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Sensores de Presena:

UNISINOS Engenharia Intrumentao

Prof Leonel Poltosi


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Objetivos
Dominar conhecimento tcnico para uso de sensores de presena nas reas de controle e automao. Verificao dos detalhes contrutivos , seleo e aplicao.

Sensores de Presena:
Verificam a presenade um determinado objeto numa posio, sem efetuar a medio dimensional da posioem que se encontram. Aplicao em processos industriais e manufatura. Algumas vezes para aplicao como dispositivos de segurana (redundncia) Eventualmente ligado ao intertravamento de potencia da automao (capacidade de corrente e tenso) Robustez: nmero de atuaes, resistncia ao ambiente, contato ou sem contato.

Sensores de Presena:
Tipos: Reedswitch Microchaves Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Opticos Sensores Presena IR Sensores Ultrasom

Sensores de Presena: reedswitch


Bulbo de vidro com duas lminas metlicas , ligadas por terminais ao circuito eltrico de acionamento. A presena de um campo magntico move as lminas de posio, possibilitando o fechamento do contato.

Sensores de Presena: reedswitch

Sensores de Presena: reedswitch


Hermticos Acomplamento magntico (sem contato mecnico) Baixa capacidade de corrente Boucing (repiques) Aplicaes: teclados, sensores portas (alarme), bias, fim de curso de cilindros pneumticos, fim de curso de acionares de porto de garagem Custo baixo

Sensores de Presena: reedswitch


Aplicaes: sensor alarmes teclados dcada 70 Posio cilindros pneumticos com mbolo magntico

Sensores de Presena: Microchaves


Robustos Exigem esforo mecnico para acionamento Boucing (repique) Opes com vrios graus de proteo Opes com capacidade de corrente suficiente para intertravamento eltrico (acionamento).

Sensores de Presena: Microchaves


Aplicaes: Refrigeradores, foges, microondas. Elevadores (sensores porta fechada) Teclas de mouse.

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Sensores de Presena: Indutivos


Indutor: (t) = Li (t)

Wb

Fluxo magntico

L = . N2 . A / l Onde L = indutncia em Henrys. = permeabilidade magntica do meio N = nmero de espiras A = rea da seo da espira l = comprimento da espira.

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Sensores de Presena: Indutivos


O sensor formado por um indutor, localizado numa extremidade; um oscilador; um circuito de disparo e um circuito de sada. Quando uma pea metlica aproxima-se do campo gerado pelo indutor, ela absorve a energia. O oscilador passa a trabalhar noutro regime de oscilao. O circuito de disparo detecta a mudana de comportamento (frequncia e amplitude) e aciona o sinal de sada.

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Sensores de Presena: Indutivos


Sem contato Exigem material ferromagntico para acionamento. Sada de sinal complementar (PNP e NPN). Funcionam em ambiente com p no metlico Robustos Indicao local Rpidos. Sem boucing (histerese) Alimentao 24Vdc, 220 Vac

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Sensores de Presena: Indutivos


Sn distncia sensora Material Distncia Sensora (Sn) (0,1 a 20 mm) Ferro 100% Ao Inox 60% Lato 40% Aluminio 30% Cobre 20% Sada PNP ou NPN tenso alimentao 10 30 Vdc capacidade de corrente (100 ou 200mA) Diametro (mais comum 12 e 18 mm)

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Sensores de Presena: Indutivos

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Sensores de Presena: Indutivos


Aplicao Controle Trfego.

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Sensores de Presena: Capacitivos


Capacitor C = . A / d (Faraday) = permisividade ou constante de isolao do material entre as placas.

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Sensores de Presena: Capacitivos


O sensor formado por um capacitor localizado numa extremidade; um oscilador; um circuito de disparo e um circuito de sada (tal como um sensor indutivo). Quando um corpo alterar o campo eltrico do capacitor o oscilador passa a trabalhar noutro regime de oscilao (frequncia e amplitude). O circuito de disparo detecta a mudana de comportamento e aciona o sinal de sada.

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Sensores de Presena: Capacitivos


Sem contato No exigem material magntico para deteco funcionam para p (farinhas), plasticos, liquidos qualquer material que modifique a constante capacitiva do meio. Sensvel a poeira. Robustos Indicao local Lentos Sem boucing (histerese) Alimentao 24Vdc, 220 Vac Exigem ajuste local (trimpot) Aplicao: presena de material em embalagem, controle de nvel de reservatrio.

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Sensores de Presena: Capacitivos


Sn (distncia sensora) Material / Distncia Sensora (Sn)
Ferro / 100% Leite / 60% Sal marinho / 40% Acar refinado / 30% Vidro / 20% Sada PNP e NPN Corrente at 200 mA Dimetros superiores a 30 mm. Distncia Sensora (Sn) de 3 a 20 mm.
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Sensores de Presena: Capacitivos

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Sensores de Presena: Capacitivos

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Sensores de Presena: Capacitivos

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Sensores de Presena: pticos


Emissor de um feixe infravermelho. Sensor de infravermelho. Tipos mais usuais: Sensores pticos tipo reflexivos.

Sensores pticos tipo retroreflexvel.


Sensores pticos tipo barreira.
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O emissor e receptor so colocados juntos. O feixe optico IR (Infravermelho) emitido pelo emissor ..percorre o espao at posio (foco) onde se deseja detectar presena de um objeto. Caso o mesmo esteja presente, o sinal refletivo de volta at o receptor. Possuem ajuste de sensibilidade e de distncia sensora (posio do foco).

Sensores de Presena: pticos Reflexivo

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Em feixe optico IR (Infravermelho) emitido pelo emissor ..percorre o espao que se deseja detectar presena, reflete num espelho e retorna ao receptor pela mesma trajetria. Quando o feixe interrompido, o sinal de presena ativado.

Sensores de Presena: pticos Retro-Reflexivos

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Sensores de Presena: ptico tipo Barreira


Em feixe optico IR (Infravermelho) percorre a distncia entre um Emissor e um Receptor. Quando o feixe interrompido, o sinal de presena ativado.

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Sensores de Presena: Fibras Opticas

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Sensores de Presena: Aplicaes

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Sensores de Presena: pticos


Sem contato Detectam material opacos Saida de sinal complementar (PNP e NPN). Robustos Indicao local Rpidos. Sem boucing (histerese) Alimentao 24Vdc, 220 Vac Verificam a presena de pequenos objetos (aplicao na manufatura) Exigem ajustes. 30

Sensores de Presena: pticos

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Sensores de Presena: pticos

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Sensores de Presena: pticos


Reflexivos ou difuso reflexivo (objeto quando presente reflete o sinal de volta ao sensor) Retroreflexivo (com espelho para refletir o sinal IR de volta ao emissor/sensor) Reflexivos com fibras ticas Barreira (through beam) um emissor de um lado e um sensor de outro, o objeto a ser dectado passa no meio. Barreira com fibras ticas

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Sensores de Presena IR
Sensores IR Lente Fresnel IR Infravermelho Aplicaes: acendimento automtico iluminao, alarmes, abertura de portas.

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Sensores de Presena Ultrasom


Ultrasom: frequncias acima 20 Khz. Efeito Doppler: alterao da frequncia pelo deslocamento da fonte ou do anteparo refletor, isto , o objeto Deteco Desvio Frquencia.

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