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RANCHO LA ANGOSTURA Agropecuaria Alfa Martes 8 de noviembre Ubicada en el municipio de Ricaurte, empresa dedicada a la produccin principalmente interno de maz,

arroz y sorgo para la elaboracin de concentrado para cerdo y ganado. En nuestra visita pudimos observar principalmente la planta de concentrados en donde el ing. Agroindustrial Julin Ortiz nos explico el proceso de transformacin y produccin de granos para concentrado de 500 toneladas al mes destinado el 85% para porcicultura y el 15% para ganadera con un consumo en ganado del 20% en concentrado y el 80% en dems comidas(pastos y sales minerales) y en cerdos el 100% en concentrados. Viendo la rentabilidad del mercado porcino se contaron con 90 cerdas productivas y actualmente 960 cerdas productivas con siete partos que producen de 12 a 14 lechones por lo tanto hay aproximadamente 12.000-14.000 animales en el momento; durante su crecimiento en su dieta hay una mayor cantidad de protena y en el momento que son adultos se reduce la protena y se aumenta la fibra buscando que el animal engorde en un estndar de 100 a 105 kg para su venta, este proceso tarda aproximadamente de 5 a 6 meses. En un futuro se piensa ampliar a 2.000 cerdas con un total de 35.000 a 45.000 cerdos para generar otro tipo de canal de venta como lo son un matadero, un frigorfico, una marca propia. En cuanto a ganadera manejan engorde para venta al frigorfico Guadalupe, crias pequeas (novillos), para feria de exposicin y ordeo siendo su principal comprador de leche Colanta. Almacenamiento: El proceso de almacenamiento es automatizado, contaban con silos para conservar los granos .Para el almacenamiento del maz el silo tiene una capacidad de 300 toneladas, cuenta con una abertura en el medio y otra en la parte de abajo dentro del silo se encuentra un barredor que se utiliza para limpiar y arrojar el grano que todava se encuentre alojado en el silo, la temperatura dentro de este no debe ser mayor a 38 C y/o 40C, cuando el silo alcance esta temperatura se debe encender el ventilador que se encargara de nivelar la temperatura dentro del silo o por atomizacin con un liquido que

controla hongos , si el grano esta demasiado seco se partira y si esto ocurre este no es utilizado. Dentro del silo se deben controlar las plagas entre ellas el gorgojo harinero tratado con fosfamina en pastillas, al aplicarlo se debe usar seguridad industrial, tambin se debe realizar un control de micotoxinas que se realiza en un laboratorio en Bogota, la presencia de estas en el grano no es garantizado en un 100% pero sus partes por milln deben ser muy pequeas. Transformacin Para el transporte de los silos de almacenaje a la planta de transformacin se quiere aplicar una planta vertical para el aprovechamiento de la fuerza de gravedad y obtener un ahorro de energa. En la planta se clasifica el arroz(arroz partido,harina y piedras ) se hace una limpieza del grano y se lleva al molino de martillo por medio de una tolva de entrada del producto donde obtenemos harina de maz o de arroz, luego se lleva a la mezcladora junto con leche en polvo y harina de pescado por ultimo se lleva a la pelitizadora donde la mezcla se convierte en pastillas de concentrado que es mas fcil de conservar ya que no se deshace y facilita el consumo por parte de los animales ESTRUCTURAS CONCENTRADOS SILOS: Los silos son contenedores de distintas formas que pueden tener una capacidad de unos pocos metros cbicos o de unos centenares, y que pueden ser abiertos o hermticamente cerrados ; se utilizan para el almacenamiento o conservacin de una extensa gama de productos, bien sea granos, harinas, forraje o lquidos. El almacenamiento de granos en silos es una prctica muy frecuente y su normatividad apunta a las condiciones tcnicas de los silos, para garantizar su resistencia, gracias a la presin interna de la carga y a la generada en muchos casos por la fermentacin del producto Y MAQUINARIA UTILIZADA EN LA PRODUCCION DE

ZARANDAS: las zarandas pule los granos superficialmente y da lugar a un mayor nivel de higiene en los cereales, porque el contenido de bacterias y de hongos es reducido

considerablemente.

TOLVA DE RECEPCION La tolva de recepcin es una fosa hecha de hormign y recubierta con un enrejado en la que se vierte el grano a su llegada al centro de almacenamiento. Se sita a nivel del suelo, en un lugar protegido contra la lluvia, y de tal manera que los vehculos de transporte puedan maniobrar fcilmente para llegar a ella. ELEVADORES Los elevadores de cangilones se utilizan para el desplazamiento vertical (10 grados de inclinacin como mximo) y se componen de una correa sin fin provisto de cangilones y tensado verticalmente entre dos poleas. CINTAS TRANSPORTADORAS El transportador de cinta se compone de una banda sustentadora de caucho resistente que circula sobre rodillos y es movida por un juego de cilindros, una tolva de alimentacin y eventualmente un carrito de descarga a la salida. LNEA NEUMATICA La manipulacin neumtica se realiza arrastrando los granos mediante una corriente de aire que circula en tubos, a una velocidad suficiente para que no puedan detenerse. CRIBA Consiste en una lmina agujerada o una tela sujeta a un arco de madera, que se empela para separar granos de distintos tamaos.

RIEGO ING. AGRICOLA DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL JUILO ROBERTO LOPEZ Se usa como fuente hdrica el rio Bogot para riego de los cultivos de arroz y maz, visitamos una bocatoma y tres motobombas de 250 y 195 HP con un costo aproximado de 70 millones de pesos que poseen un cheque y una vlvula , cuando hay una interrupcin en el servicio de energa y el cheque no se cierra bien hay un grave dao en el equipo. El agua debe recorrer una distancia de 30 metros para llegar al nivel donde se encuentran los cultivos, mecanismo que funciona por medio de energa elctrica y poseen una planta de energa para darle continuidad al proceso ya que el golpe de ariete puede daar tuberas y la moto bomba generando un gran costo y un atraso en la produccin. SENA la granja Tolima-espinal Mircoles 9 de noviembre El dia mircoles visitamos el sena la granja Tolima espinal donde el ingeniero Alvaro Puentes nos explico acerca de la agricultura tradicional la cual se trata de el uso de insumos donde el agricultor homogeniza el terreno a partir de muestras tomadas al azar. Tambin nos explico la agricultura consiste en la gestin de parcelas agrcolas, basado en la existencia de variabilidad en campo. Requiere el uso de las tecnologas de Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), sensores, satlites e imgenes areas junto con Sistemas de Informacin Geogrfico (SIG) para estimar, evaluar y entender dichas variaciones. La informacin recolectada puede ser usada para evaluar con mayor precisin la densidad ptima de siembra, calcular la cantidad adecuada de fertilizantes y otras entradas necesarias, y predecir con ms exactitud la produccin de los cultivos. Esto facilita el ahorro de dinero ya que se conoce exactamente lo que cada parte del cultivo necesita aplicndole solo donde sea necesario para esto se utiliza la geoestadistica un mtodo reciente de manejo de datos que facilita el anlisis de la informacin de un terreno cultivado La agricultura de precisin se divide en etapas q veremos a continuacin: -ETAPA 1:reconocimiento de datos (toma de datos) -ETAPA 2: procesamiento (SIG)

-ETAPA 3: aplicacin de dosis para cada variacin INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN AGRICULTURA DE PRECISION Sistemas de Posicionamiento Global (GPS): es un sistema de localizacin, diseado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para proporcionar estimaciones precisas de posicin, velocidad y tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelacin de 24 satlites para determinar por triangulacin, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre En el mbito civil y alegando razones de seguridad slo se permite el uso de un subconjunto degradado de seales GPS. Sin embargo la comunidad civil ha encontrado alternativas para obtener una excelente precisin en la localizacin mediante las denominadas tcnicas diferenciales. El sistema GPS tiene por objetivo calcular la posicin de un punto cualquiera en un espacio de coordenadas (x,y,z) partiendo del clculo de las distancias del punto a un mnimo de tres satlites cuya localizacin es conocida Sensores: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Sistemas de Informacin Geogrfico (SIG): es una integracin organizada de hardware, software y datos geogrficos diseada para capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en todas sus formas la informacin geogrficamente referenciada con el fin de resolver problemas complejos de planificacin y gestin geogrfica. Tambin puede definirse como un modelo de una parte de la realidad referido a un sistema de coordenadas terrestre y construido para satisfacer unas necesidades concretas de informacin. En el sentido ms estricto, es cualquier sistema de informacin capaz de integrar, almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la informacin geogrficamente referenciada. En un sentido ms genrico, los SIG son herramientas que permiten a los

usuarios crear consultas interactivas, analizar la informacin espacial, editar datos, mapas y presentar los resultados de todas estas operaciones. La tecnologa de los Sistemas de Informacin Geogrfica puede ser utilizada para investigaciones cientficas, la gestin de los recursos, gestin de activos, la arqueologa, la evaluacin del impacto ambiental, la planificacin urbana, la cartografa, la sociologa, la geografa histrica, el marketing, la logstica por nombrar unos pocos. Por ejemplo, un SIG podra permitir a los grupos de emergencia calcular fcilmente los tiempos de respuesta en caso de un desastre natural, el SIG puede ser usado para encontrar los humedales que necesitan proteccin contra la contaminacin, o pueden ser utilizados por una empresa para ubicar un nuevo negocio y aprovechar las ventajas de una zona de mercado con escasa competencia finalmente por medio de un gps programamos las coordenadas de un sitio especifico y este nos dio informacin del terreno que se supone que bamos a usar luego solo toca sbir la informacin al tractor y este por medio de un control remoto se encargara de trabajar el terreno MECANIZACION SENA ESPINAL TOLIMA Silo Pack J-401 o o o o Peso total aproximado: 450 kilos Rotacin de la toma fuerza: 540 rpm Potencia mnima necesaria: 9 HP Capacidad de trabajo: 3-4 Ton/hora

La Silo Pack J-401, realiza labores de ensilaje y transporte del mismo de un lugar a otro. La presentacin del producto vara entre 40 y 60 kilos. Opera con tractor o con motor diesel. Tractor (Jhon Deere) 5425 Se encuentra en versin simple o doble traccin, posee adems un motor de 81 HP. Una de las caractersticas distintivas de este tractor es la conocida transmisin

PowrReverserTM (con reversor) accionada de manera electrohidrulica, posee adems:

-Techo protector -Reductor para marchas ultra lentas (Creeper) -Vlvulas intermedias con Joystick de comando para cargador frontal Diseado para aplicaciones con cargador frontal donde se necesita frecuentes cambios de avance y retroceso. Tambien tuvimos la oportunidad de ver las maquinas cosechadoras, dedicadas a realizar labores de recoleccin de productos agrcolas, principalmente cereales, algodn o productos forestales. Las principales partes que la constituyen son: Motor: es el corazn de la cosechadora y lo que da fuerza a todos los

mecanismos, (generalmente diesel). Sistema Motriz: es un sistema hidrosttico con caja de cambios manual, el sistema

tiene la funcin de desplazar la cosechadora. Mecanismo De Corte: dependiendo del cultivo a recolectar se utiliza uno u otro

cabezal, es el encargado de cortar el cultivo y transportarlo hasta el siguiente mecanismo. Mecanismo De Trillado: se encarga de desmenuzar la espiga o vaina para separar

de ella el grano a base de revoluciones. Mecanismo De Limpia: usa un ventilador de aire se encarga de separar los granos

de partes menos pesadas y de polvo. Sistema de cribas: separa el grano de partes ms gruesas. Sistema de Transporte Y de Almacenamiento: mecanismos encargados de

transportar el grano limpio hasta la tolva normalmente por sinfines al depsito de grano, donde permanecer hasta que sea descargado a un remolque para su posterior transporte. USO SALDAA Jueves 10 de noviembre

Distrito de riego est ubicado al sur del Departamento del Tolima , en los Municipios de Saldaa, Coyaima y Purificacin, dentro de la zona alimentada por los ros Saldaa y Magdalena en un clima bosque seco tropical con 14.000 hectreas de influencia, 180 KM en canales y su principal canal con una longitud de 13 Km. Encargado de la operacin y administracin de las instalaciones y maquinaria ( dragado de canales, acarreo y vas) asi como su buen manejo y almacenamiento del agua

recogida, contribuye al mejoramiento de las condiciones econmicas, sociales y ambientales de las comunidades aledaas para un buen desarrollo productivo de los cultivos. RESEA HISTORICA Los diseos se realizaron por la firma norteamericana R.J. Tripton Inc. 1953, se inicio la construccin por cuenta de la Caja de crdito Minero y su ejecucin estuvo a cargo de la Wiston Entre 1948 y

Agrario Industrial y Bros Company.

La Caja de Crdito Agrario Industrial y Minero estuvo a cargo del distrito desde su construccin hasta el ao de 1968 momento en el cual lo toma a cargo el INCORA quien lo tuvo hasta 1976, ao en el que le hizo transferencia en administracin al Instituto de Hidrologa Meteorologa y Adecuacin de Tierras, HIMAT, instituto que a su vez lo entreg en administracin a la Asociacin de Usuarios del Distrito, llamada hoy Asociacin de Usuarios del Distrito de Adecuacin de Tierras de Gran Escala del Ro Saldaa, USOSALDAA. Estando an y hasta la fecha el distrito en administracin de USOSALDAA, la propiedad del distrito paso del HIMAT al INAT (Instituto Nacional de Adecuacin de Tierras), y del INAT al INCODER. El INCODER ha transferido la

propiedad del distrito a la Unidad Nacional de Tierras Rurales (UNAT). MAQUINARIA DRAGA Dragado, proceso de eliminacin de suelo o de materiales del fondo de ros, lagos o puertos de mar. El material recogido del fondo se llama escombro. Las mquinas utilizadas se llaman dragas; cuentan con equipos de aspiracin o de excavacin movidos por un motor diesel y montados sobre una plataforma flotante. Las dragas se utilizan para hacer ms profundas o ms anchas las vas navegables, extraer el material de relleno

necesario para elevar tierras sumergidas por encima del nivel del agua, construir diques, preparar la colocacin de cimientos bajo el agua y para extraer minerales y muestras de vida marina. Se utilizan varios tipos de dragas para extraer escombros. Las de cuchara tienen un brazo mvil que saca los materiales del fondo. Otro modelo utiliza una cuchara suspendida de unos cables desde el brazo de una gra que la hace adecuada para dragar en aguas profundas. MOTOCONFORMADORA es una mquina muy verstil usada para mover tierra u otro material suelto Su funcin principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. Se considera como una mquina de terminacin superficial. Su versatilidad esta dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por la serie de accesorios que puede tener. Puede imitar todo los tipos de tractores, pero su diferencia radica en que la Motoniveladora es ms frgil, ya que no es capaz de aplicar la potencia de movimiento ni la de corte del tractor. Debido a esto es ms utilizada en tareas de acabado o trabajos de precisin. RETROEXCAVADORA La retroexcavadora es una mquina que se utiliza para realizar excavaciones en terrenos. Es una variante de la excavadora. Se utiliza habitualmente en obras para el movimiento de tierras, para realizar rampas en solares, o para abrir surcos destinados al pasaje de tuberas, cables, drenajes, etc, as como tambin para preparar los sitios donde se asientan los cimientos de los edificios. La mquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que arranca los materiales que arrastra y deposita en su interior. La retroexcavadora, a diferencia de la excavadora, incide sobre el terreno excavando de arriba hacia abajo. Es utilizada para trabajar el movimiento de tierras a nivel inferior al plano de apoyo, o un poco superior a ste. EXCAVADORA HIDRAULICA

La excavadora hidrulica es un equipo de excavacin y carga ampliamente utilizado en carreteras, canteras y todo tipo de obras pblicas y privadas. Puede ser de arranque frontal o retro. Esta ltima es la ms empleada en explotaciones de canteras, estn compuestas por tres elementos: el montaje (neumticos orugas), la cabina, el brazo y el cucharn MOTONIVELADORA Mquina usada para el repartir, nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. Tambin puede realizar reperfilado de taludes y de excavacin,

reperfilado y conservacin de cunetas. Se considera como una mquina de terminacin superficial. MOLINO SONORA AP. SA. Jueves 10 de noviembre de 2011 Se realiza desplazamiento hacia instalaciones del molino de Arroz Sonora A.P. S.A. ubicado en el kilometro 6 va Saldaa - purificacin, departamento del Tolima uno de los mayores productores de arroz, cerca del 76% de la produccin nacional. Es importante tomar como base que la cadena de produccin y comercializacin de arroz est conformada por varias etapas, en las que intervienen, a su vez, diversos agentes econmicos. As, en primer lugar se encuentra la produccin agrcola, que corresponde a la siembra del arroz paddy verde (cscara) por parte de los agricultores. Este producto constituye la materia prima dentro de todo el proceso productivo; posteriormente tiene lugar el procesamiento industrial a cargo de los molinos de arroz, el cual consiste en someter el arroz paddy verde a un proceso de secamiento (paddy seco), descascarillado (trilla) y pulimento, para obtener arroz blanco apto para el consumo, as como algunos subproductos y derivados. La ltima etapa del proceso, corresponde al empaquetado y comercializacin del arroz blanco y sus subproductos.

En las instalaciones del molino Sonora observamos el proceso que corresponde al transito por la agroindustria, en primera instancia fuimos recibidos por las ingenieras agroindustriales Carolina______ y Johana Rodriguez, quienes nos informan que el molino tiene como misin el proceso de transformacin del arroz paddy, en arroz blanco

igualmente el empacado del producto de acuerdo a las exigencias de los acreedores, este proceso inicia con la recepcin del arroz paddy provenientes de las fincas de cultivo , cuando el producto es recepcionado en el molino este es llevado a unas basculas para la realizacin de las pruebas inciales de recibo, las cuales se encuentran a cargo del laboratorio de calidad, al cual posteriormente nos dirigimos, all Cindy la persona

encargada nos comenta que durante el proceso de recibo del arroz es importante tomar una muestra considerable del producto recibido, a partir de este y con la ayuda de diferentes elementos es necesario medir y registrar los niveles de humedad y

temperatura, factores que influyen en la calidad del producto final. En el laboratorio se realiza en escala una simulacin del proceso a llevarse a cabo en el molino estas son secado, descascarillado y pulimento, esto con el fin de observar el comportamiento global del producto adquirido, de igual forma se realiza el

almacenamiento de muestras del producto recibido en el molino por cada proveedor. El registro de humedad y temperatura del grano es importante durante el recibo, debido a que con los datos obtenidos se toma la decisin de la tolva donde el arroz paddy debe ser descargado, esto con el fin de que cuando se inicie el proceso se mantengan una humedades homogneas para que durante el secado el arroz mantenga un

comportamiento ideal y no se fracture. Para ilustrar el procedimiento que se realiza en el laboratorio, la sra. Cindy toma una muestra de 1500 mg de arroz paddy proveniente de las tolvas de recibo, este es

incorporado a una maquina denominada limpiadora de laboratorio carter day implemento que realiza el proceso limpieza de la muestra realizando una separacin del arroz paddy, cascarilla, y otros elementos no propios del arroz esta mquina diseada para laboratorio consta de tres zarandas ubicadas una bajo la otra y son movidas mecnicamente. Para medir temperatura y humedad se toma una muestra de 200 gm de arroz paddy sin retirar de el las impurezas ya que estas pueden aumentar el contenido de humedad, la muestra se deposita en un silburo dispositivo electrnico destinado a medir la humedad y temperatura del arroz, partiendo de tatos preestablecidos Detencin de infestaciones, este procedimiento est destinado para cuando hay una sospecha en la calidad del producto recibido, o este se observa con coloracin oscura, el procedimiento consiste en tomar una muestra del producto sujeto al anlisis y depositarlo

en una zaranda realizando el zarandeo para a travs de los poros de esta los elementos que vienen con el arroz paddy y que son agentes externos a este como gorgojos, hormigas entre otros. Posterior a estos procedimientos de recibo en el laboratorio se realiza el secado, el descascarillado y pulimento. La ingeniera precisa que el arroz integral es aquel al cual no se le ha retirado la harina que viene con el arroz, Dentro de los parmetros establecidos por la empresa para la adquisicin y procesamiento de la materia prima se contempla como mximos un 3% de impurezas y 23% de humedad, por encima de estos rangos la empresa tiene la facultad de imponer castigos econmicos al proveedor, debido a que el producto cuyas caractersticas estn por encima de los valores citados dan un margen de perdida para la empresa. Terminada la sesin en el laboratorio la ingeniera Rodriguez nos mostro en el rea administrativa que otro de los controles establecidos que estn inmersos en la calidad del producto final es el monitoreo y registro constante de las temperaturas de los sistemas de almacenamiento (silos) y las medidas contempladas para su mantenimiento. Posteriormente nos dirigimos hacia el molino propiamente, iniciamos el recorrido por el lugar de descarga del arroz paddy este es conducido a hacia la secadora de torres ecolgica, donde se va reduciendo por pasos la humedad del producto entre el 12% y el 12.5% con el fin de evitar la degradacin del arroz producto de la accin biolgica; el combustible utilizado para el aumento de la temperatura del aire en la empresa es la misma cascarilla residuo del procesamiento del arroz paddy alterado con carbn coke El arroz posteriormente es conducido a los silos de almacenamiento; dentro de la industria el arroz inicia su trnsito hacia la descascarilladora all se remueve la cobertura de cada uno de los granos de arroz, despus de este proceso pasa a una trilladora donde se inicia un proceso de clasificacin de los granos enteros, granos fracturados y cascarilla, para ello cuentan con zarandas que de forma simultnea clasifica y deposita en lugares diferentes cada uno de los productos mencionados. En otra sesin se realiza el pulimento del grano, esta sesin se retira la harina que acompaa el grano logrando as el color blanco caracterstico del producto terminado.

Otro de los procesos de clasificacin es el relacionado con las caractersticas de presentacin de cada grano de arroz, para ello se dispone de maquinas de clasificacin electrnica, que permite retirar los granos de arroz que presentan coloraciones (negro, amarillo, rojo) en la superficie. Todo el arroz que ha pasado por este proceso es transportado hacia otros compartimientos y es clasificado nuevamente segn fichas tcnicas establecidas por el acreedor para su respectivo empaquetado; como parte final del proceso se encuentra otra persona que realiza un control de producto terminado quien toma muestra de los compartimientos de almacenamiento final y realiza una comparacin del producto con la fichas tcnicas de cada acreedor para garantizar del cumplimiento cabal del contrato; en la lnea final del proceso se encuentran las maquinas dosificadoras y empacadoras. Esta agroindustria y tiene un trnsito promedio de 10 toneladas de arroz hora, realizan actividad laboral las 24 horas del da y genera cerca de 70 empleos directos, tiene como misin en empacado de arroz de marcas institucionales y la comercializacin de la marca propia en la regin del Tolima con especial influencia en el municipio de Saldaa. Los subproductos de la industria como la harina de arroz y el grano partido es comercializado para la elaboracin de concentrados destinados a la nutricin animal.

BILBIOGRAFIA-usosaldaa http://www.construcgeek.com/blog/conociendo-nuestras-maquinas-excavadora-hidraulica http://www.promaquina.com.mx/productos_maquinaria/c41-Motoconformadoras http://www.eupave.eu/documents/graphics/inventory-of-documents/anter-publications/e4nivelacion.pdf

BIBLIOGRAFIA-angostura http://www.arpsura.com/cistema/articulos/267/seguridad_en_silos.pdf http://www.los-seibos.com/paginas/sigma.html http://www.fao.org/docrep/x5041s/x5041S06.htm Ing. Agroindustrial de la Universidad del Tolima Julian Ortiz Ing. Agricola de la Universidad Nacional sede Bogota Julio Roberto lopez BIBLIOGRAFIA-sena http://www.iai.csic.es/users/gpa/postscript/Pozo-Ruz00a.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor http://rap-sena.blogspot.com/