Analisis de Rodamientos

Universidad Carlos III de Madrid Escuela Politcnica Superior
PROYECTO FINAL DE CARRERA CURSO 2005 - 2006
ANLISIS Y CLCULO DE TENSIONES EN RODAMIENTOS ANGULARES MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

TUTORES
JESUS MENESES EDWIN LANIADO
DAVID SAIZ PRADA 5 Ing. Sup. Industrial esp. Mquinas y Estructuras 100042723@alumnos.uc3m.es
Universidad Carlos III de Madrid
Escuela Politcnica Superior
1.- INTRODUCCIN ...................................................................................................... 4 1.1. Vibraciones .......................................................................................................... 10 1.1.1. Vibracin definicin y consecuencias .......................................................... 11 1.1.2. Vibraciones en rodamientos ......................................................................... 12 1.1.3. Causas de vibraciones en rodamientos ........................................................ 12 1.2. Mtodo de elementos finitos ................................................................................ 15 1.2.1. Mtodos de discretizacin ............................................................................ 16 1.2.2. Fundamentos del mtodo de elementos finitos ............................................. 17 1.3. Objetivos .............................................................................................................. 20 2.- MODELADO DEL RODAMIENTO CON SOLIDWORKS .................................. 21 2.1.- Introduccin ....................................................................................................... 21 2.2.- Modelado del rodamiento .................................................................................. 21 2.2.1. Anillo exterior ............................................................................................... 22 2.2.2. Anillo interior ............................................................................................... 23 2.2.3. Bolas ............................................................................................................. 24 2.2.4. Jaula ............................................................................................................. 25 2.2.5. Medio eje ...................................................................................................... 26 2.2.6. Ensamblaje de las piezas .............................................................................. 27 3.- BREVE INTRODUCCIN A ALGOR Y PROCEDIMIENTO DE ANLISIS .... 30 3.1. Introduccin ........................................................................................................ 30 3.2. Procedimiento de anlisis ................................................................................... 30 4.- ANALISIS ESTTICO ............................................................................................ 38 4.1. Introduccin ........................................................................................................ 38 4.2. Caractersticas de la simulacin ......................................................................... 38 4.2.1. Modelo CAD ................................................................................................. 38 4.2.2. Modelo FEM ................................................................................................. 39 4.3. Simulacin para todas las bolas variando la posicin angular de las mismas .. 41 4.3.1. Simulacin y obtencin de resultados .......................................................... 41 4.3.2. Comentarios sobre los resultados ................................................................ 45 4.4. Simulacin para bolas dentro de la zona de carga y posiciones del rodamiento extremas ...................................................................................................................... 48 4.4.1. Posicin 0 Grados ....................................................................................... 49 4.4.2. Posicin 7 Grados ....................................................................................... 53 4.4.3. Posicin 13,84 Grados ................................................................................ 56 4.5. Clculos analticos de carga esttica.................................................................. 60 4.5.1. Clculo de la carga sobre las bolas del rodamiento .................................... 60 4.6. Comparacin de resultados ................................................................................. 70 4.6.1. Posicin 0 Grados ....................................................................................... 70 4.6.2. Posicin 13,84 Grados ................................................................................ 71 5.- ANALISIS DE MODOS DE VIBRACIN ............................................................. 73 5.1. Introduccin ........................................................................................................ 73 5.2. Anlisis ................................................................................................................ 73 5.3. Caractersticas de la simulacin. ........................................................................ 74 5.3.1. Modelo CAD ................................................................................................. 74 5.3.2. Modelo FEM ................................................................................................. 75 5.4. Simulacin ........................................................................................................... 78 5.4.1. Simulaciones a realizar ................................................................................ 78 5.4.2. Resultados de las simulaciones .................................................................... 79
Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
6. ANALISIS DINMICO .......................................................................................... 104 6.1. Introduccin ...................................................................................................... 104 6.2. Anlisis dinmico en 3D de un rodamiento....................................................... 104 6.2.1. Procedimiento realizado ............................................................................ 108 6.2.2. Caractersticas de la simulacin ................................................................ 113 6.2.3. Anlisis de resultados ................................................................................. 115 6.2.4. Resultados de la simulacin ....................................................................... 119 6.3. Anlisis dinmico en 2D de un rodamiento....................................................... 123 6.3.1. Caractersticas de la simulacin ................................................................ 123 6.3.2. Anlisis por medio del mtodo F.E.M. ....................................................... 125 6.3.3. Resultados por medio del mtodo F.E.M ................................................... 145 6.3.4. Resultados analticos .................................................................................. 147 6.3.5. Comparacin de resultados ........................................................................ 157 7. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS PERSONALES........................................ 159 7.1. Conclusiones de las simulaciones realizadas.................................................... 159 8. BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................... 161
1.- INTRODUCCIN
Uno de los objetivos de la tecnologa moderna es trabajar con la mayor exactitud posible, en el menor tiempo posible y con el mximo de garantas, tanto econmicas como de seguridad industrial. El uso de dicha tecnologa se hace inevitable en la construccin y diseo para evitar y detectar posibles fallos que con el paso del tiempo y por el rigor del trabajo pueden aparecer. Pero dada la complejidad de los sistemas mecnicos modernos, se hace ms difcil particularizar y detectar el componente de fallo en dichos sistemas, por la gran cantidad de partes y elementos que lo componen. Es por ello necesario seleccionar dentro de un sistema mecnico un solo subsistema para llevar a cabo la investigacin. En este proyecto, dicho elemento es el componente clave en la sujecin de las partes rotatorias de la mayora de las mquinas: el rodamiento. Todo sistema mecnico esta diseado numricamente y experimentalmente para que no falle con una tolerancia tal, que la aparicin de un defecto no comprometa el funcionamiento del sistema hasta que el defecto sea detectado. Pero an as, estos sistemas tambin son susceptibles a errores, y es por esto el objetivo de este trabajo de buscar, detectar, analizar y prevenir el fallo y daos mayores en sistemas que conlleven a un trabajo en condiciones de rapidez, presin y medios extremos en que el ser humano y otro tipo de mquinas se vern imposibilitados. A travs de los aos ya sea por contacto directo o con el empleo de algn mtodo de naturaleza subjetiva, los operadores de mquinas han empleado tcnicas de verificacin auditiva tambin subjetivas para comprobar si el comportamiento de su mquina es normal o no. De aqu que, tradicionalmente y quizs en forma inconsciente, las vibraciones hayan sido utilizadas como un indicador del estado tcnico de las mquinas y hasta hoy da, continen siendo el fenmeno mas representativo del estado tcnico de estas, pudindose a travs de la medicin de vibraciones, detectar e identificar fallos ya desarrollados o en periodo de desarrollo prematuro.
Desde que se construy la primera mquina y, sobre todo, desde que se empez a aplicar motores para moverlas, una preocupacin constante para los ingenieros ha sido el aislamiento y reduccin de vibraciones, adems, estas eran indicadores de problemas en las mquinas. La necesidad de disponer de equipos que midieran y analizaran estas seales de vibracin hizo que las empresas se equipararan con sistemas de mantenimiento dedicados a esta funcin. En las mquinas antiguas, lentas y robustas, bastaba el odo y el tacto del maestro de taller o sencillos instrumentos pticos para detectar la variacin de las seales vibratorias. Actualmente, con mquinas que trabajan con grandes tensiones y altas velocidades, se ha desarrollado una tcnica de medida de vibraciones consistente en la captacin de la seal vibratoria con un acelermetro piezoelctrico, que convierte el movimiento vibratorio en seal elctrica, y a partir de la seal elctrica, aplicando todas las capacidades electrnicas y los modernos mtodos de anlisis de seal, se puede realizar la medida y anlisis de las vibraciones. Para complementar y perfeccionar estos mtodos, una tcnica cada vez ms utilizada debido al continuo aumento de la potencia de los ordenadores, es la simulacin por computador del mismo sistema mecnico, mediante programas de elementos finitos. Para este proyecto se ha utilizado un programa comercial de clculo basado en el mtodo de elementos finitos denominado ALGOR. Mantenimiento, vibraciones y economa, tres vocablos ntimamente relacionados y de total vigencia actual. Despus de algunos aos desconociendo la importancia y a la vez la necesidad, del aprovechamiento de las vibraciones generadas por la maquinaria industrial para evaluar su estado mecnico, la industria ha venido mostrando ltimamente, indicios de una toma de conciencia en relacin con la importancia de estos tres conceptos. Si bien es cierto que el mantenimiento influy directamente a la economa, este efecto puede tener lugar de forma rentable o puede ocasionar perdidas considerables, toda vez que la intervencin de una mquina cuyo estado tcnico no justifica tal accin, conduce a prdidas irreversibles. De igual forma, la presencia incontrolable de vibraciones en una mquina, hace inminente el fallo catastrfico de sta debido al efecto en cadena que produce la
proliferacin de las fuerzas dinmicas, todo lo cual acarrea incuestionables prdidas econmicas. Sin embargo, la relacin mantenimiento-vibraciones reporta considerables beneficios, siempre que el diagnostico y las tecnologas predictivas se apliquen en aquellas mquinas que por su importancia dentro del flujo tecnolgico as lo requieran. Durante el transcurso de la realizacin de este proyecto final de carrera se simul un rodamiento con el programa de elementos finitos ALGOR el cual fue previamente diseado en el paquete de CAD SOLIDWORKS. A partir de la simulacin del rodamiento en las condiciones ms reales posibles se obtendrn unos resultados. Se define rodamiento como un elemento mecnico que transmite, con un mnimo de friccin, una determinada carga entre dos superficies que se mueven en direcciones opuestas. Se podra considerar como una viga dinmica que permanentemente est en movimiento, ofreciendo ser el apoyo dinmico ms perfecto que ha hecho el hombre, transformando deslizamiento en rodadura.
Figura 1.1. Ejemplo de rodamiento
El rodamiento consiste bsicamente en dos aros o anillos (interno y externo) o en el caso de los rodamientos axiales, arandelas (superior e inferior), entre los cuales se alojan los elementos rodantes (bolas o rodillos) que discurren por las pistas de
rodadura. Para evitar que los elementos rodantes interacten entre s stos se encuentran alojados en las jaulas o separadores. El rodamiento es quizs la parte de las mquinas rotativas que presenta mayor siniestralidad, entendiendo como tal el nmero de intervenciones realizadas en un periodo de tiempo determinado. Su predisposicin al deterioro es debida a que el rodamiento es elemento que canaliza todos los esfuerzos estticos y dinmicos del conjunto de la mquina as como los movimientos de rotacin de los ejes. Para que desarrollen con eficacia su labor deben considerarse aspectos como: ocupacin del mnimo espacio dentro de la mquina, una buena lubricacin, las resistencias mecnicas, el rozamiento, el tipo de fijacin, la dinmica de los elementos que lo componen, las dilataciones, la eleccin de los materiales adecuados, etc. Por ello en la fabricacin de los rodamientos se exigen tolerancias y acabados muy estrictos, as como un preciso montaje. En la actualidad los rodmaientos, se han hecho imprescindibles en casi la totalidad de las mquinas rotativas de forma que casi hay un rodamiento concreto para cada uso especfico, fabricndose de varios tipos y de muchos tamaos.
Figura 1.2. Distintos tipos de rodamientos
Como instrumento de apoyo dinmico se ensayarn introduciendo unas cargas y un movimiento para asemejar su estado real aproximado de funcionamiento. Estas cargas sern de tipo axial y radial. El rodamiento objeto de estudio en este proyecto se caracteriza por ser uno de tipo mixto, es decir, capaz de soportar carga tanto en la direccin radial como en la direccin axial; por ello se realizaron los anlisis necesarios para los correspondientes estados de carga que pudieran presentarse durante la vida en servicio del rodamiento. En este trabajo se ha realizado un modelo tridimensional con el programa Solidworks de un rodamiento de una sola hilera de 13 bolas (existen de ms capaces de soportar mayores cargas). Este programa nos permite la exportacin del mdelo al programa de simulacin de elementos finitos ALGOR. Para llevar a cabo la simulacin con elementos finitos se utiliz el programa ALGOR el cual es muy potente. Actualmente es una herramienta muy utilizada en la industria pero acarrea la necesidad de entrenar al procesador del computador para realizar con xito todos los clculos. En este caso se dispone de una media de 3 ordenadores para el uso de la simulacin del rodamiento. stos han trabajado las 24 horas del da, pero no todas las simulaciones han resultado exitosas, los resultados obtenidos podan variar ligeramente de un ordenador a otro. Algunas de las simulaciones que se intentaron inicialmente hubieran tardado en realizarse algo ms de un ao, con los medios actualmente disponibles, lo cual era inviable por lo que hubo que optar por realizar algunas simplificaciones al modelo a analizar para conseguir realizar la simulacin. Dichas simplificaciones se irn viendo ms tarde. Hasta ahora se tena informacin experimental de las tensiones, desplazamientos y vibraciones que se producen en el rodamiento mediante el estudio de seales en banco de ensayo, as como formulas analticas, como las que se recogen en la referencia [1], que permitan obtener dichos resultados en los rodamientos.
El objetivo fundamental es comprobar ver que los resultados que se obtienen por el mtodo de elementos finitos (F.E.M.) se corresponden con los resultados que se haban obtenido anteriormente de forma experimental y son los que ofrece la formulacin analtica. Se va ha intentar aprovechar toda la potencia y capacidad de que disponen los programas de elementos finitos para determinar las tensiones y desplazamientos en los rodamientos. En la siguiente tabla se puede ver cules son las distintas opciones disponibles para obtener las tensiones y desplazamientos en los rodamientos: METODO/ CALCULO TENSIONES xxxxxxxxxx Formulacin de Harris DESPLAZAMIENTO Seales de banco de Formulacin de ensayos Harris Anlisis de tensiones Anlisis de desplazamientos (FFT)
Tabla 1.3.1. Tabla comparativa de mtodos
EXPERIMENTAL
ANALITICO
F.E.M.
El objetivo de este estudio es centrarse en el mtodo F.E.M. que es hasta la fecha el menos estudiado de los tres y a la vez el que mayor cantidad de resultados puede proporcionar. Se va a hacer una breve referencia a las vibraciones en las mquinas dado que stas son unas de las principales causantes de que aparezcan tensiones anmalas en los rodamientos y el estudio de dichas tensiones en los mismos nos puede permitir anticipar fallos en el resto de elementos de las mquinas.
1.1. Vibraciones
Los indicadores bsicos para detectar la existencia de un problema en los elementos mecnicos, segn [2] son: Medidas de temperatura (incrementos de temperaturas muy grandes indican disipacin de energa por mal funcionamiento) Medidas de ruido (la emisin de ondas sonoras indica disipacin de energa en las superficies de contorno de la mquina). Composicin de los aceites de lubricacin Medidas de seales de vibracin.
Este ltimo punto es el ms relevante para este estudio. Una mquina ideal no producira vibraciones pues toda la energa que canaliza se invierte en realizar el trabajo para el que se dise. La existencia de vibraciones es consecuencia de la reaccin entre s de los elementos que constituyen la mquina y sus apoyos ante esfuerzos de naturaleza cclica de la existencia de holguras y defectos y muchas veces de la introduccin de partculas extraas en los apoyos Durante la vida til del mecanismo y por el efecto del desgaste y la deformacin de sus elementos, as como, del asentamiento de las cimentaciones (bancadas) el nivel de vibraciones de la mquina se ir incrementando progresivamente y por lo tanto la energa absorbida por su estructura aumentar excitando los modos resonantes de la mquina y produciendo cargas adicionales sobre los rodamiento, lo cual debe producir lgicamente una aumento de la amplitud de la seal a ciertas frecuencias. No debe despreciarse tampoco el posible decaimiento del nivel de vibracin pues la disminucin de la amplitud de vibracin en alguna zona puede significar la existencia de un fallo, ya que puede suceder que dicho fallo vare la dinmica del sistema y traslade las frecuencias de fallo a otras zonas del espectro de frecuencias. .
10
1.1.1. Vibracin definicin y consecuencias
Se puede decir que un cuerpo vibra cuando se mueve de manera oscilante o irregular respecto a una determinada posicin de referencia. Una definicin de vibracin sera: La vibracin es toda variacin en el tiempo, de una magnitud que describe el movimiento o la posicin de un sistema mecnico, cuando esta magnitud es alternativamente mayor o menor que cierto valor promedio de referencia.
Figura 1.1.1. Ejemplo de una curva de vibracin
Estas vibraciones en los rodamientos van a originar la aparicin de unas tensiones en los mismos. Uno de los objetivos de esta investigacin es detectar cmo se distribuyen dichas tensiones a lo largo del rodamiento y la evolucin de las mismas con respecto al tiempo y su formacin en zonas crticas.
11
1.1.2. Vibraciones en rodamientos
Una vibracin se genera por la variacin en las posiciones de los elementos rodantes en relacin a la zona de carga y tambin por causa de un generador de vibracin, como puede ser una imperfeccin geomtrica de fbrica, instalacin o un dao originado por su uso frecuente. El rodamiento puede afectar de dos maneras a las vibraciones en mquinas rotativas. En primer lugar se produce un efecto estructural, actuando como un muelle o resorte y tambin como una masa adicional al sistema. El segundo efecto ocurre porque el rodamiento acta como fuente excitadora y es causante de las vibraciones en el sistema. En algunos casos est excitacin es inherente al diseo del rodamiento y no puede ser evitada, en otros casos esta fuerza resulta de defectos que pueden evitarse.
1.1.3. Causas de vibraciones en rodamientos

Las vibraciones en un rodamiento pueden ser debidas a dos causas: a) Imperfeccione geomtricas b) Variable elstica de complianza.
Se va a ver cada una de ellas con detalle a) Imperfecciones geomtricas Debido a las imperfecciones geomtricas se produce el aumento de las vibraciones. Existen tres mecanismos por los que las imperfecciones en los rodamientos producen vibraciones
12
1) Ondulaciones Y otro error causante de deformacin radial o axial de las pistas. 2) Deslizamientos Debido a las colisiones con las asperezas y impurezas de polvo por la pelcula lubricante se producen pequeos saltos. 3) Contacto elstico o local Del mismo tamao o ms pequeo que las reas de contacto herziano En algunos instantes puede haber unos cuantos picos dentro del contacto herziano dependiendo del proceso o fabricacin realizado. La deformacin elstica ocurre rpidamente y el tiempo de separacin de cada contacto del siguiente es bastante breve, por lo que es muy importante controlar el componente de onda y otro tipo de errores de manufactura distorsiones o daos ocurridos durante el ensamblaje del rodamiento de la mquina. b) Fenmeno de complianza Debido a que los rodamientos llevan cargas con elementos discretos cuya posicin angular con respecto a la lnea de accin de la carga varia con el tiempo. Estos cambios de posicin causan que las pistas internas y externas sufran movimientos relativos peridicos, incluso si los rodamientos son geomtricamente perfectos. En las figuras 1.1.2. y 1.1.3. se puede apreciar las dos principales posiciones del rodamiento que se van a estudiar:
13
Figura 1.1.2. 1 posicin de las bolas el rodamiento
Figura 1.1.3. 2 posicin de las bolas el rodamiento
14
1.2. Mtodo de elementos finitos

De todos es conocido la dificultad para aplicar los distintos mtodos de clculo estructural en casos prcticos, las formulaciones de las distintas teoras llevan implcitas, en todos los casos, planteamientos de sistemas cada vez mas complejos de ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales, que las hacen imposible de aplicar directamente a los casos prcticos, salvo, tal vez, a los ms elementales y que carecen de inters tcnico. Surge entonces, la necesidad de buscar mtodos prcticos de clculo estructural, que basndose en las teoras ms o menos complejas y en una serie de hiptesis simplificativas de las mismas, permitan el anlisis de estructuras por complicadas que puedan ser sus respectivas geometras o los estados de carga a que estas se ven sometidas. Aparecen as a lo largo de los tres ltimos siglos, pero fundamentalmente en el ltimo de ellos, los distintos mtodos de clculo estructural utilizados actualmente. En general todos ellos utilizan hiptesis simplificativas sobre la geometra de la estructura , as como el estado de cargas y el estado de deformaciones de la misma. Segn sea el nmero y la calidad de las hiptesis simplificativas de cada mtodo, tanto ms prximo al comportamiento real de la estructura pueden ser los resultados obtenidos de su aplicacin. Los mtodos as desarrollados, pueden clasificarse en orden creciente de capacidad y exactitud de los resultados, en los siguientes grupos: A. Mtodos clsicos de la resistencia de materiales 1. Mtodos basados en los teoremas de Mohr. 2. Mtodos basados en el teorema de Castigliano 3. Mtodo de Cebona.
15
B. Mtodos iterativos C. Mtodos matriciales. D. Mtodos de discretizacin 1. Mtodo de los elementos finitos 2. Mtodo de las diferencias finitas
1.2.1. Mtodos de discretizacin

Estos mtodos se aplican sobre estructuras planas o espaciales de barras o de placas, o bien sobre estructuras volumtricas generales que no se asimilan a la geometra de barras o placas. Pueden aplicarse adems sobre teoras lineales o no lineales. Tienen tambin un planteamiento matricial y se apoyan sobre el desarrollo de los ordenadores y de los procedimientos numricos para los mismos.
Estos mtodos se basan en los dos puntos siguientes: a) La estructura a analizar, que es un sistema continuo, se divide en un nmero finito de partes (elementos), cuyo comportamiento se especifica mediante un nmero finito de parmetros. b) La solucin del sistema complejo, como ensamblaje de elementos, se lleva a cabo a travs del establecimiento de las relaciones entre fuerzas y desplazamientos para cada elemento de la estructura, y el ensamblaje posterior conjunto de todos los elementos por medio del establecimiento del equilibrio de nudos.
16
Figura 1.2.3. Ejemplo de mallado por elementos finitos
Los mtodos de discretizacin tienen capacidades de clculo y grados de aproximacin al comportamiento real de las estructuras equivalentes.
1.2.2. Fundamentos del mtodo de elementos finitos

Consiste en separar los sistemas en sus componente individuales o elementos, cuyo comportamiento puede conocerse sin dificultad, y a continuacin reconstruir el sistema original para estudiarlo a partir de dichos componentes. En muchos casos se obtiene un modelo adecuado utilizando un nmero finito de componentes bien definidos, a tales problemas se les llamara discretos, frente a otro tipo de problemas en los que la subdivisin prosigue indefinidamente y solo pueden definirse haciendo uso de la ficcin matemtica de infinitsimos, a los que se les llamara continuos. Con la llegada de los ordenadores los problemas discretos, pueden resolverse sin dificultad, aun cuando el nmero de elementos es muy elevado.
17
Como la capacidad de los ordenadores es finita, los problemas continuos slo pueden resolverse de forma exacta mediante manipulaciones matemticas lo cual, suele limitar las posibilidades a casos extremadamente simplificados. Para vencer la infranqueabilidad que supone la solucin de problemas continuos reales, ingenieros y matemticos han ido proporcionando a travs de los aos diversos mtodos de discretizacin. En este sentido surgi el mtodo de los elementos finitos creando una analoga entre elementos discretos reales y porciones finitas en un dominio continuo.
Figura 1.2.4. Ejemplo de una simulacin por elementos finitos
En todos los casos, el nmero de interconexiones entre un elemento finito cualquiera rodeado por fronteras imaginarias y los elementos vecinos a l es infinito. Es difcil ver a primera vista cmo pueden discretizarse problemas de este tipo. Est dificultad puede superarse de la siguiente forma: a) El continuo se divide, mediante lneas, superficies o volmenes imaginarios, en un nmero de elementos finitos. b) Se supone que los elementos estn unidos entre si mediante un nmero discreto de puntos, que llamaremos nodos, situados en sus contornos.
18
Los desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del problema, tal como ocurre en el anlisis simple de estructuras. c) Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los desplazamientos nodales de dicho elemento. d) Estas funciones de desplazamiento definirn entonces de manera nica el estado de deformaciones dentro del elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas deformaciones, junto con las deformaciones iniciales y las propiedades constitutivas del material, definirn el estado de tensiones en todo el elemento y, por consiguiente, tambin en sus contornos. e) Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibren las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relacin entre fuerzas y desplazamientos.
19
1.3. Objetivos
Los objetivos fundamentales de dicha investigacin son: Modelar un rodamiento FAG 7206B.TVP de 13 bolas desarrollable bajo el software comercial de diseo Solidworks. Realizar un modelo de elementos finitos con seis grados de libertad por nodo para el anlisis de un rodamiento bajo el mtodo de elementos finitos en cdigo ALGOR. Analizar los desplazamientos de forma esttica bajo carga esttica y dinmica del rodamiento de 13 bolas. Correlacin de los resultados de la simulacin esttica con los modelos analticos Estudio de los modos de vibracin del rodamiento. Correlacin de los resultados de la simulacin dinmica con los modelos analticos.
20
2.-
MODELADO
DEL
RODAMIENTO
CON
SOLIDWORKS .
2.1.- Introduccin
El programa de Solidworks es un programa de diseo CAD que permite realizar el modelado en 3D del rodamiento. El programa Solidworks tiene dentro de sus rutinas de funcionamiento cdigos que permite exportar los modelos a programas de elementos finitos como ALGOR.
2.2.- Modelado del rodamiento

El rodamiento a modelar es un rodamiento de bolas de contacto angular de una sola hilera. El modelado del rodamiento se realiza mediante ensamblaje de piezas, para lo cual se va ha dividir el rodamiento en varias partes y dibujar cada una de ellas por separado y posteriormente ensamblarlas unas con otras. Estas partes son: Anillo exterior. Anillo interior. Bolas. Jaula
21
2.2.1. Anillo exterior

Partiendo de las medidas que ofrece el fabricante del anillo exterior y comprobndolas con el calibre pie de rey se realiza un croquis, el cual se extruir posteriormente para obtener el anillo exterior.
Figura 2.2.1. Anillo exterior
Hay que incluir los radios de acuerdo en los extremos de las pistas externa que son detalles que si no se tienen en cuenta se podran obtener resultados errneos de tensin en esos puntos respecto de lo real.
22
2.2.2. Anillo interior

Para realizar el anillo interior se sigue el mismo procedimiento que para realizar el anillo exterior (es decir tomar los datos que ofrece el fabricante y posteriormente comprobarlo con los datos del rodamiento fsico y su posterior dibujo y extrusin para obtener el modelo slido). Tambin se han aplicado los redondeos.
Figura 2.2.2. Anillo interior
23
2.2.3. Bolas
Para realizar la bola, como se sabe que tiene un dimetro de 9,5 mm, se realiza una media circunferencia y posteriormente se realiza una superficie de revolucin a partir de dicho dibujo.
Figura 2.2.3. Bolas
24
2.2.4. Jaula
Para realizar la jaula se pensaron varias soluciones las cuales resultaban difciles de representar en Solidworks. Al final se opta por realizar la siguiente solucin consistente en dos semicilindros apoyados sobre una estructura. Dicho dibujo se realiza para una bola y posteriormente se realiza una matriz a partir de ella para crear la jaula entera. El espesor que se tuvo en cuenta para realizar la jaula es de 0,5 mm.
Figura 2.2.4. Jaula
Para que la jaula no quedara como 13 superficies independientes lo que se la hace es que se la ensambla una placa en la parte inferior para unir las 13 partes de la jaula.
25
Figura 2.2.5. Chapa
2.2.5. Medio eje

Tambin se procede a la realizacin de medio eje para acoplarlo al rodamiento. Para lo cual se realiza como una superficie de revolucin.
Figura 2.2.6. Medio eje Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
26
2.2.6. Ensamblaje de las piezas

Una vez elaborado todos los componentes por separado, se procede al ensamblaje del conjunto que es otra opcin que ofrece Solidworks y consiste en que, partiendo de los elementos que componen el rodamiento y estableciendo las relaciones de posicin lgicas adecuadas, componer un modelo. Se escoge en primer lugar la pista interna y es el elemento que se va a situar como fijo (ya que Solidworks siempre exige que haya un elemento fijo); posteriormente se inserta una bola y se le aplica las relaciones de posicin necesarias para hacer luego una matriz circular de 13 bolas.
Figura 2.2.7. Ensamblaje anillo interior y bolas
Posteriormente se inserta la pista externa con las adecuadas relaciones de posicin.
27
Figura 2.2.8. Ensamblaje anillo interior, bolas y anillo exterior
Posteriormente se inserta la jaula y se crea una matriz para obtener la jaula completa para las 13 bolas, una vez realizado se inserta la placa que nos hace que la jaula sea un nico elemento.
Figura 2.2.9. Ensamblaje bola, jaula
28
Y para concluir se inserta el medio eje y se obtiene el rodamiento completo.
Figura 2.2.10. Rodamiento completo
La complejidad del procedimiento de ensamblaje est en descubrir las relaciones de posicin correctas para que no haya interferencias entre los elementos, es ms, tras finalizar el ensamblaje, si se quiere comprobar que no hay ninguna interferencia entre elementos Solidworks se permite esta opcin mediante un comando denominado: deteccin de interferencias. Si el resultado son cero interferencias el ensamblaje habr sido correcto y el proceso de modelado habra terminado.
29
3.-
BREVE
INTRODUCCIN
ALGOR
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
3.1. Introduccin
Una vez modelado el rodamiento en Solidworks, el siguiente paso es proceder al anlisis en ALGOR que no es ms que un programa CAE (Computer Asisted Engineering) que permite obtener las tensiones, desplazamientos, etc de un modo bastante aproximado a las reales en todo el rodamiento. ALGOR es un programa comercial bajo el mtodo de elementos finitos (FEM) que permite obtener una gran cantidad de resultados y realizar una gran variedad de anlisis, desde anlisis materiales lineales, hasta materiales no lineales, anlisis de modo de vibracin, anlisis trmicos etc.
3.2. Procedimiento de anlisis

Para llevar a cabo el proceso de anlisis lo primero que se va ha realizar es desde Solidworks exportar el modelo elaborado a ALGOR aprovechando que ste ltimo programa permite reconocer toda la geometra sin ningn problema permitindo as ya tener el modelo elaborado en el programa de elementos finitos, pues si no elaborar el modelo directamente en ALGOR sera excesivamente complejo y trabajoso ya que no tiene herramientas que permitan un fcil modelado.
30
Figura 3.2.1. Modelo CAD
Una vez que ya se dispone del modelo en CAD del rodamiento se procede al anlisis por elementos finitos. Los pasos que se deben dar son los siguientes: 1,- Elegir el tipo de anlisis a realizar: la gran capacidad de clculo de ALGOR permite hacer una gran cantidad de anlisis, desde una anlisis esttico de tensiones hasta anlisis ms complejos donde se pueden incluir simultneamente campos magnticos, elctricos, estados tensionales, de transmisin de calor, etc. Pero tambin hay que decir que no se debe complicar mucho el anlisis puesto que el tiempo de resolucin se puede desbordar. Hay que indicar si se quiere un anlisis esttico o un anlisis dinmico. Tambin podemos escoger si se quiere hacer con elementos lineales o bien con elementos no lineales. 2.- Mallado del modelo: no es una labor difcil en s (pues es automtica) pero la eleccin del tipo de elemento y el tamao de la malla es crtica a la hora de obtener unos buenos resultados en un tiempo razonable. ALGOR dispone de las ms potentes y verstiles herramientas de modelado de elementos finitos del mercado, lo que hace que sea un software muy utilizado. Los modelos se suelen
31
mallar usando mallado mixto con elementos hexadricos (bricks) y tetradricos (tetrahedral) de forma que la geometra quede bien definida y no se encuentren problemas posteriormente por mallar con un slo tipo de elemento. El mallado mixto colocar hexaedros en superficie con toda probabilidad y a medida que progrese hacia el interior poco a poco irn apareciendo tetraedros. Como las mayores tensiones se suelen tener en superficie, se garantiza una zona de mayor precisin (hexaedros) en superficie. El mallado con tetraedros es otra de las opciones, mucho ms rpida pero mucho ms imprecisa (los errores habituales van del 20 al 50 % o incluso ms, frente a menos del 5% con mallado hexadrico). A continuacin se explican brevemente los tipos de elementos mas frecuentemente utilizados en los anlisis de elementos finitos: a. Elementos hexadricos: son elementos tridimensionales que pueden tener cuatro, cinco, seis u ocho nodos. Dan la posibilidad de incorporar nodos en mitad de las caras pudiendo dar lugar a elementos de hasta 21 nodos. Por definicin no pueden tener grados de libertad de rotacin pero se pueden aplicar tantos grados de libertad de traslacin como se necesiten. Los elementos de cuatro a ocho nodos estn formulados para el espacio tridimensional y tienen slo tres grados de libertad por nodo (traslacin en cada uno de los tres ejes).
Figura 3.2.2. Elementos hexadricos
b. Elementos tetradricos: son elementos que pueden tener de cuatro a diez nodos. Como se ha dicho tienen menos precisin y pueden tener las siguientes formas:
32
Figura 3.2.3. Elementos tetradricos
Como se ha comentado anteriormente dentro de la opcin de mallado se podr escoger tambin el tamao de la malla, que tendr que ser lo suficientemente pequeo si se requiere un conocimiento preciso de las tensiones.
Figura 3.2.4. Eleccin del tamao de la malla
Figura 3.2.5. Eleccin del tipo de elementos para el mallado Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
33
3.- Eleccin del tipo de material: se deber asignar el tipo de material adecuado a cada elemento del rodamiento.
Figura 3.2.6. Eleccin de materiales
- Las propiedades mas importantes del elemento que aparecen en la ventana del material seleccionado son: Densidad de masa Modulo elstico Coeficiente de Poison Modulo elstico cortante Coeficiente de dilatacin trmica
34
Figura 3.2.7. Propiedades del material ha aplicar
4.- Eleccin de las condiciones de contorno: las condiciones de contorno se han de elegir de modo que se aproximen lo ms fielmente a las condiciones reales. Para el caso en estudio se restringen todos los grados de libertad (traslacin y rotacin en los tres ejes) de todos los nodos de la superficie exterior de la pista externa pues se supone que en su parte ms externa el rodamiento va a estar encastrado en algn sistema de soporte fijo. Tambin dependiendo de la aplicacin, pueden variar ligeramente las condiciones de contorno aadindose otras adicionales.
5.- Cargas aplicadas: Para terminar, se seleccionan las cargas que se le quieren aplicar al elemento a simular, pudiendo colocar cargas superficiales, cargas puntuales, cargas trmicas, etc.
35
Figura 3.2.8. Aplicacin de las cargas y de las condiciones de contorno
6.- Verificacin del modelo: este software permite hacer un chequeo previo del modelo antes de pasar a resolver los sistemas de ecuaciones (cuyo resultado dara el comportamiento del sistema) para verificar que el modelo es congruente y no tiene errores que invaliden el anlisis. 7.- Resolucin del sistema de ecuaciones y presentacin de resultados: despus de esperar el tiempo necesario a que el ordenador resuelva el sistema de ecuaciones, el programa ofrece una gran cantidad de informacin acerca del sistema: tensiones (equivalente Von Mises, equivalente Tresca, principales,...), deformaciones (principales, segn direcciones,...), coeficientes de seguridad, deformada y un sinfn de informacin que se podr evaluar para tomar decisiones, en la etapa de diseo (geometra, materiales).
36
Figura 3.2.9. Resultados de la simulacin
37
4.- ANALISIS ESTTICO

4.1. Introduccin
El objetivo a la hora de realizar un anlisis esttico es determinar cuales son las mximas tensiones y desplazamientos que se producen en un rodamiento al aplicarle unas cargas constantes y unas restricciones que lo mantienen en equilibrio, para ver que dichas tensiones y desplazamientos no comprometen su funcionamiento. Una vez determinadas dichas tensiones a travs del mtodo de elementos finitos se va a comprobar si estas coinciden con las que se obtienen de forma analtica a travs de la formulacin de [1].
4.2. Caractersticas de la simulacin

Las caractersticas de la simulacin que se va ha realizar son las siguientes:
4.2.1. Modelo CAD
Figura 4.2.1. Modelo CAD simulacin esttica
38
Condiciones aplicadas: Tipo de contacto entre elementos Pegado. Se coloca el contacto entre los elementos como pegado dado que el programa no es capaz de resolver el rodamiento en 3D como contacto de superficie porque requiere mucha memoria Tipo de simulacin - Tensin esttica con modelo de materiales lineales. Tamao de la malla - 150%. Se malla al 150% dado que si se malla con un porcentaje menor el programa da error a la hora de realizar el mallado debido a que la jaula del rodamiento es muy delgada. Tipo de elementos para el mallado - Bricks y tetraedros. Se utiliza dichos elementos por que son los que mejores resultados nos ofrecen.
4.2.2. Modelo FEM
Figura 4.2.2. Modelo FEM simulacin esttica
39
Condiciones aplicadas: Materiales Bolas, anillo interior, anillo exterior y medio eje se utiliza un acero cuya referencia es AISI E52100 Steel y cuyas propiedades son las siguientes: Propiedades Densidad del material masa de Modulo elstico Coeficiente de Poison Mdulo elstico cortante (N/mm2) Valores 7,81x 10-9 210000 0.3 80000 Coeficiente dilatacin trmica (1/ C) 0
(NS2/mm/mm3) (N/mm2)
Tabla 4.2.1. Caractersticas del material AISI E52100
Jaula utilizamos un plstico cuya referencia es GE Plastics XENOY CL100 Polyester + Polycarbonato y cuyas propiedades son las siguientes:
Propiedades Densidad del material masa
de Modulo elstico
Coeficiente de Poison
Mdulo elstico cortante (N/mm )

2
Coeficiente dilatacin trmica (1/ C) 0,00009
Valores
1,22x 10-9
2000
0.38
Tabla 4.2.2. Caractersticas del material GE Plastics XENOY CL100
40
Restricciones Se impide la rotacin y desplazamiento del anillo exterior en todas las direcciones. Fuerza de la gravedad No se le aplica Cargas Carga radial: se va a considerar una carga superficial de 0,25 N/mm2 aplicada sobre la cara superior del medio eje. Carga axial: se va a considerar una carga axial de 0,25 N/mm2 que estar distribuida en la superficie lateral externa del aro interno..
4.3. Simulacin para todas las bolas variando la posicin angular de las mismas
En un primer paso se va a simular el rodamiento para todas las bolas (13 bolas) y se va a ir girando la posicin de las mismas con respecto a la posicin del eje de grado en grado. Posteriormente se proceder al anlisis de los resultados. Se obtienen 15 posiciones distintas variando desde cero grados hasta trece con ochenta y cuatro grados. Posteriormente se ver como los resultados van a ser muy parecidos para las distintas posiciones que se simulan.
4.3.1. Simulacin y obtencin de resultados

Una vez realizadas las distintas simulaciones se puede llevar a cabo un anlisis de las tensiones y desplazamientos que sufre el rodamiento que ha sido sometido a estudio. As se puede ver como el rodamiento en elementos finitos en lo que respecta a tensiones queda de la siguiente forma, variando muy poco para los distintos ngulos de variacin que se toman.
41
Figura 4.3.1. Resultados de tensiones
En cuanto a los desplazamientos se puede ver tambin cuales son los resultados que da la simulacin, viendo cual es la distribucin de los mismos a lo largo del rodamiento.
Figura 4.3.2. Resultados de desplazamientos
42
Para tomar los resultados que son necesarios para est anlisis, lo que se hace tanto para tensiones como deformaciones, consiste en marcar el punto central del rodamiento (punto central de la arista superior del eje) como se muestra a continuacin.
Extremo del anillo exterior Punto central del eje
Figura 4.3.3. Ejemplo de toma de datos
Una vez marcado este punto se representa una grafica con dicho punto, como se puede apreciar en la figura inferior y de esta forma se obtienen los valores de las tensiones y desplazamientos de los distintos dibujos simulados, para los distintos ngulos.
43
Figura 4.3.4. Grafica de resultados
Los resultados obtenidos se muestran en la tabla de la parte inferior. ANGULO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 13,84 TENSION (N/mm2) 0,5493 0,883 0,4173 0,6549 0,4867 0,4895 0,485 0,4416 0,525 0,549 0,6362 0,326 0,4874 0,5559 0,7521 DESPLAZAMIENTO (mm) 1,634x10-3 9,746x10-4 8,233x10-4 1,951x10-3 1,642x10-3 0 9,027x10-4 0 7,797x10-4 2,069x10-3 8,706x10-4 1,009x10-3 1,312x10-3 8,135x10-4 1,472x10-3
Tabla 4.3.1. Tensiones y desplazamiento para los distintos ngulos de giro de las bolas
44
4.3.2. Comentarios sobre los resultados

Una vez obtenido los resultados, algunas de las conclusiones obtenidas de los mismos son: Al simular el rodamiento en Algor se comprueba como a veces el programa no malla bien la jaula, lo cual puede ser debido a que el espesor de la misma es muy pequeo ( 0,5 mm). Para solventar dicho problema se utiliza un mallado mas grueso, que aunque da una peor precisin da unos resultados vlidos. Al considerar que los elementos se encuentran pegados, se puede comprobar cmo las mximas tensiones se producen en los contactos de las bolas con el anillo exterior debido a que la bola tiende a tirar del anillo exterior y lo deforma, dando unos resultados de tensiones y desplazamientos asimtricos y concentrndose normalmente en la zona opuesta a la de la carga, como se puede observar en la figura 4.3.5.
Figura 4.3.5. Comentarios a los resultados
Segn la curva de carga referenciada en [1] las mximas tensiones deben localizarse en la zona de carga del rodamiento. Para intentar solventar esto se procede a realizar una modificacin en el tipo de ensayo. Dichas modificacin es:
45
a) Se considera que los elementos no se encuentran pegados y se les da contacto de superficie. Dicho contacto se simula aadiendo al modelo elementos de contacto que actan a compresin a partir de cierta distancia (impidiendo la penetracin). Tambin pueden actuar tangencialmente para simular friccin entre superficies. En este modelo se requiere tal cantidad de elementos de contactos y tal capacidad de memoria de procesamiento del ordenador que la simulacin no puede realizarse.
En cuanto a la tabla de resultados obtenida se puede observar como los resultados de tensiones son muy parecidos para los distintos ngulos simulados variando muy poco de uno a otros, existiendo algunos casos donde estos valores son algo distinto. En cuanto a los desplazamientos ocurre lo mismo que con las tensiones, dan unos valores muy parecidos, dando en algunos casos algunos valores algo distintos y esto suele dar en las mismas simulaciones donde salen valores de tensiones extraos por lo que puede ser debido a un mallado no adecuado. En cuanto a los valores de tensiones y desplazamientos que aparecen son valores que estn dentro de los lmites dado que son valores pequeos. Al realizar el modelo como pegado no se obtienen unos buenos resultados dado que unos elementos tienden a tirar de los otros al estar pegados, as por ejemplo el anillo exterior tiende a tirar de las bolas por lo que se obtienen tensiones mximas en puntos opuestos a la zona de carga del rodamiento lo cual no es lgico. Para solventar dicho problema lo que se va a hacer es solamente tener en cuenta las bolas que entran dentro de la zona de carga del rodamiento dado que el resto de las bolas no van a tener casi carga y van ha tener muy poca influencia sobre las tensiones que se producen en la parte inferior del rodamiento.
46
Figura 4.3.6. Curva de carga del rodamiento
47
4.4. Simulacin para bolas dentro de la zona de carga y posiciones del rodamiento extremas
Debido a la complejidad del mecanismo que se est simulando y para obtener unos mejores resultados para la obtencin de tensiones en los puntos de contactos de las bolas con las pistas internas y externas, y dado que las distintas soluciones que se han intentado llevar a cabo (Como son dar contacto de superficie entre los elementos en contacto o realizar una simulacin con elementos no lineales) no han tenido, xito se procede a realizar unas simulaciones considerando solamente las bolas que entran en la zona de carga del rodamiento, un sector de aproximadamente 90 con su vrtice en el punto de aplicacin de la carga, en el centro del eje.
Figura 4.4.1. Zona de carga
Adems se va a eliminar tambin la jaula para reducir de esta forma el nmero de ecuaciones a resolver y que resulte menos complicada la simulacin. Dicha simulacin se va a realizar para tres posiciones distintas, las dos posiciones extremas y una intermedia (Para 0, 13,84 y 7).
48
Las caractersticas del rodamiento para la simulacin son las mismas que para el caso anterior: El material que se va a considerar es otro tipo de acero, el ASTM A36 Steel, cuyas caractersticas son muy parecidas al anteriormente simulado y son:

2
de Modulo elstico
3 2
Coeficiente Mdulo de Poison elstico cortante (N/mm2)
Amortiguamiento (s)
(NS /mm/mm ) (N/mm )
Valores
7,85x 10-9
2000000
0.26
79300
Tabla 4.4.1. Caractersticas del material ASTM A36
Solamente se considera una carga radial aplicada sobre el eje de 0,25 N/mm2 colocada en banco de ensayos para despus buscar de algn modo una comparacin con los datos experimentales. No se tiene en cuenta la carga axial.
Se procede a ver los resultados obtenidos de las simulaciones para las 3 posiciones
4.4.1. Posicin 0 Grados

Est simulacin como se ve abajo se va a realizar para 3 bolas que son las que se consideran en este caso que entran en la zona de cara. En las figuras 4.4.2. y siguientes puede apreciarse la distribucin de las tensiones que se produce.
49
Figura 4.4.2. Grfica de simulacin de posicin 0
En la figura 4.4.2. se observa cmo las mximas tensiones se producen en la zona de contacto de las bolas con las pistas. Si se oculta el anillo interior se aprecia cmo se distribuyen las tensiones sobre las bolas. Figura 4.4.3.
Figura 4.4.3. Grfica de simulacin de posicin 0 sin anillo interior
Se puede apreciar como las mximas tensiones se producen sobre la bola central.
50
En la figura 4.4.4. se han eliminado las bolas para ver como se distribuyen las tensiones sobre la pista de rodadura del anillo exterior.
Figura 4.4.4. Grfica de simulacin de posicin 0 sin anillo interior ni bolas
Se puede ver al igual que en la imagen anterior como las mayores tensiones se producen en las zonas de contacto de las bolas con la pista de rodadura del anillo exterior.
En la figura 4.4.5. se muestra la distribucin de tensiones solo en las bolas.
Figura 4.4.5. Grfica de simulacin de posicin 0 numeracin bolas
Bola 1
Bola 2
Bola 3
51
Obteniendo los resultados de la simulacin se obtiene la tabla 4.4.2.teniendo en cuenta la denominacin para las bolas indicada en la figura 4.4.5.:
Los resultados numricos que se obtienen son TENSIONES / BOLA 1 bola Rodamiento 0 2 bola 3 bola Pista externa (N/mm ) 36 64,56 24,4
2
Pista interna (N/mm2) 13,35 38,60 13
Tabla 4.4.2. Tensiones obtenidas mediante simulacin en las bolas para la posicin de 0
Como se puede apreciar en la bola 2 existe ms tensin debido a la curva de carga, dado que la bola 2 se encuentra situada sobre la lnea de fuerza. Mientras que como se puede apreciar la tensin sobre las dos bolas extremas es inferior debido a la distribucin de la curva de carga. Los resultados no son simtricos como deberan dar, esto principalmente puede ser debido a lo que se ha comentado anteriormente que la carga no este colocada justamente en el punto central del medio eje dado que es muy complicado colocarlo en dicho punto.
52

Est simulacin como se ve abajo se va a realizar para 3 bolas que son las que se consideran que entran dentro de la zona de carga. En las figuras 4.4.6. y siguientes se puede apreciar la distribucin de las tensiones que se produce.
Figura 4.4.6. Grfica de simulacin de posicin 7
En la figura 4.4.6. se puede apreciar cmo las mximas tensiones se producen en la zona de contacto de las bolas con las pistas. Si se oculta el anillo interior se aprecia como se distribuyen las tensiones sobre las bolas. Figura 4.4.7.
53
Figura 4.4.7. Grfica de simulacin de posicin 7 sin anillo interior
Se puede apreciar como las mximas tensiones se producen sobre la bola central. En la figura 4.4.8. se ocultan las bolas para ver como se distribuyen las tensiones sobre la pista de rodadura del anillo exterior.
Figura 4.4.8. Grfica de simulacin de posicin 7 sin anillo interior y sin bolas
Se puede ver al igual que en la imagen anterior como las mayores tensiones se producen en las zonas de contacto de las bolas con la pista de rodadura del anillo exterior.
54
En la figura 4.4.9 se observan solamente las bolas.
Figura 4.4.9. Grfica de simulacin de posicin 7 numeracin bolas
Bola 1
Bola 2
Bola 3
Obteniendo los resultados de la simulacin se obtiene la tabla 4.4.3., teniendo en cuenta la denominacin para las bolas indicada en la figura 4.4.9.:
Los resultados numricos que se obtienen son: TENSIONES / BOLA 1 bola Rodamiento 7 2 bola 3 bola Pista externa (N/mm2) 10,55 34,2 24,4 Pista interna (N/mm2) 16.05 26,8 0
Tabla 4.4.3. Tensiones obtenidas mediante simulacin en las bolas para la posicin de 7
En este caso los resultados ya no tienen que ser simtricos dado que se tiene una bola desfasada 7 con respecto a la posicin central.
55
4.4.3. Posicin 13,84 Grados

Est simulacin como se puede ver mas abajo se va a llevar acabo para 4 bolas que son las que se consideran que entran en la zona de carga del rodamiento. En las figuras 4.4.10. y siguientes se puede apreciar la distribucin de las tensiones que se produce.
Figura 4.4.10. Grfica de simulacin de posicin 13,84
En la figura 4.4.10.se puede observar cmo las mximas tensiones se producen en la zona de contacto de las bolas con las pistas tanto interna como externa. Si se oculta el anillo interior, se aprecia cmo se distribuyen las tensiones sobre las bolas. Figura 4.4.11.
56
Figura 4.4.11. Grfica de simulacin de posicin 13,84 sin aillo interior
Se puede apreciar como las mximas tensiones se producen sobre las dos bolas centrales pudindose observar cmo la tensin en las dos bolas externas es menor, los resultados en teora tendran que ser simtricos, por lo que las tensiones en las dos bolas externas tendran que ser las mismas igual para las bolas internas. E n la figura 4.4.12. se han eliminan las bolas para ver cmo se distribuyen las tensiones sobre la pista de rodadura del anillo exterior.
Figura 4.4.12. Grfica de simulacin de posicin 13,84 sin anillo interior y sin bolas Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
57
Se puede ver al igual que en la imagen anterior como las mayores tensiones se producen en las zonas de contacto de las bolas con la pista de rodadura del anillo exterior y al igual que antes se puede observar cmo los resultados son simtricos producindose las mismas tensiones en las bolas externas y lo mismo en las bolas internas. En la figura 4.4.13. se muestra la distribucin de tensiones solo en las bolas.
Figura 4.4.13. Grfica de simulacin de posicin 13,84 denominacin bolas
Bola 1
Bola 2
Bola 3
Bola 4
En esta imagen se puede apreciar de forma mas clara todava la referencia a la simetra que se hacia anteriormente. Obteniendo los resultados de la simulacin se obtiene la tabla 4.4.4. teniendo en cuenta la denominacin para las bolas indicada en la figura 4.4.13.:
Los resultados numricos que se obtienen son:
58
TENSIONES / BOLA 1 bola Rodamiento 13,84 2 bola 3 bola 4 bola
Pista externa (N/mm2) 23,739 30,16 24,428,63 29,63
Pista interna (N/mm2) 11,5 19,75 21,9 16,75
Tabla 4.4.4. Tensiones obtenidas mediante simulacin en las bolas para la posicin de 13,84
En est tabla se puede observar como los resultados que deberan ser simtricos no lo son. Esto fundamentalmente es debido a que la carga es muy difcil aplicarla sobre el punto central del eje.
59
4.5. Clculos analticos de carga esttica

Una vez obtenidos los resultados de las tensiones en los puntos de contacto de las bolas con las pistas de rodadura tanto del anillo interior como exterior se va ha intentar corroborar dichos resultados con la formulacin analtica [1].
4.5.1. Clculo de la carga sobre las bolas del rodamiento
Figura 4.5.1. Carga sobre una bola del rodamiento
El valor de la carga Q
Q=
Qr Cos
(4.5.1.)
Donde es el ngulo de contacto

60
Y su valor viene dado por el fabricante y es
= 40
El valor de la carga radial es el dado en el apartado carga esttica diferente para cada posicin de la bola dentro del rodamiento La carga axial vale
Qa = Q Sen
(4.5.2.)
Estas formulas son vlidas para una bola sometida a la carga Q. En un rodamiento la fuerza se va a distribuir a lo largo de las distintas bolas que entran en la zona de carga segn una curva de carga como la que se puede ver en la figura 4.5.2.
Figura 4.5.2. Distribucin de carga de transferencia cero
61
Para obtener la curva de carga se utilizara las formulas de las referencias [1] [19] [20] para rodamientos bajo cargas radiales. La primera formula que presenta [1] es para el clculo de la carga mxima, es decir la que se produce en el punto medio de la zona de carga.
Fr = Z Qmax J r ( )
Donde
Fr es la fuerza radial que acta sobre el rodamiento
(4.5.3.)
Z es el nmero de bolas Qmax es la carga mxima que acta sobre la bola situada en el centro de la zona de carga
J r ( ) tiene el valor de
J r ( ) =
1 2
1 (1 cos ) 1 cos d 2
+
(4.5.4)
Donde
es la posicin angular de la bola con respecto a la vertical sobre la cual est aplicada
la fuerza
es el factor de distribucin de carga cuyo valor es

1 2 Pd ) 2 r
= (1
(4.5.5.)
Donde
r es la deflexin o deformacin de contacto radial
62
La formulacin analtica de [1] hace la siguiente para obtener la Qmax

4,37 Fr Z Cos
Qmax =
(4.5.6.)
Y adems asume que
= 0 .5
Muchas veces se toma la ecuacin
Qmax =
5 Fr Z Cos
(4.5.7.)
Para calcular la carga Q a la que esta sometida cualquier bola que no se encuentre en la posicin de carga mxima y se encuentre desplazada con respecto a est un ngulo es:
n
1 (1 Cos ) Q = Qmax 1 2 Donde n para rodamiento de bolas vale 1.5
(4.5.8.)
Se utilizaran estas ultimas formulas para intentar corroborar los resultados obtenidos a travs de la simulacin de elementos finitos. Se van ha realizar los clculos solo para las dos posiciones extremas del rodamiento 0 y 13,84.
63
Para ello lo primeramente se sustituir la fuerza por unidad de superficie (presin) que acta sobre el eje por una fuerza puntual situada en el punto central del eje. Para ello se calcula la superficie sobre la cual acta la presin.
La superficie es
S EJE = a b
(4.5.9.)
b a
Figura 4.5.3. Seccin del eje
S EJE = 16 30 = 480mm 2 Por lo tanto la fuerza puntual equivalente es FEJE = S EJE Q (4.5.10.)
Donde Q es la carga por unidad de superficie aplicada sobre el eje y cuyo valor es N mm 2
Q = 0,25
Por lo tanto la fuerza puntual equivalente que acta sobre el eje vale
FEJE = 480 0,25 = 120 N

64
4.5.2.1. Posicin 0 Grados
Figura 4.5.4. Diagrama de cargas para 0
La carga mxima ser la adquirida por la bola situada en la parte inferior del rodamiento que va ha ser la bola mas cargada.
F1 = Qmax
Aplicando la ecuacin (4.5.7.) se tiene que 5 Fr Z Cos
Qmax =
F1 = Qmax =
5 20 = 60,24 N 13 Cos 40
65
Por lo tanto
F1 = Qmax = 60,24 N
La carga para las dos bolas situadas en los extremos F2 ser la que se obtenga a partir de la formula (4.5.8.) para un ngulo de
= 27,68
Dicho ngulo es el que forman las bolas de la parte inferior con las extremas. Por lo tanto la fuerza sobre las dos bolas extremas es Tomando
= 0,5
Se tiene
1,5
1 Q = 60, 24 1 (1 Cos 27, 68) 2 0,5
Por lo que
F2 = Q = 50,2 N
66
Debido a que la seccin sobre la que realmente esta actuando la carga es muy difcil de determinar y sera objeto de un proyecto entero, para obtener unos valores de tensin se toma que la seccin sobre la cual actan las cargas mximas es una seccin de 1 mm2, lo cual es una aproximacin. Al final entre tensin y fuerza existe una correlacin. Se tiene que las tensiones sobre las distintas bolas de dicha posicin del rodamiento es:
TENSION / BOLAS Clculos (N/mm2)
1 bola
Rodamiento 0
50,2 60,24 50,2
2 bola 3 bola
Tabla 4.5.1. Tensiones obtenidas analticamente en las bolas para la posicin de 0
Se puede observar como los resultados que se obtienen son simtricos como caba esperar, dado que dependen del ngulo y no influye el signo de este.
4.5.2.2. Posicin 13,84 Grados
Figura 4.5.5. Diagrama de cargas para 13,84
67
Se puede realizar la aproximacin de que la carga que recibe cada una de las bolas inferiores es la mitad de la carga mxima.
Qmax 2
F1 =
(4.5.11.)
Aplicando la ecuacin (4.5.7.) se tiene que 5 120 = 60, 24 13 Cos 40
Qmax =
Qmax = 60, 24 N
Por lo tanto la fuerza que acta sobre cada una de las dos bolas situadas en la parte inferior es
Qmax = 30,12 N 2
F1 =
La carga para las dos bolas situadas en los extremos F2 ser la que obtengamos a partir de la formula (4.5.8.) para un ngulo de
= 27,68
Dicho ngulo es el que forman las bolas de la parte inferior con las extremas. Como se trata de una distribucin de carga de transparencia cero de Stribeck se toma
= 0,5
68
Se tiene
1, 5
1 (1 Cos 27,68) Q = 30,12 1 2 0,5
Q = 25,1N
Por lo que
F2 = Q = 25,1N
Igual que en el caso anterior para obtener unos resultados numricos de tensin tomamos una seccin de 1 mm2, lo cual es una aproximacin. Se tendr que las tensiones sobre las distintas bolas de dicha posicin del rodamiento es:
TENSION / BOLAS
Clculos (N/mm2)
1 bola
Rodamiento 13,84
25,1 30,12 30,12 25,1
2 bola 3 bola 4 bola
Tabla 4.5.2. Tensiones obtenidas analticamente en las bolas para la posicin de 13,84
Como caba esperar los resultados obtenidos son simtricos, dado que dependen del ngulo y no influye el signo de este
69
4.6. Comparacin de resultados
Una vez obtenidos los resultados tanto por medio de las simulaciones como de forma analtica a travs de las formulas que proporciona [1] se va a pasar a comparar dichos resultados para las dos posiciones extremas del rodamiento 0 y 13,84.
Establecemos la tabla comparativa para la posicin que hemos denominado 0.

TENSION / BOLAS Pista externa (N/mm2) Pista interna (N/mm2) Clculos (N/mm2)
1 bola
Rodamiento 0
36 64,56 24,4
13,35 38,60 13
50,2 60,24 50,2
2 bola 3 bola
Tabla 4.6.1. Tabla comparativa para la posicin de 0
Se puede ver como para la pisa externa los resultados son bastantes aproximados mientras que para la pista interna los resultados difieren bastante, esto es debido a que las mximas cargas se van a producir en los contactos de las bolas con la pista externa dado que aqu las bolas del rodamiento estn trabajando a compresin mientras que en la pista interna trabajan a traccin..
Para est posicin se puede ver como los resultados para la bola central son bastantes buenos pero para las dos bolas extremas los resultados difieren bastante esto es debido a que la simulacin resulta bastante compleja ya que seguramente adems de estas tres bolas exista alguna otra bola mas que tambin entre o tenga influencia en la zona de carga lo cual puede hacernos variar dicho resultados. Pero se puede ver como los resultados para la bola mas cargada coinciden bastante que es lo que mas nos importa.
70
Comentar que los resultados de tensin se han obtenido para una seccin de 1mm2 lo cual ha sido una aproximacin realizada. Dado que tensin y fuerza son proporcionales lo que interesa ver es que los resultados obtenidos tanto analticamente como mediante F.E.M. son proporcionales y ofrecen curvas de carga proporcionales.
Habra que comentar que se estn tomando las tensiones de Von Mises que puede que no sean las ms adecuadas ya que tensin de Von Mises es una definicin para comparar con tensin de fluencia en el ensayo de traccin
4.6.2. Posicin 13,84 Grados
Se establece la tabla comparativa para la posicin que hemos denominado 13,84.
TENSION / BOLAS
Pista externa (N/mm2)
Pista interna (N/mm2)
Clculos (N/mm2)
1 bola
Rodamiento 13,84
23,739 30,16 24,428,63 29,63
11,5 19,75 21,9 16,75
25,1 30,12 30,12 25,1
2 bola 3 bola 4 bola
Tabla 4.6.2. Tabla comparativa para la posicin de 13,84
Aqu se tiene la misma situacin que en el caso anterior para la pista interna y externa y tambin el problema de que mediante la simulacin los resultados no son simtricos. Tambin se puede observar como los resultados que salen a travs de la simulacin no son simtricos como nos da en la resolucin analtica y como sera de esperar. Esto puede ser debido a que la carga no este colocada exactamente en el centro del eje, dado que es muy difcil hacer que la carga caiga exactamente en dicha posicin siempre habr una pequea desviacin hacia un lado u otro. Est posible desviacin hacia un lado puede ser la causante de esa diferencia de resultados.
71
Los resultados de tensin se han obtenido para una seccin de 1mm2 lo cual ha sido una aproximacin realizada. Dado que tensin y fuerza son proporcionales lo que interesa ver es que los resultados obtenidos tanto analticamente como mediante F.E.M. son proporcionales y ofrecen curvas de carga proporcionales.
Comentar igual que antes que se estn tomando las tensiones de Von Mises que puede que no sean las ms adecuadas ya que tensin de Von Mises es una definicin para comparar con tensin de fluencia en el ensayo de traccin.
72
5.- ANALISIS DE MODOS DE VIBRACIN

5.1. Introduccin
Se va a proceder a realizar un anlisis de los modos de vibracin del rodamiento. Dicho anlisis, denominado modal, consiste en obtener los modos o formas caractersticas de vibrar y las frecuencias correspondientes. La vibracin de un objeto se puede considerar como suma de esas vibraciones o modos. Cuando el objeto es excitado por una fuerza fluctuante justo con una de sus frecuencias propias, ste vibrar en el modo correspondiente, de forma que la amplitud puede crecer indefinidamente, llegando incluso a la rotura del mismo. Este es el fenmeno de resonancia. Se trata por tanto de un estado en el que la frecuencia de excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Una estructura tpica tendr muchas frecuencias naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rpidamente. En este estudio se va a buscar cules son las frecuencias de los elementos de un rodamiento, para las cuales stos entran en resonancia y ver si son problemticas para el funcionamiento normal del elemento.
5.2. Anlisis
Primeramente se va a llevar a cabo un anlisis por separado de cada uno de los elementos que componen el rodamiento (Anillo interior, anillo exterior y bolas) y se realizar tanto con defecto como sin l, tanto fijados como sin fijar, y sin cargas. Posteriormente se intentar llevar a cabo un anlisis del rodamiento completo tanto fijo como sin fijar y sin cargas. Tambin se llevar a cabo un anlisis con defecto en la pista exterior realizando ambos sin fijar y fijando el rodamiento. En todos los casos, se ha de comprobar que las frecuencias propias estn o muy por encima o muy por debajo de la frecuencia a la que va a trabajar el rodamiento y por lo tanto que ste no sufrir ningn perjuicio.
73
El rango de frecuencias entre las que va a trabajar el rodamiento en operacin normal va est comprendido entre 30 y 150 Hz correspondientes a las velocidades de giro del eje, tenindose picos de trabajo del rodamiento a frecuencias superiores. Primero se ver cual es el procedimiento que se lleva a cabo para realizar la simulacin y despus se vern los resultados obtenidos.
5.3. Caractersticas de la simulacin.

Las caractersticas de la simulacin que se va ha realizar son las siguientes
5.3.1. Modelo CAD
Figura 5.3.1. Modelo CAD simulacin modos de vibracin
Condiciones aplicadas: Tipo de contacto entre elementos Pegado. Se coloca as por que es lo que
permite realizar la simulacin, de cualquier otra forma el ordenador no sera capaz de realizar la simulacin.
74
Tipo de simulacin Frecuencia natural (modal). Esta es la forma de realizar la
simulacin para llevar a cabo un anlisis de los modos de vibracin.

Tamao de la malla - 150%. Se malla a este porcentaje, por que para porcentajes
menores se tienen problemas a la hora de mallar debido principalmente a que la jaula es muy delgada. Tipo de elementos para el mallado - Bricks y tetraedros. Se elige este tipo de
elementos por que nos dan los que mejor resultados nos dan para nuestra simulacin.
5.3.2. Modelo FEM
Figura 5.3.2. Modelo FEM simulacin modos de vibracin
Para llevar a cabo la simulacin de los modos de frecuencia hay que indicar al programa el nmero de frecuencias que debe calculas (figura 5.3.3.).
75
Figura 5.3.3. Configuracin del nmero de frecuencias a calcular
Tambin se analizan los modos de vibracin en forma de cuerpo rgido. Esto se realiza cuando el elemento no se encuentra fijado por ninguna parte, dado que si no se hiciera de este modo la simulacin nos dara un error y no resolvera el modelo. Por lo tanto las condiciones aplicadas para realizar la simulacin son: Materiales
Bolas, anillo interior, anillo exterior y medio eje se utiliza un acero cuya referencia es AISI E52100 Steel y cuyas propiedades son las siguientes:
de Modulo elstico

2
Coeficiente dilatacin trmica (1/ C)
Valores
7,81x 10-9
210000
0.3
80000
Tabla 5.3.1. Caractersticas del material AISI E52100 Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
76
Jaula utilizamos un plstico cuya referencia es GE Plastics XENCY CL100 Polyester + Polycarbonato y cuyas propiedades son:
de Modulo elstico

2
Valores
1,22x 10-9
2000
0.38
0,00009
Tabla 5.3.2. Caractersticas del material GE Plastics XENOY CL100
Restricciones Se impide la rotacin y desplazamiento del anillo exterior en
todas las direcciones. Se quiere fijar el anillo externo.

Fuerza de la gravedad No se le aplica Cargas -
Carga radial: vamos a considerar una carga superficial de 0,25 N/mm2 aplicada sobre la cara superior del medio eje. Carga axial: vamos a considerar una carga axial de 0,25 N/mm2 que estar distribuida en la superficie lateral de la pista interna.
Numero de frecuencias a calcular -100. Se da un valor suficiente para obtener
unos resultados adecuados.
77
5.4. Simulacin
5.4.1. Simulaciones a realizar
Para este estudio se van a realizar cuatro simulaciones distintas para cada elemento las cuales van ha ser: Sin defecto y sin fijar. Sin defecto y fijo. Con defecto y sin fijar. Con defecto y fijo.
El defecto se trata de una hendidura de 1mm de ancha por 1mm de profunda. Todas ests simulaciones se van a realizar para los siguientes elementos: Anillo exterior. Anillo interior. Bolas. Rodamiento completo.
Se van a exponer los resultados obtenidos de la simulacin con mas detenimiento solamente para un elemento, dado que para el resto los resultados son muy. Cuando se simulan objetos libres, las primeras frecuencias que aparecen son inferiores o cercanas a cero. Obviamente estas frecuencias no sern tenidas en cuenta. En la figura 5.4.1. se puede apreciar el mapa de desplazamientos de uno de los modos de vibracin del rodamiento.
78
Figura 5.4.1. Ejemplo de resultados de simulacin de vibracin
5.4.2. Resultados de las simulaciones

Se va a ver ahora el resultado que nos ofrece las distintas simulaciones.
5.4.2.1. Anillo interior

Se va ha ver como ejemplo el anillo exterior. Sin defecto y sin fijar.
Figura 5.4.2. Modelo CAD anillo externo sin defecto y sin fijar simulacin de vibracin Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
79
Se obtienen los resultados para las 100 frecuencias que se han establecido para el anlisis. Se ve el ejemplo para una de las frecuencias bajas para la que el rodamiento entrara en resonancia.
Figura 5.4.3. Simulacin de vibracin anillo externo sin defecto y sin fijar frecuencias bajas
En esta figura se puede apreciar como la frecuencia mas baja a la que entra en resonancia es muy elevada (3575,5 Hz). Adems se puede ver como las zonas de mismo desplazamientos son bastantes amplias. Si ahora se ve una imagen para una frecuencia mayor
Figura 5.4.4. Simulacin vibracin anillo externo sin defecto y sin fijar frecuencias elevadas Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
80
En esta imagen se puede observar cmo la frecuencia para la cual se produce la resonancia ya es elevadsima adems ver cmo los desplazamientos se concentran ms en determinados puntos. Sin defecto y fijo.
Figura 5.4.5. Modelo CAD anillo externo sin defecto y fijo simulacin de vibracin
Los desplazamientos para la menor frecuencia que entrara en resonancia se pueden apreciar en la figura 5.4.6.:
Figura 5.4.6. Simulacin vibracin anillo externo sin defecto y fijo frecuencias bajas
81
Igual que en el caso anterior se observa como la frecuencia es muy elevada y muy superior que para el caso para el que el anillo no esta fijado. Otra vez se observa como los desplazamientos se concentran en amplias zonas. En la figura 5.4.7. se puede ver una imagen de lo que ocurre para una frecuencia mayor que la anterior:
Figura 5.4.7. Simulacin vibracin anillo externo sin defecto y fijo frecuencias elevadas
La frecuencia para la que entra en resonancia es elevadsima y adems se puede apreciar la diferencia de resultados con respecto a cuando se hace sin fijar. Para este caso al estar fijo el anillo exterior se puede comprobar como son las partes no fijas las que se deforman siendo fundamentalmente la parte donde es ms grueso el anillo la que tiene un movimiento de abanico.
82
Con defecto y sin fijar.
Figura 5.4.8. Modelo CAD anillo externo con defecto y sin fijar simulacin de vibracin
En la figura 5.4.9.se ven los resultados que se obtienen para la menor frecuencia de resonancia del anillo:
Figura 5.4.9. Simulacin vibracin anillo externo con defecto y sin fijar frecuencias bajas
83
Se observa, al igual que en los casos anteriores, que como la menor frecuencia para la que entra en resonancia es muy elevada y se ve cmo con la distribucin de desplazamientos ocurre lo mismo que antes para las frecuencias menores. Lo que pasa para frecuencias mayores se presenta en la figura 5.4.10.:
Figura 5.4.10. Simulacin vibracin anillo externo con defecto y sin fijar frecuencias elevadas
Se observa que la frecuencia para la que el rodamiento entra en resonancia es muy elevada y los mximos desplazamientos para las distintas frecuencias no tienden a concentrarse en el defecto. Se ve, al igual que para los casos anteriores, que segn aumenta la frecuencia la distribucin de los desplazamientos cambia siendo menos uniforme.
84
Con defecto y fijo.
Figura 5.4.11. Modelo CAD anillo externo con defecto y fijo simulacin de vibracin
La menor frecuencia para la que el rodamiento entrara en resonancia al igual que en los casos antes estudiados es muy elevada
Figura 5.4.13. Simulacin vibracin anillo externo con defecto y fijo frecuencias bajas
85
Se ve como la distribucin de desplazamientos es uniforme igual que antes dando lugar a zonas amplias con los mismos desplazamientos. Si se observa lo que ocurre ahora para mayores frecuencias
Figura 5.4.14. Simulacin vibracin anillo externo con defecto y fijo frecuencias elevadas
Se ve como antes que la frecuencia para la que entra en resonancia es muy elevada y ocurre lo mismo que para cuando no se encuentra fijo centrndose los desplazamientos principalmente en la parte gruesa del deje
Ahora se van ha ver otros ejemplos de cmo se producen las vibraciones en el resto de elementos (anillo interno, bola y rodamiento completo), para los cuales ocurre prcticamente lo mismo que se ha podido apreciar para el anillo externo, en cuanto a distribucin de desplazamientos para distintas frecuencias, como para frecuencias para las que el rodamiento entra en resonancia.
86
5.4.2.2. Anillo interior

-
Sin defecto y sin fijar
Figura 5.4.15. Modelo CAD anillo interno sin defecto y sin fijar simulacin de vibracin
La distribucin de desplazamientos que se obtiene para una frecuencia intermedia se puede observar en la figura 5.4.16.:
Figura 5.4.16. Simulacin vibracin anillo interno sin defecto y sin fijar
Aqu ocurre lo mismo que en los casos anteriores la primera frecuencia a la que entrara en resonancia es muy elevada.
87
Sin defecto y fijo
Si se fija el anillo por su parte interior como si estuviera encastrado a un eje fijo (figura 5.4.17)
Figura 5.4.17. Modelo CAD anillo interno sin defecto y fijo simulacin de vibracin
La distribucin de desplazamientos que se obtiene para el primer modo, es la que se presenta en la figura 5.4.18.
Figura 5.4.18. Simulacin vibracin anillo interno sin defecto y fijo Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
88
La principal diferencia que se puede apreciar con respecto al modelo cuando no est fijo es que ahora los desplazamientos se suelen centrar en la parte del anillo mas gruesa. Y al igual que para el otro caso la primera frecuencia para la que el anillo entrara en resonancia es muy elevada. Con defecto y sin fijar
Figura 5.4.19. Modelo CAD anillo interno con defecto y sin fijar simulacin de vibracin
La distribucin de los desplazamientos sera la representada en la figura 5.4.20.
Figura 5.4.20. Simulacin vibracin anillo interno con defecto y sin fijar
89
Se observa tambin que las frecuencias para la que entra en resonancia son muy elevadas. Con defecto y fijo.
Se fija el anillo por su arte inferior como si hubiera un eje (figura 5.4.21.).
Figura 5.4.21. Modelo CAD anillo interno con defecto y fijo simulacin de vibracin
La distribucin de desplazamientos se observa en la figura 5.4.22.
Figura 5.4.22. Simulacin vibracin anillo interno con defecto y fijo Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
90
5.4.2.3. Bolas
-
Sin defecto y sin fijar.
Figura 5.4.23. Modelo CAD bolas sin defecto y sin fijar simulacin de vibracin
La distribucin de desplazamientos que se obtendra es la que se muestra en la figura 5.4.24.
Figura 5.4.24. Simulacin vibracin bola sin defecto y sin fijar
91
Pasa igual que en los casos anteriores las frecuencias para las que entra en resonancia son muy elevadas. Por lo que es probable que no se tengan problemas de resonancia. Sin defecto y fijo
Se fija la bola por sus extremos como si estuviera apoyada en los anillos.
Figura 5.4.25. Modelo CAD bola sin defecto y fija simulacin de vibracin
L a distribucin de desplazamientos sera se ensea en la figura 5.4.26.
Figura 5.4.26. Simulacin vibracin bola sin defecto y fija Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
92
Las frecuencias para las que entra en resonancia son muy elevadas
Con defecto y sin fijar
Figura 5.4.27. Modelo CAD bola con defecto y sin fijar simulacin de vibracin
La distribucin redesplazamientos es la que se muestra en la figura 5.4.28.
Figura 5.4.28. Simulacin vibracin bola con defecto y sin fijar Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
93
Pasa igual que en los casos anteriores que las frecuencias para las que la bola entra en resonancia son muy elevadas.
-
Con defecto y fijo.
Se fija la bola por sus extremos como en el caso anterior.
Figura 5.4.29. Modelo CAD bola con defecto y fija simulacin de vibracin
La distribucin de desplazamientos se ve en la figura 5.4.30.
Figura 5.4.30. Simulacin vibracin bola con defecto y fija Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
94
Se observa como las primeras frecuencias para las que entra en resonancias son muy elevadas como en los casos anteriores.
5.4.2.4. Resultados elementos

En la siguiente tabla se puede observar cuales son los valores ms bajos de frecuencias (para los elementos que no estn fijos se omiten aquellas frecuencias tanto negativos como muy prximas a cero) para los que los distintos elementos que componen el rodamiento entran en resonancia.
ANILLO EXTERNO (Hz) SIN FIJAR/SIN ANILLO INTERNO (Hz) (Hz) BOLAS
SIMULACIN / ELEMENTO
3575,5 3439,9 130436 125534
10216,7 9844,71 118445 111859
267941 267002 134974 132817
DEFECTO SIN FIJAR/CON DEFECTO FIJO/SIN DEFECTO FIJO/CON DEFECTO Tabla 5.4.1. Frecuencias menores para las que el rodamiento entra en resonancia
Se puede observar como en todos los elementos que forman el rodamiento (anillo interior, anillo exterior y bolas) las frecuencias mas pequeas para las que entran en resonancia son muy elevadas por lo que se deduce que en dichos elementos tratados por separados no se va a tener problemas de resonancia dado que las frecuencias a las que va a trabajar estn muy por debajo de los valores crticos.
95
5.4.2.5. Rodamiento completo
El rodamiento completo simulado es un nico slido mientras que en un rodamiento en funcionamiento existen partes que se mueven entre s. Por ello de su simulacin no se deben extraer resultados muy concluyentes. Se van ha ver las simulaciones realizadas. Sin defecto y sin fijar.
Figura 5.4.31. Modelo CAD rodamiento completo sin defecto y sin fijar simulacin de vibracin
La distribucin de desplazamientos es la mostrada en la figura 5.4.32.

96
Figura 5.4.32. Simulacin vibracin rodamiento completo sin defecto y sin fijar
Se observa como para el rodamiento la primera frecuencia para la que entrara en resonancia es elevada. La frecuencia para la que entrara en resonancia es mas baja que para los elementos por separado. Esto puede ser debido en parte a la presencia de la jaula. La jaula es de un material plstico y adems es muy delgada. Sin defecto y fijo
Se fija el rodamiento por su anillo exterior.
Figura 5.4.33. Modelo CAD rodamiento completo sin defecto y fijo simulacin de vibracin Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
97
La distribucin de desplazamientos se ve en la figura 5.4.34.
Figura 5.4.34. Simulacin vibracin rodamiento completo sin defecto y fijo
Ocurre lo mismo que antes. Se va ha realizar una prueba con la jaula del mismo material.
Figura 5.4.35. Simulacin vibracin material
rodamiento completo sin defecto y fijo jaula mismo
Se puede apreciar como ocurre lo mismo que en el caso anterior.
98
Con defecto y sin fijar
Figura 5.4.36. Modelo CAD rodamiento completo con defecto y sin fijar simulacin de vibracin
La distribucin de desplazamientos se observa en la figura 5.4.37.
Figura 5.4.37. Simulacin vibracin rodamiento completo con defecto y sin fijar
Se observa como las frecuencias para las que entra en resonancia son elevadas.
99
Con defecto y fijo.
Figura 5.4.38. Modelo CAD rodamiento completo con defecto y fijo simulacin de vibracin
En la figura 5.4.39. se ve la distribucin de desplazamientos
Figura 5.4.39. Simulacin vibracin rodamiento completo con defecto y fijo
Las frecuencias para las que entra en resonancia son elevadas.
100
Si se coloca la jaula del mismo material
Figura 5.4.40. Modelo CAD rodamiento completo con defecto y fijo jaula mismo material
La distribucin de desplazamientos es la mostrada en la figura 5.4.41.
Figura 5.4.41. Simulacin vibracin rodamiento completo con defecto y fijo jaula mismo material
101
Se puede observar como aqu tambin las frecuencias para las que entrara en resonancia son elevadas.
5.4.2.6. Resultados rodamiento completo

En la siguiente tabla se puede observar cuales son los valores ms bajos de frecuencias (para los elementos que no estn fijos se omiten aquellas frecuencias tanto negativos como muy prximas a cero) para los que el rodamiento entra en resonancia.
RODAMIENTO COMPLETO (Hz) SIN FIJAR/SIN DEFECTO SIN FIJAR/CON DEFECTO FIJO/SIN DEFECTO FIJO/CON DEFECTO
885,198 917,71 883,786 915,202
Tabla 5.4.2. Frecuencias menores para las que el rodamiento entra en resonancia
Se observa como los valores para los que el rodamiento entra en resonancia son muy bajos comparados con los de los elementos por separados. Estas simulaciones no seran del todo verdaderas dado que se realizan para cuando el rodamiento esta en posicin de reposo y en ese instante la jaula no esta en contacto con ningn elemento. La posicin de funcionamiento del rodamiento no va ha ser esta. Para la jaula del mismo material del rodamiento los resultados que se obtienen son:
RODAMIENTO COMPLETO (Hz)
SIN DEFECTO/ FIJO CON DEFECTO/FIJO
2993,69 1222,5
Tabla 5.4.3. Frecuencias menores para las que el rodamiento entra en resonancia, jaula mismo material.
102
Se observa como las frecuencias mas bajas ahora para las que el rodamiento entra en resonancia son ms elevadas. La simulacin sin defecto y fijo da unos valores que no son coherente, no es una simulacin del todo buena.
103
6. ANALISIS DINMICO
6.1. Introduccin
Una vez realizado el anlisis bajo carga esttica del rodamiento y el anlisis de sus modos de vibracin lo siguiente que se va a proceder a realizar es el anlisis dinmico del rodamiento. Para ello lo que se hace es someter al rodamiento a una carga y a la vez imponer un giro del eje en la simulacin. La simulacin del rodamiento en 3D desborda la capacidad del ordenador en condiciones reales de funcionamiento. Para resolver esto lo que se hace es aplicar una carga dinmica al rodamiento para ver cmo se comportan los elementos ante dicha carga. Posteriormente se realiza la simulacin del rodamiento en 2D la cual requiere muchos menos recursos que la simulacin en 3D.
6.2. Anlisis dinmico en 3D de un rodamiento

El anlisis tiene como objeto someter al rodamiento en 3D a una carga dinmica que consiste en una fuerza puntual variable entre su cero y su valor mximo. Dicha carga se va a definir a partir de una curva de carga que va a simular el movimiento de las bolas del rodamiento. Se intenta describir la respuesta d el rodamiento ante la aplicacin de una carga dinmica. La curva de carga a la que se va a someter al rodamiento viene definida por la siguiente expresin:
F=
(Cos(2 fb X ) + ABS (Cos(2 fb X ))) + 0.5

2
(6.2.1.)
Donde
104
fb es la frecuencia de paso por bola :
fb = FDPE =
z Db N 1 Cos 2 Dm
(6.2.2.)
Siendo: Z N Db Dm el nmero de bolas frecuencia a la que gira el eje el dimetro de la bola el dimetro medio el ngulo de contacto del rodamiento
Y cuyos valores son Z=13 N lo variamos tomando 5 Hz (300 rpm), 10 Hz (600 rpm), 20 Hz (1200 rpm), 30 Hz (1800 rpm). Db=9,5 mm Dm = (62+30)/2= 46mm
= 40
Realizndolo para las distintas velocidades de giro del eje se tiene que las frecuencias de paso por bola que son:
FRECUENCIA DEL EJE (Hz) FDPE (Hz)
5 10 20 30
Tabla 6.2.1. Frecuencias de paso por bola
27,41 54,8 109,6 164,4
105
La curva de carga aplicada al rodamiento sigue la siguiente grafica:
Figura 6.2.1. Curva de carga aplicada al rodamiento
Dicha curva tiene una forma aproximadamente senoidal y viene a simular el paso de las bolas por la parte inferior del rodamiento como ya se ha comentado anteriormente.
106
Est simulacin se va ha realizar tambin para las siguientes dos configuraciones: 1.- Existe una bola situada en la lnea de accin de la fuerza. Posicin de 0:
Figura 6.2.2. Posicin 0
2- Existe un hueco en la lnea de accin de la carga. Posicin 13,84:
Figura 6.2.3. Posicin 13,84 Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
107
6.2.1. Procedimiento realizado

A continuacin se describe brevemente el procedimiento realizado hasta simular un rodamiento que proporcione unos resultados validos. Para ello se van a analizar los distintos modelos realizados y que dan resultados fallidos para ver cmo se fue mejorando el proceso de simulacin hasta llegar al modelo definitivo que di unos resultados validos.
6.2.1.1. 1 Modelo
Este modelo no funciona debido a que contiene una gran cantidad de elementos (311154 puntos nodales y 484815 ecuaciones a resolver) y el ordenador no es capaz de resolverlo. Por lo que estos datos originan una matriz muy grande. El modelo en cuestin se presenta en la figura 6.2.4. y de la siguiente manera:
Figura 6.2.4. 1 Modelo fallido
108
Se elimina el eje y se realiza un eje en ALGOR creando una unin entre dos superficies de la cara interna del anillo interior. La simulacin se realiza con modelo de materiales no lineales. Los tipos de materiales utilizado son Para bolas, anillo interior y exterior y para eje se utiliza el ASTM A36 Steel Para la jaula se utiliza el GE Plastics XENOY CL100 Polyester + Polycarbonate.
Se restringe el movimiento del anillo externo. Se coloca la aceleracin de la gravedad. Como datos para el anlisis se coloca Duracin del evento es de 1s Pasos por segundo son 10000 /s
Las cargas del modelo son Una carga constante axial sobre la cara del anillo interno de 0,25 N/mm2 Una carga puntual variable aplicada sobre el eje en la direccin Z, segn una curva de carga obtenida para una frecuencia de rotacin del eje de 300 rpm, con una magnitud de 1000 N
El contacto entre superficies est dado por defecto como pegado. Y posteriormente lo que se hace es dar contacto de superficie entre cada una de las superficies de la bola con cada una de las superficies de los anillos con las que entra en contacto. Se introduce una friccin entre superficies.
El problema por el cual no se resuelve el modelo es porque al haber impuesto que el contacto entre los elementos sea de superficie, el nmero de ecuaciones que tiene que resolver el modelo se multiplica por ms de 1000. Dado que tiene que proceder
109
a realizar todos los contactos entre cada nodo de una superficie y todos los nodos de la otra que en algn momento van a entrar en contacto. Por lo que se pasa de resolver una matriz de un nmero ms o menos reducido de elementos a resolver una matriz de un elevado nmero de elementos, que es imposible de resolver con la capacidad que tienen los ordenadores de los que se disponen para realizar las simulaciones.
6.2.1.2. 2 Modelo
Este modelo al igual que el anterior no funciona debido a que la memoria que necesitaba el ordenador para realizar los clculos era superior a la que el ordenador tena .(221033 nodos y 640187 ecuaciones a esolver) Este modelo (figura 6.2.5.) se realiza eliminando la jaula y reduciendo el nmero de bolas a 7, situndolas entorno a la zona de carga. Dicho modelo se realiza con los siguientes datos para la simulacin:
Figura 6.2.5. 2 Modelo fallido Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
110
Se utiliza el medio eje El tipo de mallado es tetraedros y cuas La simulacin se realiza con modelo de materiales no lineales. El tipo de material utilizado es el siguiente Para bolas, anillo interior y exterior y para eje se utiliza el ASTM A36 Steel Se eliminan las jaulas.
Se restringe el movimiento del anillo externo en todas las direcciones, y el anillo interno y el eje, se hace que solo se pueda mover en el plano X-Z. No se coloca la aceleracin de la gravedad. Como datos para el anlisis se coloca Duracin del evento es de 1s Pasos por segundo son 10000 /s
Las cargas del modelo son Una carga puntual aplicada sobre el eje en la direccin perpendicular a la bola, segn una curva de carga obtenida para una frecuencia de rotacin del eje de 300 rpm, con una magnitud de 250 N .
El contacto entre superficies est dado por defecto como pegado.
6.2.1.3. Modelo bueno

Despus de diversas pruebas cuyos resultados no son los esperados, o en las que la simulacin a realizar tarda demasiado tiempo (incluso ms de un ao), o el ordenador no tiene la suficiente capacidad para realizarla, se llevan a cabo una serie de medidas para poder realizar una simulacin adecuada. Estas medidas son las siguientes:
111
Se reduce el nmero de bolas eliminando las bolas de la parte opuesta a la de la carga, que no afectan para los resultados que se quieren obtener pero cuya incorporacin supone una gran cantidad de clculos los cuales relentizan o hacen imposible la simulacin. Se pasa de 13 a 6 bolas.
Se elimina la jaula, que tambin relentiza mucho la simulacin dado que introduce una gran cantidad de ecuaciones en el clculo. El contacto entre elementos se coloca cmo pegado en lugar de cmo contacto de superficie dado que al colocar contacto de superficie, el programa pasa a calcular un gran nmero de ecuaciones dado que tiene en cuenta el contacto de un punto con cada uno de los puntos que tiene alrededor y as con cada punto por lo que el nmero de ecuaciones es elevadsimo.
El tipo de elemento que se elige para el mallado es de Tetraedros y cuas (capa lmite). Se restringe el movimiento del anillo interno y del eje permitiendo solo el movimiento en el plano X-Z y no permitiendo los giros. No se tiene en cuenta la fuerza de la gravedad.
El resto de condiciones que se tienen en cuenta para realizar la simulacin son: La simulacin se realiza con modelo de materiales no lineales. El tipo de material para bolas, anillo interior y exterior y para eje se utiliza el ASTM A36 Steel Se restringe el movimiento del anillo externo. Como datos para el anlisis se coloca Duracin del evento es de 1s Pasos por segundo son 10000 /s - Las cargas del modelo se reducen a una carga puntual aplicada sobre el eje en la direccin perpendicular a la bola, segn una curva de carga obtenida para la frecuencia de rotacin del eje, con una magnitud de 1000 N
112
6.2.2. Caractersticas de la simulacin

Por lo tanto las caractersticas de la simulacin que se va a realizar son las siguientes:
6.2.2.1. Modelo CAD
Figura 6.2.6. Modelo CAD simulacin dinmica
Condiciones aplicadas: Tipo de contacto entre elementos Pegado. Se realiza pegado dado que las simulaciones donde se intenta hacer como contacto de superficie dan error y no funcionan debido al gran nmero de ecuaciones a resolver. Tipo de simulacin - Tensin dinmica con modelo de materiales no lineales. Para llevar acabo la simulacin de carga dinmica se requiere poner que los elementos son no lineales. Tamao de la malla - 100%. Se realiza a un porcentaje intermedio dado que al no tener la jaula ya este porcentaje no da problemas. Este porcentaje ofrece unos resultados bastantes buenos y una buena precisin. Tipo de elementos para el mallado Tetraedros y cuas. Tras varias simulaciones se comprueba que dichos elementos son los que mejores resultados ofrecen y los que permiten que la simulacin salga correctamente.
113
6.2.2.2. Modelo FEM
Figura 6.2.7. Modelo FEM simulacin dinmica
Condiciones aplicadas: Materiales Bolas, anillo interior, anillo exterior y medio eje se utiliza un acero cuya referencia es ASTM A36 Steel, bar y cuyas propiedades son las siguientes:
Propiedades Densidad del material masa de Modulo elstico Coeficiente Mdulo de Poison elstico cortante (N/mm2) Valores Amortiguamiento (s)
7,85x 10-9
2000000
0.26
79300
Tabla 6.2.2. Caractersticas del material ASTM A36
114
Condiciones de no linealidad Duracin del evento es de 1s Pasos por segundo son 10000 /s
Restricciones Se impide la rotacin y desplazamiento del anillo exterior en todas las direcciones, para fijar el rodamiento. Slo se permite el desplazamiento del anillo interior y del eje en el plano X-Z, para evitar desplazamientos axiales y rotaciones del eje y el anillo.
. Fuerza de la gravedad No se le aplica Cargas Carga radial: se va a considerar una carga puntual de 1000 N aplicada sobre el centro de la cara superior del medio eje, segn una curva de carga.
6.2.3. Anlisis de resultados

Una vez que se encuentra un modelo que es capaz de ser simulado en ALGOR, se pasa analizar los resultados obtenidos se analizaran las tensiones, desplazamientos y segunda derivada en tres puntos del rodamiento. Estos puntos son:
115
P1 Punto central del eje donde aplicamos la fuerza. P2 Punto de contacto de la bola ms cargada con la pista de rodadura del anillo interior, medido sobre la pista del anillo interior. P3 Punto de contacto de la bola ms cargada con la pista de rodadura del anillo exterior, medido sobre la pista del anillo exterior.
P1
Figura 6.2.8. Indicacin de los puntos a analizar
P3
P2
Todo esto se va a analizar para las dos posiciones extremas del rodamiento 0 y 13, 84, que son aquellas en que la fuerza vertical cae directamente sobre la bola inferior (13,84) y la que la fuerza vertical cae entre las dos bolas inferiores (0). Dichas posiciones se pueden observar en las figuras 6.2.2. y 6.2.3. :
116
Adems todo esto se va ha hacer para 4 velocidades de giro distintas del eje: 5 Hz (300 rpm) 10 Hz (600 rpm) 20 Hz (1200 rpm) 30 Hz (1800 rpm)
En las grficas de las figuras 6.2.9. , 6.2.10. y 6.2.11.se presentan los resultados para el punto 1 en tensin, desplazamiento y aceleracin respectivamente, en funcin del tiempo. Para los puntos 2 y 3 los resultados son anlogos variando el valor mximo de tensin, desplazamiento y segunda derivada.
6.2.3.1. Punto P1
Tensin.
Figura 6.2.9. Tensin P1
Se observa como la tensin sigue una curva que se repite cclicamente y es la misma curva que la carga dinmica aplicada.
117
Desplazamiento
Figura 6.2.10. Desplazamiento P1
Se observa como el desplazamiento le ocurre lo mismo que a las tensiones. Segunda derivada del desplazamiento
Figura 6.2.11. Segunda derivada P1
118
Para la segunda derivada se ve como sube rpidamente desde el valor inicial y despus cuando el rodamiento entra en zona estable se repite la misma curva cclicamente.
6.2.4. Resultados de la simulacin

En las figuras siguientes se presentan las imgenes del rodamiento con la distribucin de tensiones y desplazamientos. Tensiones
Figura 6.2.12. Resultados de la simulacin para tensiones
En esta figura 6.2.12. se puede ver cmo las mximas tensiones se producen en los puntos de contacto de las bolas con las pistas tanto interna como externa. Tambin hay que recalcar que las tensiones son mayores en la bola situada en la parte inferior del
119
rodamiento y stas van disminuyendo en el resto de bolas tanto ms cuanto ms alejadas se encuentren de dicho punto. Las tensiones siguen la curva de carga que se muestra en la referencia [1]. Si se eliminan las bolas, el anillo interno y el eje se puede comprobar cmo se distribuyen las tensiones a lo largo de la pista externa del rodamiento. Este caso es el que corresponde a 13,84, donde la bola no coincide sobre la vertical de la fuerza si no que est cae entre las dos bolas.
Figura 6.2.13 Resultados de la simulacin para tensiones solamente anillo exterior
Se puede apreciar cmo se distribuyen las tensiones a lo largo del anillo exterior, viendo cuales son los puntos de contacto de las bolas con el anillo. Las dos bolas centrales tienen una mayor tensin que las otras dos bolas que son ms externas segn lo descrito anteriormente. Tambin se puede ver cmo los resultados no son simtricos lo cual puede ser debido a que la carga no est colocada justo en el punto central de la superficie superior del eje y se encuentre desplazada un poco hacia alguno de los dos lados y esto hace que los resultados no sean simtricos.
120
Desplazamientos
Figura 6.2.14. Resultados de la simulacin para desplazamientos
Para los desplazamientos se puede observar cmo los resultados no son simtricos y esto puede ser debido a lo explicado anteriormente. Se puede ver como es lgico los mximos resultados dan en la parte tanto inferior como superior del rodamiento.
121
6.2.4.1. Tabla de resultados

Para ver los resultados numricos se presenta la siguiente tabla de valores mximos:
TENSION DESPLAZAMIENTO (N/mm2) P1 5 Hz (300 rpm) P2 P3 P1 10 Hz Rodamiento 0 20 Hz (1200 rpm) (600 rpm) P2 P3 P1 P2 P3 P1 30 Hz (1800 rpm) P2 P3 P1 5 Hz (300 rpm) P2 P3 P1 10 Hz Rodamiento 13,84 20 Hz (1200 rpm) (600 rpm) P2 P3 P1 P2 P3 P1 30 Hz (1800 rpm)
Tabla 6.2.3. Tabla de resultados Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
2 DERIVADA (mm/s2)
(mm)
1775 665 440 1725 560 285 1725 660 610 1700 310 575 1725 610 700 1750 400 550 1725 450 850 1700 540 625
0,01675 0,0074 0,0022 0,0145 0,069 0,0134 0,016 0,009 0,0018 0,0141 0,069 0,0135 0,0158 0,008 0,00285 0,016 0,09 25x10-5 0,016 0,07 0,0132 0,01475 0,08 0,0015
50000 35000 10000 40000 29000 5000 50000 50000 7000 200000 22000 5000 400000 280000 40000 40000 40000 100 50000 30000 60000 100000 2500 2500
P2 P3
122
6.3. Anlisis dinmico en 2D de un rodamiento

Como hemos visto, con el modelo 3D ha sido imposible realizar una simulacin imponiendo las condiciones de contacto sobre las 13 bolas y los dos anillos, Por ello se propone realizar un modelo 2D del rodamiento que contendr un nmero muy inferior de elementos. De esta forma, se podrn establecer condiciones de contacto en este modelo sin llegar al mximo de capacidad del ordenador. El objetivo del anlisis es corroborar los resultados obtenidos mediante la simulacin en 2D por F.E.M. del rodamiento con los que nos ofrece la formulacin analtica de [1]. Cabe resear que tambin se dispone de resultados obtenidos experimentalmente, mediante un banco de ensayos. Pero hay que recalcar que de los resultados obtenidos experimentalmente solamente se pueden sacar resultados de desplazamiento, dicha simulacin no ofrece resultados de tensiones, por lo que no es posible compararlos con los resultados obtenidos mediante FEM. Se van a mostrar a continuacin los resultados obtenidos por cada uno de los dos mtodos (analtico y F.E.M.) y posteriormente se realiza la comparacin entre ellos.
6.3.1. Caractersticas de la simulacin
A continuacin se pasa a comentar cuales son las caractersticas principales de la simulacin que se realiza. El modelo CAD se obtiene mediante importacin desde ALGOR del dibujo desde autocad.
123
6.3.1.1. Modelo F.E.M.
Figura 6.3.1. Modelo FEM simulacin dinmica
Simulacin MES (Mechanical Event Simulation) con modelos de materiales no lineales Tipo de contacto- contacto de superficie. Caractersticas de no linealidad Duracin 1 s. Ratio de captura 10000 1/s Fuerza de gravedad - si Curva de carga de modulo 2000 N en el centro el eje constante.
124
Velocidad inicial - Se le da a todas las bolas. Para 10Hz no se da la velocidad inicial Para 20 Hz y 30 Hz la velocidad inicial es de -2204rpm
Condiciones de contorno Fijo el anillo externo Anillo interno y eje- se le da una rotacin de 10Hz, 20Hz, 30Hz dependiendo de la simulacin. Materiales Bolas, anillo interior, anillo exterior y eje se utiliza un acero cuya referencia es AISI E52100 Steel y cuyas propiedades son las siguientes:
de Modulo elstico
Mdulo elstico cortante (N/mm2)
Valores
7,81x 10-9
210000
0.3
80000
Tabla 6.3.1. Caractersticas del material AISI E52100
6.3.2. Anlisis por medio del mtodo F.E.M.

Se va a llevar a cabo la simulacin F.E.M del rodamiento con tres grados de libertad por nodo. Esta simulacin se va a realizar para distintas velocidades de giro del eje que son: 10 Hz 20 Hz 30 Hz
125
Y todas ests simulaciones se van ha realizar a su vez para dos casos Sin defecto Con defecto de 1mm en pista exterior
Dicho defecto tiene la siguiente forma
Figura 6.3.2. Defecto en el rodamiento
Defecto en el anillo externo. En la figura 6.3.3. se aprecia dicho defecto con detalle
126
Figura 6.3.3. Detalle del defecto en el rodamiento
Una vez definido cules son las principales caractersticas de la simulacin que se realiza se pasa a ver como se analizan los resultados obtenidos y cules son dichos resultados. En la figura 6.3.4. se puede ver como queda la distribucin de tensiones a lo largo del rodamiento despus de realizar la simulacin, esta distribucin es muy parecida para las distintas simulaciones que se van a realizar.
127
Figura 6.3.4. Distribucin de tensiones en el rodamiento
En la figura 6.3.5.se aprecia un detalle de las bolas inferiores del rodamiento.
Figura 6.3.5. Detalle de las tensiones en las bolas
En la imagen se puede observar como es lgico, que las bolas inferiores son las ms cargadas del rodamiento dado que entran dentro de la zona de carga. Se puede observar como la distribucin de tensiones sigue una elipse centrada en el punto de contacto.
128
Si se toma una imagen mas cercana (figura 6.3.6.) se puede observar esto que se ha comentado con ms detalle.
Figura 6.3.6. Detalle de las tensiones en las bolas
En la figura se observa con ms detalle cmo la distribucin de tensiones tienen forma de elipse y cmo en el anillo externo dichas tensiones se transfieren como una onda disminuyendo a media que se alejan del punto de contacto. Para obtener las distintas grficas de resultados bastar con marcar un nodo de los que entran en contacto entre la bola y el anillo exterior e indicar al programa el tipo de resultado del que se quiere una grfica (desplazamiento x, y, z, mdulo, tensin, Von Mises, etc)
129
Figura 6.3.7. Punto de toma de datos
P El punto P que es el punto de contacto de la bola inferior con el anillo externo es donde se van ha analizar los resultados. Para la obtencin de dichos resultados se procede de la siguiente forma: Primero se obtendr la grfica de tensiones (figura 3.6.8), que indica la variacin de las tensiones en dicho punto a lo largo del intervalo de simulacin.
Figura 6.3.8. Ejemplo de curva de tensiones en las bolas
130
Despus a partir de la grfica de tensiones se halla la segunda derivada de ests y se obtiene la grfica (figura 6.3.9.) de la segunda derivada de las tensiones.
Figura 6.3.9. Ejemplo de la segunda derivada de las tensiones en las bolas
Tambin se puede obtener la grfica de la FFT (figura 6.3.10.)
Figura 6.3.10. Ejemplo de la FFT en las bolas
131
Viendo un detalle de est grfica, de la FFT, y teniendo en cuenta que para las distintas simulaciones va ha tener una forma muy parecida (variando las frecuencias ) se pueden pasar a comentar los puntos mas relevantes dentro de la grfica.
Figura 6.3.11. Explicacin de la FFT
R El punto R seria la frecuencia de paso de bola por el punto elegido del anillo exterior. Una vez definido como se obtienen los resultados se pasa a ver los resultados de las distintas simulaciones.
6.3.2.1. 10 Hz sin defecto

En la figura inferior se puede apreciar cual es la distribucin de tensiones que se obtienen para est simulacin.
132
Figura 6.3.12. Distribucin de tensiones para 10 Hz sin defecto
Se puede comprobar que la distribucin de tensiones sobre el rodamiento es muy parecida a la que se ha comentado anteriormente. A partir de estos resultados de la simulacin se pueden obtener los resultados en el punto de contacto entre la bola y el anillo exterior en la parte inferior del rodamiento. Siguiendo el procedimiento descrito anteriormente, las grficas que se tiene para este caso son: - Tensiones
133
Figura 6.3.13. Curva de tensiones para 10 Hz sin defecto
Segunda derivada
Figura 6.3.14. Curva de la segunda derivada para 10 Hz sin defecto
134
FFT
Figura 6.3.15. Curva de la FFT para 10 Hz sin defecto
6.3.2.2. 10Hz con defecto de 1 mm

La distribucin de tensiones sobre el rodamiento es como se vea abajo
Figura 6.3.16. Distribucin de tensiones para 10 Hz con defecto de 1mm
135
Tensiones
Figura 6.3.17. Curva de tensiones para 10 Hz con defecto de 1mm
Segunda derivada
Figura 6.3.18. Curva de la segunda derivada para 10 Hz con defecto de 1mm Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
136
FFT
Figura 6.3.19. Curva FFT para 10 Hz con defecto de 1mm
6.3.2.3. 20Hz sin defecto

La distribucin de tensiones es
Figura 6.3.20. Distribucin de tensiones para 20 Hz sin defecto Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
137
Las grficas para dicha simulacin son: Tensin
Segunda derivada
Figura 6.3.22 Curva de la segunda derivada para 20 Hz sin defecto Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
138
FFT

Figura 6.3.24. Distribucin de tensiones para 20 Hz con defecto de 1mm Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
139
Las grficas para dicha simulacin son: Tensin
Segunda derivada
Figura 6.3.26. Curva de la segunda derivada para 20 Hz con defecto de 1mm Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
140
FFT
Figura 6.3.27. Curva de la FFT para 20 Hz con defecto de 1mm
6.3.2.5. 30Hz sin defecto

Figura 6.3.28. Distribucin de tensiones para 30 Hz sin defecto Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
141
Las grficas para dicha simulacin son:
-Tensin
Segunda derivada
Figura 6.3.30. Curva de ka segunda derivada para 30 Hz sin defecto
142
FFT

La distribucin de tensiones que se obtiene es
Figura 6.3.32. Distribucin de tensiones para 30 Hz con defecto de 1mm Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos
143
Las grficas para dicha simulacin son:
-Tensin
Segunda derivada
Figura 6.3.34. Curva de la segunda derivada para 30 Hz con defecto de 1mm
144
FFT
Figura 6.3.35. Curva de la FFT para 30 Hz con defecto de 1mm
6.3.3. Resultados por medio del mtodo F.E.M

Se pasa ahora a determinar la tensin media que se produce en el punto de contacto de la bola inferior, que es la que mas carga soporta, con el anillo exterior. Para ello lo que se hace es tomar los valores de tensin en 13 puntos de la grfica que corresponden al paso de cada una de las 13 bolas del rodamiento por el punto inferior del mismo. Posteriormente se va a hallar el valor medio de dichas tensiones, as como el valor mximo y mnimo. Dichos valores se muestran en la siguiente tabla:
145
Simulacin / nmero de bola Bola 1 Bola 2 Bola 3 Bola 4 Bola 5 Bola 6 Bola 7 Bola 8 Bola 9 Bola 10 Bola 11 Bola 12 Bola 13
10Hz sin defecto
10 Hz defecto 1mm
20Hz sin defecto
20 Hz defecto 1mm
30Hz sin defecto
30 Hz defecto 1mm
25,014 45,752 86,062 25,213 68,202
56,791 71,049 47,526 71,726 67,910 79,981 58,220 51,598 33,880 45,942 72,311 20,889 124,654
187,247 15,478 24,615 89,110 53,610 18,429 39,506 47,973 33,469 136,443 107,764 23,563 56,059
56,791 71,049 47,526 71,726 67,910 79,981 58,220 51,598 33,880 45,942 72,311 20,889 124,659
14,742 56,01 43,966 89,433 54,955 46,148 62,241 29,286 84,524 39,108 112,775 14,06 56,923
36,652 72,181 29,646 18,840 98,579 62,306 127,740 43,067 102,475 33,630 78,165 75,980 47
Valor medio Valor mximo Valor mnimo
50,04
86,062
61,72
124,654
64,097
187,247
61,72
124,659
54,16
112,775
63,51
127,740
25,014
20,889
15,478
20,889
14,06
18,840
Tabla 6.3.2. Tensiones en la bola inferior del rodamiento
Como se puede observar en esta tabla los resultados son muy parecidos para todas las simulaciones. Se puede sacar las siguientes conclusiones: Se puede comprobar que no hay mucha diferencia entre dos simulaciones para distintas velocidades de giro del eje, siendo muy parecidos los resultados para una simulacin a 10 Hz, 20 Hz, 30 Hz. Por lo que se puede comentar que la variacin de la velocidad de giro del eje no afecta mucho en las tensiones que se
146
producen. Para la simulacin de 20 Hz sin defecto podemos ver cmo las tensiones si varan en comparacin con las que se hacen para 10Hz y 30 Hz sin defecto. Se observa cmo la tensin aumenta en el punto de contacto entre la bola y el anillo cuando la simulacin se realiza con un defecto de 1mm en el anillo exterior para los casos de 10 Hz y 30 Hz mientras que permanece prcticamente igual para el caso de 20 Hz para el que el defecto no influye casi en las tensiones que se producen. Para la simulacin de 10 Hz sin defecto solamente se pudieron obtener 5 pasos de bolas por el defecto.
6.3.4. Resultados analticos

Para la formulacin analtica se va ha considerar que se trata de un rodamiento de rodillos, que es el que se ha simulado en 2D.
Figura 6.3.36. Cargas sobre la bola
147
De [16] [17] [18] se obtienen las formulas que nos permiten obtener los resultados analticos correspondientes. Fr j = Z 1.11 ij Cos j = 0 K j =1
(6.3.1.)
Donde i es el anillo externo o interno j es el nmero de bola cargada dentro del rodamiento (17)
Fr es la fuerza radial aplicada
K es la constante de la carga de deflexin
ij es la deflexin de las bolas j es la posicin angular de la bola con respecto a la lnea de carga (figura 6.3.37.)
( r Cos j
Pd F 1.11 ij )1.11 ij C = 0 2 K
(6.3.2.)
Donde:
r es la deflexin radial
Pd es la holgura diametral F C es la fuerza centrifuga
148
Figura 6.3.37. Posicin angular de las bolas
Realizamos los clculos para el rodamiento a anlisis Calculamos el valor de K

8
K = 7,86 10 4 L9
(6.3.3.)
Donde: L es la longitud del rodillo
149
Como se ha supuesto que se tiene un rodamiento de rodillos la longitud es
L = 10mm
El nmero de bolas es
Z = 13
El valor de la holgura diametral es Pd = 0 Por lo tanto el valor de k es

8 8
K = 7,86 10
=,86 10
10 9 = 6,085 10 5
N mm 1.11
Se calcula el ngulo que va de una bola a la siguiente: 360 Z
(6.3.4.)
360 360 = = 27,69 Z 13
Sustituyendo en la ecuacin (6.3.1.) hacindolo para 4 bolas y sabiendo que la fuerza que acta sobre el rodamiento es de 2000N
Fr = 2000 N
150
Se tiene
j =7 2000 j ij 1.11 Cos j = 0 5 6,085 10 j =1
Donde
j = 0,5 para j = 0 j = 1 para j > 0

Se tiene
0,0032 (0,5 i1 ... + i 7
1.11 1.11
Cos (0) + i 2
1.11
Cos (27,69) + i 3
1.11
Cos (55,38) + i 4
1.11
Cos (83,07) + ....
Cos (166,14)) = 0
Se calcula la fuerza centrifuga

Fc = 3,39 10 11 D 2 L d m nm
2
(6.3.5.)
Donde: D es el dimetro de la bola d m es el dimetro medio del rodamiento L es la longitud del rodillo nm nmero de revoluciones de paso de una bola D = 9,5mm d m = 46,35mm
151
Se calculan las revoluciones 1 D ni (1 Cos ) 2 dm
nm =
(6.3.6.)
Donde ni es el nmero de revoluciones a las que gira el eje
es el ngulo de contacto = 0
Sustituyendo se tiene 1 ni (1 ) = 0,5 ni (1 0,204) = 0,398 ni 2 al tratarse de rodillos
nm =
Sustituyendo en la ecuacin (6.3.5) se tiene

Fc = 3,39 10 11 D 2 L d m nm = 3,39 10 11 9,5 2 10 46,35 (0,398 n1 ) 2 ni
2 2
7 F ,145 10 ni c =2
Sustituyendo en la ecuacin (6.3.2.) se tiene 2,145 10 7 ni =0 6,085 10 5

2
( r Cos j ij )1.11 ij
1.11
152
Para las 7 bolas nos queda

( r Cos (0) i1 )1.11 i1
1.11
3,525 10 13 ni = 0 3,525 10 13 ni = 0 3,525 10 13 ni = 0

2
( r Cos (27,69) i 2 )1.11 i 2 ( r Cos (55,38) i 3 )1.11 i 3

( r Cos ( 83 ) i 4 ) 1 .11 i 4
1.11
1.11
1 . 11
3,525 10 13 n i = 0
. . . .
( r Cos (166,14) i 7 )1.11 i 7
1.11
3,525 10 13 ni = 0
De la grfica 6.3.38. se toma
Figura 6.3.38. Valor de la deflexin radial
r = 0,008
153
Las ecuaciones a resolver son

0,0032 (0,5 i1 .... + i 8
1.11 1.11
Cos (0) + i 2
1.11
Cos (27,69) + i 3
1.11
Cos (55,38) + i 4
1.11
Cos (83,07) + ....
Cos (166,14)) = 0
( r Cos (0) i1 )1.11 i1
1.11
3,525 10 13 ni = 0 3,525 10 13 ni = 0 3,525 10 13 ni = 0

2
( r Cos (27,69) i 2 )1.11 i 2 ( r Cos (55,38) i 3 )1.11 i 3

( r Cos ( 83 ) i 4 ) 1 .11 i 4
1.11
1.11
1 . 11
3,525 10 13 n i = 0
. . . .
( r Cos (166,14) i 7 )1.11 i 7
1.11
3,525 10 13 ni = 0
Se obtienen los valores de las deflexiones (mm) y a partir de ellos
ngulo giro / velocidad eje
0
3,997x10-3 3,997x10-3 3,997x10-3
27,69
3,532x10-3 3,532x10-3 3,532x10-3
55,38
2,2672x10
-3
83,07
9,252x1 0-4 9,284x1 0-4 9,283x1 0-4
600rpm 1200rpm 1800rpm
2,2672x10
-3
2,266x10-3
Tabla 6.3.3. Desplazamientos en las bolas del rodamiento analticamente en mm
154
El valor de la carga es Q = K ij ij
1.11
(6.3.8.)
La tabla de resultados que se obtiene para la carga aplicada (N) sobre la bola:
27,69
55,38
83,07
1325 1325 1325
1155 1155 1155
706,011 706,011 705,666
261,085 260,096 260,803
Tabla 6.3.4. Carga en las bolas del rodamiento analticamente
Mediante anlisis en ALGOR del rea sobre el cual se da el contacto entre la bola y el anillo exterior como se muestra en la figura inferior
Figura 6.3.39. rea de contacto
rea de contacto
155
Si se considera que el contacto se produce en 5 cuadraditos y medio aproximadamente y se sabe que el valor de cada cuadrado es de 3,75 (valor sacado de ALGOR) entonces se tiene que aproximadamente el rea donde se producen las tensiones vale S= 20,625 mm2 Por lo que las tensiones que se obtienen analticamente en las bolas son:
27,69
55,38
83,07
64,24 64,24 64,24
56 56 56
34,23 34,23 34,21
12,65 12,61 12,64
Tabla 6.3.5. Tensiones en las bolas del rodamiento analticamente
6.3.4.1. Comentarios a los resultados

Se pueden sacar los siguientes resultados: Las tensiones para cada bola del rodamiento son prcticamente las mismas para las distintas velocidades de giro del eje 10 Hz, 20 Hz y 30 Hz. Tambin se puede comprobar cmo las tensiones en las bolas del rodamiento siguen la curva de carga descrita en [1] tal que la mayor tensin se produce para la bola que se encuentra en la parte inferior del rodamiento, la que forma 0 con la vertical que pasa por el punto de aplicacin de la fuerza, y la tensin en las bolas disminuye a medida que aumenta el ngulo de giro convirtindose en cero cuando el ngulo girado es 90 La grfica de abajo muestra la curva de tensiones que se obtiene para las bolas del rodamiento. Esta curva est sacada de la referencia [1] y esta realizada para otras velocidades de giro del eje 1000 rpm, 10000 rpm y 15000 rpm. Pero la forma de la grfica es muy parecida para otras velocidades como es el caso en estudio.
156
Figura 6.3.40. Curva de tensiones de un rodamiento
6.3.5. Comparacin de resultados

Una vez que se han obtenido los resultados tanto por medio del mtodo de elementos finitos (FEM) como analticamente mediante las formulas que ofrece [1] se pasa a comprar dichos resultados para la bola que mas cargada se encuentra y que es el caso mas crtico, dicha bola es la que se encuentra en la posicin inferior del rodamiento para la que el ngulo de giro de la bola con respecto a la vertical sobre la que se aplica la fuerza es 0. La comparacin slo se hace para el caso de que no exista defecto en el rodamiento dado que [1] no ofrece ninguna formulacin que permita resolver el caso de que el rodamiento tenga un defecto en su pista externa.
157
En la siguiente tabla se muestra la comparacin de las tensiones (N/mm2) obtenidas para los dos mtodos utilizados:
Simulacin / mtodo de anlisis FEM Analtico
10 Hz
20 Hz
30 Hz
50,04 64,24
64,097 64,24
54,16 64,24
Tabla 6.3.6. Comparacin resultados carga dinmica
Las conclusiones que se pueden sacar de aqu son: Se puede ver como la simulacin de 20 Hz da unos resultados muy parecidos a los que se obtienen analticamente mientras que para las otras dos simulaciones la de 10 Hz y la de 30 Hz estos resultados difieren en un 20%. Para la simulacin de 10 Hz los resultados que se obtienen era algo ms o menos esperado dado que solo se obtuvieron datos para el paso de 5 bolas por lo que la simulacin no es del todo buena. Mientras para la simulacin de 30 Hz los resultados de la simulacin son aparentemente buenos por lo que en este caso se comete un error elevado en la comparacin de los resultados. Como se puede ver para los resultados analticos las tensiones no varan mucho al variar la velocidad de giro del eje, teniendo unas tensiones muy parecidas para los casos de velocidades de giro del eje de 10 Hz, 20 Hz y 30 Hz, Mientras que para la simulacin por F.E.M. se puede ver como s hay una cierta variacin.
158
7. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS PERSONALES

Los mtodos utilizados CAD/CAE son de gran ayuda para el ingeniero que se dedica al diseo mecnico pues puede modelar gracias a los programas de diseo cada uno de los componentes del sistema para luego ensamblarlos ofreciendo de esta manera una visin bastante realista del sistema sin tener que fabricarlo. Adems, gracias a los programas de simulacin del comportamiento del sistema bajo cargas, se ahorran una gran cantidad de prototipos que es un problema que ocurra antiguamente donde se hacan unos clculos aproximados para construir un prototipo el cual se pona a prueba para posteriormente ir modificndolo, con lo cual era necesario construir ms prototipos hasta llegar al diseo ms adecuado. Por lo cual estos mtodos suponen un doble ahorro: dinero y tiempo y como en el fondo el tiempo es dinero, suponen un gran ahorro en costes lo cual supone procesos ms eficientes. Haciendo uso de los programas CAD/CAE se puede ser capaz de lanzar el producto al mercado antes y a un coste menor lo cual es muy importante en el mercado tan competitivo que hay hoy en da. Tambin hay que decir que los programas de elementos finitos no arrojan resultados del todo exactos pero que utilizando coeficientes de seguridad superiores a la unidad se estar trabajando en el lado de la seguridad sin ningn tipo de riesgo.
7.1. Conclusiones de las simulaciones realizadas

Algunas de las conclusiones que se pueden sacar de las distintas simulaciones realizadas son: Para llevar a cabo una simulacin del rodamiento en 3D ya sea bajo carga esttica o dinmica se necesita mucha memoria del ordenador de la cual no se disponen. Por lo que para poder simular un rodamiento en 3D es necesario realizar una serie de simplificaciones que permiten llevar a cabo la simulacin
159
pero tambin empeora en cierta medida los resultados obtenidos. La principal simplificacin que se realiza es considerar que los elementos se encuentran pegados entre si, dado que si se les intenta dar contacto de superficie el nmero de ecuaciones a resolver es elevadsimo y el ordenador no puede resolverlo dado que va a considerar todos los contactos de un punto con los que se encuentran a su alrededor y en algn momento pueden entrar en contacto. Para carga esttica los resultados obtenidos coinciden bastante con los que se obtienen a partir de la formulacin analtica de [1]. Por lo que se puede concluir que la simulacin por elementos finitos dio unos resultados adecuados. Adems dicha simulacin ofrece muchos mas resultados que los que ofrece la formulacin analtica, dado que tambin nos da resultados de desplazamiento y todos los resultados que ofrece los da en todos los puntos del rodamiento. A partir de la simulacin de los modos de vibracin del rodamiento se puede concluir que el rodamiento en estudio nunca entrara en resonancia durante su funcionamiento normal. Esto es debido a que se trata de un elemento que es muy pequeo y que es muy rgido. Si entrara en resonancia lo primero que entrara sera la jaula al ser un elemento plstico y ser muy delgada. Para la simulacin en 3D del rodamiento bajo carga dinmica resulta bastante complejo realizar la simulacin dado que bien el ordenador no dispone de la memoria suficiente para realizar la simulacin o si es capaz de realizar la simulacin est tiene un tiempo estimado de duracin de mas o menos un ao. Adems para carga dinmica los resultados que se obtienen de la simulacin no son posibles corroborarlos analticamente dado que la formulacin analtica de [1] no tiene en cuenta este caso para cuando se trata de un rodamiento de bolas. Para solventar este problema se realiza la simulacin del rodamiento en 2D (la cual es bastante mas sencilla que en 3D) y est si puede corroborar con la formulacin analtica si se considera que se tiene un rodamiento de rodillos dado que [1] para este tipo de problema si ofrece unas ecuaciones para resolverlo.
160
8. BIBLIOGRAFIA
[1] TEDRIC A. HARRIS. Rolling Bearing Anlisis. Fourth Edition. [2] HIGINIO RUBIO ALONSO. Caracterizacin de defectos localizados en sistemas mecnicos rotativos mediante anlisis de vibraciones. Tesis doctoral Universidad Carlos III de Madrid 2003. [3] Docutech. ALGOR guide [4] O.C. ZIENKIENWIEZ-R.L. TAYLOR. El mtodo de elementos finitos. Volumen 1. Formulacin bsica y problemas lineales. Editorial Mc Graw Hill. [5] O.C. ZIENKIENWIEZ-R.L. TAYLOR. El mtodo de elementos finitos. Volumen 2 Mecnica de slidos y fluidos. Dinmica y no linealidad. Editorial Mc Graw Hill. [6] SOLIDWORKS. Education Edition curriculo and couseware. 2004 [7] OMAR JOSE LARA CASTRO. Metodologa de clasificacin inteligente de defectos en partes mecnicas rotativas mediante tcnicas avanzadas de anlisis Wavelet y redes neuronales. Prtesis doctoral. Junio 2005. [8] EDWIN LANIADO JACOME. Estudio analtico y experimental del
comportamiento de un par cinemtica de orden superior ante defectos. Prtesis doctoral. Junio 2005. [9] ZEKI KIRAL, HIRA KARAGULLE. Simulation and analysis of vibrations signals generated by rolling element bearing with defects. Dokuz Eylul University, Enero 2003. [10] E. GOMEZ GARCA. Diagnosis de elementos mecnicos en rotacin mediante anlisis espectral. Universidad nacional de educacin a distancia 1991.
161
[11] ROBERTO GARCIA. Simulacin de defectos en elementos rodantes: aplicacin a rodamientos. Proyecto fin carrera, Octubre 2001. [12] S.P. HARSHA. No-linear dynamic response of a balanced rotor supported on rolling element bearings. [13] N. TANDON AND A. CHOUDHURY. And analytical model for the prediction of the vibration response of rolling element bearing due to a localized defect. Institute of technology, Hauz Khas. Indian Febrero 1997. [14] ZEKI KIRAL, HIRA KARAGULLE. Vibration analysis of rolling element bearing whit various defects under the action of an unbalanced force. Dokuz Eylul University, Engineering Faculty. Mayo 2005. [15] AMERICAN NATIONAL STANDARS INSTITUTE, AMERICAN NATIONAL STANDARD (ANSI/ABMA). Radial Bearings of Ball, Cylindrical Roller, and Spherical Roller Types, Metric Desing. October 28, 1987. [16] TEDRIC A. HARRIS and M. H. Mindel. Rolling Element Bearing Dynamics. Wear 23,311-337. 1973 [17] TEDRIC A. HARRIS and S. F. AARONSON. An Analytical Investigation of Cylindrical Roller Bearings Having Annular Rollers. ASLE Preprint No. 66LC-26. October 18,1966. [18] A. B. JONES. A General Theory for Elastically Constrained Ball and Radial Roller Bearings under Arbitrary Load and Speed Conditions. ASME Trans. Journal of Basic Eng. 82, 309-320. 1960. [19] R. STRIEBECK. Ball Bearings for Various Loads. Trans, ASME 29, 420-463. 1907. [20] A. JONES. Analysis of Stresses and Deflections. New Departure Engineering Data, Bristol, Conn. 1946.
162

Analisis de Rodamientos

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Analisis de Rodamientos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Universidad Carlos III de Madrid Escuela Politcnica Superior

PROYECTO FINAL DE CARRERA CURSO 2005 - 2006

ANLISIS Y CLCULO DE TENSIONES EN RODAMIENTOS ANGULARES MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Figura 1.1. Ejemplo de rodamiento

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Figura 1.2. Distintos tipos de rodamientos

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

1.1.1. Vibracin definicin y consecuencias

Figura 1.1.1. Ejemplo de una curva de vibracin

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

1.1.2. Vibraciones en rodamientos

1.1.3. Causas de vibraciones en rodamientos

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Figura 1.1.2. 1 posicin de las bolas el rodamiento

Figura 1.1.3. 2 posicin de las bolas el rodamiento

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

1.2. Mtodo de elementos finitos

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

1.2.1. Mtodos de discretizacin

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Figura 1.2.3. Ejemplo de mallado por elementos finitos

1.2.2. Fundamentos del mtodo de elementos finitos

Anlisis y clculo de tensiones en rodamientos angulares mediante el mtodo de elementos finitos

Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Figura 1.2.4. Ejemplo de una simulacin por elementos finitos