1

Captulo 9.
1. La derivada.
Recuerde que la derivada
dx
dt
se define como la velocidad del cambio de x con respecto al
tiempo. Si x deja de cambiar, dx = 0 y la derivada es cero.
Para la forma de onda senoidal solo en los picos positivo y negativo wt y
2
t
=

3
wt
2
t
= .
Cuando wt 0 y wt 2t = = ,

La forma de onda seno.
Recuerde que la derivada del seno es el coseno.

Derivada de la onda seno.

dx
max
dt
=
dx
0
dt
=
dx
max
dt
=
dx
0
dt
=
dx
0
dt
=
2

2. Relacin con la frecuencia.
Al aumentar la frecuencia, la pendiente es ms inclinada en la forma de onda seno.
Tambin, al aumentar la frecuencia, la pendiente es ms inclinada en la forma de onda
coseno.


La derivada de la onda seno (coseno) tiene el mismo perodo y frecuencia que la onda
original.
Al aumentar la frecuencia, la derivada de la onda seno produce un pico ms grande pero
tiene el mismo perodo y frecuencia que la original.
Para el voltaje senoidal: , su derivada es:

Observe que el valor pico de la derivada es una funcin de la frecuencia y que la
derivada de una onda seno es una onda coseno.
En la configuracin serie de la figura, el voltaje v
elemento
del elemento dentro del
rectngulo sombreado se opone a la fuente e y as se reduce la magnitud de la corriente i. La
oposicin del elemento al flujo de carga o corriente i determina la magnitud del voltaje que pasa
a travs del elemento.
( ) ( )
m
e t E sen t e u =
( ) ( ) ( )
m m
d
e t E cos t 2 f E cos t
dx
e e u t e u = =
m
2 f E t
3




Onda seno. Derivada de la onda seno

~ oposicin


Resistor:
A frecuencias de lnea de potencia y a frecuencias hasta de
algunos cientos de kiloHertz, la resistencia, para todos los propsitos
prcticos, no se ve afectada por la frecuencia del voltaje o de la
corriente senoidal que se haya aplicado.
Para v = V
m
sen wt:


Donde:
- e + i + elemento -
m
m m m
V
I , o bien V I R
R
= : =
m m
m
V sen t V v
i sen t I sen t
R R R
e
e e

= = = =
R
i
HzV
m
Im
4

En un elemento resistivo, el voltaje y la corriente que pasan a travs del elemento estn en
fase con sus valores pico relacionados por la Ley de Ohm.
I nductor:
Para el inductor de la figura:

Aplicando diferenciacin:

Por consiguiente:



Si

Una curva de v
L
e i
L
revela que en un inductor, v
L
va 90 delante de i
L
, o bien, i
L
va 90
detrs de v
L
(ELI).


Capacitor:
Para el capacitor de la figura:

Aplicando diferenciales:

Por consiguiente:


Donde:
Una curva de v
C
e i
C
revela que en un capacitor, i
C
va 90 delante de v
C
, o v
C
va 90
detrs de i
C
(ICE).
( )
m
L L
m
V
X L, X ohm
I
e = =

L v
L

L
L L m
di
v L , i I sen t
dt
e = =
( )
m L
m
d I sen t di
I cos t
dt dt
e
e e

= =
( )
0 L
L m m m
m
m m
m
di
v L L I cos t V cos t V sen t 90
dt
V
V L I L
I
e e e e
e e
= = = = +
= =
V
m

I
m





vL
iL
C
C C m
dv
i C , v V sen t
dt
e = =
( )
m C
m
d V sen t dv
V cos t
dt dt
e
e e

= =

i
c

( )
C
C m
m
dv
i C C V cos t
dt
I sen t 90
e e
e
= =
= +
m m
I C V e =
5


Si
m m
c c
m m
V V 1
X , entonces X
I C V C e e
= = =


Ejemplo 1.
Determine la expresin senoidal para la corriente si el resistor es de 10 O y el voltaje es de:
a) v = 100 sen 377 t
b) v = 25 sen (377 t + 60)
Solucin:
a) , v e i estn en fase y el resultado es:
i = 10 sen 377 t

b) , v e i estn en fase y el resultado es:
i = 2.5 sen (377 t + 60)

Ejemplo 2.
Determine la expresin senoidal para el voltaje si el resistor es de 5 O y la corriente es de:
i = 40 sen (377 t + 30)
Solucin:
, v e i estn en fase y el resultado es:
v = 200 sen (377 t +30)
Ejemplo 3.
Determine la expresin senoidal para el voltaje a travs de una bobina de 0.1 H si la corriente es
de:
a) i = 10 sen 377 t
b) i = 7 sen (377 t - 70)
Solucin:
V
m

I
m

v
C

i
C

m
m
V 100V
I 10 A
R 10
= = =
O

m
m
V 25V
I 2.5 A
R 10
= = =
O
m m
V I R 40A 5 200V = = O=
( )( )
L
X L 377 rad / s 0.1H 37.7 e = = = O
6

a) y sabemos que en una bobina v va 90 delante de i ;
el resultado es: v = 377 sen (377 t + 90)
b) , v = 263.9 sen (377 t 70 + 90)
v = 263.9 sen (377 t + 20)
Ejemplo 4.
Determine la expresin senoidal para la corriente si la bobina es de 0.5 H y el voltaje es de:
v= 100 sen (20 t).
Solucin:
y , sabemos que en una bobina la

corriente i va 90 detrs de v; el resultado es:
i = 10 sen (20 t - 90).
Ejemplo 5.
Determine la expresin senoidal para la corriente si el capacitor es de 1 F y el voltaje es de:
v = 30 sen 400 t
Solucin:
y ,

Sabemos que en un capacitor i va 90 delante de v; el resultado es:
i = 12 10
-3
sen (400 t + 90).
Ejemplo 6.
Determine la expresin senoidal para el voltaje si el capacitor es de 100 F y la corriente es
de: i = 40 sen (500 t + 60)
Solucin:
y

Sabemos que en un capacitor v va 90 detrs de i; el resultado es:

3. Respuesta a la frecuencia de los elementos bsicos.
Hasta ahora cada respuesta ha sido para una frecuencia establecida lo que resulta un nivel fijo
de impedancia en cada uno de los elementos bsicos. Cmo afecta un cambio de frecuencia
el nivel de impedancia?
La ltima seccin dej claro que la reactancia de un inductor o de un capacitor es sensible a
la frecuencia aplicada. Cmo cambiarn esos niveles de reactancia si continuamos
incrementando la frecuencia?
Para un resistor ideal podemos suponer que la frecuencia no tendr ningn efecto en el
nivel de impedancia. En la figura anterior se puede observar que a 5 kHz o 20 kHz la resistencia
permanece en 22 O.
m m L
V I X 10A 37.7 377.7V = = O=
m m L
V I X 7A 37.7 263.9V = = O=
( )( )
L
X L 20rad / s 0.5H 10 e = = = O
( )( )
6
C
6
1 1 10
X 2500
C 400 400rad / s 1 10 F e

= = = = O

m
m
L
V 100V
I 10 A
X 10
= = =
O
( )( )
6
C 4 6
1 1 10
X 20
C 5 10 500rad / s 100 10 F e

= = = = O

( )( )
m m C
V I X 40 A 20 800V = = O =
( ) v 800 sen 500t + 60 - 90 800 sen 500t 30 = ( ) =
m
m
C
V 30V
I 0.012 A 12mA
X 2500
= = = =
O
7

(kHz)
Para el inductor ideal, para aislar el trmino de frecuencia, la ecuacin se escribe as:
X
L
= eL = 2t f L = k f con k = 2t L (pendiente)
La inductancia determina la pendiente de la curva (recta) y en particular observe que en
f = 0 Hz, la reactancia es 0O. Podemos concluir que: a una frecuencia de 0 Hz, un inductor
adopta la caracterstica de un corto circuito. Por el contrario, a muy altas frecuencias las
caractersticas de un inductor son las de un circuito abierto.


Para el capacitor ideal, la ecuacin de la reactancia
c
1
X
2 f C t
=

se puede escribir as:

c
1
X f k
2 C t
= = , la cual concuerda con la forma de una hiprbola: y x= k o
k
y
x
= .
En ella se puede observar que a 0 = Hz o cerca de 0 Hz, las caractersticas de un capacitor
se aproximan a las de un circuito abierto. Por el contrario, a muy altas frecuencias el capacitor
adoptas las caractersticas de un corto circuito.
5.0 10.0 15.0 20.0
5.0
10.0
15.0
20.0
f
R
5 10 15 20 25 30
1000
2000
3000
4000
5000
f
X
(O)
L = 100 mH
L = 20 mH
(kHz)
X
L
= 0 O a f = 0
8


Respuesta prctica:
En el proceso de fabricacin, todo elemento resistivo hereda algunos niveles de capacitancia
parsita e inductancia de adelanto.
Por lo general, este tipo de resistores tienen las caractersticas ideales hasta los 15 MHz.
En realidad, la inductancia puede verse afectada por la frecuencia, la temperatura y la
corriente. La siguiente figura es un equivalente verdadero de un inductor.

La resistencia en serie Rs representa las prdidas del cobre (muchas vueltas), las prdidas
por corrientes parsitas (cuando se aplica c.a.) y prdidas por histresis (rpida inversin
del campo en el ncleo). Cp es la capacitancia parsita que existe entre los devanados.
El capacitor no es ideal dentro del intervalo completo de frecuencias. Existe un punto (arriba
de los 3.5 MHz) donde adopta las caractersticas de un inductor.


Se agreg un inductor Ls para reflejar la inductancia entre las
terminales del capacitor (0.05 H por cm) que puede ser
importante a frecuencias muy altas.
Rd y Rp son prdidas por friccin molecular y por la
resistividad del dielctrico.



Ejemplo 7.
A qu frecuencia la reactancia de un inductor de 200 mH ser igual al nivel de resistencia de un
resistor de 5 kO?
5 10 15 20 25 30
1000
2000
3000
4000
5000
f
X
L Rs
Cp
C = 0.01 F
C = 0.03 F
(kHz)
(O)

Ls
Rs
Rd Rp C
9

Solucin:
La resistencia permanece constante a 5 kO dentro del intervalo de frecuencia del inductor. Por
consiguiente:
R = X
L
= 5000
R = X
L
= eL = 2tfL = 2tLf = 5000
2t (200 0.001 H) f = 5000
1.257 f = 5000
5000
f 3980Hz 3.98kHz
1.257
= = =
Ejemplo 8.
A qu frecuencia el inductor de 5 mH tendr la misma reactancia que un capacitor de 0.1 F ?
Solucin:
X
L
= X
C

( )( )
( )
2
2 5
3 6
1 1 1 1 1
2 f L , f , f 7.12kHz
2 f C 4 LC 2 2.236 10 2 LC
2 5 10 10
t
t t t t
t


= = = = = =

4. Potencia promedio y factor de potencia.
Una pregunta comn es: cmo puede un voltaje o corriente senoidal suministrar
potencia a una carga si parece que lo hace durante una parte de su ciclo y la retoma durante la
parte negativa del ciclo senoidal?
Sin embargo hay una transferencia neta de potencia durante su ciclo completo porque se
suministra potencia en cada instante del voltaje o corriente aplicados, independientemente de la
direccin de la corriente o la polaridad del voltaje excepto cuando est cruzando el eje.



t/2 t 3t/2 2t
8
6
4
2
2
4
6
wt
v
v
v

R 2

R 2
4 A
2 A
0 A
- 4A
10

Considere un voltaje senoidal pico de 8 V que se aplica a un resistor de 2O.
v
I
R
=
Aun cuando la corriente y el voltaje cambian de direccin y polaridad respectivamente,
se suministra potencia a la carga resistiva en cada instante.
El hecho de que la curva de potencia aparezca siempre por encima del eje horizontal,
revela que se est suministrando potencia a la carga en cada instante del voltaje senoidal
aplicado.
La potencia es:
2
P VI I R = = .
El valor promedio o real de potencia de la curva ocurre a un nivel igual a:
m m rms rms
prom rms rms
V I 2V 2I
P V I
2 2
= = =

Si el voltaje senoidal se aplica a una red con una combinacin de componentes R, L y C,
la ecuacin instantnea de los niveles de potencia es ms compleja. La potencia suministrada en
cada instante es:
( ) ( )
( ) ( )
m v m i
m m v i
p vi V sen t I sen t
V I sen t sen t
e u e u
e u e u
= = + +
+ +

Empleando identidades:
( ) ( )
m m v i m m v i
V I cos V I cos 2 t
p
2 2
u u e u u + +
=
Valor fijo variable con el tiempo
/2 3/2 2
-8
-4
4
8
12
16
20
24
28
32
t
P
Promedio
Potencia
suministrada
Potencia
devuelta a la
fuente
11

El segundo trmino es una onda coseno y su valor promedio es cero durante un ciclo y no
produce ninguna transferencia neta de potencia en cualquier direccin.
El primer trmino tiene una magnitud constante sin depender del tiempo y s produce
transferencia neta de potencia y es independiente de si v va a delante o detrs de i.
Al definir |

| tenemos:
m m
rms rms
V I cos
p V I cos
2
u
u = =
En un resistor: |

|= 0; cos 0 = 1
En un inductor: |

| = 90; cos 90 = 0
En un capacitor: |

| = 90; cos 90 = 0
Ejemplo 9.
Determine la potencia promedio disipada en una red cuya corriente y voltaje son los siguientes:
i = 5 sen (et +40), v = 10 sen (et + 40)
Solucin:
Como v e i estn en fase, el circuito parece ser puramente resistivo en las terminales de entrada.
Por consiguiente:
( )( )
( )( ) ( )
m m
2
2
rms
2
2
rms
V I 10V 5A
P cos cos0 25W
2 2
0.7071 10V
V v 10V
R 2 , P 25W
i 5A R 2
P I R 0.7071 5A 2 25W
u
O
O

= = =
(

= = = = = =
= = ( =


Ejemplo 10.
Determine la potencia promedio suministrada a redes que cuentan con los siguientes voltajes y
corrientes de entrada:
v = 100 sen (et +40), i = 20 sen (et +70)
Solucin:
V
m
= 100 V, u
v
= 40 ; I
m
= 20 A, u
i
= 70
|

| = 40 - 70 = -30 = 30
( )( )
m m
100V 20A V I
P cos cos30 866W
2 2
u = = =
Ejemplo 11.
Determine la potencia promedio suministrada a redes que cuentan con los siguientes voltajes y
corrientes de entrada:
v = 150 sen (et - 70), i = 3 sen (et - 50)
Solucin:
V
m
= 150 V, u
v
= -70 ; I
m
= 3A, u
i
= -50
|

| = - 70 - (-50 )= -20 = 20
( )( )
m m
150V 3A V I
P cos cos 20 211.43W
2 2
u = = =
12

Factor de potencia.
En la ecuacin
m m
V I
P cos
2
u = el factor que tiene un control significativo sobre el nivel de
potencia suministrada es el cos u. Si cos u = 0, la potencia es nula; si cos u = 1, la potencia
suministrada es mxima sin importar qu tan grande sea el voltaje o la corriente. A esta expresin
se le da el nombre de factor de potencia.
p
F cosu =
En funcin de la potencia promedio y el voltaje y la corriente terminales:
p
rms rms
P
F cos
V I
u = =
Para una carga puramente resistiva, el ngulo de fase entre v e i es de 0 y F
p
= cos u =
cos 0 = 1. La potencia suministrada es un mximo de:
( )( )
m m
100V 5A V I
P cos cos0 250W
2 2
u = = =

Para una carga puramente reactiva (inductiva o capacitiva), el ngulo de fase entre v e i es
de 90 y Fp = cos u = cos 90 = 0. De este modo, la potencia suministrada es el valor mnimo de
0 W aun cuando la corriente tenga el mismo valor pico de la figura anterior.

Si la corriente se adelanta respecto al voltaje a travs de una carga, se dice que la carga
tiene un factor de potencia de adelanto. Si la corriente se retrasa respecto al voltaje a travs de
una carga, entonces la carga tiene un factor de potencia de retraso. Las redes capacitivas tienen
factores de potencia de adelanto y las inductivas de retraso.






R 20
XL
20

i = 2 sen (et + 40)
+

Carga v = 50 sen (et - 20)

-
5 A
100 V
I
m
= 5 A
E
m
=100 V
13

Ejemplo 12.
a) Determinar los factores de potencia de los siguientes cargas e indique si son de adelanto o
atraso. Ver figura anterior.
Observe que la corriente va adelante del voltaje.
( )
p
F cos cos 40 20 cos60 0.5 adelanto u = = ( = =


b)


Observe que la corriente va retrasada respecto del voltaje.
( ) ( )
p
F cos cos 80 30 cos50 0.64 retraso u = = = =
c)





( )( )
p
ef ef
P 100W
F cos 1
V I 20V 5 A
u = = = = . La carga es resistiva.
5. Nmeros complejos.







i = 5sen (et + 30)
v = 120 sen (et + 80)
i v



I
ef
= 5 A
+

Carga V
ef
= 20 V
P=100 W
-
Z
u
Y
X

Forma rectangular Forma polar
14

Un nmero complejo representa un punto en el plano bidimensional. El eje horizontal se
denomina eje real y el vertical se llama eje imaginario.
Forma rectangular: C = X + jY
Forma polar: C = ZZu
Conversin de rectangular a polar: , tan
2 2 1
Y
Z X Y
X
u

| |
= + =
|
\ .

Conversin de polar a rectangular: X = Z cos u, Y = Z sen u
Ejemplo 13:
Convierta de forma rectangular a la forma polar: 3 + j4
Solucin:
tan tan .
.
2 2 2 2
1 1
Z X Y 3 4 25 5
Y 4
53 13
X 3
C 5 53 13
u

= + = + = =
| | | |
= = =
| |
\ . \ .
= Z

Ejemplo 14:
Convierta de la forma polar a la rectangular: 10Z45
Solucin:
X = Z cos u = 10 cos 45 = 10 (0.7071) = 7.071
Y = Z sen u = 10 sen 45 = 10 (0.7071) = 7.071
C = 7.07 +j7.07
Ejemplo 15:
Convierta a la forma polar: -6 + j3
Solucin:
( ) .
tan tan . .
. .
2
2 2 2
1 1
Z X Y 6 3 45 6 71
Y 3
26 57 180 153 43
X 6
C 6 71 153 43
u

= + = + = =
| | | |
= = = + =
| |

\ . \ .
= Z

Ejemplo 16:
Convierta a la forma rectangular: 10Z230
Solucin:
X = Z cos u = 10 cos 230 = 10 (0.6428) = -6.428
Y = Z sen u = 10 sen 230 = 10 (0.7660) = -7.660
C = -6.43 - j7.66
Para tener en cuenta:
La unidad imaginaria:
, , ,
2 3 2 4 2 2
j 1 j 1 j j j j j j j 1 = = = = = =

Conjugado complejo: C = X + jY es C = X - jY o C = ZZu es C = ZZ-u
El conjugado de 2 + j3 es 2 j3. El conjugado de 2Z30 es 2Z-30.
15

Recproco:
1 1
o
X jY Z u + Z

El recproco de 2 + j3 es
1
2 j3 +
. El recproco de 2Z30 es
1
2 30 Z
.

- C = - ZZu = ZZu 180 representa:







Suma: C
1
= X
1
jY
1
, C
2
= X
2
jY
2

C
1
+ C
2
= ( X
1
X
2
) + j(Y
1
Y
2
)
Ejemplo 17:
Sumar: C
1
= 3 + j6 y C
2
= 2 + j4
Solucin:
C
1
+ C
2
= (3 + 2) + j(6 + 4) = 5 + j10
Resta: C
1
= X
1
jY
1
, C
2
= X
2
jY
2

C
1
- C
2
= [ X
1
- ( X
2
)] + j[Y
1
- ( Y
2
)]
Ejemplo 18:
Restar: C
1
= 3 + j6 y C
2
= 2 + j4
Solucin:
C
1
- C
2
= (3 - 2) + j(6 - 4) = 1 + j2
La adicin o sustraccin no puede realizarse en forma polar a no ser que los nmeros
complejos tengan el mismo ngulo u.
Multiplicacin: C
1
= X
1
+ jY
1
, C
2
= X
2
+ jY
2
C
1
C
2
= [ X
1
X
2
Y
1
Y
2
] + j[X
2
Y
1
+ X
1
Y
2
]
C
1
=Z
1
Zu
1
y C
2
= Z
2
Zu
2

C
1
C
2
= Z
1
Z
2
Zu
1
+ u
2
Ejemplo 19:
Multiplicar: C
1
= 3 + j6 y C
2
= 2 + j4
C
-C
16

Solucin:
C
1
C
2
= (3 2 6 4) + j(2 6 + 3 4) = -18 + j24
Ejemplo 20:
Multiplicar: C
1
= 5Z20 y C
2
= 3Z30
Solucin:
C
1
C
2
= 5 3 Z20 + 30 = 15Z50

Divisin:
C
1
= X
1
+ jY
1
, C
2
= X
2
+ jY
2

( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 1 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2 2
X X Y Y j Y X X Y C X jY X jY
C X jY X jY X Y
+ + +
= =
+ +

C
1
=Z
1
Zu
1
y C
2
= Z
2
Zu
2

1 1
1 2
2 2
C Z
C Z
u u = Z
Ejemplo 21:
Dividir: C
1
= 3 + j6 y C
2
= 2 + j5
Solucin:
( ) ( )
1
2 2
2
3 2 6 5 j 2 6 3 5 C 3 j6 2 j5 36 j3 36 3
j 1.24 j0.103
C 2 j5 2 j5 2 5 4 29 29 29
+ + +
= = = = + = +
+ + +

Ejemplo 22:
Dividir: C
1
= 5Z20 y C
2
= 3Z30
Solucin:
1
2
C 5
20 30 1.66 10 1.66 350
C 3
= Z = Z = Z
6. Fasores.
La adicin de voltajes y corrientes senoidales se requiere con frecuencia en el anlisis de
circuitos de c.a. Realizar esta operacin es colocar ambas formas de onda en el mismo sistema de
ejes y sumar algebraicamente las magnitudes de cada una en cada punto. Sin embargo es un
proceso largo, tedioso y con precisin limitada.
Suponga que desea sumar punto a punto dos voltajes:
v
1
= 2 sen (et + 90) y v
2
= 1 sen et
Si convertimos v
1
y v
2
a la forma fasorial:
( )
m m
1 2
v V sen t V
v v 2V 90 1V 0 ?
e u u = Z
+ = Z + Z =

Y los sumamos por medio del lgebra de nmeros complejos y se convierte al dominio del
tiempo y trazarlo en el mismo sistema de ejes.

17


( ) ( ) ( )
2 2 1
1 2
2cos90 j2sen90 1cos0 j1sen0 j2 1 1 j2
2
Z 1 2 5 2.236, tan 63.43
1
v v 2V 90 1V 0 2.236 63.43
u

+ + + = + = +
| |
= + = = = =
|
\ .
+ = Z + Z = Z

Se construye entonces el diagrama fasorial.






Por consiguiente, para la suma de dos senoides deber convertirse primero al dominio
fasorial y determinar la suma con lgebra de nmeros complejos y luego convertirla al dominio
del tiempo. En general, en todos los siguientes anlisis, la forma fasorial de un voltaje o corriente
senoidal ser:
V V y I I u u = Z = Z
Donde V e I son los valores rms y u es el ngulo de fase. En lgebra fasorial, para
convertir cantidades senoidales es aplicable slo para formas de onda que tienen la misma
frecuencia. En caso de dos funciones senoidales con ngulos de fase diferentes de 0 y 90 se
acta de manera similar.
t/2 t 3t/2 2t
2
1
1
2
wt
v
v2 = 1 V Z 0
v1 = 2 V Z 90
vt = 2.236 Z 63.43
18









5 A 30 6 A 60 10.63 46.40 Z + Z = Z
Ejemplo 23:
Convierta los siguientes fasores del dominio del tiempo al dominio fasorial:
a) ( ) 2 50 sen t e
b) ( ) 69.6sen t 72 e +
c) ( ) 45cos t e
Solucin: (dominio fasorial)
a) 50Z0
b) (0.7071)(69.6)Z 72 = 49.21Z72
c) (0.7071)(45)Z 90 = 31.82Z 90
Ejemplo 24:
Escriba la expresin senoidal para los siguientes fasores si la frecuencia es de 60 Hz.
a) I = 10Z 30
t/3 t/6 t/6 t/3 t/2 2t/3 5t/6
2.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
wt
i

i2 = 6 A Z 60
i1 = 5 A Z 30
it = 10.63 A Z 46.40
19

b) V = 115Z -70
Solucin: (dominio del tiempo)
a) ( ) ( ) ( ) i 2 10 sen 2 60t 30 14.14sen 377t 30 t = + = +
b) ( ) ( ) ( ) v 2 115 sen 377t 70 162.6sen 377t 70 = =