Aula 8

Universidade Federal da Bahia

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Eltrica
Disciplina Eletrnica de Potncia (ENGC48)
Tema: Conversores de Corrente Contnua para
Corrente Alternada (Inversores)
Eduardo Simas
(eduardo.simas@ufba.br)
DEE
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Sumrio
Introduo
Inversores de Fonte de Tenso
Monofsico
Trifsico
Aplicaes
Exerccios de Fixao
DEE
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1. Introduo
DEE
4/47
Introduo
Os conversores de corrente contnua (DC) para corrente alternada (AC) so
conhecidos como inversores.
So utilizados para obter um sinal AC de caractersticas ajustveis (valor mximo e
frequncia) a partir de uma fonte DC constante.
Podem apresentar sada AC monofsica ou trifsica.
Aplicaes:
Conexo de sistemas de gerao/transmisso DC com sistemas AC.
Controle de velocidade de motores.
Topologias:
Inversor de fonte de tenso (VSI Voltage Source Inverter);
Inversor de fonte de corrente (CSI Current Source Inverter).
DEE
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O Inversor Bsico
Uma tenso alternada (onda quadrada) produzida a partir do chaveamento dos
transistores (T1/T4 Vs = E; T2/T3 Vs = - E).
Com uma carga indutiva, a corrente I
A
apresenta variao mais suave que a tenso.
muito utilizada a modulao PWM para acionamento das chaves semicondutoras.
O diodo facilita o processo de escoamento das
cargas no desligamento do transistor e tambm
funciona como diodo de circulao no
acionamento de cargas indutivas.
DEE
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2. Inversores de Fonte de Tenso
(VSI Voltage Source Inverters)
DEE
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Inversor de Fonte de Tenso
O inversor de fonte de tenso (VSI voltage source inverter) a topologia
mais utilizada.
Produz uma tenso AC composta de valores discretos (alta dV/dt).
prefervel que a carga tenha caractersticas indutivas para suavizar o
sinal de corrente.
Uma carga capacitiva gera picos na corrente, sendo necessrio um filtro
indutivo aps o VSI
DEE
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2.1. VSI Monofsico em Meia Ponte
DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte
Dois capacitores (de grande capacitncia) so
necessrios para produzir o ponto neutro N.
Os pulsos da tenso de sada tm amplitude
igual metade da tenso de entrada.
Chaves Estado V
o
S+ fechada e S- aberta 1 V
i
/2
S+ aberta e S- fechada 2 - V
i
/2
S+ e S- abertas 3 V
i
/2 ou - V
i
/2 *
* Depende da corrente imediatamente anterior abertura das duas chaves
Duas chaves fechadas
ao mesmo tempo

curto circuito da fonte !!

DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte
Modulao em Onda Quadrada
Considerando ativao em onda
quadrada e carga indutiva:
A corrente na carga tende a se
manter circulando mesmo com os
chaveamentos.
Os diodos fornecem um caminho de
passagem de corrente reversa.
S+ D+ S- S+ D- D+
Vi/2
-Vi/2
i+
i-
DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte
Modulao em Onda Quadrada
Componentes harmnicos:
Na frequncia fundamental:
Nas frequncias harmnicas
mpares:
DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte
Modulao em Onda Quadrada
Exemplo:
Considerando que na sada de um VSI monofsico com modulao em onda quadrada
adicionado um filtro com funo de transferncia:
encontre a expresso do mdulo do sinal filtrado (considerando at o dcimo primeiro
harmnico) e esboce o sinal nos domnios da frequncia e do tempo.
o
j H
e
e
e
+
=
1
1
) (
DEE
Sinais no domnio da frequncia:
Vo
Vo
(filtrado)
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VSI Monofsico em Meia Ponte
Modulao em Onda Quadrada
Exemplo - Resoluo:

+
=
=
h
filtrado
filtrado
t fs h
h
vi
h
Vo
Vo j H Vo
) . . . 2 sin(
.
2
1
1
) (
) (
) (
t
t
e
Sinais no domnio do tempo:
h = 1, 3, 5, 7, 9 e 11
DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte SPWM
Sinal da Portadora triangular (V

):
valor mximo -> V

frequncia -> f

Sinal modulante senoidal (V

C
):
valor mximo -> V
C
frequncia -> f
C
^
^
O acionamento dos inversores tambm pode ser realizado atravs da modulao em
largura de pulso com portadora senoidal (SPWM).
Neste caso so defindos:
Razo de modulao
em amplitude:
Razo de modulao
em frequncia:
DEE
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VSI Monofsico em
Meia Ponte SPWM
Funcionamento:
Quando V
C
> V

:
S+ est fechada
S- est aberta
Quando V
C
< V

:
S+ est aberta
S- est fechada
DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte SPWM
Harmnicos
Componentes harmnicos:
A amplitude do componente fundamental na regio de modulao linear (m
a
1)
dada por:
Os demais componentes so de ordem mpar, dependem de m
a
e m
f
e esto
centrados em mltiplos de m
f
:
h = a(m
f
) + b
m
a
= 0,8
m
f
= 9
DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte SPWM
Componentes harmnicos:
O clculo da amplitude dos
componentes harmnicos pode ser
realizado a partir da tabela:
O valor mximo do harmnico de
ordem h dado por:
sendo o valor retirado da tabela.
o =
2
Vi
o V
h

DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte SPWM
Componentes harmnicos - Exemplo:
Encontre o valor rms dos componentes
harmnicos dominantes na sada de um VSI
monofsico em meia ponte com as
caractersticas:
Vi = 300 V; m
a
= 0,8 e m
f
= 39.
DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte SPWM
Componentes harmnicos - Exemplo:
Encontre o valor rms dos componentes
harmnicos dominantes na sada de um VSI
monofsico em meia ponte com as
caractersticas:
Vi = 300 V; m
a
= 0,8 e m
f
= 39.
Resoluo: como deseja-se o valor rms:
V 31 , 33 314 , 0 07 , 106
V 31 , 33 314 , 0 07 , 106
V 33 , 23 22 , 0 07 , 106
V 76 , 86 818 , 0 07 , 106
V 33 , 23 22 , 0 07 , 106
V 86 , 84 8 , 0 07 , 106
) ( 79
) ( 77
) ( 41
) ( 39
) ( 37
) ( 1
= =
= =
= =
= =
= =
= =
rms
rms
rms
rms
rms
rms
Vo
Vo
Vo
Vo
Vo
Vo
o =
2 2
) (
Vi
Vo
rms h
DEE
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VSI Monofsico em Meia Ponte SPWM
Algumas consideraes:
Os sinais V
C
e V

devem estar sincronizados (m
f
inteiro), caso contrrio podem aparecer
componentes em frequncias sub-harmnicas.
Na regio no linear de modulao (m
a
> 1) tambm conhecida como regio de sobre-
modulao algumas intersees entre V
C
e V

so perdidas,
ocasionando o aparecimento de componentes harmnicos
de ordem baixa.
Neste caso, embora o componente na frequncia fundamental
tenha maior amplitude, a relao com o ndice m
a
no-linear.
A modulao de onda quadrada pode ser vista como um caso
particular da SPWM quando m
a
aumenta.
DEE
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2.2. VSI Monofsico em Ponte Completa
DEE
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VSI Monofsico em Ponte Completa
Pode operar no modo bipolar
ou seja, com Vo alternando
entre valores positivos e
negativos (assim como o VSI em
meia ponte).
E tambm no modo unipolar,
gerando uma sequncia de
pulsos de mesma polaridade.
DEE
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VSI Monofsico em Ponte Completa
Funcionamento:
DEE
24/47
VSI Monofsico em Ponte Completa
Funcionamento:
DEE
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VSI Monofsico em Ponte Completa
Va = Vb
Funcionamento:
DEE
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VSI Monofsico em Ponte Completa
Caso todas as chaves estejam
desligadas pode ainda haver
circulao de corrente pelos
diodos em caso de carga indutiva.
Funcionamento:
DEE
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Os estados 1 e 2 so utilizados para gerar uma sequncia de pulsos alternados na
tenso de sada (no possvel gerar.
Opera de modo semelhante ao VSI monofsico em meia ponte, porm a amplitude
da tenso de sada duas vezes maior.
A amplitude do componente na frequncia fundamental :
A amplitude dos demais componentes pode ser estimada a partir da tabela do slide
17 e usando:
VSI Monofsico em Ponte Completa PWM Bipolar
o =Vi o V
h

Vi m o V
a
=
1

DEE
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VSI Monofsico em Ponte
Completa PWM Unipolar
Utiliza os estados 1, 2, 3 e 4 para
produzir uma sequncia de pulsos
de mesma polaridade durante cada
semi-ciclo da tenso senoidal
modulante (Vc).
Pode-se considerar que as chaves
so controladas por dois sinais
modulantes Vc e Vc .
A sada pode assumir trs valores:
vi, -vi e 0.
DEE
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VSI Monofsico em Ponte Completa PWM Unipolar
Componentes harmnicos:
A amplitude do componente fundamental na regio de modulao linear (m
a
1)
dada por:
Os demais componentes so de ordem mpar, dependem de m
a
e m
f
e esto centrados
em mltiplos de 2m
f
:
h = a(2m
f
) + b
A amplitude dos demais componentes pode ser estimada a partir da tabela do slide 17
utilizando a expresso:
Vi m o V
a
=
1

o =Vi o V
h

DEE
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VSI Monofsico em Ponte Completa
Comparao entre PWM Bipolar e PWM Unipolar:
A principal vantagem do PWM Unipolar produzir sinais com componentes
harmnicos de ordem mais alta, facilitando o processo de filtragem.
O sistema de controle para o PWM Unipolar um pouco mais complexo, pois
cada ramo do conversor acionado a partir de uma tenso senoidal modulante
(Vc ou Vc).
Componentes harmnicos da tenso
de sada de um VSI monofsico em
ponte completa operando por PWM
unipolar com m
a
= 0,8 e m
f
= 8.
Comeam a aparecer
em torno de 2m
f
DEE
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2.3. Inversor de Fonte de Tenso
Monofsico de Mltiplos Nveis
DEE
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Inversor de Mltiplos Nveis
Diversos VSI so conectados em srie para produzir um sinal de diversos nveis que se
aproxima de uma onda senoidal
A distoro harmnica diminui.
Aumenta a complexidade do sistema de controle (que deve ajustar o ciclo de trabalho e
a defasagem entre os diversos mdulos inversores).
Vo = V1 + V2 + V3
DEE
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2.4. Inversor de Fonte de
Tenso Trifsico
DEE
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Inversor de Fonte de Tenso Trifsico
Os VSI monofsicos so utilizados em aplicaes de baixa potncia.
Para mdia e alta potncia so utilizados os inversores trifsicos.
A maioria das aplicaes de VSIs trifsicos requer tenso de sada senoidal (Ex.:
UPS, FACTS, compensadores de VAR, controle de mquinas trifsicas).
Algumas aplicaes mais recentes necessitam de uma sada trifsica de
caractersticas arbitrrias (Ex.: filtros ativos).
Um soluo (pouco comum por necessitar de um maior nmero de chaves
semicondutoras e exigir transformadores de maior custo) seria utilizar trs
inversores monofsicos.
Na maioria dos casos utilizado um circuito capaz de produzir as tenses fase-fase
de um sistema trifsico a partir de uma fonte DC.
DEE
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Inversor de Fonte de Tenso Trifsico
Topologia padro para um VSI trifsico:
As tenses fase-fase podem assumir os valores:
vi, -vi e 0.
O VSI trifsico pode operar em PWM Unipolar ou
Bipolar
As chaves S1 e S4, S3 e S6, S5 e S2 no
podem ser ligadas ao mesmo tempo:
Curto Circuito na Fonte !
DEE
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VSI Trifsico - PWM
Para o acionamento por PWM do VSI trifsico
utilizada uma portadora triangular e trs sinais
modulantes senoidais.
O sinal de tenso fase-fase gerado neste caso do
tipo unipolar.
Os componentes harmnicos de ordem mais baixa
esto localizados em torno dos mltiplos de m
f
.
A amplitude do componente na frequncia
fundamental dado por:
m
a
= 0,8 e m
f
= 9
( ) Vi m V
a FF
3
) 1 (
=

DEE
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VSI Trifsico - PWM
O valor eficaz do componente
harmnico de ordem h pode ser
estimado em funo de m
a
a partir
da equao:
sendo retirado da tabela ao lado.
o =Vi V
h LL ) (
DEE
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2.5. Inversor de Fonte de Tenso Trifsico de
Mltiplos Nveis
DEE
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VSI Trifsico
Multinvel
A tenso de cada
fase produzida a
partir da conexo de
diversos mdulos
conversores.
DEE
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VSI Trifsico Multinvel
Neste caso, os mdulos conversores individuais so compostos de um
retificador e um VSI monofsico.
DEE
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VSI Trifsico Multinvel
Para acionamento em PWM em cada um dos mdulos inversores, os primeiros componentes
harmnicos aparecem em torno de 6m
f
.
Exemplo: m
a
= 0,8 e m
f
= 6.
DEE
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3. Aplicaes
DEE
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Aplicaes
Acionamento de motores em velocidade/torque ajustveis;
Fontes de alimentao ininterrupta (UPS - uninterruptible power supplies);
Filtros ativos de potncia;
Compensadores de potncia reativa;
Sistemas de transmisso AC flexvel.
Conversores DC-AC Eduardo F. de Simas Filho
DEE
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Introduo: Inversor para controle de
mquina de induo
Linha AC
Transformador Retificador
Link
DC
Inversor
Caractersticas
Ideais
Caractersticas
Reais
Carga
Carga
Carga
Linha AC
Linha AC
DEE
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4. Exerccios de Fixao
DEE
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Exerccios de Fixao
1) Para um inversor monofsico em meia ponte acionado por PWM e alimentado por uma fonte DC de 200 V encontre os principais
componentes harmnicos quando:
a) ma = 0,8 e mf = 7 b) ma = 0,8 e mf= 35 c) ma = 0,6 e mf = 7
2) Considerando que a tenso de sada dos inversores da Q01 seja submetida a um filtro com funo de transferncia:
encontre o espectro harmnico resultante nos trs casos e trace o grfico das tenses filtradas.
3) Repita as Questes 01 e 02 para um inversor monofsico em ponte completa operando com PWM bipolar.
4) Repita as Questes 01 e 02 para um inversor monofsico em ponte completa operando com PWM unipolar.
5) Num inversor monofsico de trs nveis, cada conversor tem sada em onda quase-quadrada (pulso de durao T/2 produzido a
cada semi-ciclo). Neste caso, determine o ciclo de trabalho e o ngulo de atraso necessrio para cada conversor (em relao
referncia senoidal) para produzir um sinal de degraus de mesma largura
6) Considerando agora um inversor trifsico, repita as questes 01 e 02.
o
j H
e
e
e
3
1
1
) (
+
=
DEE
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Referncias
Mohan, Undeland & Robbins. Power Electronics Converters, Applications
and Design, Wiley, 1995.
Rashid, Muhammad H. Power Electronics Handbook, Devices, Circuits and
Applications, Segunda Edio, Elsevier, 2007.
Ahmed, Ashfak. Eletrnica de Potncia, Wiley,
Pomilio, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia , Faculdade de Engenharia
Eltrica e de Computao, UNICAMP, 1998, Revisado em 2002.
Algumas figuras utilizadas foram retiradas das referncias listadas acima.
DEE
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Resoluo de Exerccios
Questo 01 -a) Consultando a tabela do slide 17 para ma = 0,8 e mf = 7 chega-se a:
Graficamente:
Har 1 5 7 9 11 13 15 17 19
Amp 80 22 81,8 23,3 13,9 31,4 31,4 13,9 1,3
DEE
49/47
Resoluo de Exerccios
Questo 01 -b) Consultando a tabela do slide 17 para ma = 0,8 e mf = 35 chega-se a:
Graficamente:
Har 1 33 35 37 39 41 43 45 47
Amp 80 22 81,8 23,3 13,9 31,4 31,4 13,9 1,3
DEE
50/47
Resoluo de Exerccios
Questo 01 -c) Consultando a tabela do slide 17 para ma = 0,6 e mf = 7 chega-se a:
Graficamente:
Har 1 5 7 9 11 13 15 17 19
Amp 60 13,1 100 13,1 7,1 37,0 37,0 7,1 0
DEE
51/47
Resoluo de Exerccios
Questo 02 -a) Resposta em frequncia do filtro:
Graficamente:
DEE
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Resoluo de Exerccios
Questo 02
a) Aps a filtragem:
Graficamente:
Har 1 5 7 9 11 13 15 17 19
Amp 80 22 81,8 23,3 13,9 31,4 31,4 13,9 1,3
AFilt 60 8,5 24,54 5,83 2,98 5,89 5,23 2,09 0,18
DEE
53/47
Resoluo de Exerccios
Questo 01
b) Aps o filtro:
Graficamente:
Har 1 33 35 37 39 41 43 45 47
Amp 80 22 81,8 23,3 13,9 31,4 31,4 13,9 1,3
AFilt 60 1,83 6,46 1,75 0,99 2,14 2,05 0,87 0,08
DEE
54/47
Resoluo de Exerccios
Questo 01
c) Aps o filtro
Graficamente:
Har 1 5 7 9 11 13 15 17 19
Amp 60 13,1 100 13,1 7,1 37,0 37,0 7,1 0