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2 V 2.

Vetores t F Fora
Adio vetorial: Dois vetores A e B, tais como uma fora ou posio,
podem ser somados para formar um vetor resultante R = A + B usando-se a lei do paralelogramo. Para isso, A e B so unidos em suas origens. Retas paralelas desenhadas a partir da extremidade de cada vetor interceptam-se em um ponto t comum, formando f d os lados l d adjacentes dj t de d um paralelogramo. l l A resultante R a diagonal do paralelogramo que vai das origens de A e B interseco das retas desenhadas. desenhadas

2.1 Escalares e Vetores

Escalar: Uma grandeza caracterizada por um nmero positivo ou negativo.

Ex Massa, Ex. Massa volume, volume comprimento. comprimento

Vetor: Vetor uma grandeza que tem intensidade e direo. direo Em esttica, esttica A R=A+B B

as quantidades vetoriais encontradas com freqncia so posio, fora e

momentos. Um vetor representado graficamente por uma flecha, usada

para definir sua intensidade, direo e sentido. A intensidade o

comprimento da flecha, a direo definida pelo ngulo entre o eixo de

referncia e a reta de ao da flecha e o sentido indicado pela ponta da

flecha.

Lei do Paralelogramo

2.2 Operaes Vetoriais

Podemos tambm adicionar B e A utilizando um tringulo de vetores, que o caso especial da rega do paralelogramo, onde B adicionado ao vetor A na forma de origem para a extremidade, isto , pela unio da extremidade de A origem d B. De de D forma f anloga l a resultante lt t de d R pode d tambm t b ser obtida pela soma de A ao vetor B. A A
-1,5 A 0,5 A

Multiplicao e Diviso de um Vetor por um escalar: O produto do vetor

A pelo escalar a, dando a. a A, A definido como o vetor de intensidade |aA|. | O

sentido de a.A o mesmo de A, desde que a seja positivo, e oposto a A,

g O valor negativo g de um vetor calculado multiplicando-se p se a for negativo.

o vetor pelo escalar (-1). A diviso de um vetor definida usando-se as leis

da multiplicao, visto que A/a = (1/a)A, com a0.

-A

Vetor A e sua contrapartida negativa

B R=A+B R=A+B B B Tringulo de Vetores A

Multiplicao e diviso escalares

2A

Como um caso particular, se dois vetores A e B forem


componentes que tem linhas de ao conhecidas usando-se a lei do paralelogramo. Por exemplo, se R da figura for decomposto nos componentes que atuam ao longo das retas a e b, uma comea na origem de R e estende-se em uma reta paralela a a at interceptar b. D mesmo modo, Do d desenha-se d h uma reta t paralela l l a b a partir ti da d origem i de R at o ponto de interseco com a. Os dois componentes A e B so ento traados de modo que se estendam da origem de R at os pontos de interseco, como mostra a figura.

Decomposio de vetores: Um vetor pode ser decomposto em dois

colineares, isto , ambos tiverem a mesma linha de ao, a

regra do paralelogramo reduz-se reduz se a uma soma algbrica ou

escalar R = A + B, conforme figura a seguir:

R = A+B a R b a

Resultante A R b

Componentes

Subtrao vetorial: A resultante diferena entre dois vetores A e B do

2.3 Adio de Foras Vetorais


Foi demonstrado experimentalmente que uma fora uma quantidade que tem intensidade, direo e sentido especificados p e vetorial, uma vez q sua soma feita de acordo com a lei do paralelogramo. Dois problemas comuns em esttica so a conhecida em dois componentes. determinao da fora resultante, conhecendo-se seus componentes, e a decomposio de uma fora

mesmo pode ser expressa como

R = A B = A + (-B)

A subtrao definida, portanto, como um caso especial da adio, de modo

que as regras da adio vetorial tambm se aplicam subtrao vetorial.

A A R A

-B A b Tringulo de Vetores C c B a

L i dos Lei d senos:

R R

-B

Lei dos cossenos:

Lei do Paralelogramo

a + b + c =1800

2.3 Adio de Foras Vetorais O parafuso tipo gancho da Figura est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade ( (mdulo) ) e a direo da fora resultante.

Exerccios: (pg. 16)

Se a soma envolve mais de duas foras, preciso realizar

aplicaes sucessivas da lei do paralelogramo a fim de obter a

fora resultante. Por exemplo, se trs foras F1, F2, F3, atuam

sobre o ponto O, determina-se a resultante de duas foras

quaisquer digamos, F1 + F2 e depois se adiciona essa

obtendo-se a resultante das trs foras, resultante terceira fora,

ou seja, FR = (F1 + F2) + F3.

Exerccios: (pg. 17)


Decomponha a fora de 200 lb que atua sobre o tubo, em componentes, p nas direes (a) ( ) x e y; ( (b) ) xe y. C A T B

Exerccios: (pg. 17)


Notao Escalar: Como os eixos x e y tem direes positiva e negativa d i designadas, d a intensidade i t id d e o sentido tid de d direo di dos d componentes t retangulares da fora podem ser expressos em termos de escalares algbricos Por exemplo, algbricos. exemplo os componentes de F na figura 2.14a 2 14a so representados por escalares positivos Fx e Fy, uma vez que seu sentido de direo ao longo dos eixos x e y positivos, respectivamente. De modo semelhante, os componentes de F na figura 2.14b so Fx e Fy. Nesse g visto que Fy orientado ao longo g do eixo caso, o componente y negativo, y negativo.

Decomponha a fora de 200 lb que atua sobre o tubo, em componentes, p nas direes (a) ( ) x e y; ( (b) ) xe y.

2.4 Adio de um sistema de foras coplanares p

Resultantes de Foras Coplanares:


Para determinar a resultante de vrias foras coplanares, cada fora primeiro decomposta em seus componentes x e y; depois os respectivos componentes so somados usando-se lgebra escalar, uma vez que so colineares. A fora resultante ento composta adicionando-se as resultantes de x e y, usando a lei do paralelogramo.

Quando necessrio obter a resultante de mais

de duas foras, mais fcil determinar os

componentes e depois gerar a resultante, em vez

de determinar a resultante das foras pela

aplicao sucessiva da lei do paralelogramo.

Basta decompor cada uma das foras em seus e y,

componentes retangulares Fx e Fy, que se

locali am localizam

ao

longo

dos

ei os eixos

respectivamente (figura 2.14a). Apesar de um eixo

ser horizontal e o outro, outro vertical, vertical podem ser

orientados com qualquer inclinao, desde que

permaneam perpendiculares um ao outro (figura

2.14b).

F = Fx + Fy e F = Fx + Fy

Resultantes de Foras Coplanares:


E geral, Em l os componentes t x e y da d resultante lt t de d qualquer l nmero d foras de f coplanares podem ser representados simbolicamente pela soma algbrica dos componentes x e y de todas as foras, foras ou seja:

Por exemplo, vamos considerar as trs foras concorrentes na figura 2.16a,

que tem os componentes x e y, como mostra a figura 2.16b. Para resolver

este problema usando a notao escalar, pela figura 2.16b, uma vez que x

positivo para a direita e y positivo para cima teremos:

FRx = 6Fx FRy = 6 Fy

FRx = Fx
e

FRy = Fy

Ao aplicar essas equaes, importante usar a conveno de sinal estabelecida para os componentes; assim, assim os componentes que tem sentido de direo ao longo do eixo de coordenadas positivo so considerados escalares positivos, positivos ao passo que aqueles que tem sentido de direo ao longo do eixo de coordenadas negativo so considerados escalares egat os Se essa co conveno e o for o segu seguida, da, os s sinais a s dos co componentes po e tes da negativos. resultante especificaro o sentido deles.

Resultantes de Foras Coplanares:

F1 = F1xi + F1yj

F2 = - F2xi + F2yj

F3 = F3xi F3yj

Uma vez que os componentes da resultante estejam determinados, podem ser traados em um desenho esquemtico ao longo dos eixos x e y, nas direes apropriadas, e a fora resultante pode ser determinada por adio vetorial, como mostra a figura 2.16c. Pelo desenho esquemtico, a intensidade de FR determinada pelo teorema de Pitgoras, isto :

O vetor resultante portanto p

FR = F1 + F2 + F3

FR = F1xi + F1yj - F2xi + F2yj + F3xi F3yj

FR = (FRx)i + (FRy)j

S a notao Se t escalar l f for utilizada, tili d e sendo d x Alm disso, o ngulo de direo , que especifica a orientao da fora, determinado trigonometricamente:

positivo para a direita e y positivo para cima,

temos:

FRx = F1x F2x + F3x

FRy = F1y + F2y F3y

Exemplo2.5(pg 27) Determineoscomponentesx ey deF1 eF2 queatuamsobrealana mostradanaFigura2.17a.Expressecadaforacomovetor cartesiano. Exemplo2.7(pg 28) AextremidadedeumalanaO naFigura2.19aestsubmetidaatrs forasconcorrentesecoplanares.Determineaintensidadeea orientaodaforaresultante resultante.

Exemplo2.6(pg 28) OelodaFigura2.18aestsubmetidoaduasforasF1 eF2. Determineaintensidadeeaorientaodaforaresultante.