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Do Virtual Ao Real

ABB Robtica Quartas Com a Indstria

Do Virtual ao Real
Clula de Soldadura Mig/Mag Adquirida pelo Cliente: - Controlador ABB S4C - Manipulador ABB 1400 - Posicionador 250R - Mquina Soldadura Sinrgica ABB Arcitec

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Pea a Soldar

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Objectivo
Atravs de programao offline elaborou-se programa em Linguagem Rapid para aplicao no Controlador ABB S4C da Clula adquirida pelo cliente. Programa este que foi aplicado a posterior, quando a Clula foi instalada . Foi assim possivel: - Validar o gabari a utilizar (modelizado tambm em Offline) - Calcular Tempo de Ciclo (Estimativas Produo)

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Ferramentas Utilizadas Pelo Client


- Solid Works para modelizar a pea

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Ferramentas Utilizadas Pelo Client


- Solid Works para modelizar Gabari

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Ferramentas Utilizadas Pela ABB


RobotStudio

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RobotStudio

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Pack 1400+250R

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Insero Componentes a partir da Libraria do Programa

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Bullseye Inserido

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Implementao do Gabari na Clula

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Configurao do Controlador e arranque deste

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Marcao Ponto Repouso

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Definio Objecto de Trabalho (Wobj) do gabari n1

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Definio Trajectrias

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Modificao da posio da Mesa

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Elaborao do Programa

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Sincronizao com Controlador Virtual

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Teste do Programa

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Video

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Exportao do Programa

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Programa em Linguagem Rapid

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