Comandos Eletricos 2005

CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA
COMANDOS ELTRICOS
Itabira 2005
Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leo dos Santos Gerente de Educao e Tecnologia Edmar Fernando de Alcntara
Unidade Operacional Centro de Formao Profissional Nansen Arajo Reviso Equipe Tcnica Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra Itabira MG / 2005
Sumrio
APRESENTAO ........................................................................................... 04 1. CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA E TRIFSICA ........................ 1.1 Corrente Alternada e Tenso Monofsica ............................................. 1.2 Resistncia em Corrente Alternada ....................................................... 1.3 Corrente Alternada: Defasagem Entre Corrente e Tenso .................... 1.4 Circuito Srie da CA ............................................................................... 1.5 Circuito Paralelo de CA .......................................................................... 1.6 Corrente Alternada e Tenso Trifsica .................................................. 1.7 Circuito Estrela ou Y .............................................................................. 1.8 Circuito Tringulo ou ........................................................................... 1.9 Potncia nos Circuitos de CA ................................................................ 2. INTRODUO A COMPONENTES DE COMANDOS ............................... 2.1 Contator ................................................................................................ 2.1.1 Princpio de Funcionamento ......................................................... 2.1.2 Classificao ................................................................................ 2.1.3 Vantagens .................................................................................... 2.1.4 Normas ......................................................................................... 2.2 Dispositivos de Proteo ...................................................................... 2.2.1 Fusveis ........................................................................................ 2.2.2 Rels ............................................................................................ 2.3 Sinalizao ........................................................................................... 3. SENSORES CAPACITIVOS E INDUTIVOS ............................................... 3.1 Sensores Indutivos ................................................................................. 3.2 Sensores Capacitivos ............................................................................ 3.3 Configurao Eltrica de Alimentao e Sadas dos Sensores ............. 3.4 Mtodo de Ligao dos Sensores .......................................................... 4. INTRODUO A MQUINAS ELTRICAS ............................................... 4.1 Classificao .......................................................................................... 4.2 Gerador de Corrente Contnua .............................................................. 4.3 Motor de Induo ................................................................................... 4.4 Identificao dos Motores ...................................................................... 4.5 Partida de Motores ................................................................................ 4.6 Potncia de um Motor ........................................................................... 05 05 06 07 08 09 11 12 12 13 16 16 16 19 19 20 23 23 29 34 38 38 39 40 42 45 45 47 49 54 56 57
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 58
Comandos Eltricos ____________________________________________________________
Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to importante quanto zelar pela produo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao e Tecnologia
____________________________________________________________ 4/57 Mantenedor Mecnico - MINA
1. CORRENTE TRIFSICA
ALTERNADA
MONOFSICA
1.1 CORRENTE ALTERNADA E TENSO MONOFSICA

A tenso e a corrente produzidas por fontes geradoras podem ser contnuas ou alternadas. A corrente contnua quando circula no circuito num nico sentido. Entretanto, se a corrente sai ora por um, ora por outro borne, na fonte geradora, circula ora num, ora noutro sentido, no circuito, corrente alternada. A fonte geradora de corrente alternada chama-se alternador. Se representssemos num grfico os valores da corrente no eixo vertical e o tempo horizontal, obteramos uma curva, como a da figura abaixo, para representao da variao da corrente alternada.
Figura 1.1 Representao da variao da corrente alternada.
Vemos a que, no instante inicial, a corrente tem valor nulo, crescendo at um valor mximo, caindo novamente a zero; neste instante, a corrente muda de sentido, porm, seus valores so os mesmos da primeira parte. O mesmo acontece com a tenso. A essa variao completa, em ambos os sentidos, sofrida pela corrente alternada, d-se o nome de ciclo. O nmero de ciclos descritos pela corrente alternada, na unidade de tempo, chama-se freqncia. Sua unidade o ciclo/segundo ou Hertz. medida em instrumentos chamados freqencmetros. As freqncias mais comumente usadas so 50 c/s e 60 c/s. Durante um ciclo, a corrente e a tenso tomam valores diferentes de instante a instante; esses so ditos valores momentneos ou instantneos, dentre os quais cumpre destacar o valor mximo (Imax). Entretanto, na prtica, no o valor mximo o empregado e sim o valor eficaz. Por exemplo, um motor absorve uma corrente de 5 A que o valor eficaz. Definese como valor eficaz de uma corrente alternada ao valor de uma corrente contnua que produzisse a mesma quantidade de calor numa mesma resistncia (Lei de Joule).
Esse valor expresso por: Imax lef = _________ = 0,707 Imax 2 Por analogia, para a tenso, temos: Emax Eef = ________ = 0,707 Emax 2 Tanto o voltmetro como o ampermetro para corrente alternada, medem valores eficazes.
1.2 RESISTNCIA EM CORRENTE ALTERNADA

Os resistores atuam sobre a corrente alternada praticamente do mesmo modo que sobre a contnua. A resistncia que um resistor oferece passagem da corrente eltrica, contnua ou alternada, dada por: L R = ___ S Se enrolarmos um condutor sobre um ncleo de ferro, constitumos um indutor ou reator. Para a corrente contnua, a resistncia a considerar dada unicamente pela resistncia (ohmica) do enrolamento do reator. Entretanto, para a corrente alternada, deve-se considerar ainda outra resistncia. chamada reatncia indutiva. XL = 2fL Onde: XL = reatncia indutiva, em Q f = freqncia da corrente alternada, em ciclos/segundo L = coeficiente de auto-induo; uma grandeza que caracteriza cada reator em particular e dado em henrys. Duas superfcies condutoras separadas por um isolante (dieltrico) constituem um capacitor. O capacitor no permite a passagem da corrente contnua, aparentando porm, permitir a alternada, e oferecendo passagem desta uma resistncia, qual damos o nome de reatncia capacitiva. A reatncia capacitiva de um capacitor dada por: 1 XC = _________
Onde: XC = reatncia capacitiva, em f = freqncia da corrente alternada, em ciclos/segundo C = capacitncia, em microfarads ( F) A capacitncia uma grandeza que caracteriza cada capacitor; sua unidade na prtica se usa um submltiplo, o microfarad ( F), que vale a milionsima parte de farad. 1F 1F 1 F _________ = _____ 1.000.000 106
2fC
1.3 CORRENTE ALTERNADA: DEFASAGEM ENTRE CORRENTE E TENSO

A corrente alternada e a tenso variam em ambos os sentidos durante um determinado intervalo de tempo, descrevendo um ciclo. Representando graficamente esta variao, obtemos uma onda para a corrente e outra para a tenso. Os alternadores, fontes geradoras de CA, so mquinas rotativas; por analogia a elas, o ciclo dividido em 360, representando uma circunferncia retificadora. Os valores instantneos da corrente, ou da tenso, durante um ciclo, podem ser representados pelas projees do raio de um crculo, em suas diversas posies.
0 0
Figura 1.2 Representao dos valores instantneos de corrente e tenso durante um ciclo.
Desse modo, podemos representar a tenso e a corrente alternada por segmentos de reta proporcionais aos seus valores instantneos. Esta representao denominada geomtrica. muito usada pela facilidade que apresenta. Os valores mximos da corrente e da tenso durante um ciclo podem ou no coincidir. Mas quando coincidem diz-se que ambas esto em fase. Se no coincidem, esto defasadas. A diferena em graus, entre os instantes em que ocorrem os valores mximos da corrente e da tenso chama-se ngulo de fase ( ). Quando a corrente e a tenso esto defasadas, pode ocorrer que a
corrente esteja adiantada ou atrasada em relao tenso. Ao coseno do ngulo da fase d-se o nome de fator de potncia. A corrente alternada, passando atravs de um resistor estar em fase com a tenso, isto , o ngulo da fase nulo ( = 0). A este fato d-se o nome de efeito resistivo ou ohmico puro. Se passa por um indutor, devido ao fenmeno de auto-induo da bobina, a corrente estar atrasada em relao tenso de um ngulo de 90 ( = 90); temos, ento, um efeito indutivo. Num capacitor, a corrente se adianta da tenso de 90. O efeito capacitivo.
Figura 1.3 Determinao do ngulo de fase entre formas de onda de tenso e de corrente. a Tenso e corrente em fase. b Corrente atrasada em relao tenso c Corrente adiantada em relao tenso
1.4 CIRCUITO SRIE DA CA

Num circuito srie constitudo por um resistor e um indutor, aplicamos uma tenso E de uma fonte geradora da CA, de freqncia f. Sendo I a corrente alternativa que circula pelo circuito, a queda de tenso no resistor ser: ER = I x R, em fase com a corrente; e a queda de tenso no indutor ser:
EL = I x XL, adiantada da corrente de 90 em relao a I. A tenso aplicada est defasada de um ngulo da corrente, cujo valor a soma geomtrica entre ER e EL.
Figura 1.4 E = E2R + E2L
Colocando-se em srie um capacitor no circuito anterior, a queda de tenso ser EC = I x XC , que est atrasada de 90 em relao corrente I. Assim a tenso aplicada ser:
Figura 1.5 E = E2R + (EL - EC)2
pois EL e EC esto sobre uma mesma reta, porm so de sentido oposto. E A impedncia ser: Z = ___ I ou, em outras palavras, a resistncia total, oposta pelo circuito passagem da corrente I, valer: Z = R2 + (XL - XC)2 e o fator da potncia do circuito ser: ER R cos = ____ ou cos = ____ E Z
1.5 CIRCUITO PARALELO DE CA

Num circuito paralelo, constitudo por um resistor e um indutor, aplicamos uma tenso E, de freqncia f de uma fonte geradora de CA. Pelo resistor circula uma corrente IR dada por:
Figura 1.6 E IR = ____ , em fase com E R
Pelo indutor, temos:
Figura 1.7 E IL = ____ , atrasada de 90 em relao a E. XL
Pela linha circula uma corrente I, defasada de um ngulo em relao a E, cujo valor a soma geomtrica entre IR e IL: I = I2R + I2L Se ligarmos mais uma derivao e nela colocarmos um capacitor, a corrente que passa por ele, E IC = ___ , que est adiantada de 90 em relao tenso. XC Deste modo, teremos:
Figura 1.8 - E =
I2R + (IL - IC)2
E A impedncia ser: Z = ___
Figura 1.9 O fator de potncia ser cs = ___ .
IR
Na prtica, costuma-se ligar capacitores em paralelos aos circuitos (que na maioria das vezes so de comportamento indutivo) com o fim de se ter um fator de potncia prximo unidade ( = 0). Isto equivale tornar o circuito com comportamento prximo ao resistivo ou ohmico. Tal medida interessante, uma vez que o componente, defasado de 90 em relao tenso, diminui, permitindo o melhor aproveitamento das linhas de transmisso.
Figura 1.10
1.6 CORRENTE ALTERNADA E TENSO TRIFSICA

Quando uma linha formada por trs condutores com as tenses entre um e outro iguais, porm defasadas de 120, temos uma rede trifsica.
Quando ligamos a uma linha trifsica trs fontes receptoras, ou trs elementos de uma fonte receptora, temos um circuito trifsico. Conforme a maneira de efetuarmos as ligaes temos um circuito estrela ou tringulo (Y ou ).
Figura 1.11 - Representao da corrente alternada ou tenso trifsica.
1.7 CIRCUITO ESTRELA OU Y

As trs extremidades dos finais dos elementos so ligadas entre si, e as trs iniciais linha. Como se pode ver na figura seguinte, a corrente que passa pela linha, a mesma que passa pelos elementos, isto , a corrente de linhas igual a corrente de fase.
Figura 1.12 I = ILinha = IFase.
O ponto comum aos trs elementos chama-se neutro. Se deste ponto se tira um condutor, temos o condutor neutro, que em geral ligado terra. A tenso aplicada a cada elemento (entre condutores de fase e neutro) chamada tenso de fase e a entre dois condutores de fase, tenso de linha. A relao entre elas : E = ELinha = EFase x 3
1.8 CIRCUITO TRINGULO OU

A extremidade final de um elemento ligada inicial do outro, de modo que os trs fiquem dispostos eletricamente, segundo os lados de um tringulo eqiltero. Os vrtices so ligados linha.
Figura 1.13 - E = EF e I = IF x 3
Os elementos de um receptor trifsico so representados, respectivamente, por: U - X, V - Y e W Z sendo U, V e W as extremidades iniciais, ou por 1-4, 2-5 e 3-6, sendo 1, 2 e 3 os incios, pois cada elemento tem sua polaridade que deve ser conservada na ligao. A distribuio de energia eltrica feita em geral em sistemas trifsicos, cujas redes podem ser ligadas em estrela ou tringulo. Na rede em Y, o neutro ligado terra, obtendo-se duas tenses uma entre fase e neutro e outra entre fases 3 vezes maior. Exemplo Ef = 127V entre qualquer fase e neutro e E = 127 3 = 220 V entre fases. Quando a rede em tringulo, podemos retirar um condutor do centro de cada fase, obtendo-se duas tenses, sendo uma o dobro da outra como por exemplo 110 e 220 V. Em geral, as cargas monofsicas (lmpadas e pequenos motores) so ligadas tenso mais baixa e as trifsicas (fora, aquecimento industrial etc.) mais alta. As cargas monofsicas, num circuito trifsico, devem ser distribudas igualmente entre as fases, para que uma no fique sobrecarregada em detrimento das outras.
1.9 POTNCIA NOS CIRCUITOS DE CA

A potncia consumida por um circuito de corrente contnua dada em watts, pelo produto da tenso pela corrente. Em corrente alternada, este produto representa a potncia aparente do circuito, isto , a potncia que o circuito aparenta ter uma vez que h uma defasagem entre E e I. medida em volt-amperes (V A) sendo (V A) = E x I.
VA = potncia aparente, em volt-amperes E = tenso em volts I = corrente em amperes. A potncia que produz trabalho nos circuitos de CA, chamada potncia ativa ou vatada, e dada, em watts, pelo produto W = E x l x cos onde: W = potncia ativa, em watts E = tenso, em volts I = corrente em amperes O fator cos (coseno do ngulo de base) chamado fator de potncia do circuito, pois ele que determina qual a percentagem de potncia aparente que empregada para produzir trabalho. O fator de potncia de suma importncia nos circuitos de CA. A NB-3 especifica o valor mnimo do fator de potncia em 0,92 medido junto ao medidor de energia. Mede-se o fator de potncia em aparelhos chamados de medidores de cos . O fator de potncia pode ser determinado por: W cos = ________ ExI Obtida da expresso W = E x I x cos . O fator de potncia deve ser o mais alto possvel, isto , prximo unidade. Deste modo, com a mesma corrente e a mesma tenso, conseguimos uma maior potncia ativa, que, como sabemos, a que produz trabalho no circuito. Ao produto VAR = E x I x sen denominamos de potncia reativa; a poro da potncia aparente que hora fornecida pelo gerador carga, hora devolvida pela carga ao gerador. Nos circuitos trifsicos, a potncia ativa total a soma das potncias de cada fase. W F = EF x IF cos W = 3EF x IF x cos Como temos, no circuito estrela: E EF = ____ e IF = IL 3
e no tringulo:
resulta:
I EF = E e IF = ____ 3 W = E x I x cos 3
tanto para circuito estrela como para o circuito tringulo, dado em funo dos elementos de linha. A potncia aparente num sistema trifsico ser portanto: (VA) = E x I x 3 Na prtica, os alternadores e transformadores so construdos visando-se as potncias aparentes de carga; comum, por exemplo, encontramos transformadores para trabalharem com 100 kVA. Os fabricantes fornecem, sempre, alm de outras caractersticas, o fator de potncia, a fim de podermos determinar a potncia vatada. J os motores so especificados para uma dada potncia ativa em watts ou HP.
2. INTRODUO A COMPONENTES DE COMANDOS

2.1 CONTATOR
um dispositivo de manobra com atrao magntica destinado interrupo de correntes nominais ou de sobrecargas pr-definidas. As diferenas bsicas entre o contator e o seccionador sob carga so: o contator permite comando automtico, alm do comando manual local; o contator adequado para uma elevada freqncia de manobras.
Figura 2.1 Modelos de contatores
2.1.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO Seu princpio de funcionamento baseia-se na fora magntica que tem origem na energizao de uma bobina (bobina eletromagntica) e na fora mecnica proveniente do conjunto de molas de que se compe (mola interruptora). Quando a bobina energizada, a fora eletromecnica desta sobrepe-se fora mecnica das molas, obrigando os contatos mveis a se fecharem sobre os contatos fixos. A velocidade de fechamento tem seu valor dado pela resultante da fora magntica proveniente da bobina e da fora mecnica das molas de separao que atuam em sentido contrrio. So assim as molas, as nicas responsveis pela velocidade de abertura do contator - funo que ocorre quando a bobina magntica no estiver sendo alimentada, ou quando o valor da fora magntica for inferior fora das molas.
1 Contato 2 Contato fixo 2a Terminal de ligao 3 Mola interruptora
4a Ncleo do magneto (mvel) 5 6 A B 6 Ncleo do magneto (fixo) Figura 2.2 5 6 5 Bobina eletromagntica
Os contatos principais (contato mvel e contato fixo) permitem a conexo da fonte carga. Portanto so contatos que definem o estado operacional da carga. Estes contatos so projetados para o comando de circuitos sob condies nominais de servio. Os contatos 5 e 5 (NA) e 6 e 6 (NF) so chamados de contatos auxiliares, devido s funes que exercem no circuito de comando da bobina do contator. Com a energizao da bobina, os contatos principais so fechados, os contatos auxiliares normalmente abertos (NA) tambm so fechados e os contatos auxiliares normalmente fechados (NF), so abertos. Geralmente o comando para ligao, ou seja, para energizao da bobina fornecido na forma de um pulso, isto , no permanente. Para manter-se a bobina energizada necessria a utilizao de um contato auxiliar normalmente aberto em paralelo com o boto de comando liga. Observe a seqncia de operaes:
Figura 2.3 Princpio de funcionamento de um contator
No estgio a, a bobina do contator est desenergizada, os contatos principais e os contatos auxiliares NA esto abertos e os contatos auxiliares NF esto fechados. No estgio b, o boto S1 ligado, a bobina energizada, os contatos principais e os contatos auxiliares NA so fechados e os contatos auxiliares NF so abertos. Observe que o contato auxiliar 5-5 ligado em paralelo com o boto S1. No estgio c, o boto S1 volta a posio inicial desligado. Porm, a bobina do contator permanece energizada atravs do contato auxiliar 5-5. Este contato por
sua funo especfica no circuito recebe a denominao de contato selo ou contato de reteno. O desligamento do contator conseguido com o auxlio de um segundo boto do tipo NF, ou seja, normalmente fechado. Outros contatos auxiliares (4-4, 6-6 e 7-7) podero ser usados para outras funes no circuito de comando da bobina, como por exemplo sinalizao, intertravamento, etc. A configurao dos contatos, o material empregado, a existncia ou no de cmara de extino e a velocidade de abertura, so grandezas e fatores dimensionados e escolhidos de acordo com o tipo de carga a ser comandada. A alimentao da bobina efetuada por meio de contatos por acionamento mecnico, (boto de comando, fim de curso, etc), cujos elementos de comando esto ligados em srie com a bobina. 2.1.2 CLASSIFICAO Existem os Contatores para Motores e os Contatores Auxiliares. Eles so idnticos, porm algumas caractersticas mecnicas e eltricas os diferem. Contatores Para Motores Dois tipos de contatos com capacidade de carga diferente (principais/auxiliares); maior robustez de construo; podem receber rels de proteo; geralmente tm cmara de extino; a potncia da bobina do eletrom varia de acordo com o tipo de contator; tamanho fsico de acordo com a potncia a ser comandada; pode ter a bobina do eletrom com o secundrio. Contatores Auxiliares tamanho fsico varivel, conforme o nmero de contatos; potncia da bobina do eletrom, praticamente constante para qualquer tipo; corrente nominal de carga mxima de 10A para todos os contatos; cmara de extino. Praticamente inexistente; no tem necessidade de rels de proteo; so utilizados para aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores de motores, para comandar contatores de elevado consumo na bobina, para evitar repique, para sinalizao, e conforme a necessidade operacional do circuito.
2.1.3 VANTAGENS Comando distncia; nmero de manobras elevado (de 10 a 30 milhes); vida mecnica elevada; pequeno espao para montagem; garantia de comando imediato;
tenso de operao de 0,85 a 1,10 da tenso nominal prevista para o contator. 2.1.4 NORMAS A normalizao na identificao dos contatores e demais dispositivos de manobra de baixa tenso o meio utilizado para tornar mais uniforme a execuo de projetos de comandos e facilitar a localizao e funo destes elementos na instalao. Contatos Principais So numerados de acordo com a norma DIN EM 50011. Os terminais de entrada 1, 3 e 5 voltam-se para a rede (fonte) enquanto os terminais de sada 2, 4 e 6 voltam-se para o motor (carga), sendo os terminais de alimentao da bobina identificados por A1 e A2 ou ainda a e b.
1 3 5 1 3 5 12
A1 Contator A2
2 4 6
14
Rel 11
Figura 2.4 - Identificao dos contatos de um contator e um rel de sobrecarga
Contatos Auxiliares So identificados por nmeros de dois dgitos de acordo com a norma DIN EM 50011, respeitadas as determinaes de seqenciamento, funo e disposio mecnica. Sequenciamento: o primeiro dgito integrante da identificao de um contato auxiliar indica a posio ocupada pelo mesmo a partir da esquerda. Funo: a funo do contato indicada pelo segundo dgito, conforme o convencionado pela norma como segue:
1 2
Contato Normalmente Fechado (NF) (abridor)

3
Contato Normalmente Aberto (NA) (fechador)

4
Contato Normalmente Fechado Atrasado na Abertura (abridor atrasado)
Contato Normalmente Aberto Adiantado no Fechamento (fechador adiantado)

Figura 2.5 Simbologia da condio do contato
Contatos Auxiliares Os casos da folha representam as funes usuais em contatores sendo o nmero superior o de entrada e o inferior o de sada. Veja o exemplo de um contator auxiliar.
a b
13
23
34
33
41 Nmero de identificao da funo 42 Nmero de identificao da seqncia
14
Nmero de identificao Nmero de identificao 3 Fechadores 1 Abridor
23
1 Figura 2.6 - Especificao do contator a terminao E
Na especificao de um contator, os dgitos numricos de identificao tm os seguintes significados: 1 dgito = nmero de contatores fechadores 2 dgito = nmero de contatores abridores 3 dgito = nmero de contatos comutadores
No existindo contatos ou abridores, deve ser escrito, na posio correspondente, o algarismo 0. Independente do tipo de construo do equipamento, as identificaes de terminais e smbolos para contatores auxiliares vm indicadas na DIN 46199. Os contatores auxiliares duplos e rels de ligao tm normalizado tambm o posicionamento fsico dos contatos. Disposio mecnica: alm da codificao normal de seqenciamento e funo dos contatos auxiliares, existe ainda uma nomenclatura dependente da disposio mecnica destes, a saber: Terminao E: esta terminao, destinada disposio preferencial, dita que em seqncia de dois contatos, sendo 1NA + 1NF, tem-se sempre em primeiro o contato normalmente aberto (NA), seguido normalmente fechado (NF). J que nas seqncias com nmero de contatos superior a dois tem um contato NA iniciando a seqncia, seguido de todos os NF, e aps estes os NA restantes. Assim, respeitadas as condies citadas acrescente-se especificao do contator a terminao E.
13
21
31
43
A1 A2
14
22
32
44
Figura 2.7 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22E (Fabricao WEG)
Terminao Z: existem situaes em que as caractersticas construtivas do contator no permitem a disposio preferencial E. Nestes casos opta-se pela variante Z, que dita para qualquer seqncia, que tenha-se em primeiro lugar todos os contatos NA, seguidos de todos NF.
13
43
21
31
A1 A2
14
44
22
34
Figura 2.8 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22Z (Fabricao WEG)
95
95
97
96
98
96
98
Figura 2.9 - Contatos de um rel de sobrecarga ____________________________________________________________ 22/57 Mantenedor Mecnico - MINA
2.2 DISPOSITIVOS DE PROTEO

Os dispositivos de segurana e proteo so componentes que, inseridos nos circuitos eltricos, servem para interromp-los quando alguma anomalia acontece. So tambm as partes integrantes de um disjuntor industrial que, ao ser alterada uma grandeza eltrica (corrente ou tenso), age mecanicamente sobre o elemento de comando dos contatos, provocando a interrupo do circuito. Nesse captulo veremos os dispositivos empregados para proteo dos motores. Para atender esse contedo com mais facilidade, necessrio ter conhecimentos anteriores sobre corrente eltrica, picos de correntes dos motores e sistemas de partida. 2.2.1 FUSVEIS So inseridos nos circuitos para interromp-los em situaes anormais de corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa durao. De modo geral, so classificados segundo a tenso de alimentao em alta ou baixa tenso, e, tambm, segundo as caractersticas de desligamento em efeito rpido ou retardado. Fusveis de Efeito Rpido Os fusveis de efeito rpido so empregados em circuitos em que no h variao considervel de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de funcionamento. Esses fusveis so ideais para a proteo de circuitos com semicondutores (diodos e tiristores). Fusveis de Efeito Retardado Os fusveis de efeito retardado so apropriados para uso em circuitos, cuja corrente de partida atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente nominal, e em circuitos que estejam sujeitos a sobrecargas de curta durao. Como exemplo desses circuitos podemos citar os motores eltricos, as cargas indutivas e as cargas capacitivas em geral. Os mais comumente usados so os NH e DIAZED.
Comandos Eltricos ____________________________________________________________ Figura 2.10 Fusveis NH e DIAZED
Fusveis NH
Os fusveis NH suportam elevaes de corrente durante um certo tempo sem que ocorra fuso. Eles so empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existem cargas indutivas e capacitivas. Sua construo permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1000 A. Sua capacidade de ruptura sempre superior a 70kA com uma tenso mxima de 500V. Construo dos Fusveis NH Os fusveis NH so constitudos por duas partes: base e fusvel. A base fabricada de material isolante como a esteatita, o plstico ou o termofixo. Nela so fixados os contatos em forma de garras as quais esto acopladas molas que aumentam a presso de contato.
Figura 2.11 Base de montagem de fusveis do sistema NH
O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo, esto o elo fusvel e o elo indicador de queima imersos em areia especial. Nas duas extremidades do corpo de porcelana existem duas faces de metal que se encaixam perfeitamente nas garras da base.
Figura 2.12 Partes do fusvel NH ____________________________________________________________ 24/57 Mantenedor Mecnico - MINA
O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados pontos para reduzir a seo condutora. O elo fusvel pode ainda ser fabricado em prata.
Fusveis DIAZED
Os fusveis DIAZED podem ser de ao rpida ou retardada. Os de ao rpida so usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente. Os de ao retardada so usados em circuitos com motores e capacitores, sujeitos a picos de corrente. Esses fusveis so construdos para valores de, no mximo, 200 A. A capacidade de ruptura de 70kA com uma tenso de 500V. Construo dos Fusveis DIAZED O fusvel DIAZED (ou D) composto por base (aberta ou protegida), tampa, fusvel, parafuso de ajuste e anel. A base feita de porcelana dentro da qual est um elemento metlico roscado internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro borne est isolado do primeiro e ligado ao parafuso de ajuste.
Figura 2.13 A = Borne ligado ao corpo roscado B = Borne ligado ao parafuso de ajuste
A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusvel base e no inutilizada com a queima do fusvel. Ela permite inspeo visual do indicador do fusvel e sua substituio mesmo sob tenso.
Figura 2.14 Tampa do fusvel DIAZED
O parafuso de ajuste tem a funo de impedir o uso de fusveis de capacidade superior desejada para o circuito. A montagem do parafuso feita por meio de uma chave especial.
Figura 2.15 Parafuso de ajuste
O anel um elemento de porcelana com rosca interna, cuja funo proteger a rosca metlica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais na troca do fusvel.
Figura 2.16 Anel
O fusvel um dispositivo de porcelana em cujas extremidades fixado um fio de cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia especial, cuja funo extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de exploso quando da queima do fusvel.
Figura 2.17 Viso interna do fusvel
O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal identificado por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja na tabela a seguir, algumas cores e suas correntes nominais correspondentes.
Cor Rosa Marrom Verde Vermelho Cinza Azul Amarelo Preto Branco Laranja
Tabela 2.1
Intensidade de corrente (A) 2 4 6 10 16 20 25 35 50 63
O elo indicador de queima constitudo de um fio muito fino ligado em paralelo com o elo fusvel. Em caso de queima do elo fusvel, o indicador de queima tambm se funde e provoca o desprendimento da espoleta.
Caractersticas e Instalao
As principais caractersticas dos fusveis DIAZED e NH so: Corrente nominal: corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem interromper o funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de porcelana do fusvel. Corrente de curto-circuito: corrente mxima que deve circular no circuito e que deve ser interrompida instantaneamente. Capacidade de ruptura (kA): valor de corrente que o fusvel capaz de interromper com segurana. No depende da tenso nominal da instalao. Tenso nominal: tenso para a qual o fusvel foi construdo. Os fusveis normais para baixa tenso so indicados para tenses de servio de at 500V em CA e 600V em CC. Resistncia eltrica (ou resistncia hmica): grandeza eltrica que depende do material e da presso exercida. A resistncia de contato entre a base e o fusvel a responsvel por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do fusvel. Curva de relao tempo de fuso x corrente: curvas que indicam o tempo que o fusvel leva para desligar o circuito. Elas so variveis de acordo com o tempo, a corrente, o tipo de fusvel e so fornecidas pelo fabricante. Dentro dessas curvas, quanto maior for a corrente circulante, menor ser o tempo em que o fusvel ter que desligar. Veja a curva tpica abaixo:
Tempo de Desligamento Rpido Retardado T1 T2 Tcc
IN
Corrente
Icc
A instalao dos fusveis DIAZED e NH deve ser no ponto inicial do circuito a ser protegido. Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual do ambiente. Esses locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a manuteno. A instalao deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque para o operador. Escolha do Fusvel A escolha do fusvel feita considerando-se corrente nominal da rede, a malha ou circuito que se pretende proteger. Os circuitos eltricos devem ser dimensionados para uma determinada carga nominal dada pela carga que se pretende ligar. A escolha do fusvel deve ser feita de modo que qualquer anormalidade eltrica no circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros. Dimensionamento Para dimensionar um fusvel necessrio levar em considerao as seguintes grandezas eltricas: Corrente nominal do circuito ou ramal; Corrente de curto-circuito; Tenso nominal.
Figura 2.18 - IN: Corrente Nominal Icc: Corrente de curto-circuito Tcc: Tempo de desligamento para curto-circuito
2.2.2 RELS O rel um dispositivo de comando, ou seja, empregado na partida de motores no processamento de solda de ponto, no comando de laminadoras e prensas e no controle de iluminao de edifcios. Para compreender com mais facilidade o funcionamento desse dispositivo, necessrio ter conhecimentos anteriores sobre eletromagnetismo. Diferentemente dos fusveis, que se autodestroem, os rels abrem os circuitos em presena de sobrecarga, por exemplo, e continuam a ser usados aps sanada a irregularidade. Em relao aos fusveis, os rels apresentam as seguintes vantagens: ao mais segura; possibilidade de modificao do estado ligado para desligamento (e viceversa); proteo do usurio contra sobrecargas mnimas dos limites predeterminados; retardamento natural que permite picos de corrente prprios s partidas de motores.
Tipos Os rels usados como dispositivos de segurana podem ser eletromagnticos e trmicos. Os rels eletromagnticos funcionam com base na ao do eletromagnetismo, por meio do qual um ncleo de ferro prximo de uma bobina atrado, quando esta percorrida por uma corrente eltrica. Os mais comuns so de dois tipos: rel de mnima tenso e rel de mxima corrente.
O rel de mnima tenso recebe uma regulagem aproximadamente 20% menor do que a tenso nominal. Se a tenso abaixar a um valor prejudicial, o rel interrompe o circuito de comando da chave principal e, conseqentemente, abre os contatos dessa chave abrindo o circuito. Os rels de mnima tenso so aplicados principalmente em contatores e disjuntores.
BOBINA DE MNIMA TENSO
NCLEO MVEL
CONTATOS
TRAVA MOLA DE DISPARO
Figura 2.19 - Esquema simplificado de um rel de mnima tenso
O rel de mxima corrente regulado para proteger um circuito contra excesso de corrente. Esse tipo de rel abre, indiretamente, o circuito principal, assim que a corrente atingir o limite da regulagem. A corrente elevada, ao circular pela bobina, faz com que o ncleo do rel atraia o fecho. Isto provoca a abertura do contato abridor e interrompe o circuito de comando.
Figura 2.20 Rel de mxima corrente
A regulagem desse tipo de rel feita aproximando-se ou afastando-se o fecho do ncleo. Quando o fecho afastado, necessrio uma corrente mais elevada para acionar o rel.
BOBINA DE CORRENTE CONTATOS
TRAVA MOLA DE DISPARO
Figura 2.21 Esquema simplificado de um rel de mxima corrente
Os rels trmicos, como dispositivos de proteo, controle ou comando do circuito eltrico, atua por efeito trmico provocado pela corrente eltrica. O elemento bsico dos rels trmicos o bimetal. O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes (normalmente ferro e nquel), sobrepostas e soldadas. Esses dois metais, de coeficientes de dilatao diferentes, formam um par metlico. Por causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico for submetido a uma temperatura elevada, um dos metais do par vai dilatar mais que o outro. Por estarem fortemente unidos, o metal de menor coeficiente de dilatao provoca o encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um ponto determinado.
ELEMENTO AQUECEDOR
CONTATOS
BIMETAL
Figura 2.22 Representao esquemtica da atuao dos rels trmicos
Esse movimento usado para disparar um gatilho ou abrir um circuito, por exemplo. Portanto, essa caracterstica do bimetal permite que o rel exera o controle de sobrecarga para proteo dos motores. Os rels trmicos para proteo de sobrecarga so: diretos; indiretos; com reteno.
Os rels trmicos diretos so aquecidos pela passagem da corrente de carga pelo bimetal. Havendo sobrecarga, o rel desarma o disjuntor. Embora a ao bimetal seja lenta, o desligamento dos contatos brusco ao do gatilho. Essa abertura rpida impede a danificao ou soldagem dos contatos.
BIMETAL
CONTATOS
R GATILHO
ARMADO
Figura 2.23 - Representao esquemtica de um rel trmico direto armado
R DESLIGADO
Figura 2.24 - Representao esquemtica de um rel trmico direto desligado por sobrecarga ____________________________________________________________ 32/57 Mantenedor Mecnico - MINA
Nos circuitos trifsicos, o rel trmico possui trs lminas bimetlicas (A,B,C), que atuam conjuntamente quando houver sobrecarga equilibrada.
P M
Figura 2.25 Representao esquemtica das lminas bimetlicas do rel trmico
Os rels trmicos indiretos so aquecidos por um elemento aquecedor indireto que transmite calor ao bimetal e faz o rel funcionar.
Figura 2.26 Rel trmico indireto
Os rels trmicos com reteno possuem dispositivos que travam os contatos na posio desligados, aps atuao do rel. Para que os contatos voltem a operar, necessrio soltar, manualmente a trava por meio de um boto especfico. O rel, ento, estar pronto para funcionar novamente.
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Os rels trmicos podem ser ainda compensados ou diferenciais.
Figura 2.27 Rel trmico com reteno
O rel trmico compensado possui um elemento interno que compensa as variaes da temperatura ambiente. O rel trmico diferencial (ou falta de fase) dispara mais rapidamente que o normal, quando h falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Assim, um rel diferencial, regulado para disparar em cinco minutos com cargas de 10 A, dispara antes, se faltar uma fase.
Figura 2.28 Curva caracterstica da relao tempo/corrente de desarme
No eixo horizontal (abcissas), encontram-se os valores mltiplos da corrente de regulagem (XIe) e no eixo vertical (ordenadas), o tempo de desarme (t). A curva 3 representa o comportamento dos rels quando submetidos a sobrecarga tripolar e a curva 2 para sobrecarga bipolar. Os valores de desligamento so vlidos para sobrecarga a partir da temperatura ambiente, ou seja, sem aquecimento prvio (estado frio). Para rels que operam em temperatura normal de trabalho e sob corrente nominal (rels pr-aquecidos), deve-se considerar os tempos de atuao em torno de 25 a 30% dos valores das curvas. Isso acontece porque os bimetlicos j tero sofrido aproximadamente 70% do deslocamento necessrio para o desarme, quando pr-aquecidos pela passagem da corrente nominal.
2.3 SINALIZAO
Para que um operador saiba o que est acontecendo com o equipamento que ele est operando, necessrio que possa visualizar, rpida e facilmente, mensagens que indiquem que a operao est se realizando dentro dos padres esperados. Isso feito por meio da sinalizao.
Sinalizao a forma visual ou sonora de chamar a ateno do operador para uma situao determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas. Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por sinalizadores luminosos com cores determinadas por normas. Sinalizao Luminosa A sinalizao luminosa a mais usada por ser de mais rpida visualizao.
Figura 2.29 Sinalizao luminosa
A tabela a seguir mostra o significado das cores de sinalizao de acordo com as normas VDE. Cor Exemplo de Aplicao Indicao de que a mquina est paralisada por atuao de um dispositivo de proteo. Condio anormal Aviso para a paralisao da mquina devido a sobrecarga, por exemplo. O valor de uma grandeza Ateno ou cuidado (corrente, temperatura) aproxima-se de seu valor limite. Partida normal: todos os dispositivos auxiliares funcionam e esto prontos para operar. A presso hidrulica ou Mquina pronta para a tenso esto nos valores operar especificados. O ciclo de operao est concludo e a mquina pronta para operar novamente. Chave principal na posio LIGA. Escolha da velocidade ou do sentido de rotao. Circuitos sob tenso em Acionamentos individuais e operao normal dispositivos auxiliares esto operando. Mquina em movimento. Todas as funes para as quais no se aplicam as cores acima.
Mantenedor Mecnico - MINA
Condio de Operao
Vermelho
Amarelo
Verde
Branco (incolor)
Azul
____________________________________________________________ 35/57
Comandos Eltricos ____________________________________________________________ Tabela 2.2
A sinalizao intermitente usada para indicar situaes que exigem ateno mais urgente. A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e, quando a lmpada est apagada, apresentar-se completamente opaca em relao luz ambiente.
Sinalizao Sonora A sinalizao sonora pode ser feita por meio de buzinas ou campainhas. As buzinas so usadas para indicar o incio de funcionamento de uma mquina ou para ficar disposio do operador, quando seu uso for necessrio. Elas so usadas, por exemplo, na sinalizao de pontes rolantes.
Figura 2.30 Sinalizao sonora
O som deve estar entre 1000 e 3000 Hz. Deve conter harmnicos que o tornaro distinto do rudo local. As campainhas so usadas para indicar anomalias em mquinas. Assim, se um motor com sobrecarga no puder parar de imediato, o alarme chamar a ateno do operador para as providncias necessrias.
Instalao de Sinalizadores Na instalao de sinalizadores para indicar a abertura ou o fechamento de contator, importante verificar se a tenso produzida por auto-induo no provocar a queima da lmpada. Nesse caso, a lmpada dever ser instalada atravs de um contato auxiliar, evitando-se a elevada tenso produzida na bobina do contator.
Figura 2.31 - Circuito de sinalizao
3. SENSORES CAPACITIVOS E INDUTIVOS

Os sofisticados comandos de processos de automatizao e robotizao de mquinas industriais exigem confiabilidade nas informaes do posicionamento mecnico da mquina que so enviadas ao painel de comando, seja ele eletrnico tradicional ou microprocessado. Para fornecer esse tipo de informao, utilizam-se ou chaves fim de curso, ou sensores de proximidade, que atuam por aproximao e proporcionam qualidade, preciso e confiabilidade, pois no possuem contatos mecnicos e atuadores desgastveis. Veremos quais so os sensores de proximidade mais utilizados nos processos de automatizao. O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a uma chave fim de curso mecnica. Alm de ter comutao esttica, esses sensores apresentam preciso milimtrica de acionamento e podem ser usados em mquinas operatrizes onde se exige preciso na repetio do ponto de acionamento e deslizamento. Os sensores de proximidade podem ser indutivos, capacitivos e ticos.
3.1 SENSORES INDUTIVOS

Efetuam uma comutao eletrnica, quando um objeto metlico entra em um campo eletromagntico de alta freqncia, produzido por um oscilador eletrnico direcionado para fora do campo do sensor. A bobina do oscilador situa-se na regio denominada face sensvel, onde esto montados os elementos sensveis do sensor.
Figura 3.1 Representao esquemtica
Quando o corpo metlico est diante da face sensvel, dentro da faixa denominada distncia de comutao, este amortece a oscilao, provocando,
atravs de diversos estgios eletrnicos, a comutao, ou seja, a mudana do estgio sensor. lgico edo hI)i Fqpr"B)i V s"$r2EQ6Fqtvuiw$xyU V )iFqpr"B)i7d)iF & V P#Q$ V
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3.2 SENSORES CAPACITIVOS

So sensores que efetuam a comutao eletrnica quando qualquer tipo de material corta a face sensvel do sensor. Dentre os materiais que alteram as condies fsicas da face sensvel de um sensor capacitivo, podem ser citados o vidro, a madeira, gros, ps e lquidos. Um objeto qualquer, ao ser aproximado da face sensvel, altera a capacitncia de um capacitor de placas que colocado na face sensvel do sensor, a alterao da capacitncia sentida por um circuito eletrnico que efetuar a comutao eletrnica, ou seja, mudar o estado lgico do sensor.
Placa Sensora Oscilador Demodulador Detetor de Nvel Amplificador de Sada
Figura 3.2 Representao esquemtica da construo bsica desse tipo de sensor
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Distncia de Comutao Efetiva Pelo fato de os sensores capacitivos funcionarem pela alterao da capacitncia de um capacitor, a distncia efetiva de comutao depende do tipo de material bem como da massa a ser detectada. Assim, necessrio considerar fatores de reduo para diversos tipos de materiais, como, por exemplo: PVC.AS = 0,4 x SN; Madeira.AS = 0,5 x SN; Cobre.AS = 1,0 x SN.
Devido a tais caractersticas, os sensores capacitivos podem ser utilizados para detectar certos materiais atravs de outros, como, por exemplo, gua dentro de um tubo de PVC.
3.3 CONFIGURAO ELTRICA DE ALIMENTAO E SADAS DOS SENSORES
Os sensores podem ser alimentados em CA ou CC. Podem ser interligados em srie ou em paralelo. Os sensores com alimentao CC so classificados quanto ao tipo de sada, ou seja: chave PNP; chave NPN; chave NPN e PNP. Na sada tipo chave PNP, existe um transistor PNP, e a carga ligada ao plo negativo. +
Carga Sada Tipo P

Figura 3.3 Chave PNP
Na sada tipo chave NPN, existe um transistor NPN, e a carga ligada ao plo positivo. + Carga
_ Sada Tipo
Figura 3.4 Chave NPN ____________________________________________________________ 40/57 Mantenedor Mecnico - MINA
Na sada tipo chave NPN e PNP, existem dois transistores, um NPN e um PNP. Assim, uma sada positiva e a outra negativa. Os sensores de proximidade com alimentao CA, com sada a dois fios, devem ser ligados em srie com a carga, como uma chave fim de curso mecnica, e sua alimentao se d atravs da carga. Podem ser de dois tipos: Chave NF: nesse tipo de chave, a sada permanece em alta impedncia, e a carga fica ligada. Ao ser atuada, passa para alta impedncia, e a carga se desliga. Tipo
(NF) (1)
~
Figura 3.5 Chave NF
Chave NA: nesse tipo de chave, a sada permanece em baixa impedncia, a carga fica desligada. Quando atuada, passa para baixa impedncia e liga a carga. Tipo
(NA) (1)
~
Figura 3.6 Chave NA
Para a utilizao dessas chaves, aconselha-se o emprego de fusvel de ao rpida.
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Os sensores com alimentao CA, com sada de trs ou quatro fios, apresentam funcionamento e aplicaes semelhantes ao modelo de dois fios. Porm, nesses tipos de sensores a alimentao feita independentemente da carga. Assim, quando a chave est aberta, a corrente pela carga nula e, quando a chave est fechada, a tenso sobre a carga praticamente a tenso de alimentao. Abaixo temos trs tipos de configurao dos sensores CA de trs e quatro fios.
~
Sensor CA com contato NA
+ Sensor CA com contato NF
Figura 3.7 - Sensor CA com sadas complementares (contatos NA e NF)
3.4 MTODO DE LIGAO DOS SENSORES

A ligao tanto dos sensores CC como dos sensores CA pode ser de dois tipos: Ligao Srie dos Sensores CC: quando o sensor CC acionado, ocorre uma pequena queda de tenso. Assim, a tenso na carga ser reduzida de um valor dependente do nmero de sensores ligados em srie. Em seguida encontra-se a ligao em srie de sensores NPN e PNP.
Figura 3.8
-
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Ligao Paralela dos Sensores CC: os sensores CC recebem alimentao independente, por isso no oferecem restries ligao em paralelo. O nico cuidado a ser tomado a colocao de um diodo em cada sada para evitar que os sensores sejam realimentados pela sada. Temos abaixo a ligao em paralelo dos sensores NPN e PNP.
Figura 3.10
Ligao Srie dos Sensores CA: assim como nos sensores CC, tambm ocorre uma queda de tenso nos sensores CA. Portanto, s podero ser ligados em
srie dois ou trs desse tipo de sensores. Observe a representao esquemtica desse tipo de ligao para sensores CA de dois, trs ou quatro fios.
Figura 3.11
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Os sofisticados comandos de processos de automatizao e robotizao de mquinas industriais exigem confiabilidade nas informaes do posicionamento mecnico da mquina que so enviadas ao painel de comando, seja ele eletrnico tradicional ou microprocessado. Para fornecer esse tipo de informao, utilizam-se ou chaves fim de curso, ou sensores de proximidade, que atuam por aproximao e proporcionam qualidade, preciso e confiabilidade, pois no possuem contatos mecnicos e atuadores desgastveis. Veremos quais so os sensores de proximidade mais utilizados nos processos de automatizao. O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a uma chave fim de curso mecnica. Alm de ter comutao esttica, esses sensores apresentam preciso milimtrica de acionamento e podem ser usados em mquinas operatrizes onde se exige preciso na repetio do ponto de acionamento e deslizamento. Os sensores de proximidade podem ser indutivos, capacitivos e ticos.
4. INTRODUO A MQUINAS ELTRICAS

Os seguintes fenmenos so facilmente observveis: a) dois ms permanentes tendem a se alinhar com os plos opostos se defrontando; b) dois reatores de formas convenientes (eletroms), quando excitados, tendem a alinhar-se de modo que os eixos longitudinais tomem a direo do campo, com os plos opostos se defrontando. Nestes dois sistemas, notaremos que toda vez que houver um desalinhamento dos campos, desenvolver-se- uma fora que tender a restabelecer o alinhamento. Lembremos que o eletrom produz os mesmos efeitos magnticos de um m permanente, apresentando igualmente um plo norte e um plo sul. Quando se processam tais realinhamentos de elementos excitados, o sistema produz um trabalho mecnico e a energia necessria fornecida pela fonte eltrica que mantm o campo magntico. Se impusermos o desalinhamento aos elementos excitados, ento estaremos fornecendo trabalho mecnico ao sistema, que devolve a energia correspondente em forma de energia eltrica. Em ambos os casos, o dispositivo se torna um transdutor, isto , converte uma forma de energia em outra. Construindo-se convenientemente este transdutor, temos ento as mquinas eltricas. Mquinas eltricas so equipamentos rotativos que convertem a energia em mecnica (motores) ou a energia mecnica em energia eltrica (geradores).
4.1 CLASSIFICAO
Tomando como critrio de classificao o princpio de funcionamento, as mquinas eltricas se classificam em mquinas de coletor, mquinas assncronas (motores de induo) e mquinas sncronas. Observe o esquema seguinte:
MQUINAS DE COLETOR
Mquinas de Corrente Contnua Geradores (dnamos) Motores de Corrente Contnua Motor Srie
Mquinas de Corrente Alternada Motores de Repulso
MQUINAS ASSNCRONAS (Motores de Induo)
Trifsicas
Monofsicas
MQUINAS SNCRONAS
Motores Sncronos
Geradores (alternadores)
No entanto, veremos apenas mquinas de corrente contnua, motor de induo trifsico e mquinas sncronas trifsicas. Nas mquinas eltricas podemos distinguir duas partes principais: o estator (parte fixa) e o rotor (a parte girante). Nos motores de induo e sncrono trifsicos, o estator tem a mesma forma construtiva. Os enrolamentos do estator so alojados em sulcos existentes na periferia do ncleo de ferro laminado e alimentado por uma fonte trifsica, que forma o campo girante. Entretanto, os rotores so bem diferentes. No motor de induo, temos dois tipos de rotor: rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola); rotor bobinado. Em ambos, os ncleos magnticos so laminados. No motor sncrono, o rotor constitudo por bobinas enrolados convenientemente nos ncleos magnticos (denominados de plos) e alimentados por uma fonte de corrente contnua.
estator
entreferro
rotor eixo
entreferro
Figura 4.1 - Mquina elementar que pode variar de acordo com as excitaes impostas.
4.2 GERADOR DE CORRENTE CONTNUA

No gerador de corrente contnua, o enrolamento do estator (tambm conhecido como enrolamento de campo) excitado por uma fonte de corrente contnua e no eixo do rotor impe-se um torque mecnico. Quando o enrolamento do rotor (o rotor conhecido tambm como armadura ou induzido) corta as linhas de fora f.e.m. induzida nele, obedecendo a lei de Faraday. A f.e.m. induzida alternada (senoidal), mas por meio de uma retificao mecnica (comutador) transformada em corrente contnua.
Campo Magntico
Comandos Eltricos ____________________________________________________________ Figura 4.2 - Gerador elementar de CC
Considerando-se que a mquina de corrente contnua um dispositivo reversvel, excitando tanto o enrolamento do estator como do rotor por uma fonte de corrente contnua, tem-se o motor de corrente contnua.
Figura 4.3 Motor de corrente contnua
Excitao das Mquinas de Corrente Contnua As mquinas de corrente contnua so classificadas de acordo com o tipo de excitao do enrolamento do campo, que so as seguintes:
Figura 4.4 Excitao separada
Figura 4.5 Excitao srie
Figura 4.6 Excitao shunt
Figura 4.7 Excitao mista
O motor com excitao srie que funciona tanto com corrente contnua como com corrente alternada chamado motor universal. Este tipo de motor utilizado com quase todos os aparelhos eletrodomsticos.
4.3 MOTOR DE INDUO

Na mquina elementar, se o enrolamento do estator for alimentado com corrente alternada, teremos ento um campo pulsante, isto , um campo que muda de polaridade mantendo fixo o eixo de simetria. Se imerso neste campo tivermos o rotor com seu enrolamento em curto-circuito, teremos o princpio de um motor de induo monofsico. Os motores eltricos so os mais usados de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da utilizao da energia eltrica com uma construo relativamente simples, custo reduzido e grande adaptabilidade s mais diversas cargas. A potncia de sada a potncia mecnica no eixo do motor, que a potncia nominal, geralmente expressa em cv ou kW (eventualmente em HP); a potncia de entrada a potncia nominal dividida pelo rendimento. A potncia de entrada (eltrica) PE, pode ser dada (em kW) pelas seguintes expresses, em funo da potncia nominal PN (em cv, kW ou HP) e do rendimento :
Expresso 1 Expresso 2 Expresso 3
PE (kW) = PN (kW) PE (kW) PE (kW) = PN (cv)0,736 = PN (HP)0,746
A corrente nominal ou corrente de plena carga de um motor IN, a corrente consumida pelo motor quando ele fornece a potncia nominal a uma carga. Para os motores de corrente alternada, as correntes podem ser determinadas pelas seguintes expresses: Expresso 4 IN = PN = VN cos e Expresso 5 IN = PN = 3 VN cos PE 3 VN cos , para motores trifsicos. PE VN cos , para motores monofsicos
VN a tenso nominal (de linha) e cos o fator de potncia nominal. A corrente consumida por um motor, varia bastante com as circunstncias. Na maioria dos motores, a corrente muito alta na partida, caindo gradativamente (em alguns segundos) com o aumento da velocidade. Atingidas as condies de regime, isto , motor com velocidade nominal, fornecendo a potncia nominal a uma carga, ela atinge o seu valor nominal aumentando, porm, se ocorrer alguma sobrecarga. Em princpio, nenhum motor deve ser instalado para fornecer uma potncia superior nominal. No entanto, sob determinadas condies, isso pode vir a ocorrer, acarretando um aumento de corrente e de temperatura, que dependendo da durao e da intensidade da sobrecarga, pode levar reduo da vida ltil dos kVA comsumidos por HP com rotor bloqueado; evidentemente, o motor nunca funciona nessas condies (rotor bloqueado), porm, no instante da partida ele no est girando e, portanto, essa situao vlida at que ele comece a girar.
A tabela abaixo fornece a relao kVA/HP para as diversas letras-cdigo, com base no seguinte exemplo: um motor de induo trifsico possui 3 HP, 220 V, fator de potncia 0,83, rendimento 78% e letra-cdigo J. Pelas expresses 3 e 5, determinamos corrente nominal de 9A. Da tabela determina-se a relao kVA/HP, que fica na faixa de 7,10 a 7,99. Tomando-se o valor mdio, 7,55, determinamos a corrente de partida de 59,6 A. Assim, a relao de correntes 6,62. Faixa de Potncia at 1cv de 1 a 10 cv de 10 a 40 cv de 40 a 100 cv de 100 a 300 cv acima de 300cv Percentual 32 a 36% 54 a 59% 6 a 8% 0,5 a 1% 0,4 a 0,5% menos de 0,4%
Tabela 4.1 - Utilizao de motores de induo por faixa de potncia.
Princpio de Funcionamento Basicamente os motores de induo so compostos de uma parte fixa (estator) e uma parte rotativa (rotor). Campo Pulsante Consideremos um enrolamento distribudo no estator de um motor de induo monofsico. A corrente monofsica que percorre o enrolamento gera um campo magntico que acompanha a variao senoidal da corrente, formando sempre um par de plos N-S, cuja posio depende o sentido da corrente. Diz-se que o campo pulsante, isto , o campo muda de polaridade, mantendo fixo o eixo de simetria. Campo Girante Se em vez de um motor monofsico, considerarmos um trifsico, as correntes trifsicas que percorrem os enrolamentos (fases) do estator vo gerar, em cada fase, campos pulsantes, defasados de um ngulo igual ao da defasagem entre as tenses aplicadas, cujos eixos de simetria so fixos no espao, mas cuja resultante um campo que gira num determinado sentido, denominado campo girante. Consideremos agora o estator de um motor de induo trifsico. As trs fases (1), (2) e (3), alojadas nas ranhuras do estator, so deslocadas uma da outra de 120, e ligadas, (em estrela ou em tringulo), a uma fonte de alimentao trifsica. Os enrolamentos iniciam em P1, P2 e P3 e terminam em F1, F2 e F3 respectivamente. As tenses aplicadas se acham defasadas de 120 graus eltricos, e nas trs fases resultam correntes iguais, defasadas entre si de 120 graus eltricos, as
quais geram campos magnticos pulsantes, que se combinam dando um campo resultante de valor constante. Este campo gira com uma velocidade constante que depende da freqncia da fonte e o nmero de plos para os quais o estator foi enrolado. A velocidade de rotao do campo a velocidade sncrona, cuja expresso n = 60 f p sendo n velocidade em rpm; f freqncia da rede e p nmero de pares de plos. O sentido de rotao do campo, que determina o sentido de rotao do motor, depende da seqncia das tenses e das ligaes das trs fases, que na prtica poder ser invertido, invertendo as ligaes de duas fases quaisquer do estator com a linha de alimentao. Note-se que as trs fases do estator podem atuar como o primrio de um transformador trifsico quando se introduz um segundo grupo de enrolamentos (rotor), acoplados indutivamente com os enrolamentos do estator. O motor de induo trifsico o motor de corrente alternada mais comum e de mais simples e robusta construo. Seu nome deriva do fato de que a corrente no rotor no provm diretamente de uma fonte de alimentao, mas induzida nele pelo movimento relativo dos condutores do rotor e do campo girante produzido pelas correntes no estator. O motor de induo consiste de duas partes principais. A primeira o estator, uma parte fixa que consiste de enrolamentos alojados nas ranhuras existentes na periferia interna de um ncleo de ferro laminado (carcaa). Os enrolamentos do estator so alimentados com tenso trifsica, que produz um campo magntico que gira com velocidade sncrona. A segunda o rotor que, independente do tipo, tem o ncleo magntico de ferro laminado. O rotor pode ser construdo em dois tipos: a) rotor bobinado Consta de um ncleo em tambor, provido de ranhuras onde so alojados enrolamentos semelhantes ao do estator, e produzindo o mesmo nmero de plos. No motor trifsico, estes enrolamentos so geralmente ligados em estrela e as trs extremidades livres dos enrolamentos so ligadas a trs anis coletores montados no eixo, permitindo a insero de resistor varivel em srie em cada fase. b) rotor em curto-circuito, ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola) Consta de um ncleo em tambor, providos de ranhuras, nas quais so alojados fios ou barras de cobre curto-circuitados nos extremos por anis.
O princpio de funcionamento do motor de induo o seguinte: o rotor se acha imerso no campo girante produzido pelas correntes no estator. Nos condutores do rotor, cortados pelo fluxo do campo girante, so induzidas f.e.m. que do origem a correntes de valor igual ao quociente da f.e.m. pela respectiva impedncia. Estas correntes reagem sobre o campo girante produzindo um conjugado motor que faz o rotor girar no mesmo sentido do campo. A velocidade do rotor nunca pode atingir a velocidade do campo girante, isto , a velocidade sncrona. Se esta velocidade fosse atingida, os condutores do rotor no seriam cortados pelas linhas de fora do campo girante, no se produzindo, portanto, correntes induzidas, sendo ento nulo o conjugado do motor. Por isso, estes motores so tambm chamados assncronos. Quando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual sncrona; com carga o rotor se atrasa mais em relao ao campo girante, e correntes maiores so induzidas para desenvolver o conjugado necessrio. Chama-se escorregamento a seguinte relao: s = n nr n sendo s escorregamento; n velocidade sncrona e nr velocidade do rotor. O escorregamento geralmente expresso em porcentagem, variando em plena carga, conforme o tamanho e o tipo do motor, de 1 a 5%. A freqncia da corrente no rotor, o produto do escorregamento pela freqncia da corrente no estator, isto , fr = s f. Conjugado O enrolamento do rotor do motor trifsico distribudo por todo seu permetro. Cada condutor atravessado por corrente, deste enrolamento, est sujeito a uma fora de repulso do campo magntico. Todas as foras so aplicadas perimetralmente e em direo tangencial. Produziro, portanto, um momento tangencial. O momento devido aos pares de foras com linha de ao paralelas, de mesma intensidade e sentido opostos chamado de binrio ou conjugado (de toro). As correntes no rotor defasam de um ngulo r, em atraso, sobre as f.e.m. induzidas no rotor Er, em virtude da impedncia dos enrolamentos ou barras do rotor. O conjugado desenvolvido no rotor proporcional ao produto do fluxo, pela corrente e pelo cosseno do ngulo de defasagem. Temos o seguinte: C = K Ir cos r
sendo K - constante e - fluxo no entreferro. No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a f.e.m. mais elevada possvel, e com isso, uma corrente Ir muito elevada e um campo intenso. O motor de induo nesta situao, equivale a um transformador com secundrio curto-circuitado; a corrente de partida , por isso, igual a corrente de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes a corrente nominal. Simultaneamente porm, o enrolamento do rotor possui alta reatncia no momento da partida, pois, a freqncia da f.e.m. induzida no rotor igual da rede. Como conseqncia, no momento da partida, a corrente do rotor est atrasada da f.e.m. induzida de quase 90. Nestas condies, o motor de induo tipo gaiola apresenta baixo torque de partida.
4.4 IDENTIFICAO DOS MOTORES

Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, a qual pelas normas, deve ser fixada em local bem visvel. Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba interpretar os dados de placa. Estes dados so: Nome e dados do fabricante Modelo (MOD) Potncia (cv, HP, kW) Nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS) Tenses nominais (V) Freqncia nominal (Hz) Categoria (CAT) Correntes nominais (A) Velocidade nominal (RPM) Fator de servio (FS) Classe de isolamento (ISOL. CL.) Letra-cdigo (COD) Regime (REG) Grau de proteo (PROTEO IP) Ligaes
Categoria Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma, e so as seguintes: a) categoria A Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de 5%). Motores usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente.
b) categoria B Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, etc. c) categoria C Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta inrcia, etc. d) categoria D Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto escorregamento (mais de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida limitada. e) categoria F Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco usados, destinam-se a cargas com partidas freqentes, porm sem necessidade de altos conjugados e onde importante limitar a corrente de partida. Fator de Servio O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. Classe de Isolamento A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica os tipos de materiais isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo respectivo limite de temperatura. De acordo com a ABNT existem as seguintes: Classe A 105 C Classe E 120 C Classe B 130 C Classe F 155 C Classe H 180 C Letra-Cdigo A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso nominal. Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante, por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos de regimes de funcionamento. Grau de Proteo O grau de proteo um cdigo padronizado, formado pelas letras IP seguidas de um nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou de objetos estranhos. Ligaes A placa de identificao do motor contm um diagrama de ligaes, a fim de permitir a ligao correta do motor ao sistema.
4.5 PARTIDA DE MOTORES

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico tipo gaiola deve ser direta (a plena tenso), por meio de um dispositivo de controle, geralmente um contator, entretanto, este mtodo, como j vimos, exige da rede eltrica uma corrente muito elevada. Caso a partida direta no seja possvel, quer pela exigncia da concessionria (que no caso da instalao de baixa tenso exige, geralmente, que motores acima de 5 cv a partida seja por tenso reduzida), quer pela imposio da prpria instalao, utilizam-se sistemas de partida indireta. Partida Com Chave Estrela-Tringulo A utilizao deste mtodo, que pode ser manual ou automtica, pressupe que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, por exemplo, 127/220 V, 380/660 V ou 440/760 V; os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao. Partida Com Chave Compensadora Neste mtodo, a tenso reduzida atravs de um autotransformador, que possui normalmente derivaes de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
4.6 POTNCIA DE UM MOTOR

A escolha de um motor para uma determinada aplicao uma tarefa que exige o conhecimento de inmeros dados relativos operao que se tem em vista. Assim, por exemplo, podemos necessitar de uma operao contnua com carga varivel (casos de bomba dgua) ou operao contnua com carga varivel (casos de compressores de ar); tambm podemos ter operaes descontnuas, com variao e inverso de rotao; em suma, um problema que deve ser estudado em detalhe pelo instalador.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI Eletricidade Instalao Predial - 1981 2. SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI Eletricista de Manuteno Comandos Eltricos BH - 1998 3. SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI Eletricista de Manuteno Introduo aos Comandos Eltricos BH 1998 4. SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI Eletricista de Manuteno Sensores BH - 1998 5. CATLOGO GERAL Motores Eltricos - WEG

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CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 58

Comandos Eltricos ____________________________________________________________

____________________________________________________________ 4/57 Mantenedor Mecnico - MINA

Comandos Eltricos ____________________________________________________________

1.1 CORRENTE ALTERNADA E TENSO MONOFSICA

Figura 1.1 Representao da variao da corrente alternada.

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1.2 RESISTNCIA EM CORRENTE ALTERNADA

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1.3 CORRENTE ALTERNADA: DEFASAGEM ENTRE CORRENTE E TENSO

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1.4 CIRCUITO SRIE DA CA

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Figura 1.4 E = E2R + E2L

Figura 1.5 E = E2R + (EL - EC)2

1.5 CIRCUITO PARALELO DE CA

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Figura 1.6 E IR = ____ , em fase com E R

Pelo indutor, temos:

Figura 1.7 E IL = ____ , atrasada de 90 em relao a E. XL

I2R + (IL - IC)2

____________________________________________________________ 10/57 Mantenedor Mecnico - MINA

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E A impedncia ser: Z = ___

Figura 1.9 O fator de potncia ser cs = ___ .

1.6 CORRENTE ALTERNADA E TENSO TRIFSICA

____________________________________________________________ 11/57 Mantenedor Mecnico - MINA

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Figura 1.11 - Representao da corrente alternada ou tenso trifsica.

1.7 CIRCUITO ESTRELA OU Y

Figura 1.12 I = ILinha = IFase.

1.8 CIRCUITO TRINGULO OU

____________________________________________________________ 12/57 Mantenedor Mecnico - MINA

Comandos Eltricos ____________________________________________________________

1.9 POTNCIA NOS CIRCUITOS DE CA

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____________________________________________________________ 15/57 Mantenedor Mecnico - MINA

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2. INTRODUO A COMPONENTES DE COMANDOS

Figura 2.1 Modelos de contatores

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1 Contato 2 Contato fixo 2a Terminal de ligao 3 Mola interruptora

____________________________________________________________ 17/57 Mantenedor Mecnico - MINA

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Figura 2.3 Princpio de funcionamento de um contator

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Comandos Eltricos ____________________________________________________________

Figura 2.4 - Identificao dos contatos de um contator e um rel de sobrecarga

____________________________________________________________ 20/57 Mantenedor Mecnico - MINA

Comandos Eltricos ____________________________________________________________

Contato Normalmente Fechado (NF) (abridor)

Contato Normalmente Aberto (NA) (fechador)

Contato Normalmente Fechado Atrasado na Abertura (abridor atrasado)

Contato Normalmente Aberto Adiantado no Fechamento (fechador adiantado)

41 Nmero de identificao da funo 42 Nmero de identificao da seqncia

1 Figura 2.6 - Especificao do contator a terminao E

Comandos Eltricos ____________________________________________________________

Figura 2.7 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22E (Fabricao WEG)

Figura 2.8 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22Z (Fabricao WEG)

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