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Vibraciones Determinsticas
Justificacin
En los cursos de Ingeniera Ssmica, los
ciclo
bsico
y
como
el
profesional
dicho
encontramos
objetivo
Objetivo
Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. 3 Vibraciones Deterministicas.
Tcnica operativa
Leer diversos todo con lo la libros sobre e al de
sintetizar, extraer o adaptar toda la informacin encontrada, tomando como base lo que sea ms til a la ssmica.
Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. 4 Vibraciones Deterministicas.
Alcance y limitaciones
En esta etapa vamos a
Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. 5 Vibraciones Deterministicas.
Vibracin
El trmino vibracin indica la oscilacin de un sistema mecnico entorno a un punto de equilibrio. Las vibraciones se pueden dividir en dos categoras segn la causa de la misma: Vibraciones libres: Ocurren cuando un sistema mecnico vibra sin ser sometido a alguna excitacin. Vibraciones forzadas: Ocurren cuando un sistema vibra debido a una excitacin constante.
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Amortiguador (r)
Resorte (k)
Masa (m)
Deflexin esttica
Cmo influyen la masa y la rigidez en el sistema?
Si igualamos la fuerza elstica al peso de la masa/para conseguir el equilibrio de las fuerzas:
Pulsacin propia
La pulsacin propia es la frecuencia (expresada en radianes/segundos) con la cual el sistema de un grado de libertad oscila si ha sido perturbado respecto a su condicin de equilibrio. El valor de la frecuencia natural (rad/s) en funcin de la masa y la rigidez est dada por la ecuacin:
Los mismos parametros (k y m) influencian la deflexin esttica: un sistema con frecuencia propria elevada tiene siempre una deflexin esttica limitada y viceversa. En otras palabras : un sistema rigido tiene poca deflexin.
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La solucin es del tipo amortiguadoarmnico. El tiempo de atenuacin depende de la relacin entre el amortiguamiento y el amortiguamiento crtico El amortiguamiento crtico es aquel para el cual el sistema vuelve al equilibrio sin completar el ciclo.
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diferencial:
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Respuesta de frecuencia
Si la frecuencia de la excitacin
:modulo [mm/mm]
con la frecuencia natural la relacin tiende a uno: fundacin rgida Si la frecuencia de la excitacin es igual a la frecuencia natural, la
Frecuencia (Hz)
relacin tiende a infinito: resonancia Si la frecuencia de excitacin es mucho mayor que la frecuencia natural, la relacin tiende a cero: fundacin suspendida
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Respuesta de frecuencia
Resonancia
:modulo [mm/mm] IFdT1(f)I IFdT2(f)I
IFdT3(f)I
IFdT4(f)I
Frecuencia (Hz)
Fundacin rgida
Fundacin suspendida 15
Cuerpo vibrante
Base fija
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vibrante
modifica
su
vibracin
Base fija
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Es posible definir la funcin de transferencia X/Y como la relacin entre el desplazamiento relativo X y el desplazamiento
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Funcin de transferencia
La relacin X/Y es una magnitud compleja compuesta por un mdulo
y una fase.
Resonancia
:modulo [mm/mm]
IFdT1(f)I IFdT2(f)I
IFdT3(f)I
IFdT4(f)I
Fundacin rgida
Frecuencia (Hz)
Fundacin suspendida
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Fundaciones rgidas
Fundacin rgida
Por debajo de la resonancia est la zona conocida como fundacin rgida. El desplazamiento relativo entre la masa y la restriccin es cero, es decir, la limitacin impuesta sobre el movimiento se transmite de una manera integral a la masa.
Frecuencia (Hz)
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Fundaciones suspendidas
Fundacin suspendida
el
cuerpo
vibrante)
igual
es
al
:modulo [mm/mm]
cuantitativamente
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Un grado de libertad
:modulo [mm/mm]
IFdT1(f)I IFdT2(f)I IFdT3(f)I IFdT4(f)I
desplazamientos se analizara la
relacin entre el desplazamiento
Frecuencia (Hz)
y la aceleracin se obtendra (a
:modulo [mm/mm]
Frecuencia (Hz)
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Si tenemos en cuenta la extensin al caso prctico, un cuerpo rgido en el espacio tiene seis grados de libertad (tres de traslacin y tres de rotacin).
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IA()I
0
10
20
30
40
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Sistemas continuos
Los sistemas reales pueden ser vistos como sistemas discretos con
un nmero infinito de grados de libertad. Una viga de acero empotrada puede ser descompuesta en un gran
x
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W(x,t)
T(x)
T(x+dx)
L
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T(x+dx)
despreciable
Y recordando que:
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La ecuacin que depende del tiempo es la ecuacin tpica del movimiento armnico, que permite la solucin del movimiento sinusoidal.
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Vibraciones continuas
Cmo calcular las frecuencias modales de una viga libre?
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Espectro
Se busca una alternativa de visualizacin en el tiempo para determinar los valores de frecuencia, amplitud y retardo con respecto a una referencia inicial sinusoidal genrica.
amplitud frecuencia
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Espectro
Si las sinusoidales que componen la seal son mas de una, el discurso
ya visto se repite para todas las sinusoidales singulares, originando el espectro de la seal, que debe ser definido en modulo y en fase. Amplitud
Espectro
Espectro de seal
Seal
Espectros de sinusoidales
Hiptesis de linealidad
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Ejemplo de un espectro
Seal de una fuerza variable sinusoidalmente en el dominio del tiempo.
Fuerza en el tiempo
Fuerza [N]
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Ejemplo de un espectro
Seal de fuerza en el dominio de la frecuencia.
1
0,9
0,8 0,7
Amplitud [N]
0,6
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 0 5 10 15 20 25
Frecuencia [Hz]
30
35
40
45
50
38
39
40
oscilan entre -1 y +1
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aceleracin,
Frecuencia (Hz)
se obtiene una
de transferencia
funcin diferente.
:modulo [mm/mm]
Acelermetro
se obtiene una herramienta para la medicin de la aceleracin
Respuesta
Frecuencia de resonancia
Frecuencia
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Acelermetro
Resorte rgido. La caja y la masa interna tienen la misma aceleracin.
Distancia aproximadament e constante
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Tipos de acelermetros
Voltmetro
Piezoacelermetro ICP (Circuito integrado piezoelctrico) Servoacelermetro
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Piezoacelermetro
Propiedad de los sensores de cuarzo
El cuarzo es un material piezoelctrico: Si es solicitado a lo largo del eje elctrico se crean cargas opuestas de signo contrario sobre las dos caras, y esas cargas son proporcionales a la fuerza aplicada.
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Piezoacelermetro
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Piezoacelermetro
Gama de utilizacin
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Piezoacelermetro
Sensibilidad
Sensibilidad
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Aplicaciones
Un ejemplo de la aplicacin de estos mtodos en la actualidad es en la medicin de perodos de los edificios. Cuando hay un edificio nuevo y se va a asegurar, la compaa de seguros debe ir al edificio y medirle, con un acelermetro, su frecuencia propia, y, en caso de un terremoto, ellos pueden saber si el edificio sufri grandes daos o no, si el perodo natural no ha cambiado mucho, el edificio est en buenas condiciones, pero si el periodo baj significa que el edificio tiene daos.
Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. Vibraciones Deterministicas.
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Recomendaciones
Como se tiene la intencin de continuar con un segundo tomo sobre vibraciones aleatorias, las recomendaciones estn dirigidas a ello.
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