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XI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, Metalrgica e Industrial 03 a 05 agosto de 2011, Porto Alegre - RS

GERAO DE ENERGIA COM AMORTECEDORES INDUTIVOS


Ricardo Velozo Marcondes de Oliveira - ricvmo@yahoo.com.br1 Jos Geraldo Trani Brando - jgtbrandao@uol.com.br1 Durval Luiz Silva Ricciuli - durval@feg.unesp.br1 Carlos Srgio Pivetta - carlos.pivetta@etep.edu.br2 1 FEG - UNESP, Av. Ariberto Pereira da Cunha, 333, CEP 12516-410, Guaratinguet-SP 2 CETEC ETEP Faculdades, So Jos dos Campos Resumo. Nos carros o amortecedor um componente da suspenso, destinado a transmitir o mnimo possvel das imperfeies e desnveis do solo carroceria do veculo, permanecendo em constante vibrao. Neste trabalho desenvolvido um modelo matemtico terico que aproveita estas vibraes observadas num amortecedor telescpico, para desenvolver uma diferena de potencial por meio de componentes eletromagnticos, baseado na lei de Faraday. Esta lei consiste na criao de uma corrente eltrica em um solenide quando h uma diferena na quantidade de linhas de um campo magntico que o atravessa num dado intervalo de tempo, a presena de corrente se deve a presena de uma diferena de potencial, chamada aqui de fora eletromotriz (fem), escopo deste trabalho. Com esta fem aqui calculada, so verificadas de modo aproximado, suas caractersticas para viabilizao do processo de transformao da energia potencial/cintica em energia eltrica, pelo princpio da induo. A concluso deste trabalho abre espao para futuros estudos afim de que os amortecedores produzam energia eltrica. Essa energia pode ser armazenada e utilizada para regenerar baterias ou at mesmo acionar comandos eltricos, podendo ser mais uma fonte de energia limpa em veculos que se utilizam de eletricidade. Palavras-chave: Amortecedor, Lei de Faraday, Fora eletromotriz

1.

INTRODUO

Pela lei de Faraday-Lenz, mais conhecida como lei de Faraday, cria-se uma corrente eltrica num solenide quando h uma diferena na quantidade de linhas de campo magntico que o atravessam num dado intervalo de tempo, consequentemente, se h corrente h uma tenso. O clculo dessa tenso, aqui denominada fora eletromotriz, e suas caractersticas, constituem o escopo deste trabalho. Para o desenvolvimento aqui apresentado foram consultados livros e ensaios eletromagnticos sobre a lei de Faraday e componentes de suspenso, assim como artigos e publicaes que abrangem o assunto. Para os clculos mais complexos foi utilizado o software wxMaxima, disponvel em www. wxmaxima.sourceforge.net. 1.1 Induo eletromagntica Faraday, em meados do ano de 1831, observou que quando a regio onde um solenide se encontra apresenta um campo magntico, atua neste solenide um fluxo magntico; quando este fluxo varia no tempo, surge no circuito uma corrente eltrica chamada de corrente induzida (Fig. 1). Este fenmeno chamado de induo eletromagntica. Esta corrente induzida circula devido a uma diferena de potencial, ou tenso, chamada de fora eletromotriz (fem), ou simplesmente, tenso induzida.

Figura 1 - Induo eletromagntica gerando corrente i e diferena de potencial. (Ensino de fsica on-line, 2007)
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Existem vrios modos de se obterem correntes induzidas em um solenide, sendo duas as mais usuais; - O solenide pode mover-se como um todo em relao a um campo magntico B, de modo que o fluxo magntico atravs da rea do circuito varie no decorrer do tempo. - O solenide pode ser estacionrio e indeformvel, mas o campo magntico B, dirigido para a superfcie varivel no tempo. 1.2 Ims e espectro magntico Um campo magntico estacionrio gerado por ms permanentes ou por corrente eltrica contnua. Seja um m permanente repousando em uma mesa. Sobre o m coloca-se uma folha de cartolina em posio horizontal. Sobre a cartolina espalha-se limalha de ferro em fina camada. O campo magntico do m magnetiza cada partcula de limalha, que ento se comporta como uma minscula bssola magntica. Sua tendncia orientar-se segundo o campo, no local onde ela se situa, conforme ilustrado na Fig. 2.

Figura 2 - Limalhas de ferro alinhadas ao longo do campo magntico de dois ims. (Ferraz Netto, 20002003). As limalhas de ferro formam uma figura chamada espectro magntico que visualiza as linhas de fora do campo magntico B. Desde modo pode-se perceber que h o campo magntico natural em torno do im, compreendendo praticamente todas suas dimenses, estando este mais intenso nas proximidades dos plos. 1.3 Amortecedores telescpicos. Os amortecedores automotivos funcionam constantemente para a dissipao da energia que provm das molas que compem a suspenso. Isto se deve ao trabalho que a suspenso do automvel exerce para manter as rodas em contato direto com o solo. Hoje, so mais difundidos os amortecedores telescpicos, conforme ilustrado em corte na Fig. 3, onde o sistema de dissipao compreende uma fase de distenso e uma de compresso, prevenindo que o conjunto atinja freqncias ou at mesmo amplitudes que comprometeriam um funcionamento adequado e a segurana.

Figura 3 Amortecedor telescpico (Harris, 2007)


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Uma das caractersticas de funcionamento desse tipo de amortecedor o movimento relativo entre a haste e o tubo externo. Essa caracterstica ser a utilizada para que componentes de magnetismo no corpo do amortecedor funcionem de forma a atender a relao de variao de fluxo magntico necessria para a induo eletromagntica, segundo a lei de Faraday. Numa primeira anlise e desconsiderando a fora que uma induo causa, o trabalho em questo pretende utilizar os ciclos de compresso e de distenso para por meio da lei de Faraday produzir energia eltrica, analisando em princpio a fem desenvolvida em diferentes simulaes.

2.

DESENVOLVIMENTO

A lei da induo de Faraday afirma que a corrente eltrica induzida em um circuito fechado por um campo magntico B, proporcional ao nmero de linhas do fluxo que atravessa a rea envolvida do circuito, na unidade de tempo t. 2.1 Lei de Faraday Por definio, A fora eletromotriz induzida em um circuito fechado determinada pela taxa de variao do fluxo magntico que atravessa o circuito. Com isso, a fora eletromotriz induzida em um circuito fechado determinada pela taxa de variao do fluxo magntico que o atravessa. Representada matematicamente pela equao abaixo:

B t

(1) (2)

r r B = B.S

Onde corresponde a fora eletromotriz induzida e S sendo a superfcie por onde flui o campo magntico. O sinal negativo que aparece na equao acima lembra em qual direo a fem induzida age. O experimento mostra que: - A fem induzida produz uma corrente cujo sentido cria um campo magntico que se ope a variao do fluxo magntico original. Este fenmeno conhecido como lei de Lenz.

Figura 4 - Induo de corrente eltrica io devido ao fluxo magntico varivel no tempo. (Silva, 1996-2010). A lei de Lenz a garantia de que a energia do sistema se conserva. Isto significa que a direo da corrente induzida tem que ser tal que se oponha as mudanas ocorridas no sistema. Caso contrrio, a lei de conservao de energia seria violada.

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2.2 Modelo terico para dipolo magntico.

Figura 4 Reaes para dipolo magntico (Santana, 2006g) O fluxo do campo produzido pelo im atravs de uma bobina de raio a formada por N espiras juntas :
= N B.dS = N Bz .dS
S S

(3)

O sinal negativo se deve a direo relativa origem, que considerada no eixo da bobina e positiva para cima. Para pontos distantes da espira em comparao com seu raio a, a componente do campo apresentada pela Eq. 4. Como predominante no deslocamento aqui apresentado a desigualdade z >> a, esta equao pode ser aplicada considerando pontos relativamente distantes da espira (Santana, 2006). Portanto:

Bz =

0 m 3z 2 2 1 4r 3 r

(4)

O elemento diferencial de superfcie dS, a rea do anel de raio y e de espessura dy, seu valor dS=2y.dy. Substituindo-se a Eq. 4 na Eq. 3 tem-se:

0 .m 3z 2 2 1 = N 3 .2y.dy r 4 . r 0
a

(5)

0 N .m
2

3z 2 0

ydy y2 + z2

) (
5 0

3 y2 + z2 ydy

(6)

Integrando-se a Eq. 6 com auxilio do software wxMaxima, tem-se:

2 a2 + z2

0 N .m.a 2

(7)

Para a Eq. 7, aplica-se a lei de Faraday, ou seja, deriva-se o fluxo pelo tempo pela regra da cadeia:

Vz =

d d dz = dt dz dt
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(8)

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dz = v (t ) dt

(9)

3 0 N .m.a 2 .z d = 5/ 2 dz 2 a2 + z2

(10)

Juntando as duas expresses (9 e 10) tem-se a fem em funo da velocidade e da distncia relativa ao centro da bobina, definida pela Eq. 11.

Vz =

3 0 N .m.a 2 zv 2 a2 + z 2

5/ 2

(11)

z diminui medida que o tempo passa, para isto deve ser considerado como uma funo em relao ao tempo, ou seja, z(t) = z0 x(t), onde z0 a distncia inicial do centro do im ao centro das espiras e x posio instantnea relativa sua posio inicial, ou seja, em t0, x = 0. Para uma funo contnua, o fluxo e a fem apresentam aqui a seguinte funo:

Figura 5 Sinal do fluxo e da fem produzida, sendo a origem correspondente ao centro da bobina. (Santana, 2006h)

2.3 Associao de bobinas em srie


Comumente, uma bobina tem uma resistncia R e uma indutncia L. De modo que seja equivalente ao circuito da Fig. 6, cuja equao = iR + L.di/dt. Sendo L neste item correspondente indutncia do solenide. Tanto a resistncia quanto a indutncia apresentam uma diferena de potencial que somadas representam a tenso total do circuito. Esta tenso corresponde tambm tenso induzida quando existe uma variao de fluxo magntico presente, conforme a Eq. 12.

Figura 6 Equivalncia de uma bobina para circuito eltrico.

VR + VL = iR + L

zv di 3 0 N .m.a 2 = 2 dt a2 + z2

5/2

(12)

Considere um circuito formado por duas bobinas em srie e em fase (fluxos que se reforam).

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Figura 7 - Bobinas em srie

Figura 8 - Equivalncia de circuito para vrias bobinas em srie. (13)

= 1 + 2

Colocando-se um nmero definido de bobinas em srie, e considerando que cada bobina submetida ao campo magntico de um im individualmente, o circuito passa a ser como o apresentado na Fig. 8. Deste modo, com as bobinas idnticas e acopladas em positivo. A mesma corrente que passa por uma bobina a que passa por todas. levada em considerao a distncia que o centro de uma bobina apresenta do centro da bobina subsequente, e aqui esta distancia denominada por X. Com isso, a tenso passa a ser a soma das fem em cada bobina individualmente.

Figura 9- Bobinas em srie separadas por uma distncia X. (Santana, 2006i) Do modelo considerado como dipolo magntico, tem-se.

30 N.m.a 2 z Vz = v 2 2 2 a + z

5/ 2

(a

z+X
2

+ (z + X ) 2

5/ 2

(a

z + 2X
2

+ (z + 2X ) 2

5/ 2

+ ... +

5/ 2 a 2 + ( z + nX ) 2 (14) z + nX

n- nmero de bobinas em associao menos 1.

2.4 Desenvolvimento para vrios ims.


Para mais de um im, idnticos, e separados por uma distncia d, considera-se aqui o campo magntico produzido por cada im tambm de forma independente, ou seja, a induo que cada im produz nas espiras independe para cada im e para cada espira. A distncia do segundo im at o centro da primeira espira ser agora z. Assim teremos outra tenso em fase induzida nas espiras.

30 N.m.a 2 z' V 'z = v 2 2 2 a + z'

5/ 2

(a

z'+ X
2

+ ( z'+ X ) 2

5/ 2

(a

z'+2 X
2

+ ( z'+2 X ) 2

5/ 2

+ ... +

2 2 5/ 2 a + ( z'+nX ) z'+nX

(15)

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Onde: z- distncia do centro do segundo im at o centro da primeira bobina. z continua sujeito a regra de z=z0 x. Para a continuao com uma quantidade maior de ims no sistema tem-se: z: distncia do primeiro im primeira bobina z: distncia do segundo im primeira bobina z: distncia do terceiro im primeira bobina zn: distncia do ensimo im primeira bobina Sendo que as posies iniciais neste caso so correspondem hierarquia: z0n >z0 >z0 >z0 A fem total produzida deste modo por vrios ims, agindo sobre vrias bobinas .

Vtotal = V z + V ' z +V ' ' z +... + V n z

(16)

No equacionamento em questo, todas as bobinas so induzidas de forma dinmica pelos ims, toda corrente que induzida em cada bobina se soma ao todo, fazendo com que a corrente induzida, e consequentemente a fem, passe a ser um somatrio das contribuies de todas as bobinas, tendo associao em srie e em fase reforando o fluxo. Auto indutncia e indutncia mtua so desconsideradas, fundamentado no dinamismo do sistema.

2.5 Sistema baseado em amortecedor telescpico.


Para aproveitar o movimento do amortecedor, adota-se aqui que no corpo do amortecedor existam componentes eletromagnticos montados de forma a atender a Lei de Faraday. Na carcaa do amortecedor, que num ensaio dinmico considerada uns dos componentes estticos em relao haste, estaro os solenides. A haste levar os magnetos que pela velocidade relativa que um tem do outro na solicitao, cria a variao do campo nos solenides que esto fixos no corpo. Esta parte simplesmente virtual para que o movimento do amortecedor possa ser simulado para induzir tenso. A fem modelada at agora funo de uma velocidade constante v, considerando que essa velocidade agora seria a velocidade relativa da haste de um amortecedor em relao sua carcaa, passaria a ser assim uma velocidade varivel. Assim sendo, essa velocidade v passar a ser considerada a provinda de um movimento de oscilao continua, considerado como o de um movimento harmnico simples (MHS). v(t) = - .A.sen(.t + o) Onde: = 2f e f a freqncia mdia de trabalho do amortecedor A: Amplitude do movimento, que deve ser dentro do deslocamento mximo. o: ngulo inicial do movimento. No caso presente poder consider-lo como zero, como que se o comeo do movimento fosse do ponto morto do amortecedor. O deslocamento do conjunto tambm deve ser conhecido para sabermos a posio dos ims em relao s espiras e adicion-lo instantaneamente equao de z, com isso: x(t) = a.cos (t) (18) (17)

2.6 Modelagem para um modelo final.


Considere agora um sistema j montado. Considera-se para isso sete bobinas de 250 voltas cada (N = 250), ligadas em srie, com uma distncia X de seus centros iguais a 0,015m; cada bobina apresenta um comprimento longitudinal de 1cm (0,01m), ou seja, a distncia fsica entre as bobinas de 0,005 m. Cada bobina tem raio de 3 cm (0,03m). Os componentes magnticos permanentes sero em nmero de cinco, e a distncia d entre seus centros ser de 1,5cm (0,015m), tendo o comprimento de cada um igual a 1cm (0,01m).
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A caractersticas do amortecedor correspondem as que se verificam na mdia para modelos de automveis populares, frequncia de aproximadamente 80 cpm (ciclos por minuto) e amplitude mxima total de 12cm, (+ ou 0,06 m). Para os clculos tericos: 0 = 4.10-7 H/m m = 2,5 C.m a = 0,030 m

Figura 10 - Exemplo de uma montagem para os componentes em movimento telescpico. Com sete bobinas e cinco ims. Esta configurao inicial servir de padro de comparao para a anlise para diferentes configuraes, a fim de verificar as influncias de modificaes no sistema.

3.

ANLISE E RESULTADOS
Como desenvolvido at aqui

30 N.m.a 2 z Vz = v 2 2 2 a +z

5/ 2

(a

z+X
2

+ (z + X )2

5/ 2

(a

z + 2X
2

+ (z + 2X )2

5/ 2

+ ... +

2 2 5/ 2 a + ( z + nX ) z + nX

0 = 4.10-7 H/m m = 2,5 C.m a = 0,03 m N = 250 X = 0,5 + (2 x 0,5)cm (0,015 m) Como so utilizados no caso cinco ims, tem-se z0, z0I, z0II, z0III, z0IV, e consequentemente

Vtotal = V z + V ' z +V ' ' z +V ''' z + V IV


Onde, das dimenses definidas e baseadas na Figura 10, tem-se: z0 = -4,5cm (-0,045m) z0I = -2cm (-0,02m) z0II = 0,5cm (0,005m) z0III = 3,0cm (0,03m) z0IV= 5,5cm (0,055m) Com o nmero de bobinas igual a 7, a frmula para a fem produzida pelo primeiro im (mais inferior) passa a ser como equacionado pela Eq. 19.
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30 N.m.a 2 z Vz = v 2 2 2 a + z

5/ 2

(a
)

z+X
2

+ (z + X )2
+

5/ 2

(a
)

z + 2X
2

+ (z + 2X )2

5/ 2

(a

z + 3X
2

+ ( z + 3X ) 2

5/ 2

+ ...

z + 4X ... + 2 a + (z + 4X )2

5/ 2

(a

z + 5X
2

+ (z + 5X )

2 5/ 2

(a

z + 6X
2

+ (z + 6X )

2 5/ 2

(19)

Para todas as cinco equaes segue-se o modelo que, z = z0 - x(t), e a velocidade relativa ao movimento harmnico (MHS). x(t) = A.cos (t) v(t) = - .A.sen(.t + o) A = 6cm (0,06m) = 2f f = 80 cpm (1,3333 rad/s) o = 0 Somando cada contribuio de cada im, temos a tenso instantnea produzida, Vtotal.

3.1 Clculo da tenso produzida num dado intervalo de tempo.


Com o auxilio do software wxMxima e utilizando-se das frmulas definidas no item 3. montado o equacionamento. Como pode-se perceber na Figura 11, as distncias que at agora foram definidas como z0 ,z0I, z0II, z0III, z0IV, no software correspondem respectivamente a z1, z2, z3, z4 e z5.

Figura 11 - Equaes para o modelo matemtico inicial. Considerando que o conjunto trabalha durante 5 seg com essas caractersticas, temos o sinal da tenso induzida conforme a Figura 12.

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Figura 12 - Tenso induzida pela solicitao do sistema durante 5 seg., montado conforme item 3. Modificando algumas caractersticas do sistema temos os seguintes resultados

(a)

(c)

(b)

(d)

Figura 13 (a) Tenso induzida com as bobinas espaadas em 0,008m. (b) Tenso induzida com a igual a 0,026m. (c) Tenso induzida com ims espaados em 0,015m. (d) Tenso induzida com freqncia ampliada para 2 hertz.

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4.

CONCLUSO

Com o modelo desenvolvido foi possvel verificar que a oscilao que um amortecedor apresenta pode atender lei de Faraday, produzindo uma fora eletromotriz que atinge valores, ao menos na teoria, expressivos num intervalo de tempo relativamente curto. Percebe-se tambm que possvel estudar uma configurao que maximize os valores obtidos a fim de se retirar o maior rendimento do sistema. Porm, reaes entre as bobinas e entre os ims foram desprezadas; a indutncia mtua que pode existir entre as bobinas no foi considerada, mesmo porque todo o conjunto trabalha dinamicamente induzido por um campo magntico independente das espiras, fazendo com que todo equacionamento apresente uma faixa de erro em relao a um sistema real. Deve-se levar em considerao tambm que para se obter um perfil do movimento observado na solicitao do sistema amortecedor, o mesmo foi aproximado para um modelo baseado em oscilaes harmnicas simples, onde existem frequncia e amplitudes bem definidas, sendo que a rodagem de um veculo apresenta as mais variadas solicitaes, o que modifica bastante estas caractersticas, sendo aqui utilizada inicialmente uma aproximao baseada em uma mdia. Portanto, esta energia dissipada do amortecedor que visa manter um veculo estvel e confortvel, apresenta nveis de tenso, segundo o modelo aqui desenvolvido baseado em induo, que numa primeira considerao, em eletricidade podem proporcionar uma quantia que se tornaria vivel para melhores testes e estudos de aplicao. Sistemas mais completos e mais robustos podem apresentar respostas que visem melhor utilizao e a quantificao da energia. Contudo, aqui foi observado que a fora eletromotriz desenvolvida no sistema apresenta valores que isoladamente so satisfatrios. Podendo o sinal apresentar caractersticas de corrente alternada, tornando possvel a retificao e utilizao para regenerao de baterias, o que favorece a sustentabilidade energtica de forma limpa.

REFERNCIAS
Santana, E. G. 2006, Demonstrao da Lei de Faraday (I), <www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/elecmagnet/fem/fem.htm>. Santana, E. G. 2006, Demonstrao da Lei de Faraday (II), <http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/elecmagnet/induccion/faraday/faraday.htm>. Santana, E. G. 2006, Movimento de um im em um tubo metlico vertical, <http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/elecmagnet/induccion/foucault1/foucault1.htm >. Santana, E. G. 2006, A espira. Aproximao: Pontos distantes da espira, Dipolo magntico, <http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/elecmagnet/campo_magnetico/espira/espira.html# Campo magntico producido por el primario>. Silva, J. F. da, 2009, Conhea algumas leis do magnetismo, <http://educacao.uol.com.br/fisica/faraday-lenz-neumann.jhtm>. Acesso em: 17 mai. 2009 Silva, J. F. da, 1996-2010, Conhea algumas leis do eletromagnetismo, <http://educacao.uol.com.br/fisica/faraday-lenz-neumann.jhtm>. Ferraz, Netto Luiz, 2000-2003, Teoria elementar do magnetismo, <http://manoel.pesqueira.ifpe.edu.br/cefet/anterior/2006.2/magnetismo/Teoria%20elementar%20do%20 magnetismo.htm>. Ensino de fsica on-line efsica, 2007, O terceiro fenmeno eletromagntico Induo eletromagntica, Exemplos de induo eletromagntica, <http://efisica.if.usp.br/eletricidade/basico/inducao/ex_inducao_eletromag/>. Harris, W, 2007, Como funcionam as suspenses dos carros, <http://carros.hsw.uol.com.br/suspensoes-dos-carros2.htm>. Machado, K. D., 2007, Teoria do eletromagnetismo. 3.ed. Ponta Grossa: UEPG, v.1, 928p. Machado, K. D., 2005, Teoria do eletromagnetismo. 2.ed. Ponta Grossa: UEPG, v.2, 901p.

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GENERATION OF ENERGY WITH SHOCK ABSORBERS INDUCTIVE Abstract. In cars, the shock absorber is a component of the suspension designed to transmit the least possible of the shortcomings and disparities to floor from the chassis to the vehicle, remaining constant vibration. In this work, is developed a mathematical model theoretical exploiting these vibrations observed in a model of telescopic shock absorber, to develop a potential difference by means of electromagnetic components, bases on the Faradays law. This law consists in the creation of an electric current in a solenoid when there is a difference in the quantity of lines of a magnetic field that crosses in a given time, the presence of current is due to the presence of a potential difference, called here of electromotive force (emf), scope of this work. With this emf here calculated, are verified in approximate mode, their features, can defined the viability of the process of transformation of energy potential/kinetics in electricity, by the principle of induction, using the data observed on the average for shock absorbers used in vehicles , as well as their size and demands. The conclusion of this work opens the way for future studies in order that the shock absorbers produce electricity. This energy can be stored and used to regenerate batteries, or even throw trigger electric commands, can be a source of clean energy for vehicles that use electricity.

Keywords: Shock absorber. Faraday's Law. Electromotive force.

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