es
constante debido a la transferencia de masa convectiva el gradiente de concentración (temperatura) en la superficie
en cada instante está definido por las condiciones de la superficie:

Gráficamente esto significa que la tangente al perfil de concentraciones (temperaturas) en la superficie debe pasar a
través de un punto de referencia cuya distancia desde la pared es D AB/kC (o k/h) y cuya ordenada es la
concentración del fluido cA∞ (o T∞).

4,95

Bastará entonces agregar una línea de referencia a la izquierda del plano nodal -0- a una distancia Δz* = DAB/kC (k/
h para transferencia de calor). Aquí la concentración que permanecerá constante será cA∞, pero partiendo de esta
nueva línea de referencia se puede efectuar el procedimiento sin más modificaciones, aunque alguna precisión
adicional se logra desplazando los planos nodales ½Δz a la izquierda de tal manera que la superficie de la pared
corresponda a la mitad del primer incremento. Así las líneas que crucen la superficie tendrán la pendiente prevista.

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4.17.1.3. CONCLUSIÓN: Exactitud, convergencia y estabilidad.


En los cálculos numéricos, el término error se refiere generalmente a la diferencia entre una solución aproximada y
la solución exacta de la ecuación original en derivadas parciales. Existen dos tipos de errores que afectan dicha
diferencia. El primero de ellos es el debido a la sustitución de las derivadas por incrementos finitos y se denomina
error de truncamiento el cual depende de la distribución inicial de temperaturas en el sólido, de las condiciones
límite, del esquema de desarrollo del método de incrementos finitos y de la magnitud del número de Fourier, del que
dependen los incrementos de espacio y tiempo elegidos para el cálculo. El grado en el cual la solución aproximada
se acerca a la exacta al decrecer los intervalos de espacio y tiempo se denomina convergencia del método.
El segundo tipo de error se origina en la imposibilidad de arrastrar un número infinito de decimales en los cálculos.
Al redondear los números fraccionarios se introduce el error de redondeo.
Independientemente de los errores de truncamiento y redondeo se presenta un problema más serio asociado a ciertos
métodos de incrementos finitos como el que acabamos de introducir, como es el problema de la estabilidad. En
ocasiones al progresar el cálculo, los valores obtenidos para los nodos en tiempos sucesivos oscilan con amplitud
creciente cambiando incluso de signo, y sin responder nunca a los valores reales correspondientes. Los errores de
redondeo tienden a crecer cuando el sistema es inestable y disminuyen cuando es estable.
Resulta entonces que no se pueden seleccionar arbitrariamente las magnitudes de los intervalos de espacio Δz y de
tiempo Δt sino que deberán elegirse de forma que satisfagan ciertas condiciones de estabilidad.
Un criterio de estabilidad sencillo y útil es el siguiente: en cualquier ecuación en diferencias finitas el coeficiente de
la variable, llámese temperatura o concentración, del nodo m en el tiempo t actual debe ser mayor o igual a cero.
Para el caso de las ecuaciones (4.89) o (4.90) esto se cumple si (1 − 2Fo) ≥ 0 ⇒ Fo ≤ ½
4.17.2. Método implícito.
Este método de incrementos finitos para régimen no estacionario es, a diferencia del anterior, estable para
prácticamente todas las magnitudes de los intervalos de espacio y tiempo Δz y Δt, es decir para todos los valores de
los números de Fourier y Biot, aunque los valores serán tanto más precisos cuanto menores sean dichos intervalos, al
reducirse los errores de truncamiento y redondeo.
El método se diferencia del explícito en que el balance de energía se establece en el instante (t + Δt) en lugar del (t),
modificando la ecuación (4.88) así:

4,96

A diferencia del método explícito, la temperatura del nodo m en el tiempo (t + 1) queda expresada en función de las
de los nodos vecinos pero también en el futuro. Se hace entonces necesario resolver simultáneamente el sistema de
ecuaciones de todos los nodos simultáneamente. Esto se puede hacer usando el método de Gauss – Seidel, o el de
inversión de matrices. Sin embargo el ser incondicionalmente estable le da ventaja sobre el método explícito, pues al
seleccionar por ejemplo un valor de 2 para Fo, permite encontrar un resultado con la cuarta parte de los pasos
necesarios si usáramos el máximo Fo = ½ en el método explícito. Se debe advertir que al analizar nodos de frontera
pueden aparecer requisitos de estabilidad aún más restrictivos.
4.17.3. Métodos mixtos.
Se encuentran también métodos de incrementos finitos basados en los dos anteriores. Explicaremos a continuación
uno basado en la media aritmética de ambos, denominado de Crank – Nicolson.
4.17.3.1. Método de Crank – Nicolson.
En este caso se retiene el lado izquierdo de la ecuación en diferencia finita dada en las ecuaciones (4.88) o (4.96)
pero en el lado derecho se toma el promedio de los lados derechos de ambas:
que se puede reorganizar como

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Si m = 0, 1, 2, . . ., N, se presentan N + 1 ecuaciones algebraicas acopladas de las N + 1 temperaturas desconocidas

(m = 0, 1, 2, . . ., N) de los puntos nodales. Las temperaturas para


m = −1 y m = N +1 se obtienen de las condiciones de frontera. En resumen, el método implícito produce un grupo de
ecuaciones acopladas que se deben resolver en cada intervalo de tiempo mientras que las ecuaciones del método
explícito no son acopladas. Sin embargo al poder seleccionar intervalos de tiempo Δt mayores se puede obtener una
respuesta más rápidamente. A continuación obtenemos ecuaciones por los tres métodos para diferentes condiciones
de frontera y con generación usando el método de balances de energía por ser más ilustrativo. Los cambios para
adaptar las ecuaciones superficiales a otra situación son obvios si tenemos presente que los nodos se numeran de
izquierda a derecha como 0, 1, ..., m − 1, m, m +1, ..., N − 1, N.

4.17.4. Nodo interno (m) con generación,


Podemos desarrollar la ecuación en diferencias finitas aplicando un balance de energía (salida menos entrada más
acumulación igual generación) alrededor del nodo m.
4.17.4.1. Método explícito.

4.88a

Para estabilidad el coeficiente de debe ser mayor o igual a cero, es decir Fo ≤ ½.


4.17.4.2. Método implícito.

El coeficiente de es la unidad por lo que este sistema es incondicionalmente estable.

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4.17.4.3. Método mixto.

Sumando miembro a miembro las ecuaciones (4.88) y (4.96) y dividiendo por dos obtenemos la expresión Crank –
Nicolson:

Separando las incógnitas, es decir las temperaturas de los nodos en el tiempo (t + 1) y colocando las temperaturas de
los nodos con sus respectivos coeficientes queda

Para estabilidad termodinámica y matemática el coeficiente del nodo m en el momento actual t, debe ser mayor o
igual a cero, es decir (2 − 2Fo) ≥ 0 ⇒ Fo ≤ 1. Puede observarse que el nodo aislado o adiabático se puede obtener
también de estas ecuaciones haciendo el subíndice m +1 = m − 1 según convenga. Esto dado que un nodo adiabático
representa matemáticamente la misma situación que un plano de simetría.
4.17.5. Nodo adiabático izquierdo (0) con generación.
Siguiendo la recomendación anterior obtenemos
4.17.5.1. Método explícito.

4.17.5.2. Método implícito.

4.17.5.3. Método Crank – Nicolson.

La condición de estabilidad en esta ocasión es nuevamente Fo 1.


4.17.6. Nodo convectivo derecho (n), con generación.
Hacemos resaltar que en los casos siguientes se establece el balance de energía alrededor del nodo del borde con
acumulación y/o generación en la mitad del último incremento Δx/2. En el caso de los nodos internos se utiliza
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medio incremento anterior y medio incremento posterior como se observa en la figura 1


4.17.6.1. Método explícito

Para estabilidad (1 − 2Fo – 2BiFo) ≥ 0 ⇒ Fo ≤ 1/[2(1 + Bi)]


4.17.6.2. Método implícito

Como el coeficiente de es independiente de Bi o Fo será incondicionalmente estable.


4.17.6.3. Método Crank – Nicolson.

Para estabilidad el coeficiente del nodo N en el momento actual debe ser mayor o igual a CERO, es decir [1 − Fo(Bi
+1)] ≥ 0 ⇒ (Bi +1)Fo ≤ 1.

4.17.7. Flujo constante en la pared. Nodo izquierdo (0). Generación uniforme dentro del sólido
4.17.7.1. Método explícito (por unidad de área).

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4.17.7.2. Método Implícito (por unidad de área),

Siempre estable
4.17.7.3. Método Crank Nicolson.
Dividiendo (4.102) y (4.103) por ρCPΔz/2 y promediando

Multiplicando por Δt, colocando las incógnitas a la izquierda y los valores conocidos a la derecha (con sus
respectivos coeficientes) se encuentra:

Para estabilidad (1 − Fo) ≥ 0 ⇒ Fo ≤ 1


Cuando existe convección natural o radiación, el coeficiente convectivo o el efecto radiante se ven afectados por la
temperatura de la superficie y algún tipo de método interactivo debe usarse para cada intervalo de tiempo.

saturación). A y B reaccionan para producir C según una reacción homogénea irreversible


de primer orden A + B → C. Se supone que la concentración de A es pequeña. Esta
situación corresponde a muchas situaciones reales entre las que mencionamos la
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contaminación atmosférica con NO2 y su destrucción por reacción fotoquímica, o el


consumo de CO2 en el seno de un cuerpo de agua por fotosíntesis.

4.17.9. Conducción transitoria en una aleta.


La ecuación (Adams y Rogers pg 210; Holman pg 176, REA’S Heat pg 155 y pg 120)

con condiciones

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