Você está na página 1de 55

Sntesis de material docente para estudiantes de

Ingeniera civil como introduccin a la ssmica.

Vibraciones Determinsticas

Ana G. Mill n Valle nilla

Ing. Mario Paparoni


1

Justificacin
En los cursos de Ingeniera Ssmica, los

alumnos carecen de una base de


conocimientos sobre vibraciones debido a que en ninguna materia del

ciclo

bsico

y
como

el

profesional
dicho

encontramos

objetivo

conocimiento, razn por la cual se

propuso la elaboracin de esta gua


para el autoestudio, de fcil comprensin para los estudiantes.
Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. 2 Vibraciones Deterministicas.

Objetivo

Crear un texto bsico de vibraciones para

estudiantes de pregrado ya que la mayoria de


los libros sobre vibraciones han sido creados por y para Ingenieros mecnicos, y sus

aplicaciones no tienen nada que ver con la


Ingeniera civil.

Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. 3 Vibraciones Deterministicas.

Tcnica operativa
Leer diversos todo con lo la libros sobre e al de

vibraciones investigar respecto,

determinsticas necesario finalidad

sintetizar, extraer o adaptar toda la informacin encontrada, tomando como base lo que sea ms til a la ssmica.

Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. 4 Vibraciones Deterministicas.

Alcance y limitaciones
En esta etapa vamos a

trabajar slo con vibraciones


determinanticas, ya que no se entenderan vibraciones aleatorias sin entender las primeras.

Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. 5 Vibraciones Deterministicas.

Vibracin
El trmino vibracin indica la oscilacin de un sistema mecnico entorno a un punto de equilibrio. Las vibraciones se pueden dividir en dos categoras segn la causa de la misma: Vibraciones libres: Ocurren cuando un sistema mecnico vibra sin ser sometido a alguna excitacin. Vibraciones forzadas: Ocurren cuando un sistema vibra debido a una excitacin constante.
6

Anlisis de un sistema vibrante


Los fundamentos de las vibraciones se pueden comprender estudiando el comportamiento de un sistema amortiguadormasa-resorte.

Amortiguador (r)

Resorte (k)

Masa (m)

Masa resorte - amortiguador


La masa representa las propiedades de inercia del sistema y

ejerce una fuerza proporcional a la aceleracin.


El resorte representa las propiedades elsticas del sistema y

ejerce una fuerza proporcional al desplazamiento con


respecto a su posicin de equilibrio.

El amortiguamiento representa las propiedades disipativas


del sistema y ejerce una fuerza proporcional a la velocidad:

Deflexin esttica
Cmo influyen la masa y la rigidez en el sistema?
Si igualamos la fuerza elstica al peso de la masa/para conseguir el equilibrio de las fuerzas:

obtenemos una ecuacin de la cual podemos despejar el desplazamiento x :


y en esta ecuacin podemos observar que: Si aumenta el peso, aumenta el desplazamiento. Si aumenta la rigidez, disminuye el desplazamiento.
9

Pulsacin propia
La pulsacin propia es la frecuencia (expresada en radianes/segundos) con la cual el sistema de un grado de libertad oscila si ha sido perturbado respecto a su condicin de equilibrio. El valor de la frecuencia natural (rad/s) en funcin de la masa y la rigidez est dada por la ecuacin:

Los mismos parametros (k y m) influencian la deflexin esttica: un sistema con frecuencia propria elevada tiene siempre una deflexin esttica limitada y viceversa. En otras palabras : un sistema rigido tiene poca deflexin.
10

Anlisis del movimiento del sistema


El sistema puede ser estudiado mediante el mtodo del equilibrio dinmico, que consiste en igualar la suma de todas las fuerzas dinmicas que afectan a la masa (las fuerzas viscosas, elsticas y de inercia) a la fuerza aplicada.

11

Ecuacin de movimiento. Respuesta libre


La ecuacin de la vibracin libre se obtiene resolviendo la ecuacin diferencial homognea:

La solucin es del tipo amortiguadoarmnico. El tiempo de atenuacin depende de la relacin entre el amortiguamiento y el amortiguamiento crtico El amortiguamiento crtico es aquel para el cual el sistema vuelve al equilibrio sin completar el ciclo.

12

Ecuacin del movimiento. Respuesta forzada


La ecuacin de la vibracin forzada se obtiene mediante la solucin de la ecuacin

diferencial:

La solucin es del tipo armnico; la amplitud


del movimiento depende de la relacin entre el pulso de la excitacin y el pulso propio del sistema.

13

Respuesta de frecuencia
Si la frecuencia de la excitacin
:modulo [mm/mm]

es muy pequea en comparacin


IFdT1(f)I IFdT2(f)I IFdT3(f)I IFdT4(f)I

con la frecuencia natural la relacin tiende a uno: fundacin rgida Si la frecuencia de la excitacin es igual a la frecuencia natural, la
Frecuencia (Hz)

relacin tiende a infinito: resonancia Si la frecuencia de excitacin es mucho mayor que la frecuencia natural, la relacin tiende a cero: fundacin suspendida
14

Respuesta de frecuencia
Resonancia
:modulo [mm/mm] IFdT1(f)I IFdT2(f)I

IFdT3(f)I
IFdT4(f)I

Frecuencia (Hz)

Fundacin rgida

Fundacin suspendida 15

Relacin entre los desplazamientos


Magnitud X: desplazamientos, velocidades y aceleraciones relativos del sistema con respecto al cuerpo vibrante. Magnitud Y: desplazamientos, velocidades y aceleraciones relativos del cuerpo con respecto al suelo fijo. La relacin entre la magnitud X y Y es la siguiente: El equilibrio de la masa m se rige por la siguiente relacin:
Y
Movimiento del sistema respecto al cuerpo

Cuerpo vibrante

Movimiento del cuerpo respecto al suelo fijo

Base fija

16

Relacin entre los desplazamientos


El anlisis del sistema mecnico de un grado de libertad con desplazamiento impuesto al vinculo es de particular importancia para la realizacin del sistemas de medicin de la vibracin. Imaginemos que la vibracin Y es la
Cuerpo vibrante Movimiento del sistema respecto al cuerpo Sistema de medicin

de un sistema vibrante, y tratemos de


analizar como un sistema de un grado de libertad solidario con el sistema
Y
Movimiento del cuerpo respecto al suelo fijo

vibrante

modifica

su

vibracin

Base fija

respecto a la del sistema vibrante.

17

Ecuacin del movimiento

De la ecuacin para el movimiento con desplazamiento


impuesto se obtiene:

Es posible definir la funcin de transferencia X/Y como la relacin entre el desplazamiento relativo X y el desplazamiento

Y impuesto a los cambios de las pulsaciones

18

Funcin de transferencia
La relacin X/Y es una magnitud compleja compuesta por un mdulo
y una fase.
Resonancia
:modulo [mm/mm]

IFdT1(f)I IFdT2(f)I

IFdT3(f)I
IFdT4(f)I

Fundacin rgida

Frecuencia (Hz)

Fundacin suspendida
19

Fundaciones rgidas
Fundacin rgida

Por debajo de la resonancia est la zona conocida como fundacin rgida. El desplazamiento relativo entre la masa y la restriccin es cero, es decir, la limitacin impuesta sobre el movimiento se transmite de una manera integral a la masa.

tiempo :modulo [mm/mm]

Frecuencia (Hz)

20

Fundaciones suspendidas
Fundacin suspendida

Por encima de la resonancia est


la zona conocida como fundacin suspendida. El desplazamiento relativo entre la masa y la restriccin (es decir,
tiempo

el

cuerpo

vibrante)
igual

es
al

:modulo [mm/mm]

cuantitativamente

desplazamiento del vnculo, es

decir, la masa est inmvil.


Es posible utilizar este principio
Frecuencia (Hz)

para medir los terremotos.

21

Un grado de libertad
:modulo [mm/mm]
IFdT1(f)I IFdT2(f)I IFdT3(f)I IFdT4(f)I

Si en lugar de la relacin de los

desplazamientos se analizara la
relacin entre el desplazamiento
Frecuencia (Hz)

y la aceleracin se obtendra (a

:modulo [mm/mm]

partir de un sistema idntico de


IFdT1(f)I IFdT2(f)I IFdT3(f)I IFdT4(f)I

un grado de libertad) una funcin de transferencia diversa.

Frecuencia (Hz)

22

Cuerpo rgido en el espacio


El sistema de un grado de libertad descrito anteriormente proporciona el movimiento en una direccin.

Si tenemos en cuenta la extensin al caso prctico, un cuerpo rgido en el espacio tiene seis grados de libertad (tres de traslacin y tres de rotacin).

La aplicabilidad del modelo ya mostrado se limita a un


grado de libertad.

23

Varios grados de libertad


Los sistemas mecnicos complejos tienen una respuesta de frecuencia

Espectro de sintona de un edificio


Resonancia mltiple Amplitud: respuesta de frecuencia

que proporciona una pulsacin por


cada grado de libertad.

tiene n frecuencias naturales.

IA()I
0

Un sistema de n grados de libertad

10

20

30

40

24

Sistemas continuos
Los sistemas reales pueden ser vistos como sistemas discretos con
un nmero infinito de grados de libertad. Una viga de acero empotrada puede ser descompuesta en un gran

nmero de elementos infinitesimales.


Cada uno de estos elementos tiene una masa, una rigidez propia y un amortiguamiento.

El estudio de los sistemas continuos parte del estudio del


comportamiento de una seccin de la viga.
y h x L
dx W(x,t)

x
25

Vibracin flexional de una viga


Si tomamos una seccin de la viga de longitud dx, las fuerzas que actuarn en la seccin sern:

La fuerza de inercia, dFi


La fuerza cortante, T(x) y T(x+dx) Los momentos de flexin M(x) y M(x+dx)
y h x
dx

W(x,t)

T(x)

T(x+dx)

L
26

Equilibrio de las fuerzas


T(x)

T(x+dx)

Imponiendo el equilibrio dinmico a la rotacin de la seccin de la seccin se obtiene:

despreciable

Imponiendo el equilibrio dinmico de la traslacin se obtiene:

Y recordando que:
27

Solucin de la ecuacin del movimiento


La ecuacin de la deformada admite una solucin

estacionaria con ecuaciones del movimiento de esta forma:

donde: Ntese cmo la solucin tiene una componente que depende

del espacio y otra que depende del tiempo. Simplificando se


obtiene:

28

Solucin de la ecuacin del movimiento


Separando las soluciones del tiempo y del espacio, se obtiene:

La ecuacin que depende del tiempo es la ecuacin tpica del movimiento armnico, que permite la solucin del movimiento sinusoidal.

La ecuacin que describe el componente espacial puede ser resuelta suponiendo :

29

Frecuencias y modos de vibracin de la viga


Los modos de vibracin se pueden encontrar mediante la imposicin de las condiciones de borde a la solucin general

descrita anteriormente y las condiciones de borde al caso


doblemente empotrado.

En particular, es necesario imponer que en el empotramiento la


deformacin es nula y que los dos extremos de la viga estn en condicin equilibrio. Resolviendo, para el caso ms simple de una viga simplemente apoyada, obtenemos:
30

Modos de vibracin para el caso simplemente apoyado


Cada deformada coincide con un modo de vibracin. A pesar de que se representan slo tres modos, un sistema continuo tiene infinitos modos de vibracin. La frecuencia de los modos de vibracin aumenta con la cantidad de crestas que cada uno tenga, siendo el primer modo el de frecuencia ms baja. En general, incluso para los sistemas continuos, casi siempre el estudio se reduce a un nmero limitado de modos significativos.
31

Vibraciones continuas
Cmo calcular las frecuencias modales de una viga libre?

donde kn se deriva de la siguiente ecuacin:

32

Medicin de las vibraciones

33

Espectro
Se busca una alternativa de visualizacin en el tiempo para determinar los valores de frecuencia, amplitud y retardo con respecto a una referencia inicial sinusoidal genrica.
amplitud frecuencia

34

Espectro
Si las sinusoidales que componen la seal son mas de una, el discurso
ya visto se repite para todas las sinusoidales singulares, originando el espectro de la seal, que debe ser definido en modulo y en fase. Amplitud

Medida en el dominio del tiempo

Medida en el dominio de la 35 frecuencia

Espectro
Espectro de seal

Seal

Descomposicin en N sinusoidales trasladadas y escaladas

Espectros de sinusoidales

Hiptesis de linealidad

36

Ejemplo de un espectro
Seal de una fuerza variable sinusoidalmente en el dominio del tiempo.
Fuerza en el tiempo

Fuerza [N]

37

Ejemplo de un espectro
Seal de fuerza en el dominio de la frecuencia.
1

0,9
0,8 0,7

Amplitud [N]

0,6
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 0 5 10 15 20 25

Frecuencia [Hz]

30

35

40

45

50

38

Espectros de seal con varias armnicas

39

Espectros de seal con ms armnicas


Historia temporal Espectro (modulos)

40

Medicin de las vibraciones


Cmo se pueden medir las vibraciones?
Principalmente se puede medir el desplazamiento, que ser una funcin del tiempo y de la frecuencia, del tipo:

Tambien se puede medir la velocidad que tendr una funcin:

O la aceleracin que tendr una funcin:

Se debe tener en cuenta que

oscilan entre -1 y +1

41

Cmo medir las vibraciones?


Como medir las vibraciones?
En general, el instrumento ms utilizado es el acelermetro veamos por qu

42

Esquema del acelermetro


Sistema de un grado de libertad Masa suspendida (m) Elemento elstico (k) Elemento amortiguador (r) Cuerpo vibrante

Cuerpo de una mquina o del objeto investigado

Movimiento del cuerpo:


43

Sistemas de un grado de libertad


:modulo [mm/mm]

Si en lugar de la relacin entre


IFdT1(f)I
IFdT2(f)I IFdT3(f)I IFdT4(f)I

los desplazamientos, se analiza


la relacin entre y el la desplazamiento

aceleracin,
Frecuencia (Hz)

se obtiene una
de transferencia

funcin diferente.

:modulo [mm/mm]

IFdT1(f)I IFdT2(f)I IFdT3(f)I IFdT4(f)I

Si se optimizan los parmetros de masa y rigidez...


Frecuencia (Hz) 44

Acelermetro
se obtiene una herramienta para la medicin de la aceleracin

Respuesta

Frecuencia de resonancia

Gama til Lmite inferior de frecuencia Lmite superior de frecuencia

Frecuencia
45

Acelermetro
Resorte rgido. La caja y la masa interna tienen la misma aceleracin.
Distancia aproximadament e constante

Frecuencia natural elevada (>1000Hz)


Dimensiones pequeas.

Medicin de la fuerza transmitida F

Instrumento ajustado para medir frecuencias menores a la frecuencia natural, donde:

46

Tipos de acelermetros
Voltmetro
Piezoacelermetro ICP (Circuito integrado piezoelctrico) Servoacelermetro

47

Piezoacelermetro
Propiedad de los sensores de cuarzo
El cuarzo es un material piezoelctrico: Si es solicitado a lo largo del eje elctrico se crean cargas opuestas de signo contrario sobre las dos caras, y esas cargas son proporcionales a la fuerza aplicada.

48

Piezoacelermetro

49

Piezoacelermetro
Gama de utilizacin

50

Piezoacelermetro
Sensibilidad

Sensibilidad

51

Aplicaciones
Un ejemplo de la aplicacin de estos mtodos en la actualidad es en la medicin de perodos de los edificios. Cuando hay un edificio nuevo y se va a asegurar, la compaa de seguros debe ir al edificio y medirle, con un acelermetro, su frecuencia propia, y, en caso de un terremoto, ellos pueden saber si el edificio sufri grandes daos o no, si el perodo natural no ha cambiado mucho, el edificio est en buenas condiciones, pero si el periodo baj significa que el edificio tiene daos.

Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. Vibraciones Deterministicas.

52

Recomendaciones
Como se tiene la intencin de continuar con un segundo tomo sobre vibraciones aleatorias, las recomendaciones estn dirigidas a ello.

El segundo tomo debe incluir en su contenido las siguientes informaciones:


Nociones elementales sobre vibraciones aleatorias. Sumas de ondas. Ruido blanco acotado o perfilado. Ruido rosado. Ruido azul. Convoluciones. Autocorrelaciones. Correlaciones cruzadas. Espectros de respuesta. Distribuciones de las respuestas (Gauss, Galton, Rayleigh). Espectros como herramientas de diseo. Diferencias entre los espectros dinmicos originales y los espectros normativos formateados por razones estratgicas. Espectros-base, Espectros amplificados y reducidos. Espectros de diseo.
Sntesis de material docente para estudiantes de Ingeniera civil como introduccin a la ssmica. Vibraciones Deterministicas.

53

Una de las cosas ms importantes


de una profesin es la jerga de la profesin, si uno no conoce qu significan las palabras, las frases, las operaciones, procesos etc. No puede saber qu es lo que va a hacer
Mario Paparoni

54

55

Você também pode gostar