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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA Departamento de Engenharia Mecnica

Aula Prtica n 03:

Determinao do Experimental do Fator de Amortecimento em Estruturas Mecnicas utilizando a tcnica da Meia Potncia

PEDRO WAGNER ALMEIDA SILVESTRINI 2012.019.328

Turma: N2
Belo Horizonte, 24 de Abril de 2013

I. INTRODUO
Neste relatrio ser abordado um mtodo diferente para a determinao experimental do coeficiente de amortecimento em estruturas mecnicas atravs da utilizao da tcnica da meia-potncia. Esta tcnica baseia-se na utilizao de 3 pontos de frequncia, obtidos atravs do sinal da Funo de Resposta em Frequncia (FRF), ao invs de utilizar-se o sinal de resposta no tempo, como na tcnica do decremento logartmico. Esta tcnica aplica-se a baixos valores de amortecimento, quando ha mais de uma frequncia natural presente e quando houver uma quantidade de dados grande.

II. OBJETIVOS
1. 2. 3. Atravs do experimento e posterior processamento dos dados, obter curvas FRFs experimentais e estimar o fator de amortecimento para cada um dos picos (coerncia prxima de 1); Verificar se todos os mximos apresentam o mesmo amortecimento para a mesma estrutura. Gerar grfico de FRF x frequncia na escala linear e Coerncia x frequncia para as vigas.

III. REVISO TERICA A Funo de Resposta em Freqncia (FRF) definida como a razo entre a amplitude de resposta pela forca de excitao.

Se ao invs de gerarmos um grfico da amplitude pelas freqncias, gerarmos um grfico da FRF (modulo) pela freqncia, teremos que:

Na tcnica da meia potencia, utilizaremos, conforme indicado no grfico, o valor da mxima FRF dividido por raiz de 2.
1

Fazendo-se algumas aproximaes para o fator de amortecimento muito baixo,

temos que:

igualando este valor com a equao de FRF, temos que:

Logo:

Dividindo-se ambos os lados pela freqncia angular natural:

e levando-se em considerao que:

finalmente temos:

E para valores pequenos do fator de amortecimento:

Esta equao ser utilizada para estimar o amortecimento neste ensaio.

IV. DESCRIO DO ENSAIO E INSTRUMENTAO UTILIZADA Descrio do Ensaio: Utilizando um analisador de espectro em frequncia, um acelermetro (transdutor de resposta em acelerao), um martelo de excitao instrumentado (com transdutor de fora acoplado) e sistemas estruturais simples devem-se medir as funes de resposta em frequncia deste sistema. A partir dessas curvas, determinar experimentalmente os valores do fator de amortecimento para cada sistema, em cada uma das frequncias naturais obtidas experimentalmente. importante escolher apenas as frequncias para as quais a coerncia esteja prxima de 1 (coe>95%). Equipamentos: Analisador de espectro em frequncia; Acelermetro; Martelo de Excitao Instrumentado. Marca: PCB-Piezotronics. Modelo: 086C05 Sensitividade: 0,24 mV/N Aparato: 1. Viga de Ao, configurao Livre-Livre, com cera de fixao para acelermetro 2. Viga de Compsito, configurao engastado-livre com cera de fixao para acelermetro Procedimento: Prender a viga ou de forma a simular uma situao livre - livre (com o auxlio de elsticos), ou simulando a situao engastada - livre (balano). Fixar o acelermetro extremidade oposta ao suporte. Conectar o acelermetro ao analisador e entrar as informaes necessrias (i.e., sensibilidade do acelermetro e da clula de carga, nmero de pontos de medio, intervalo de frequncia a ser medido, nmero de medies a serem efetuadas (mdias), dados dos filtros dos sinais de entrada e sada, dados para o disparador). Excitar a viga em vibrao livre utilizando o martelo instrumentado, medir o sinal de resposta, que a Funo de Resposta em Frequncia gerado pelo analisador atravs da utilizao da transformada rpida de Fourier (FFT).

V. ANLISE DOS RESULTADOS

A seguir, o grfico da Funo de Resposta em Freqncia referente ao ensaio.

FRFs Ao
50 40 30 20 Mdulo [dB] 10 0 -10 -20 -30 -40 Freq. [Hz] 200 400 600 800
HP2-M.txt HP3-M.txt

O fator de amortecimento de cada um dos picos das FRFs estimado pela equao:
w2 - w1 2 wn

Nesta equao, w1 e w2 so as freqncias dos pontos de meia potncia relativos s freqncias naturais obtidas.

Uma melhor visualizao das freqncias predominantes no sinal obtido, se d atravs das amplitudes em escala linear, como mostrado a seguir para cada um dos pontos onde foram coletados os dados.

1a FRF 200,00

150,00 Mdulo

100,00

HP2-M.lin

50,00

0,00 Freq. (Hz)

199,00

399,00 Fre q.

599,00

799,00

2a FRF
200,00 Mdulo [g/lb] 150,00 100,00 50,00 0,00 0 200 400 Freq. [Hz] 600 800
HP3-M.lin

E a partir desses grficos podemos extrair os valores dos picos e a freqncia em que ocorrem (freqncias naturais):

Para HP2 Pico 1 2 3 4 Freq. (Hz) 129,00 253,00 420,00 627,00 Md. [g/lb] 49,771110 99,972510 136,068899 137,940111 Pico 1 2 3 4

Para HP3 Freq. (Hz) 129,00 252,00 420,00 627,00 Md. [g/lb] 74,519171 19,366117 166,473194 173,174153

V.1. Estimar experimentalmente os valores do fator de amortecimento para cada um dos picos das 2 FRFs fornecidas (coletadas em pontos diferentes)

HIK (HP2) Pico


1 2 3 4 5

Md. [g/lb]
10,694 49,771 99,972 136,068 137,940

Meia potncia
7,562 35,193 70,691 96,215 97,538

n
7,00 129,00 253,00 420,00 627,00

1
6,471 127,052 250,007 416,587 625,795

2
9,308 129,971 255,729 422,241 628,643

Fator de Amortecimento ()
0,18758 0,04147 0,04047 0,02938 0,01460

HIJ (HP3) Pico


1 2 3 4 5

Md. [g/lb]
34,999 74,519 19,366 166,473 173,174

Meia Potncia
24,748 52,693 13,693 117,714 122,452

n
46,00 129,00 252,00 420,00 627,00

1
44,200 127,527 248,765 416,404 625,697

2
46,632 130,084 255,161 421,676 628,598

Fator de Amortecimento ()
0,0491 0,0242 0,2335 0,0223 0,0118

V.2. Comparando modo-a-modo os valores das frequencias nas 2 FRFs, os valores foram iguais? Qual o erro relativo? Era de se esperar este resultado?

Pico 1 2 3 4

Frequencia natural Hik 129,00 253,00 420,00 627,00

Frequencia natural Hij 129,00 252,00 420,00 627,00

Erro percentual 0,00% -0,40% 0,00% 0,00%

Os valores foram os mesmos comparando modo-a-modo nas 2 FRFs. Ocorreu um pequeno erro, explicado pela freqncia de aquisio de sinais, ou rudos na tenso que alimenta o aparelho. No era de se esperar este resultado obtido. Essa semelhana de valores se deve uma impreciso na obteno da freqncias naturais.

V.3. Comparando modo-a-modo os fatores de amortecimento nas 2 FRFs, os valores foram iguais? Qual o erro relativo? Era de se esperar este resultado?

Pico 1 2 3 4

Fator de Fator de amortecimento Hij amortecimento Hik 0,041474895 0,04047233 0,029381964 0,014600391 0,024267 0,233531 0,022392 0,011848

Erro percentual -41,49% 477,01% -23,79% -18,85%

Comparando os valores do amortecimento, os resultados no foram iguais. O erro deve-se existncia da freqncia de aquisio de dados o que no garante que as freqncias de pico consideradas estejam corretas. O resultado era esperado.

V.4. Agora em uma mesma FRF, analisando os fatores de amortecimento entre os modos estes foram iguais? Por que? Ao analisar os fatores de amortecimento entre modos, estes no foram os mesmos porque apesar de se tratar da mesma massa, cada frequncia distinta uma da outra.

V.5. Os fatores de amortecimento encontrados para o 1 modo de vibrao pela meiapotncia (prtica 3) e decremento logartmico (prtica 2) foram os mesmos? Por qu? Os fatores de amortecimento encontrados para o 1 modo de vibrao pela meia-potncia (prtica 3) e decremento logartmico (prtica 2) no foram os mesmos, pois a fixao da viga de ao foi alterada, ao decorrer dos dias em que os experimentos foram realizados.

V.6. Quais as hipteses simplificadoras consideradas na tcnica da meia-potncia? Na tcnica da meia-potncia leva-se em considerao que o sistema est submetido vibrao livre. A utilizao desta tcnica se restringe a valores de amortecimento baixos para uma boa preciso nos resultados obtidos. V.7. Quais as possveis fontes de erro no experimento e nos clculos efetuados? A impreciso na obteno das freqncias naturais exatas dos picos foi a grande fontes de erros, pois compromete a obteno dos resultados subseqentes.