REDES INDUSTRIAIS

DeviceNet
Abstract:
The purpose of this essay is to provide our reader with a practical and complete overview of a DeviceNet industrial network, the facilities that this technology supplies, the differences involved in a conventional PLC application, from the equipment specification to the installation, in a clear and objective way, in order to enable even a person who has never seen it before to properly figure this technology and all required steps to implement it successfully.

Resumo:
Este artigo visa dar ao leitor uma viso prtica e completa do que uma rede industrial DeviceNet, as facilidades que a utilizao deste tecnologia proporciona, as diferenas com relao a um projeto com cartes de PLC convencional desde a definio dos equipamentos at a instalao em campo, de uma maneira clara e objetiva de forma que uma pessoa que nunca teve contato com esta tecnologia tenha uma idia bem definida dos passos necessrios para implementar um projeto com sucesso. Palavras chaves: redes industriais, DeviceNet, protocolo CAN, projeto de rede, instalao.

1 INTRODUO:
Grande parte dos projetos atuais de automao industrial incluem a tecnologia de redes industriais para os equipamentos de campo, e existentes no mercado vrios protocolos disponveis, sendo que abordaremos neste trabalho a rede DeviceNet, que possui um grande parque instalado no Brasil. O tema ser abordado de forma simples de fcil compreenso focando sempre a instalao da rede onde o leitor encontrar informaes desde o surgimento da rede DeviceNet at os requisitos de sua implementao fsica; incluindo a especificao dos equipamentos at sua instalao e start up da planta. Em levantamentos realizados em empresas de engenharia e industrias, podemos ver claramente as vantagens da utilizao das redes industriais como fato irreversvel, devido a inmeras vantagens que a tecnologia trs, com destaque para a reduo do custo de projeto, instalao e start up. Por outro lado podemos perceber a necessidade que o mercado tem hoje de profissionais que dominem a tecnologia, e possam raciocinar com base nas novas ferramentas proporcionadas pelas redes.

2 - O PROTOCOLO CAN:
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para aplicao automobilstica, mais especificamente para a Mercedes, pois devido ao grande nmero de sensores utilizados tornando invivel o encaminhamento dos fios. Posteriormente a tecnologia aplicada para o uso industrial devido ao excelente desempenho alcanado, pois em um automvel encontramos todas as caractersticas crticas das instalaes industrias, com destaque para: altas temperaturas, umidade, rudos eletromagnticos. Ao mesmo tempo que necessitamos de alta velocidade e tempo de resposta reduzidos para a aplicao em tempo real e confiabilidade das informaes, analogamente ao veculos com alto ndice de eletrnica embarcada, como exemplo: freios ABS e airbag, altamente crticos em termos de confiabilidade e tempo de resposta. O protocolo CAN define uma metodologia de acesso ao meio fsico MAC (Controle de Acesso ao Meio) e fornece como segurana bits de checagem CRC (Vistoria Redundante Cclica), que detecta estruturas alteradas e erros.

3 - A REDE DeviceNet:
A rede DeviceNet derivada da rede CAN, adaptada para operar ao nvel de equipamentos desde os mais simples como sensores on/off e mdulos I/O at os mais complexos, como interfaces homemmquinas e inversores de freqncia para controle de velocidade de motores. A rede DeviceNet possui protocolo aberto, tendo um expressivo nmero de fabricantes ofertando equipamentos, regulamentados via a associao OVDA (Open DeviceNet Vendor Association www.odva.org), organizao independente que tem o objetivo de divulgar, padronizar e difundir a tecnologia visando seu crescimento global.

3.1 - Meio fsico:

A rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a comunicao e o outro para alimentao em corrente contnua dos equipamentos conectados a rede. Existe ainda uma blindagem externa dos pares, via fita de alumnio e a blindagem geral do cabo via malha tranada com fio de dreno. As cores dos fios so padronizadas, com o par de alimentao em vermelho (V+) e preto (V-) e o par de comunicao com branco para o sinal chamado de CAN High e azul para o CAN Low. Existem hoje 3 cabos disponveis, o cabo tronco tambm conhecido por cabo grosso, que tem dimetro externo de 12,5 mm, outro chamado de cabo fino com dimetro externo de 7 mm e um terceiro chamado flat que possui um perfil chato para ser utilizado por conectores especiais com a tecnologia de perfurao visando reduzir o tempo de montagem. Os sinais de comunicao utilizam a tcnica de tenso diferencial para os nveis lgicos, visando diminuir a interferncia eletromagntica, que ser igual nos dois fios e aliada a blindagem dos cabos, tende a conservar a integridade da informao.

Figura 1 Cabos utilizados na rede DeviceNet

3.2 - Topologias: A rede DeviceNet admite somente a topologia com um cabo tronco (principal) e derivaes executadas obrigatoriamente do cabo principal. A tabela abaixo ilustra as restries quanto ao comprimento dos cabos em funo a taxa de transmisso adotada para a troca dos dados na rede.
Tipo de Cabo Taxa de Transmisso 250 kbits/s 500 kbits/s Cabo Grosso Tronco 250 m 100 m Cabo Fino Tronco 100 m Cabo Flat Tronco 380 m 200 m 75 m Cabo Fino Derivao individual 6m Cabo Fino 156 m 78 m 39 m Derivaes Tabela 1 Comprimento de redes aplicveis em funo da velocidade 125 kbits/s 500 m Funo do Cabo

3.3 - Resistores de terminao:

A rede DeviceNet requer resistores de terminao montados nos dois extremos do cabo principal da rede, que tem como funo evitar a reflexo dos sinais, e deve ser montado com resistores de 121 watt, conectado entre os dois fios do par de comunicao (azul e branco).

3.4 Nmero de estaes ativas:

A rede admite 64 equipamentos ativos, endereados de 0 a 63, porm sugerimos a utilizao de no mximo 62 equipamentos, deixando os endereos 62 e 63 livres, sendo o 62 reservado para a interface de comunicao com o micro de configurao da rede e o endereo 63 para conexo de novos instrumentos, visto que este o endereo default que os equipamentos saem de fbrica.

3.5 Mtodos de comunicao:

O conceito de produtor - consumidor foi adotado pela rede DeviceNet, sendo que um elemento produz a informao no barramento e os elementos que necessitam desta informao a consomem, diferentemente da maioria dos protocolos em que a comunicao nica e exclusivamente entre dois elementos. O conceito produtor - consumidor visa eliminar troca de informaes desnecessrias, e utiliza mtodos de comunicao apropriados tais como: polled, strobed, change-of-state e cyclic. 3.5.1 - Polled message: Neste mtodo o mestre, no caso o carto scanner da rede montado no controlador, gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a resposta do escravo direcionada ao mestre, portanto podemos perceber que para cada escravo o mestre gera uma requisio individual e recebe um pacote de informaes do respectivo escravo. 3.5.2 - Strobed message: Neste mtodo o mestre gera uma requisio tipo mult-cast no barramento da rede e todos os escravos com comunicao strobed respondem um aps o outro, portanto temos uma requisio geral do mestre e respostas individuais de cada escravo strobed;
Figura 3 Mtodo de comunicao strobed
Figura 2 Mtodo de comunicao polled

3.5.3 - Cyclic message: Neste mtodo o escravo atualiza seus dados no mestre da rede em intervalos de tempo pr-definidos, e este mtodo tem grande utilizao em aplicaes onde a variao de determinado ponto no necessita de atualizao instantnea; 3.5.4 - Change of state: Neste caso o escravo ir enviar seus dados ao mestre somente quando houver mudana de estado de suas entradas, e quando o escravo configurado para trabalhar com mtodo COS ele tem um recurso de comunicao cclica para indicar ao mestre que ele est na rede e funcionando corretamente, sendo este recurso conhecido como heartbreaker.

Figura 4 Mtodo de comunicao cyclic

Figura 5 Mtodo de comunicao change of state

3.5 - Protocolo: As regras da comunicao serial na rede DeviceNet so complexas e envolvem mensagens rotineiras, cclicas e as mensagens de configurao e diagnsticos (acclicas) dentre outras, na figura abaixo ilustramos um frame tpico de troca de dados:

Figura 6 Frame de dados da rede DeviceNet Sem se aprofundar nos significados de cada bit deste frame, destacamos apenas o campo de dados que pode conter de 1 a 8 bytes de informao, e normalmente suficiente para as trocas de dados de mdulos I/O distribudos, e demais equipamentos da rede. Caso necessrio a informao pode ser sub dividida em vrios frames, pois existem equipamentos que necessitam trocar mais informaes, tais como: interfaces homem / mquina, inversores de freqncia, etc.

4 - PROJETO DA REDE DeviceNet:

Como ponto crucial uma instalao DeviceNet bem sucedida a elaborao do projeto de instalao da rede, que deve contemplar os conceitos bsicos tais como: topologia, comprimento de cabos, nmero de estaes ativas, queda de tenso ao longo da linha, utilizao da banda de comunicao dentre outros, onde destacamos:

4.1 - Topologia da rede:

Na definio da topologia deve-se verificar o tamanho total do cabo tronco e derivaes, para que no ultrapasse os limites estabelecidos, a localizao dos equipamentos na rede, endereamentos, identificao dos vrios trechos de cabos e localizao dos terminadores da rede.

Figura 7 Verificao comprimento da rede

4.2 - Alimentao da rede:

A rede DeviceNet necessita de alimentao de 24Vcc e a posio onde a fonte na rede deve ser definida aps um estudo criterioso. Aplicaes com fonte nica deve-se tentar seu posicionamento prximo ao centro de carga evitando a deteriorao da tenso ao longo da linha evitando que os escravos recebam tenses inferiores a que possam efetivamente operar. Deve-se conferir atravs da formula abaixo as tenses que efetivamente ocorrero em cada equipamento, e caso necessrio deve-se adotar uma posio diferente para a fonte:

U = x L x I;
sendo: U Tenso em volts; L Comprimento do cabo em metros; I Corrente em ampres; - De acordo com a tabela ao lado; Tipo de cabo Cabo Grosso Cabo Fino Cabo Flat Resistividade do cabo 0,015 /m 0,069 /m 0,019 /m

No caso de uma fonte no conseguir atender todos os equipamentos da rede, existe a possibilidade de utilizao de mais de uma fonte, e isto feito separando os trechos interrompendo somente o fio vermelho do cabo, conforme ilustrado na figura abaixo:

Figura 8 Utilizao de mais de uma fonte na rede DeviceNet

4.3 - Aterramento da rede:

A rede DeviceNet, assim como a grande maioria das redes industriais, deve ser aterrada em um nico ponto, independentemente do nmero de fontes, e no ponto que o aterramento for feito deve-se interligar a malha e o negativo da fonte (V-), conforme ilustrado na figura ao lado: Outro detalhe a ser observado no item aterramento que conforme foi apresentado anteriormente, o cabo da rede DeviceNet possui um fio de dreno para interligar a malha do cabo quando a rede passar por caixas de distribuies. Figura 9 Aterramento de uma rede DeviceNet

4.4 Encaminhamento do cabo da rede:

O cabo da rede pode estar junto com os cabos de toda instrumentao, devendo ser evitado somente o encaminhamento junto com cabos de motores e alta tenso, evitando a induo de rudos de grande porte na rede.

5 - INSTALAO DA REDE DeviceNet:

Outro ponto fundamental para o bom funcionamento de uma rede industrial, seja ela DeviceNet ou no, a execuo exata e bem feita do projeto previamente elaborado, com a identificao de todos os cabos, fios e bornes sempre compatveis com a documentao, pois teremos vrios equipamentos ligados a um mesmo cabo e somente com sua identificao adequada pode-se saber quais equipamentos existem no campo, onde destacamos os cuidados com:

5.1 - Fidelidade ao projeto:

A rede deve ser instalada de acordo com todos os pontos definidos no projeto, como topologia, identificao dos cabos, posicionamento da fonte, encaminhamento dos cabos e aterramento.

5.2 - Interligao dos instrumentos:

Este ponto crucial para o bom funcionamento da rede, pois no podemos esquecer que em uma rede DeviceNet poderemos ter at 64 instrumentos utilizando o mesmo meio fsico ou seja o mesmo cabo e o que pior com 5 condutores. Se a interligao no for feita com o capricho necessrio poder ocorrer curto-circuitos ou mau contato que no so fceis de se encontrar, portanto os profissionais que iro fazer a montagem eltrica dos instrumentos devero estar capacitados e bem orientados. Os cuidados necessrios envolvem: as pontas dos cabos, identificao dos fios, terminais adequados para os fios, bornes corretos, isolao do fio de dreno nos bornes, e a isolao das malhas dos cabos para evitar duplo aterramento nos instrumentos de campo.

Figura 10 Correta conexo cabo

6 - CONFIGURAO DA REDE DeviceNet:

A rede DeviceNet uma rede de protocolo aberto, ou seja, existem vrios fabricantes que podem fornecer equipamentos, portanto existem vrios softwares configuradores de instrumentos, e para viabilizar a uniformizao das configurao devem ser observados os seguintes pontos:

6.1 - EDS:
Como existem vrios softwares configuradores e diversos fabricantes de equipamentos, o configurador da rede deve propiciar o setup bsicos dos equipamentos e para tanto precisa conhecer o equipamento a ser configurado, e para isto existe o EDS, sigla de Electronic Data Sheet, ou seja, isto um arquivo eletrnico, disponvel nos sites dos fabricantes. O arquivo de EDS informa as caractersticas dos instrumento, tais como: tipo, modelo, mtodo de comunicao, memria a ser utilizada, pontos a serem configurados, etc. O arquivo, o mesmo deve ser instalado no software conforme procedimentos especfico de cada padres que passa a reconhecer o equipamento e disponvel para as configuraes necessrias. Figura 11 Ilustrao de um arquivo EDS

6.2 - Scan List:

O software de configurao deve instruir o controlador e a placa de scanner, que se comunica com a rede, sobre todos os equipamentos que compem a rede. Deve-se identificar os equipamentos por seu endereo na rede, que pode ser configurado via dipswitch ou ainda atravs do software de configurao da rede. Os equipamentos normalmente possuem um led de status no escravo que indica que se o mesmo esta com o endereo correto e no scan list, o led estar verde se o endereo estiver correto, se o endereo no estiver no scan list o led ficar verde piscando e caso haja endereos repetidos, o led ficar vermelho;

Figura 12 Led de status da rede

6.3 - Memria:
Aps definido o scan list, deve-se definir o espao de memria no scanner para cada elemento, e o espao para cada escravo ser definido com base no nmero de bytes que o escravo necessita para as entradas e sadas, e este endereo definido o que ir ser usado em toda a programao da estratgia de controle da planta.

7 CONCLUSO:
A rede DeviceNet oferece aos usurios grandes benefcios, pois concilia todos as caractersticas de uma rede industrial com baixo custo de instalao e diagnstico remoto, e tem a programao similar ao do PLC convencional, no trazendo nenhuma dificuldade, alm de oferecer uma gama muito grande de fabricantes de equipamentos. Outro ponto muito importante que a observar a importncia de termos um projeto bem feito e principalmente uma instalao de acordo com os requisitos que uma rede industrial necessita, sendo que observado estes pontos o usurio no ter nenhum tipo de problema na utilizao desta tecnologia. Esperamos ter informado o usurio de automao industrial que ainda no teve oportunidade de ter contato com esta tecnologia, lembrando dos pontos a observar para obter uma instalao bem sucedida.

AGRADECIMENTOS:
Agradecemos aos departamentos de Engenharia de Aplicaes, Marketing e Engenharia de Desenvolvimento da Sense que tornaram este trabalho possvel.

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS:
Curso de Redes Industriais: DeviceNet, Sense Eletrnica Ltda, 73 pginas ODVA, www.odva.com.br

DADOS DOS AUTORES:

Engo Marco Aurlio D. G. Padovan Engenheiro de Redes Sense Eletrnica Ltda E-mail: padovan@sense.com.br Engo Ricardo Rossit Gerente de Engenharia de Aplicaes Sense Eletrnica Ltda E-mail: rossit@sense.com.br