A

.
R
.
J
.
S
.
1 Calculo Vetorial
Funcoes :
n
(n = 2, 3)
Seja Ic um intervalo e (t) = (
1
(t),
2
(t)) uma funcao : I
2

1
,
2
: I s ao as func oes coordenadas
Denicao:
lim
tt
0
(t) =
_
lim
tt
0

1
(t), lim
tt
0

2
(t)
_
quando lim
tt
0
(t) = (t
0
) dizemos que e continuo em t
0
. Analogamente
para : I
3
1.1 Curvas Parametrizadas
A imagem de : I
n
e uma curva C
t (t)
e uma parametrizac ao de C.
Interpretacao: (t) descreve o movimento de um objeto ao longo da curva
C. Neste caso o parametro t e o tempo. A curva C e chamada trajetoria do
m ovel.
1.2 Parametrizacao de uma Reta
A equac ao vetorial de uma reta qualquer pode ser dada por
r(t) = a + tb (1)
onde a e b s ao constantes e t e um parametro real.
Considerando as coordenadas de A(a
1
, a
2
, a
3
) que coincidem com as com-
ponentes do vetor a e considerando tambem as componentes do vetor b =
(b
1
, b
2
, b
3
) , reescrevemos (1) como
r(t) = (a
1
+ tb
1
)i + (a
2
+ tb
2
)j + (a
3
+ tb
3
)k
1.3 Parametrizacao de uma Circunferencia
Uma equac ao vetorial da circuferencia de raio a, com centro na origem,
no plano xy e:
r(t) = a cos ti + a sin tj, 0 t 2
1
A
.
R
.
J
.
S
.
_
x(t) = a cos t
y(t) = a sin t
quando a circunferencia n ao esta centrada na origem, a equa cao vetorial e
dada por
r(t) = r
0
+r
1
(t)
onde
r
0
= x
0
i + y
0
j
e
r
1
(t) = a cos ti + a sin tj, 0 t 2
portanto, neste caso a equac ao vetorial e dada por
r(t) = (x
0
+ a cos t)i + (y
0
+ a sin t)j 0 t 2
1.4 Parametrizacao de uma Elipse
Uma equac ao vetorial de uma elipse, no plano xy, com centro na origem
e eixos nas direc oes dos eixos x e y
r(t) = a cos ti + b sin tj 0 t 2
se a elipse estiver centrada em (x
0
, y
0
) e seus eixos forem paralelos aos eixos
coordenados, sua equa cao vetorial e
r(t) = r
0
+r
1
(t)
onde
r
0
= x
0
i + y
0
j
e
r
1
(t) = a cos ti + b sin tj, 0 t 2
assim,
r(t) = (x
0
+ a cos t)i + (y
0
+ b sin t)j, 0 t 2
2
A
.
R
.
J
.
S
.
1.5 Parametrizacao de uma Helice Circular
A helice circular e uma curva reversa. Ela se desenvolve sobre a supercie
cilindrica x
2
+ y
2
= a
2
. Para parametrizar a helice, consideremos um ponto
P(x, y, z) da helice cuja projecao no plano xy e Q. O ponto P se originou
do correspondente ponto M sobre a hipotenusa AC. A proje cao de M e N
obviamente PQ = MN. Temos ainda AN = AQ = at
Dessa forma, escrevemos
x(t) = a cos t
y(t) = a sin t
z(t) = PQ = AN tan = at tan
onde e o angulo agudo B

AC
Podemos fazer tan = m e escrever a equac ao vetorial da helice circular
como:
r(t) = a cos ti + a sin tj + amtk
1.6 Parametrizacao de uma Cicloide
A cicloide e uma curva que surgiu para solucionar dois problemas famosos:
1) A determinar da forma de um cabo, de um ponto A a um ponto abaixo
B, tal que uma bolinha sem atrito, solta em um ponto P entre A e B , sobre
o cabo, gaste o mesmo tempo para alcancar B, qualquer que seja a posicao
de P.
2) A determinac ao de um unico cabo que liga A a B, ao longo do qual
uma bolinha escoregar a de A a B no menor tempo possvel. Esses problemas
s ao resolvidos, considerando-se o cabo com a forma de meio arco de uma
cicloide. A cicloide pode ser descrita pelo momento do ponto P(0, 0) de um
crculo de raio a, centrado em (0, a), quando o circulo gira sobre o eixo dos
x. Quando o circulo gira um angulo t, seu centro se move um comprimento
OT. Coordenadas de P sao:
x = OT AP = at a sin t = a(t sin t)
y = AT = CT AC = a a cos t = a(1 cos t)
essas equa coes s ao v alidas para qualquer P. Logo, a equac ao vetorial da
cicloide e
r(t) = a(t sin t)i + a(1 cos t)j
quando t varia de 0 a 2 obtemos o primeiro arco da cicloide.
3
A
.
R
.
J
.
S
.
1.7 Parametrizacao de uma Hipocicl oide
Uma hipocicl oide e a curva descrita pelo movimento de um ponto xo P,
de um circulo de raio b, que gira dentro de um crculo xo de raio a, a > b.
As equacoes parametricas da hipocicloide s ao:
x(t) = (a b) cos t + b cos
(a b)
b
t
y(t) = (a b) sin t b sin
(a b)
b
t
a equac ao vetorial correspondente e
r(t) =
_
(a b) cos t + b cos
(a b)
b
t
_
i +
_
(a b) sin t b sin
(a b)
b
t
_
j
1.8 Curvas Suaves
Denicao:
a) Uma curva parametrizada r(t), t [a, b] e dita fechada se r(a) = r(b)
b) Se cada ponto da curva corresponde um unico valor do parametro t
exceto quando t = a e t = b, dizemos que a curva e simples.
1.8.1 Orientacao de uma Curva
Suponhamos que a curva C seja representada por
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [a, b]
Denicao: Dada uma curva orientada C, representada por
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [a, b]
a curva C e denida como sendo a curva V com orientac ao oposta. A curva
C e dada por
r(t) = r(a + b t)
= x(a + b t)i + y(a + b t)j + z(a + b t)k, t [a, b]
4
A
.
R
.
J
.
S
.
1.8.2 Reta Tangente
Seja C uma curva suave representada por
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [a, b]
seja P(x
0
, y
0
, z
0
) um ponto C e t
0
o correspondente valor do parametro t, o
vetor r

(t
0
) e tangente a curva C em P.
Portanto, uma parametrizacao da reta tangente ` a curva C no ponto P, e
dada por q(w) = r(t
0
) + wr

(t
0
) , onde w e um parametro rel.
1.8.3 Comprimento de Arco
Seja C uma curva dada pela equa cao vetorial
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k t [a, b]
vamos calcular o comprimento l de um arco AB com t [a, b]
seja
P : a = t
0
< t
1
< t
2
< . . . < t
i1
< t
i
< . . . < t
n
= b
uma particao qualquer de [a, b]. Indicamos por ln o comprimento da poligonal
de vertices
A = P
0
= r(t
0
), P
1
= r(t
1
), . . . B = P
n
= r(t
n
)
ent ao,
ln =
n

i=1
|r(t
i
) r(t
i1
)|
=
n

i=1
_
[x(t
i
) x(t
i1
)]
2
+ [y(t
i
) y(t
i1
)]
2
+ [z(t
i1
)]
2
podemos armar que se o limite de ln quando n existe, este limite
dene o comprimento l do arco

AB da curba C ou seja,
lim
maxt
i
0
ln, onde t
i
= |t
i
t
i1
|
Teorema: Seja C uma curva suave parametrizada por
r(t), a t b
ent ao
l =
_
b
a
|r

(t)|dt
5
A
.
R
.
J
.
S
.
1.9 Reparametrizacao de Curvas por Comprimento de
Arco

E conveniente parametrizarmos algumas curvas como parametro o com-

primento de arco s.
Para reparametrizarmos uma curva suave C, dada por
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [a, b]
procedemos a seguinte maneira
a) calculamos s(t) usando a equac ao
s(t) =
_
b
a
|r

(t

)|dt
b) Encontramos a sua inversa
t = t(s), 0 S l
c) Finalmnente rescrevemos
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
como
h(s) = r(t(s))
= x(t(s))i + y(t(s))j + z(t(s))k, 0 s l
temos ent ao, que h(s) descreve a mesma curva C que era dada por r(t), mas
com uma nova parametrizac ao, onde a variavel S, 0 s l , representa o
comprimento de arco C.
2 Funcoes Vetoriais de Varias Variaveis
Denicao:Dados P
0
(x
0
, y
0
, z
0
)
3
e um numero positivo r, a bola aberta
B(P
0
, r), de centro em P
0
e raio r, e denida como o conjunto de todos
os pontos P(x, y, z), cuja dist ancia ate P
0
e menor que r, isto e , os pontos
P(x, y, z) que satisfazem |P P
0
| < r. Analogamente denimos a bola aberta
em
2
. Geometricamente, em
3
, B(P
0
, r) e o interior de uma esfera e em

2
e o interior de um disco centrado em P
0
.
6
A
.
R
.
J
.
S
.
2.1 Limite e Continuidade
Denicao: Seja P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) um ponto de um dominio de D e r
0
seu vetor
posic` ao. Seja f uma func ao vetorial denida em D exceto, possivelmente,
em r
0
. Seja a = a
1
i +a
2
j +a
3
k um vetor constante. Se r e o vetor posic ao
do ponto P(x, y, z), dizemos que
lim
rr
0
f(x, y, z) = a
se para todo > 0 existe > 0 tal que |f(x, y, z) a| < sempre que
0 < |r r
0
| < de forma analoga as func` oes vetorias de uma variavel, se
f(x, y, z) = (f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z), f
3
(x, y, z))
a = (a
1
, a
2
, a
3
)
temos
lim
(x,y,z)(x
0
,y
0
,z
0
)
f(x, y, z) = a lim
(x,y,z)(x
0
,y
0
,z
0
)
f
i
(x, y, z) = a
i
para i = 1, 2, 3
Denicao: Seja f(x, y, z) denida em um dominio D. Dizemos que f e
continua em um ponto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) D se
lim
(x,y,z)(x
0
,y
0
,z
0
)
f(x
0
, y
0
, z
0
)
se f e continua em cada ponto do dominio D, dizemos que f e continua em
D. De forma analoga as func oes vetoriais de uma variavel, temos que f e
continua em D se, e somente se, as tres func` oes coordenadas f
1
, f
2
e f
3
s` ao
continuas em D.
2.2 Derivadas Parciais
Denic`ao: Seja f = f(x, y, z) uma func ao vetorial. A derivada parcial de
f em relac ao a x que denotamos por
f
x
, e denida por
f
x
= lim
x0
f(x + x, y, z) f(x, t, z)
x
para todo (x, y, z), tal que o limite existe analogamente
f
y
= lim
y0
f(x, y + y, z) f(x, y, z)
y
7
A
.
R
.
J
.
S
.
f
z
= lim
z0
f(x, y, z + z) f(x, y, z)
z
Se f(x, y, z) = f
1
(x, y, z)i + f
2
(x, y, z)j + f
3
(x, y, z)k, de maneira analoga a
dereivada de func ao vetorial de uma variavel temos
f
x
=
f
1
x
i +
f
2
x
j +
f
3
x
k
f
y
=
f
1
y
i +
f
2
y
j +
f
3
y
k
f
z
=
f
1
z
i +
f
2
z
j +
f
3
z
k
2.3 Interpretac`ao Geometrica
Seja f = f(x, y, z) uma fun cao vetorial continua. Se todas as variac oes,
exceto uma que pode ser tomada como parametro, permanecem xas, entao
f descreve uma curva no espaco. A derivada parcial de f em relacao a x no
ponto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) e a derivada da fun c`ao
g(x) = f(x, y
0
, z
0
)
no ponto x
0
. Portanto, se no ponto P
0
,
f
x
= 0, este vetor e tangente a curva
dada por g(x) . Analogamente no ponto P
0
,
f
y
e um vetor tangente a curva
dada por
h(y) = f(x
0
, y, z
0
)
e
f
z
e um vetor tangente a curva dada por
p(z) = f(x
0
, y
0
, z)
2.4 Derivadas Parciais Sucessivas
Se f = f(x, y), temos quatro derivadas parciais de segunda ordem dadas
por

2
f
x
2
=

x
_
f
x
_

2
f
yx
=

y
_
f
x
_

2
f
xy
=

x
_
f
y
_

2
f
y
2
=

y
_
f
x
_
8
A
.
R
.
J
.
S
.
2.5 Teorema de Schwarz
Suponhamos que f = f(x, y) seja denida sobre uma bola aberta B(x
0
, y
0
, r)
e que
f
x
,
f
y
,

2
f
yx
e

2
f
xy
tambem sejam denidas em B. Ent ao, se

2
f
yx
e

2
f
xy
s ao continuas em B, temos

2
f
yx
(x
0
, y
0
) =

2
f
xy
(x
0
, y
0
)
2.6 Derivada Direcional e Campos Gradiente
2.6.1 Campos Escalares e Vetoriais
Denicao: Seja D uma regiao no espa co tridimensional e seja f uma funcao
escalar denida em D. Entao, a cada ponto P D, f associa uma unica
grandeza escalar f(p). A regiao D juntamente com os valores de f em cada
um de seus pontos, e chamada um campo escalar. Dizemos tambem que f
dene um campo escalr sobre D.
Denicao: Seja D uma regi ao no espaco e f uma func ao denida em D.
Ent ao a cada ponto P D, f associa um unico vetor f(P). A regi ao
D, juntamente com as correspondentes vetores f(P), constitui um campo
vetorial. Dizemos tambem que f dene um campo vetorial sobre D.
2.6.2 Representacao Geometrica de um Campo Vetorial
Seja f(x, y) = xi+yj. A func ao vetorial f associa a cada ponto (x, y) do
plano o seu vetor posic ao r = xi +yj . Para representar o campo, tracamos
algumas retas que passam pela origem e algumas circunferencias com o centro
na origem. Desenhamos os vetores correspondentes aos pontos de intersec cao
das circunferencias com as retas.
2.7 Derivada Direcional de um Campo Escalar
Denicao: Consideremos um campo escalr f(x, y, z) escolhemos um ponto
P no espaco e uma direc ao em P dada por um vetor unitario b. Seja C uma
9
A
.
R
.
J
.
S
.
semi-reta cuja origem e P e possui a direc ao de b e seja Q um ponto sobre
C cuja distancia de P e S. Se existir o limite
f
s
(P) = lim
s0
f(Q) f(P)
s
ele e chamado derivada direcional de f em P, na dire c`ao de b
Observamos que:
1) O quociente
f(Q)f(P)
s
e a taxa media de varia cao do campo escalar f
por unidade de comprimento, na direc ao escolhida. Assim
f
s
(P) e a taxa de
varia cao da func ao f na direc ao de b no ponto P.
2) Existe um n umero innito de derivadas direcionais de f em P
3) As derivadas parciais de f,
f
x
,
f
y
e
f
z
em P, sao as derivadas direcionais de f nas direc` oes de i, j e k , respectiva-
mente.
2.7.1 Gradiente de um Campo Escalar
Seja f(x, y, z) um campo escalar denido em um certo dominio. Se exis-
tem as derivadas parcias de primeira ordem de f neste dominio, elas formam
as componentes do vetor gradiente de f.
Denicao: O gradiente da func` ao escalar f(x, y, z), denotado por gradf, e
um vetor, denido como
gradf =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k
Propriedades: Sejam f e g func` oes escalares tais que existem gradf e gradg
e seja C uma constante. Ent ao:
1)
grad(cf) = cgradf
2)
grad(f + g) = gradf + gradg
3)
grad(fg) = fgradg + ggradg
4)
grad(f/g) =
ggradf fgradg
g
2
10
A
.
R
.
J
.
S
.
2.7.2 Interpretac`ao Geometrica do Gradiente
Denicao: Seja f uma fun cao escalar tal que, atraves de um pont P do
espaco, passa uma supercie de nivel S de f. Se gradf = 0 em P, ent ao
gradf e normal a s em P.
2.8 Calculo da Derivada Direcional Usando o Gradi-
ente
Seja a o vetor posi cao do ponto P. Ent ao
r(s) = x(s)i + y(s)j + z(s)k = a +bs
onde s 0 e o parametro comprimento de arco, e uma equac ao vetorial para
a semi-reta C.
A derivada direcional
f
s
(P), na direcao b, em P, e a derivada da func ao
f(x(s), y(s), z(s)) em rela cao a s em P. Supondo que f(x, y, z) possui de-
rivdads parciais de primeira ordem continuas e aplicando a regra da cadeia,
temos
f
s
(P) =
_
f
x
dx
ds
+
f
y
dy
ds
+
f
z
dz
ds
_
substituindo
r

(s) =
_
ds
ds
,
dy
ds
,
dz
ds
_
= b
gradf =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k
logo
f
s
(P) = bgradf(P)
2.8.1 O Gradiente como Direcao de Maxima Variacao
Proposicao: Seja f(x, y, z) uma fun cao escalar que possui derivadas parciais
de primeira ordem continuas. Ent ao, em cada ponto P para o qual f =
0 , o vetor f aponta na direc` ao em que f cresce mais rapidamente. O
comprimento do vetor f e a taxa m axima de crescimento de f.
11
A
.
R
.
J
.
S
.
2.8.2 Derivada Direcional de um Campo Vetorial
Denicao: Consideremos um campo vetorial
f(x, y, z) = f
1
(x, y, z)i + f
2
(x, y, z)j + f
3
(x, y, z)k
escolhemos um ponto P no espaco e uma direcao em P dada por um vetor
unit ario b. Seja C uma semi-reta, cuja origem e P e possui a direc ao de b e
seja Q um ponto sobre C cuja distancia de P e s. Se existir o limite
f
s
(P) = lim
s0
f(Q) f(P)
s
ele e chamado a derivada direcional de f em P na direc ao de b.
f
s
(P) = lim
s0
f
1
(Q)i + f
2
(Q)j + f
3
(Q)k (f
1
(P)i + f
2
(P)j + f
3
(P)k)
s
=
_
lim
s0
f
1
(Q) f
1
(P)
s
_
i +
_
lim
s0
f
2
(Q) f
2
(P)
s
_
j +
_
lim
s0
f
3
(Q) f
3
(P)
s
_
k
concluimos que a derivada direcional de f em um ponto P existe, se e somente
se, existem as derivads direcionais das func` oes escalares f
1
, f
2
e f
3
. Neste caso
temos
f
s
(P) =
f
1
s
(P)i +
f
2
s
(P)j +
f
3
s
(P)k
podemos escrever
f
s
(P) = [bgradf
1
(P)] i + [bgradf
2
(P)] j + [bgradf
3
(P)] k
Se b = (b
1
, b
2
, b
3
) podemos reescrever como
f
s
(P) =
_
(b
1
, b
2
, b
3
)
_
f
1
x
(P),
f
1
y
(P),
f
1
z
(P)
__
i
_
(b
1
, b
2
, b
3
)
_
f
2
x
(P) +
f
2
y
(P),
f
2
z
(P)
__
j +
_
(b
1
, b
2
, b
3
)
_
f
3
x
(P),
f
3
y
(P),
f
3
f
3
z
__
k
12
A
.
R
.
J
.
S
.
=
_
b
1
f
1
x
(P) + b
2
f
1
y
(P) + b
3
f
1
z
(P)
_
i +
_
b
2
f
2
x
(P) + b
2
f
2
y
(P) + b
3
f
2
z
(P)
_
j +
_
b
3
f
3
x
(P) + b
3
f
3
y
(P) + b
3
f
3
z
_
k
ou em nota cao matricial
f
s
(P) =
_

_
f
1
s
(P)
f
2
s
(P)
f
3
s
(P)
_

_ =
_

_
f
1
x
(P)
f
1
y
(P)
f
1
z
(P)
f
2
x
(P)
f
2
y
(P)
f
2
z
(P)
f
3
x
(P)
f
3
y
(P)
f
3
z
(P)
_

_
_

_
b
1
b
2
b
3
_

_
2.9 Divergencia de um Campo Vetorial
Denicao: Seja f(x, y, z) = f
1
(x, y, z)i+f
2
(x, y, z)j+f
3
(x, y, z)k um campo
vetorial denido em um dominio D. Se existem e sao continuas as derivadas
f
1
x
,
f
2
y
,
f
3
z
denimos a divergencia do camo vetorial f, denotada por divf, como a
func ao escalar
divf =
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
divf = f =
_

x
i +

y
j +

z
k
_
(f
1
i + f
2
j + f
3
k)
Propriedades: Sejam f = (f
1
, f
2
, f
3
) e g = (g
1
, g
2
, g
3
) func oes vetoriais
denidas em um dominio D, e suponhamos que divf e divg existem. Entao:
a)
div(f g) = divf divg
b)
div(hf) = hdivf + gradhf
onde h = h(x, y, z) e iuma funcao escalar diferenciavel em D.
13
A
.
R
.
J
.
S
.
2.10 Rotacional de um Campo Vetorial
Denicao: Seja f(x, y, z) = f
1
(x, y, z)i+f
2
(x, y, z)j+f
3
(x, y, z)k um campo
vetorial denido em um dominio D, com derivadas de primeira ordem conti-
nuas em D. Denimos o rotacional denotado por rotf como
rotf = f

i j k

z
f
1
f
2
f
3

=
_
f
3
y

f
2
z
_
i +
_
f
1
z

f
3
x
_
j +
_
f
2
x

f
1
y
_
k
Propriedades: Sejamf(x, y, z) = (f
1
, f
2
, f
3
) e g(x, y, z) = (g
1
, g
2
, g
3
) fun coes
vetoriais denidas em um dominio D. com derivadas parciais de primeira or-
dem continuas em D. Ent ao:
a)
rot(f +g) = rotf + rotg
b)
rot(hf) = hrotf + gradh f
onde h = h(x, y, z) e uma funcao escalar diferenciavel em D.
2.10.1 Campos Conservativos
Denicao: Seja f um campo vetorial em um dominio U. Se u = u(x, y, z)
e uma func` ao diferenciavel em U tal que
f = gradu
dizemos que f e um campo conservativo ou um campo gradiente em U. A
func ao u e chamda func ao potencial de f em U.
Teorema: Seja f = (f
1
, f
2
, f
3
) um campo vetorial continuo em um dominio
U, com derivadas parciais de primeira ordem continuas em U. Se f admite
uma func ao potencial u, ent ao
rotf = 0
para qualquer (x, y, z) U . Reciprocamente, se U for simplismente conexo
e rotf = 0(x, y, z) U for vericada, entao f admite uma fun cao potencial
u = u(x, y, z) em U.
14
A
.
R
.
J
.
S
.
reescrevendo:
f
1
y
=
f
2
x
,
f
1
z
=
f
3
x
e
f
2
z
=
f
3
y
2.10.2 Calulo de uma Funcao Potencial
Supondo que f = (f
1
, f
2
, f
3
) e o gradiente de uma func ao potencial u em
um dominio Uc
3
, podemos determinar u, usando as igualdades
u
x
= f
1
,
u
y
= f
2
e
u
z
= f
3
2.10.3 Algumas Identidades Vetoriais
Usando o operador
=
_

x
,

y
,

z
_
representamos o gradiente de um campo escalar , , o divergente de um
campo vetorial f, f e o rotacional de f, f. Sejam f e g campos
vetoriais, um campo escalar e r o vetor posi cao. Ent ao:
a)
(f) = f()
b)
(f)r = f
c)
(f ) = f ()
d)
(f )g = f(g)
e)
15
A
.
R
.
J
.
S
.
(f) = f +f
f)
(f g) = g(f) f(g)
g)
(f g) = f(g) g(f) + (g)f (f)g
h)
(f) = (f)
2
f
3 Integrais Curvilineas
3.1 Integrais de Linha de Campos Escalares
Seja F(x, y, z) um campo escalar numa regi ao Uc
3
e : [a, 3]
3
um
caminho em U. Como a funcao comprimento de arco de e
s(t) =
_
t
a
|

(u)|du
ent ao
ds
dt
= |

(t)|
ds = |

(t)|dt
elemento de comprimento
Denicao: A integral de linha de f ao longo do caminho e
_

fds =
_
b
a
f((t))|

(t)|dt
Propriedades de f e g sao Campos Escalares
a)
_
kfds = k
_

fds
b)
_

(f + g)ds =
_

fds +
_
gds
c)
_
U
fds =
_

fds +
_

fds
16
A
.
R
.
J
.
S
.
3.1.1 Campos Vetoriais
Seja F um campo vetorial numa regiao Uc
n
se : [a, b]
n
e um
caminho em U. denimos
T(t) =

(t)
|

(t)|
= vetor tangente unit ario
e
F((t))T(t) = componente de F segundo T
Denicao:
_

Fd =
_

FTds =
_
b
a
F(t)

(t)
|

(t)|
|

(t)|dt
_

Fds =
_
b
a
F((t))

(t)dt
3.2 Integrais Independentes do Caminho
Denicao: Um campo vetorial F num dominio D tem integral independente
do caminho se para cada par de pontos P, Q eD a integral de F ao longo de
qq caminho ligado P a Q tem o mesmo valor
Proposicao: Se F e um campo gradiente, F = f ent ao e independente de
caminhos. Mais ainda
_
Q
P
F =
_
Q
P
f = f(Q) f(P)
Consequencia: Se F e independente de caminhos e C e uma curva fechada
D ent ao
_
c
Fdr = 0
e vice versa
0 =
_
c
1
c
2
F =
_
c
1
F +
_
c
2
F =
_
c
1
F
_
c
2
F
_
c
1
F =
_
c
2
F
Proposicao: Se D e um dominio conexo e F e independente do caminho
ent ao, xando x
0
D, a fun cao
f(x) =
_
x
x
0
F
satisfaz
f = f
17
A
.
R
.
J
.
S
.
3.3 O Teorema de Green
Dominios Simplismente Conexos
Um dominio Dc
2
e simplismente conexo se contem o interior de todo a
curva fechada CcD. Ou seja, D n ao pode ter furos
Circulacao ao Longo de uma Curva Fechada
Seja F(x, y) = (P(x, y, Q(x, y)) a uma curva fechada C orientada pelo
campo unitario de vetores tangentes unitarios T.
Fluxo Saindo de uma Regiao
Seja D uma regi ao limitada por uma curva C orientada positivamente.
Seja N o campo de vetores normais unitarios saindo da regiao se T = (a, b)
ent ao N = (b, a). Campo normal de F = FN
Fluxo extremo =
_
FNds =
_
C
(P, Q)(dydx) =
_
C
Pdy Qdx
Teorema: Green Tngencial ou Circulacao Potencial
Seja R um domnio simplismente conexo, Cc uma curva fechada simples
e D a regi ao interior de C. Suponhamos C orientada positivamente (C =
D
+
)
Se F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) e um campo de vetores em com deriva-
das parciais continuas entao:
_
C
Pdx + Qdy =
_ _
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy
ou
_
D
+
FTds =
_ _
D
rotFdxdy
3.3.1 Teorema de Green para Aneis

A
+ = C
1
C
2
_ _
A
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
_
A
+
Pdx + Qdy
_ _
A
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
_
c
1
Pdx + Qdy +
_
c
2
Pdx + Qdy
A
1
, A
2
simplismente conexos, A = A A
2
C
1
= c
1
c
2
, C
2
= c
2
c
4
18
A
.
R
.
J
.
S
.
A
+
1
= C
1
C
4

A
+
2
= C
2

C
3

=
_
A

1
Pdx + Qdy +
_
A

2
Pdx + Qdy
_ _
A
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
_ _
A
1
( )dxdy +
_ _
A
2
( )dxdy
=
_
c
1
+
_

+
_
c
4
+
_

+
_
c
2

2
+
_
c
3

=
__
c
1
+
_
c
2
_
+
__
c
3
+
_
c
4
_
=
_
C
1
+
_
C
2
4 Integrais de Superfcie
Superfcies: Uma supercie S em
3
pode ser descrita como:
a) S : f(x, y, z) = C forma implicita
b) S : h(x, y) graco da func ao h(x, y) S = (x, y, h(x, y)) forma explicita
c) S = imagem de uma func ao
4.1 Curvas Coordenadas Plano Tangente
Seja S uma supercie parametrizada por
: Dc
2

3
(u, v) (u, v)
Denicao: Quando

u
e

v
s ao vetores L.I para todo (u, v) D dizemos
que a supercie S e suave.
Denicao: Se

u
(u
0
, v
0
) e

V
(x
0
, v
0
) s ao L.I ent` ao o plano que passa pelo
ponto x
0
= (u
0
, v
0
) e paralela a estes vetores e o plano tangente a supercie
S em x
0
. O plano tangente pode ser parametrizado por
(s, t) = (u
0
, v
0
) +
S
u
(u
0
, v
0
) = t

V
(v
0
, v
0
)
Denicao: O produto fundamental da parametrizac ao (u, v) e o vetor
_

u


V
_
(u, v)
ele e ortogonal ao plano tangente.
19
A
.
R
.
J
.
S
.
4.1.1 Elemento de

Area
Seja S uam supercie parametrizada por
: Dc
2

3
(u, v) (u, v)
o elemento de area de S nas coordenadas u, v denido como
ds =

u


V

dudv
de maneira
area (s) =
_ _
s
ds =
_ _
D

u


V

dudv
4.1.2 Integrais de Supercie de Campos Escalares
Seja S uma supercie e f(x, y, z) um campo escalar em S. Se
: Dc
2

3
(u, v) (u, v)
e uma parametrizac ao de S ent ao denimos:
_ _
s
= fds =
_ _
D
f((u, v))

u


V

dudv
esta denic ao independe da parametrizac ao.
4.1.3 Integral de Supercie de Campos Vetoriais
Orientacao de uma Supercie: Uma supercie S e orientada por um
campo continuo n de vetores unitarios normais a S.
Denicao: Seja S uam supercie orientada por um campo n normal a S.
Se F e um campo vetorial denido numa vizinhanca de S denimos o uxo
de F atraves de S na direc ao de n como
Fluxo=
_ _
S
Fnds
20
A
.
R
.
J
.
S
.
Calculo Seja
: Dc
2

3
(u, v) (u, v)
uma parametrizac ao de S, ent ao
ds =

u


V

Teorema de Stokes: Seja S uma supercie simples conexa (sem furos)

limitad por uma curva C fechada xamos um campo n de vetores normais `a
S. Suponhamos que C est a orientada corretamente com n: Ent ao:
_ _
S
RotFnds =
_
C
FTds
T e igual a tangente unit ario a curva C.
4.2 Teorema da Divergencia de Gauss
Teorema: Seja B um solido em
3
limitado por uma supercie fechada S
orientada com n apontando para fora de B. Se F e um campo de vetores,
numa vizinhanca de B ent ao:
_ _
Fnds =
_ _ _
B
DivFdv
Generalizacao:
_ _ _
B
DivFds =
_ _
S
1
S
2
21