MOMENTOS Y CENTROS DE MASA

El objetivo de estas l neas es explicar brevemente otra de las numerosas aplicaciones que posee el C alculo Integral. En este caso, consideramos una placa plana y delgada con forma cualquiera, y nos proponemos hallar su centro de masa. Informalmente, entendemos por centro de masa de una placa, el punto donde la misma se equilibra horizontalmente. Primero analicemos el caso simple en el que dos part culas de masas m1 y m2 est an sujetas a los extremos de una varilla que supondremos tener masa nula y apoyada en un fulcro (apoyo) (Figura ). Las masas se encuentran a distancias d1 y d2 respectivamente del apoyo. La varilla quedar a en equilibrio, seg un lo estableci o Arqu mides a trav es de la Ley de la Palanca, cuando m1 d1 = m2 d2 .

Pensemos que ubicamos la varilla en el eje x, m1 en x1 y m2 en x2 (0 < x1 < x2 ) y el centro de masa en xM . Es decir, se verica que d1 = xM x1 y d2 = x2 xM (ay udese con un dibujo). Seg un la mencionada ley de Arqu mides tenemos que m1 (xM x1 ) = m2 (x2 xM ), de donde se desprende que m1 x1 + m2 x2 . m1 + m2 Generalizando la situaci on anterior, si consideramos n part culas con masas m1 , m2 , , mn colocadas en los puntos de coordenadas x1 , x2 , , xn del eje x, se puede demostrar que el centro de masa del sistema est a ubicado en xM = xM =
n j =1 n j =1 mj xj . n j =1 mj

(1)

Cada t ermino mj xj se lo llama momento de la masa mj con respecto al origen, y a mj xj , momento del sistema con respecto al origen. La ecuaci on en (1) indica entonces que el centro de masa xM se determina sumando los momentos de las masas y dividiendo esta cantidad por la masa total. Observemos que si reescribimos la ecuaci on en (1) como mxM = M , donde m = n j =1 mj yM= n m x , la misma nos dice que si la masa total m se considerara concentrada en el j j j =1 centro de masa, su momento es igual al momento M del sistema.

Consideremos ahora n part culas con masas m1 , m2 , , mn colocadas en los puntos de coordenadas (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), , (xn , yn ) del plano xy . Por analog a al caso unidimensional, el momento del sistema respecto al eje x se dene como
n

Mx =
j =1

mj xj ,

y el momento del sistema respecto al eje y como

n

My =
j =1

mj yj .

Tambi en por analog a al caso unidimensional, las coordenadas del centro de masa, (xM , yM ), se expresan en t erminos de los momentos de la siguiente manera xM = donde nuevamente m =
n j =1

My , m

yM =

Mx , m

mj representa la masa total.

Consideremos ahora una varilla delgada de metal, colocada en el eje x desde x = a hasta x = b, con a < b. Cortamos la varilla en peque nos trozos de masa mk a trav es de una partici on P = {x0 , x1 , , xn } del intervalo [a, b]. Para cada k = 0, 1, , n, sea ck un punto cualquiera en el k - esimo subintervalo [xk1 , xk ]. El k - esimo trozo tiene longitud xk xk1 = xk . Se aconseja que realice un esbozo de la varilla indicando todos estos elementos, para mejor comprensi on de lo que sigue. Observemos en primer lugar que el centro de masa de la varilla es aproximadamente el mismo que el del sistema de puntos de masa que obtendr amos colocando cada trozo de masa mk en ck . Entonces, por lo visto m as arriba, el momento de cada trozo con respecto al origen es aproximadamente igual a ck mk , por lo que el momento del sistema con respecto al origen n es aproximadamente igual a ltimo, si la densidad (masa por unidad de k=1 ck mk . Por u longitud) de la varilla en ck es (ck ), mk es aproximadamente igual a (ck )xk . Obtenemos que el centro de masa de la varilla es: xM
n k=1 ck (ck )xk . n k=1 (ck )xk

Conforme la norma de la partici on considerada tienda a cero, si la densidad de la varilla es una funci on integrable de x, obtenemos que xM =
b x (x)dx a . b ( x ) dx a

Ejercicio 1: Una varilla de 5 m de longitud no tiene grosor uniforme, sino que su grosor disminuye de izquierda a derecha seg un la ley (x) = 10 x . Compruebe que el centro de masa 5 2

de la varilla se encuentra resolviendo las siguientes dos integrales; resu elvalas y concluya cu al es el centro de masa.
5 0

x x(10 )dx ; 5

5 0

x (10 )dx. 5

Ejercicio 2: Considere una varilla de metal delgada con densidad constante. Seg un su intuici on, d onde se encuentra ubicado su centro de masa? Compru ebelo.

Por u ltimo, como anticipamos en el comienzo de estas l neas, consideremos una placa plana y delgada, por ejemplo un disco de metal. En muchas aplicaciones se necesita hallar el centro de masa de una tal placa. Consideremos que la placa ocupa una cierta regi on del plano xy . Sea la densidad de la placa (masa por unidad de a rea) dada a trav es de una funci on (funci on de x). A esta altura del cursado de An alisis Matem atico II estamos imposibilitados de estudiar una situaci on m as general, pero aclaramos que m as adelante vamos a considerar densidades que sean funciones de ambas variables, es decir, de x e y . El principio de simetr a en f sica establece que si una regi on es sim etrica respecto de una l nea, su centro de masa est a sobre la misma. Si tiene dos ejes de simetr a, este estar a en la intersecci on de los ejes. Los momentos se deben denir entonces de modo que si toda la masa se concentra en su centro de masa, sus momentos permanezcan inalterados. Adem as, debe vericarse que el momento de la uni on de dos regiones que no se solapan es igual a la suma de los momentos de cada regi on. Primero supongamos que la regi on R que ocupa la placa queda comprendida entre las rectas de ecuaciones x = a, x = b, por encima del eje x y por debajo de la gr aca de cierta funci on integrable f . Consideremos una partici on P = {x0 , x1 , , xn } del intervalo [a, b] y elijamos ck +xk (ay udese con un en cada subintervalo [xk1 , xk ] como el punto medio, esto es ck = xk1 2 dibujo para visualizar la situaci on). El centro de masa del k - esimo rect angulo Rk est a en su centro (ck , 1 f (ck )) (lo idealizamos 2 con una varilla delgada y consideramos que la densidad no var a demasiado en cada punto de Rk para poder utilizar el resultado del ejercicio 2). Su a rea es f (ck )xk ; luego su masa es igual a (ck )f (ck )xk . El momento de Rk respecto del eje x es igual al producto de su masa por la distancia de su 1 f (ck )); es decir: centro de masa al eje x (notar que esta distancia es igual a 2 1 Mx (Rk ) = (ck )[f (ck )]2 xk . 2 Sumando sobre k en la expresi on anterior, obtenemos el momento respecto al eje x de una aproximaci on de la regi on R. Conforme la norma de la partici on P tienda a cero, obtenemos que el momento de R respecto al eje x es
b

Mx =
a

1 (x)[f (x)]2 dx. 2 3

An alogamente, el momento de Rk respecto del eje y es igual al producto de su masa por la distancia de su centro de masa al eje y (notar que esta distancia es igual a ck ); es decir: My (Rk ) = (ck )ck f (ck )xk . Sumando sobre k en esta u ltima expresi on, obtenemos el momento respecto al eje y de una aproximaci on de la regi on R. Conforme la norma de la partici on P tienda a cero, obtenemos que el momento de R respecto al eje y es
b

My =
a

(x)xf (x)dx.

De manera an aloga que para sistemas de part culas, las coordenadas del centro de masa, (xM , yM ), se expresan en t erminos de los momentos de la siguiente manera xM My = = m
b a b (x)xf (x)dx a , b ( x ) f ( x ) dx a

yM

Mx = = m

b 1 (x)[f (x)]2 dx a 2 , b ( x ) f ( x ) dx a

donde en este caso m =

(x)f (x)dx representa la masa de la placa.

Ejercicio 3: Considere una placa de metal delgada con densidad constante igual a , que ocupa la regi on encerrada por el eje x y la par abola de ecuaci on y = 2 x2 . Halle las coordenadas de su centro de masa. Como podr a observar una vez nalizado el ejercicio 3, cuando la densidad es una cantidad constante, las coordenadas del centro de masa son independientes de la densidad (notar que el factor aparece multiplicando y dividiendo en cada uno de los miembros de la derecha). Adem as, seguramente sus c alculos le permitieron concluir que la coordenada en x del centro de masa de la placa es 0 (revise sus cuentas si no es este el caso!). Por qu e cree que esto ocurri o? Antes de realizar el ejercicio que sigue, analice si la coordenada en x del centro de masa volver a a ser igual a 0 o no. Ejercicio 4: Considere la misma placa del ejercicio 3. Determine su centro de masa, si la densidad en un punto (x, y ) de la misma es igual al cuadrado de la distancia entre (x, y ) y el eje y . Ejercicio 5: Considere una placa delgada con densidad constante igual a , con forma de semic rculo de radio 2. Halle las coordenadas de su centro de masa.

Referencias
[1] James Stewart, C alculo de una variable. Transcendentes tempranas. International Thomson Editores. 4ta edici on. [2] George B. Thomas, Jr. , C alculo. Una variable. Pearson. Addison Wesley. Und ecima edici on.